TIA Portal V11中組態(tài)FM350-1模塊（培訓(xùn)）

TIAPortalV11中組態(tài)FM350-1模塊TIAPortalV11（博途）軟件是SIEMENS最新推出的一款全集成自動化工程技術(shù)軟件平臺。它采用新型、統(tǒng)一的軟件框架，可在統(tǒng)一開發(fā)環(huán)境中組態(tài)西門子公司所有可編程序控制器、人機(jī)界面和驅(qū)動裝置。在控制器、驅(qū)動裝置和人機(jī)界面之間建立通信時的共享任務(wù)，大大降低連接和組態(tài)成本。

FM350-1模塊是S7-300系列中一款高速計數(shù)器模塊，此模塊能連接1路高速脈沖輸入信號，計數(shù)器信號的最大輸入頻率可達(dá)500kHz（具體取決于編碼器信號）。連接的編碼器類型可以為24V增量式編碼器、24V脈沖加方向式編碼器、24V脈沖（無外部方向控制）或5V增量式編碼器（TTL）。FM350-1計數(shù)通道連接的信號源（24V）可以是PNP型、NPN型或推挽型編碼器。本文將以連接24VPNP型增量式A/B正交編碼器為例，介紹在TIAPortalV11軟件界面下組態(tài)FM350-1的具體過程。

1FM350-1的接線和組態(tài)配置1.1FM350-1的量程卡設(shè)置和接線

FM350-1模塊需要設(shè)置量程卡來區(qū)分信號源為5V或24V，具體設(shè)置方法如下：編碼塊位置編碼器輸入信號A5VD24V注意：A或D的方向要對應(yīng)模板上的白色箭頭圖1-1FM350-1量程卡設(shè)置FM350-1的具體接線請參考圖1-2：

圖1-2FM350-1接線說明1.2FM350-1的硬件組態(tài)及配置

打開TIA博途軟件，切換到項(xiàng)目視圖換面，然后進(jìn)入設(shè)備組態(tài)，如圖1-3所示。

圖1-3設(shè)備組態(tài)畫面根據(jù)實(shí)際的硬件配置，插入S7-300PLC及FM350-1，如圖1-4所示。

圖1-4FM350-1硬件組態(tài)界面打開項(xiàng)目樹，在“本地模塊”中找到FM350-1的“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)，如圖1-5及1-6所示。

圖1-5本地模塊設(shè)置畫面

圖1-6FM350-1參數(shù)設(shè)置界面雙擊“參數(shù)設(shè)置”選項(xiàng)，進(jìn)入到FM350-1的實(shí)際硬件配置界面。先從“編碼器”選項(xiàng)開始FM350-1的配置，如圖1-7所示。

圖1-7編碼器參數(shù)設(shè)置根據(jù)編碼器類型選擇“24V跟蹤器A+B相位差”、單倍頻計數(shù)；在“編碼器輸入”中選擇連接的信號源類型。如果編碼器類型為PNP型，則選擇“P交換機(jī)”，若編碼器類型為NPN型，則選擇“M交換機(jī)”。

圖1-8編碼器信號類型在“最大計數(shù)頻率”選項(xiàng)中選擇輸入信號的濾波時間，如果輸入頻率低于20KHz，則應(yīng)選擇“20KHz”選項(xiàng)；若高于20KHz，低于200KHz，則應(yīng)選擇“200KHz”選項(xiàng)，增加信號的濾波時間，如圖1-9所示。

圖1-9FM350-1計數(shù)頻率編碼器參數(shù)設(shè)定完成后，單擊“操作模式”，選擇FM350-1的計數(shù)模式，本例中以操作模式為連續(xù)計數(shù)，門控制為軟件門控制為例（如需了解更多FM350-1不同計數(shù)模式的區(qū)別，請參考西門子下載中心、文檔編號為A0479的相關(guān)內(nèi)容），如圖1-10所示。

圖1-10FM350-1操作模式“輸出”界面中可以選擇觸發(fā)集成快速輸出的事件，這些事件與設(shè)置的比較值有關(guān)，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇，如下圖1-11所示。

