網(wǎng)關(guān)基礎(chǔ)知識培訓(xùn)

通訊網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)培訓(xùn)RTU簡介力控網(wǎng)關(guān)硬件簡介力控網(wǎng)關(guān)軟件安裝采集轉(zhuǎn)發(fā)配置規(guī)則工程組態(tài)現(xiàn)場通訊現(xiàn)場調(diào)試與故障結(jié)束語

1.RTU簡介

1.什么是RTU

RTU英文全稱RemoteTerminalUnit，中文全稱為遠程終端控制系統(tǒng)。

RTU（RemoteTerminalUnit）是一種遠端測控單元裝置，負責(zé)對現(xiàn)場信號、工業(yè)設(shè)備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC相比，RTU通常要具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量，適用于更惡劣的溫度和濕度環(huán)境，提供更多的計算功能。正是由于RTU完善的功能，使得RTU產(chǎn)品在SCADA系統(tǒng)中得到了大量的應(yīng)用。遠程終端設(shè)備（RTU）是安裝在遠程現(xiàn)場的電子設(shè)備，用來監(jiān)視和測量安裝在遠程現(xiàn)場的傳感器和設(shè)備。RTU將測得的狀態(tài)或信號轉(zhuǎn)換成可在通信媒體上發(fā)送的數(shù)據(jù)格式。它還將從中央計算機發(fā)送來得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成命令，實現(xiàn)對設(shè)備的功能控制。

RTU具有的特點是：

1、通訊距離較長

2、用于各種環(huán)境惡劣的工業(yè)現(xiàn)場

3、模塊結(jié)構(gòu)化設(shè)計，便于擴展

4、在具有遙信、遙測、遙控領(lǐng)域的水利，電力調(diào)度，市政調(diào)度等行業(yè)廣泛使用。三維力控推出的工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)pFieldComm就是一個很好的RTU設(shè)備。pFieldComm可以解決信息集成中由于各信息化軟件系統(tǒng)、控制及數(shù)據(jù)采集設(shè)備通訊協(xié)議不一致、造成系統(tǒng)通訊連接和數(shù)據(jù)交換成本加大的困難。力控pFieldComm系列工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)具有多種通訊采集和轉(zhuǎn)發(fā)規(guī)約庫可以實現(xiàn)采集多個不同子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，進行數(shù)據(jù)集中匯總、分類和預(yù)處理，可以簡化系統(tǒng)中異種協(xié)議的轉(zhuǎn)換和系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)過程，異種協(xié)議容易接入并可轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議（如OPC方式）與其它系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。力控pFieldComm支持對多個上級調(diào)度等平臺系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)與上傳?？勺鳛榉植际綌?shù)據(jù)采集裝置、工業(yè)協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)、電力通訊服務(wù)器或通訊前置機等使用。

網(wǎng)關(guān)是一種工業(yè)上常用的通信產(chǎn)品，力控pFieldComm系列網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品的主要功能是通信協(xié)議轉(zhuǎn)換和網(wǎng)絡(luò)隔離。它具有很多的種類，主要是網(wǎng)口和串口以及電源電壓等級的不同之分。下面我們以大鋼所主要用到的設(shè)備PFC-DF6404為例，簡要介紹一下pFieldComm系列網(wǎng)關(guān)的硬件的構(gòu)成，更多詳細內(nèi)容可以查看PFC-DF6404軟件安裝文件里面的快速指南。力控PFC-DF6404支持導(dǎo)軌式/背板式安裝，同時板載4個RS232/422/485可配置通信串口，4個千兆以太網(wǎng)口。2力控網(wǎng)關(guān)硬件簡介圖2.1圖2.1就是PFC-DF6404的一個正面圖。PFC-DF6404的以太網(wǎng)接口定義如下，LAN1～LAN4，默認IP為192.168.0.101～192.168.3.101，本次將LAN1作為轉(zhuǎn)發(fā)接口連接到大鋼能源網(wǎng)環(huán)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中。圖2.2圖2.3網(wǎng)關(guān)中4個串口可以通過內(nèi)部跳帽配置為RS232、RS422或RS485。