圖1-11FM350-1輸出參數(shù)界面“輸入”界面中可以設(shè)置DIset（模塊集成的第三個數(shù)字輸入）的同步功能。該功能主要是通過集成的輸入信號糾正當(dāng)前的計數(shù)值或通過輸入信號觸發(fā)時將設(shè)定值作為當(dāng)前的計數(shù)值。

如果需要啟用硬件中斷功能，那么在“啟動硬件中斷”界面中激活相應(yīng)的選項(xiàng)，中斷條件滿足后就會調(diào)用OB40（硬件中斷）。上述所有配置完成后編譯存盤。

2FM350-1編程2.1創(chuàng)建背景DB塊

與STEP7不同，TIA博途軟件不需要安裝FM350-1的庫文件。FM350-1與CPU之間的通信結(jié)構(gòu)包含在用戶數(shù)據(jù)類型CNT-CHANTYPE1中，這個用戶數(shù)據(jù)類型已經(jīng)包含在軟件中，不需要單獨(dú)創(chuàng)建，只需在創(chuàng)建DB塊時，選擇該數(shù)據(jù)類型即可，如圖2-1所示。

圖2-1創(chuàng)建背景DB塊創(chuàng)建DB塊后，即可開始在OB1中進(jìn)行參數(shù)賦值，如圖2-2所示。

圖2-2FM350-1的I/O地址分配上述地址的賦值根據(jù)設(shè)備組態(tài)中實(shí)際已分配的輸入地址（即FM350-1模塊I區(qū)的首地址）進(jìn)行編程。DB1是CPU與高速計數(shù)器模塊的通信數(shù)據(jù)區(qū)，在數(shù)據(jù)塊中包含F(xiàn)M350-1的地址信息。例如，邏輯地址256存放在DB1.DBW6中，F(xiàn)M350-1的通道地址與邏輯地址相同，但是表達(dá)形式為指針形式，例如P#256.0，F(xiàn)M350-1的接口區(qū)長度為16，這些參數(shù)的設(shè)定為固定模式。除此之外，DB1中還包括當(dāng)前計數(shù)值、比較值及比較器狀態(tài)等參數(shù)，對FM350-1的操作是通過讀寫數(shù)據(jù)塊DB1實(shí)現(xiàn)的。2.2調(diào)用FM350-1控制函數(shù)

編程需要調(diào)用FM350-1的控制函數(shù)，控制函數(shù)在指令的“工藝”欄中，如圖2-3所示。

圖2-3調(diào)用FM350-1控制函數(shù)控制函數(shù)有兩個，分別為CNT_CTL1和CNT_CTL2，如果FM350-1用于分布式I/OET200M上且使用等時同步模式，則必須調(diào)用CNT_CTL2。如果使用的是FM450-1模塊，則控制函數(shù)必需配合CNT_CTRL功能塊一起使用。本文中的控制函數(shù)調(diào)用如圖2-4。

圖2-4調(diào)用CNT_CTL1控制函數(shù)DB_NO：計數(shù)器數(shù)據(jù)塊編號。本例中為DB1

SW_GATE：計數(shù)器軟件門控制位

GATE_STP：為1時終止計數(shù)功能

OT_ERR_A：復(fù)位操作故障

SET_DO0：置位/復(fù)位輸出DO0

SET_DO1：置位/復(fù)位輸出DO1

OT_ERR：輸出操作故障信息，為1表示有故障

L_DIRECT：計數(shù)模式下，直接或準(zhǔn)備裝載計數(shù)器的觸發(fā)位

L_PREPAR：計數(shù)模式下用于準(zhǔn)備裝載計數(shù)器的觸發(fā)位

T_CMP_V1：傳送比較值1的觸發(fā)位（計數(shù)模式）；傳送上限（測量模式）

T_CMP_V2：傳送比較值2的觸發(fā)位（計數(shù)模式）；更新時間（測量模式）

C_DOPARA：參數(shù)更改的觸發(fā)位

RES_SYNC：復(fù)位“同步”狀態(tài)位

RES_ZERO：復(fù)位過零點(diǎn)、上溢、下溢和比較器，或者復(fù)位測量結(jié)束狀態(tài)位2.3變量監(jiān)控

編程結(jié)束后，將所