網(wǎng)關(guān)正面板中有電源指示燈、存儲卡指示燈、串口狀態(tài)指示燈和網(wǎng)口狀態(tài)指示燈，通過指示燈可以直觀的查看到網(wǎng)關(guān)的運行狀態(tài)。在開關(guān)旁邊還有個復(fù)位按鈕，這個不怎么經(jīng)常用，但可以在不知道網(wǎng)口IP但又不方便用VGA查看的時候，可以長按這個按鈕，是端口地址恢復(fù)到原始地址，復(fù)位后里面的程序也沒有了（只限于調(diào)試）。圖2.4

網(wǎng)關(guān)正面的USB接口和背面的VGA接口用于調(diào)試，現(xiàn)場很少使用。打開安裝文件，點擊安裝文件，進行安裝。

3力控網(wǎng)關(guān)軟件安裝

管理配置工具：主要功能是修改網(wǎng)關(guān)配置、建立工程，監(jiān)視網(wǎng)關(guān)（查看網(wǎng)關(guān)中工程的數(shù)據(jù)）和查看網(wǎng)關(guān)內(nèi)部的系統(tǒng)資源。日志服務(wù)器：日志服務(wù)器是接受網(wǎng)關(guān)內(nèi)的一些過程信息、事件信息和操作記錄。

OPCServer：OPCServer組件是把第三方的OPCClient采集pFieldComm的OPCServer的遠程方式變成本地方式，此功能需要把OPCServer組件安裝到OPCClient端的機器上，CPCClient就可以以本地OPC的方式采集數(shù)據(jù)。

OPCTunnellerServer：OPCTunnellerServer組件是把pFieldComm采集第三方OPCServer由遠程方式變成本地方式，此功能需要把OPCTunnellerServer組件安裝到第三方OPCServer的機器上，OPCTunnellerServer組件以本地方式采集第三方OPCServer，然后再以內(nèi)部協(xié)議與pFieldComm通訊。

安裝管理配置工具，默認安裝即可，安裝后更新文件，將bin文件夾復(fù)制到軟件安裝根目錄（默認為C:\ProgramFiles\pFieldComm）。1.工程命名工程為了以后的調(diào)試方便一般以EMS站號命名，站號中的橫杠用下劃線代替，工程描述寫EMS站的中文名，如EMS10-02一煉鋼水泵站，工程名為EMS10_02，工程描述為一煉鋼水泵站PLC（工程描述后面寫上是采集什么設(shè)備）。2.通道名稱通道名稱為本通道使用的硬件接口名稱加后綴，如用的是第二個網(wǎng)口則通道為LAN2，如串口1寫為COM_1，這里不可以寫成COM1，因為COM1為關(guān)鍵字，填寫后會出現(xiàn)異常。在采集站點比較多時這樣便于以后天調(diào)試。3.設(shè)備名稱使用默認的設(shè)備名稱，如Device0，在設(shè)備描述中填寫設(shè)備

4.采集轉(zhuǎn)發(fā)配置規(guī)則

中文名稱。4.采集點點名模擬量使用點名為AI001，開關(guān)量使用點名為DI001，序號依次向后排。5.西門子驅(qū)動按位讀取網(wǎng)關(guān)中西門子以太網(wǎng)驅(qū)動，配置按位讀取8位無符號數(shù)據(jù)時，其偏移量為1-8，如M8.5應(yīng)配置為，M區(qū)，數(shù)據(jù)類型為BYTE，位偏移為6。6.轉(zhuǎn)發(fā)網(wǎng)口一般為了統(tǒng)一和以后調(diào)試一般默認LAN1為轉(zhuǎn)發(fā)端口接入我們的EMS主環(huán)網(wǎng)。7.轉(zhuǎn)發(fā)協(xié)議及配置規(guī)則

使用ModbusTCP協(xié)議進行轉(zhuǎn)發(fā)，開關(guān)量使用輸入繼電器（02號命令）,模擬量使用保持寄存器（03號命令），模擬量數(shù)據(jù)類型統(tǒng)一為32位浮點，高低字節(jié)順序為2143。轉(zhuǎn)發(fā)地址按設(shè)備分配，如網(wǎng)關(guān)中第一個設(shè)備的偏移地址從0開始，第二個從1開始，以此類推，配置模擬量轉(zhuǎn)發(fā)時地址每次遞增2，即第一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)地址為0，第二個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)地址應(yīng)為2。配置開關(guān)量轉(zhuǎn)發(fā)時地址每次遞增1，即第一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)地址為0，第二個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)地址應(yīng)為1。我們一煉鋼水泵站的工程實例來說明配置工程。5.1.新建工程打開網(wǎng)關(guān)“配置管理工具”，其運行界面如下圖5.工程組態(tài)

點擊“文件”菜單“新建“工程。工程名稱為：EMS10_02，工程路徑為：默認，工程描述為：一煉鋼水泵站PLC。5.2.配置工程5.2.1.采集配置①創(chuàng)建通道：右鍵“采集”新建通道。

通道名稱為：LAN1，描述為一煉鋼水泵站PLC，通道協(xié)議選擇：西門子PLC（支持200,300,400）。通訊參數(shù)配置通訊端口：TCPClient，通訊口IP地址：192.168.1.72（以現(xiàn)場PLC的IP地址為準(zhǔn)），端口號：2404（默認）②創(chuàng)建采集設(shè)備：右鍵通道LAN1新建設(shè)備，設(shè)備基本參數(shù)配置：設(shè)備名稱：默認設(shè)備名（如Device0）設(shè)備描述：一煉鋼水泵站PLC設(shè)備模板：默認設(shè)備類型：TCP300（根據(jù)現(xiàn)場情況具體選擇）機架號：0（根據(jù)現(xiàn)場情況具體選擇）槽號：2（根據(jù)現(xiàn)場情況具體選擇）其他的就默認就好了③創(chuàng)建采集點：右鍵設(shè)備名添加測點（我們來創(chuàng)建一個MD8變量）基本參數(shù)點名：AI001(模擬量命名規(guī)則：AI001）描述：高壓水總管流量類型：模擬量讀寫屬性：只讀I/O連接寄存器類型：M區(qū)寄存器地址：8數(shù)據(jù)類型：FLOAT位偏移：0DB塊號：0

在點表中點擊右鍵，可以進行點表的導(dǎo)入導(dǎo)出，因為每種儀表需要采集的數(shù)據(jù)是固定的，所以可以將點表導(dǎo)出方便以后直接導(dǎo)入。需要注意的是，如果該設(shè)備已配置轉(zhuǎn)發(fā)，對其采集點表進行導(dǎo)入后，對應(yīng)的轉(zhuǎn)發(fā)點會被刪除，需要重新配置。注意這個軟件也可以進行簡單計算但是工程一下載計算公式就沒有了。5.2.2轉(zhuǎn)發(fā)配置①建通道：右鍵“轉(zhuǎn)發(fā)”新建通道通道名稱：LAN1；通道描述：一煉鋼（主站）；通道協(xié)議：ModbusTCPSlave；通訊端口：IP地址：10.0.201.36；端口：502②建設(shè)備：右鍵通道“LAN8”新建設(shè)備設(shè)備名稱：默認設(shè)備描述：空設(shè)備地址：1協(xié)議類型:TCP/IP32位數(shù)據(jù)分布：FFH2FFH1FFH4FFH3③添加轉(zhuǎn)發(fā)點：右鍵設(shè)備名點擊添加測點，選擇要轉(zhuǎn)發(fā)的設(shè)備，如圖，取消選擇設(shè)備控制點的轉(zhuǎn)發(fā)修改模擬量轉(zhuǎn)發(fā)點的讀寫屬性為：只讀；轉(zhuǎn)發(fā)類型為：HR保持寄存器；數(shù)據(jù)格式為：32位IEEE浮點數(shù)。修改轉(zhuǎn)發(fā)點偏移地址依次為0,2,4,6（預(yù)先定義的轉(zhuǎn)發(fā)地址）。DI離散量轉(zhuǎn)發(fā)點的讀寫屬性為：只讀；轉(zhuǎn)發(fā)類型為：DI離散輸入量；數(shù)據(jù)格式為：位修改轉(zhuǎn)發(fā)點偏移地址依次為0,1,2,3（預(yù)先定義的轉(zhuǎn)發(fā)地址）。這里也可以進行點表導(dǎo)入導(dǎo)出操作。5.3.下載工程①連接：點擊“連接”選項，彈出連接框，設(shè)置：連接方式：以太網(wǎng)（默認）IP地址：10.0.201.36（EMS網(wǎng)絡(luò)分配IP）用戶名：admin密碼：123可以勾上記住登錄信息點擊連接，會有提示連接狀態(tài)，連接成功②下載：點擊下載，如圖，初次下載連同驅(qū)動一起下載確定后彈出提示框，點擊“是”，立即應(yīng)用。5.4.監(jiān)視數(shù)據(jù)①監(jiān)視采集數(shù)據(jù)：啟動數(shù)據(jù)監(jiān)視工具，設(shè)置連接信息：連接方式：以太網(wǎng)IP地址：10.0.201.36用戶名：admin密碼：123選擇記住登錄信息設(shè)備狀態(tài)值為1.000000,：說明通訊正常(2,3,4,5都屬于不正常的)同時可以觀察采集點實時數(shù)據(jù)值與儀表對照看是否正確，如果時間戳在刷新、質(zhì)量戳為Good也說明通訊正常。②監(jiān)視轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)：由于此配置管理工具沒有監(jiān)視轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的選項，我們可以借助第三方軟件進行監(jiān)視（工程用Modbustcp/Ip轉(zhuǎn)發(fā)，可以用ModScan來監(jiān)視，連接到IP:10.0.201.36的502端口，設(shè)備地址（Deviceid）為1，功能碼為03功能碼，起始地址為0001（絕對地址），地址長度為10字節(jié)。5.5.網(wǎng)關(guān)通信狀態(tài)說明①通道狀態(tài)通道狀態(tài)數(shù)值狀態(tài)描述0初始狀態(tài),1連接（打開）成功,2打開（連接）失敗或連接斷開②設(shè)備狀態(tài)設(shè)備狀態(tài)數(shù)值狀態(tài)描述0初始狀態(tài),1正常,2超時,4設(shè)備禁止,5設(shè)備禁止且通道異常6.現(xiàn)場通訊

力控工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)pFieldComm可以和多種設(shè)備進行通訊采集包括現(xiàn)場智能儀表，綜保后臺，PLC，OPC，具有監(jiān)控功能的上位機等等。

6.1.通訊網(wǎng)關(guān)連接配置力控工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān)pFieldComm支持標(biāo)準(zhǔn)的TCPIP協(xié)議。工業(yè)通訊網(wǎng)關(guān)pFieldComm使用以太網(wǎng)接口與現(xiàn)場設(shè)備進行通信，需要與現(xiàn)場設(shè)備在同一網(wǎng)段，如現(xiàn)場PLC的IP為192.168.1.1，其上位機IP192.168.1.30，使用網(wǎng)關(guān)的LAN2采集PLC數(shù)據(jù)，網(wǎng)關(guān)LAN2的IP配置為192.168.1.231，這樣網(wǎng)關(guān)LAN2口就與現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)處于同一網(wǎng)段（IP的前三個數(shù)字一樣），就可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集了。我們通過前面講的工程組態(tài)里面的知識可以來對網(wǎng)關(guān)進行通訊端口設(shè)置。連接成功后點擊工具欄中的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)先連接上設(shè)備

彈出如下對話框修改網(wǎng)卡LAN1IP地址：10.0.201.31子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0默認網(wǎng)關(guān)：默認同樣的方法我們可以修改LAN2，LAN3，LAN4的網(wǎng)口IP地址，修改后點保存，網(wǎng)關(guān)自動會重啟。設(shè)置成功后系統(tǒng)會自動的重啟網(wǎng)關(guān)，重啟后我們再用修改好的網(wǎng)關(guān)地址就可以連上網(wǎng)關(guān)了，這時候我們就可以用電腦調(diào)試現(xiàn)場設(shè)備了，由于要與現(xiàn)場設(shè)備的IP要設(shè)在同一個網(wǎng)段，所以我們在設(shè)置網(wǎng)關(guān)和調(diào)試電腦本機IP時一定不要和現(xiàn)場設(shè)備IP沖突。

6.2.現(xiàn)場PLC通信說明現(xiàn)場使用網(wǎng)關(guān)與PLC通信采集數(shù)據(jù)時，由于現(xiàn)場環(huán)境不一樣，所以有兩種采集方式：方式1：現(xiàn)場的PLC支持以太網(wǎng)通信，網(wǎng)關(guān)直接用以太網(wǎng)方式采集PLC數(shù)據(jù)；方式2：現(xiàn)場的PLC不支持以太網(wǎng)通信，網(wǎng)關(guān)通過OPC方式采集上位機WINCC數(shù)據(jù)。

6.2.1.以太網(wǎng)方式通信創(chuàng)建工程可以參照目錄“5.工程組態(tài)”。

目前以太網(wǎng)通訊的PLC最常見的就是西門子PLC，首先創(chuàng)建通道，填寫通道名稱，通道協(xié)議選擇為“西門子PLC（支持200，300，400）”，并配置好PLC的IP地址和端口號（注意：西門子PLC的端口號默認為102），需要將網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)卡IP與PLC的IP設(shè)置為同一網(wǎng)段。然后新建設(shè)備，要注意“設(shè)備參數(shù)”的相關(guān)信息配置，比如可以根據(jù)現(xiàn)場PLC實際情況自己修改網(wǎng)關(guān)PLC類型（200、300、400），機架號，槽號，以及以及握手方式（槽號相關(guān)、槽號無關(guān)）。最后配置數(shù)據(jù)采集點：需要注意采集點的寄存器類型、數(shù)據(jù)類型、寄存器地址、DB塊、位偏移等；比如現(xiàn)場PLC有一個電流模擬點，該點在PLC內(nèi)的地址是DB16.DBD20，則配置數(shù)據(jù)點的時候可以按照如下配置：寄存器類型：DB區(qū)寄存器地址：20數(shù)據(jù)類型：浮點型（FLOAT）數(shù)據(jù)類型要根據(jù)現(xiàn)場PLC數(shù)據(jù)點的類型確定；針對網(wǎng)關(guān)西門子PLC數(shù)據(jù)采集信息：

int32位有符號 word 16位無符號

float IEEE浮點數(shù)

short 16位有符號短整型

st字符串

BYTE 字節(jié)DB塊號：16其余參數(shù)默認。

如果數(shù)據(jù)點的數(shù)據(jù)類型不確定，可以和現(xiàn)場的PLC技術(shù)人員確認數(shù)據(jù)類型。如果是開關(guān)量，比如PLC有一個點的地址是I2.1，則此時在網(wǎng)關(guān)內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)采集時需要注意將位偏移加1（西門子PLC內(nèi)的位是按照0-7排列，力控網(wǎng)關(guān)按照1-8排列），

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)可以參照5.2.2轉(zhuǎn)發(fā)配置。

6.2.2OPC方式通信OPC方式通信需要注意配置兩方面的信息，分別是WINCCOPCSERVER上位機配置和網(wǎng)關(guān)采集配置。

6.2.2.1.WINCCOPCSERVER上位機如果現(xiàn)場PLC不支持以太網(wǎng)通信，則需要使用OPC方式從WINCC上位機采集數(shù)據(jù)，此時需要在WINCC端安裝網(wǎng)關(guān)的OPC通信軟件OPCTunnellerServer。從安裝包中運行setup.exe安裝，安裝完成后需要將安裝根目錄的OPCTunnellerServer.exe和SafeDog.exe兩個文件替換為新的版本，然后需要safedog.exe放在初始啟動程序里。運行看門狗程序SafeDog.exe，該程序自動啟動OpcTunnellerServer.exe并負責(zé)看護運行，safedog后會自動調(diào)用OPCTunnellerServer.exe，在桌面托盤里左鍵單擊三個小電腦組合的圖標(biāo)，選擇OpcTunnellerServer->設(shè)置->Opc設(shè)置：

其中“索引”號是OpcTunnellerServer端的一個OPCServe實例與網(wǎng)關(guān)OpcTunnellerClient采集端的對應(yīng)關(guān)系，此處應(yīng)該選擇WINCC.OPCSERVER，然后選擇OpcTunnellerServer->設(shè)置->通訊設(shè)置

這里網(wǎng)絡(luò)通信選擇被動方式，端口號默認是2500，本機地址默認是0，點擊確認，然后重啟opcturnelserver。

6.2.2.2網(wǎng)關(guān)OPC采集配置創(chuàng)建工程可以參照目錄“5.工程組態(tài)”；首先創(chuàng)建通道，通道協(xié)議選擇opcturnelmaster，IP地址設(shè)置為安裝opcturnelserver電腦的IP地址，端口號設(shè)置為opcturnelserver的端口，默認是2500。

然后在該通道下創(chuàng)建設(shè)備，設(shè)備地址按照opcturnelserver端填寫，默認是0，

最后創(chuàng)建網(wǎng)關(guān)采集點，需要注意的是opcturnel方式采集數(shù)據(jù)是按照WINCC界面的運行點名稱采集，如果名稱有任何的差錯都可能導(dǎo)致無法正常采集數(shù)據(jù)，此處需要注意采集點名的準(zhǔn)確性！比如WINCC界面有一個水泵壓力點，其界面關(guān)聯(lián)的點名是“蓄勢器壓力A”，則此時網(wǎng)關(guān)采集程序配置如下。

網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)程序可以參照5.2.2轉(zhuǎn)發(fā)配置。7.現(xiàn)場調(diào)試與故障

在網(wǎng)關(guān)調(diào)試過程中，經(jīng)常會遇到問題，在遇到問題以后，解決問題的思路是先軟件后硬件，先易后難，先近后遠，將系統(tǒng)劃分為幾部分，逐步查找問題原因，下面對通信過程中常見問題進行分析，并給出解決辦法。

7.1現(xiàn)場調(diào)試先給大家介紹幾個實用的現(xiàn)場調(diào)試的指令和工具

7.1.1ping命令

Ping命令可以查看網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備是否連通，在運行中輸入cmd。

在dos狀態(tài)下輸入Ping命令，其命令格式為如下圖，ping192.168.100.104，下面提示了返回的時間，這樣表示可以連通。

如果ping后，提示Requesttimedout，則可以說明通信無法連接，ping命令可以在交換機、路由器或設(shè)備中禁止掉，禁止以后即使網(wǎng)絡(luò)連接正常，也無法ping通，但大鋼能源管理系統(tǒng)中沒有禁用該命令，可以通過該命令來判斷通信是否正常。

特例：使用指定網(wǎng)口方式通信的網(wǎng)關(guān)中無法使用ping命令

7.1.2.telnet命令

telnet命令可以用來判斷通信設(shè)備的某個端口可不可以通，如果可以連通則說明需要采集的設(shè)備正在監(jiān)聽對應(yīng)的端口，說明可以與該設(shè)備建立連接。例如判斷EMS05的轉(zhuǎn)發(fā)是否可以連通，可以在命令提示符中輸入telnet空格140.200.1.71空格502。

如果可以連通，會彈出一個黑色背景的窗口，上面沒有文字，如下圖。

如果無法連通端口則會出現(xiàn)如下提示。

注意：在網(wǎng)關(guān)中已禁用該命令

7.1.3netstat命令能夠建立連接是通信的前提，一些通信設(shè)備做了連接數(shù)量限制，如西門子PLC，西門子S7300往往可以支持12或16個以太網(wǎng)連接，當(dāng)沒有可用的剩余連接數(shù)時，無法實現(xiàn)通信。網(wǎng)關(guān)的轉(zhuǎn)發(fā)程序也有類似的限制，網(wǎng)關(guān)中ModbusTCP轉(zhuǎn)發(fā)支持最大連接數(shù)是8個，所以當(dāng)使用Modbus測試工具與網(wǎng)關(guān)連接失敗時，也可能是因為連接數(shù)已經(jīng)占滿?？梢允褂胣etstat命令查看計算機的端口占用情況，輸入netstat–a查看到的結(jié)果如下圖。結(jié)果分為4列，在LocalAddress中可以查看到當(dāng)前使用的本機端口，State為當(dāng)前端口的狀態(tài)，LISTENING為監(jiān)聽狀態(tài)，沒有設(shè)備連接過來，ESTABLISHED為已建立