第二章拖拉機

第二章拖拉機

拖拉機是主要的農(nóng)業(yè)動力，可以拖帶各種農(nóng)機具進行耕地、整地、播種。栽植、中耕施肥、開溝培土、噴藥、收獲和農(nóng)田基本建役，還可用于田間運輸和固定作業(yè)。

拖拉機由發(fā)動機、底盤和電器設備等組成。我國拖拉機的發(fā)動機都是柴抽機。

拖拉機底盤傳動系、行走系、轉向系、制動系、工作裝置等五部分。一、拖拉機的分類1、按用途分類（1）普通型拖拉機。常規(guī)結構特點，應用范圍廣泛，適于一般條件下的各種農(nóng)田移動作業(yè)、固定作業(yè)和運輸作業(yè)等，如奔野-250、泰山-250、上海-504、鐵牛-654等。（2）園藝型拖拉機。主要用于果園、菜地、茶林等各項作業(yè)，它的特點是體積小、底盤低、功率小、機動靈活。（3）中耕型拖拉機。主要用于中耕作業(yè)，也兼用于其他作業(yè)，具有較高的地隙和較窄的行走裝置，可用于玉米、高粱、棉花等高桿作物的中耕。（4）特殊用途拖拉機。它適用于在特殊工作環(huán)境下作業(yè)或適用于某種特殊需要的拖拉機。如山地拖拉機、漚田拖拉機（船形）、水田施拉機和葡萄園拖拉機等。2、按結構特點分類（1）輪式拖拉機。應用最為廣泛，按驅動型式可分為兩輪驅動與四輪驅動，前者的驅動型式代號用4×2來表示（分別表示車輪總數(shù)和驅動輪數(shù)），主要用于一般農(nóng)田作業(yè)及運輸作業(yè)；后者的驅動型式代號用4×4表示，主要用于土質黏重、負荷較大的農(nóng)田作業(yè)及泥道運輸作業(yè)等，具有較高的牽引效率。（2）履帶式拖拉機。主要用于土質黏重、潮濕地塊田間作業(yè)和農(nóng)田水利、土方工程及農(nóng)田基本建設，如東方紅-802、東方紅-1002／1202等型號拖拉機。（3）手扶拖拉機。只有一根行走輪軸，一個驅動輪或兩個驅動輪的輪式拖拉機。在農(nóng)田作業(yè)時操作者多為步行，用手扶持操縱，習慣上稱為手扶拖拉機。有些手扶拖拉機安裝有用于支承及輔助轉向的尾輪。（4）船形拖拉機。主要用于漚田作業(yè)，船式底盤提供支承，槳式葉輪驅動。

3、按功率大小分類（1）大型拖拉機。功率為73．6kW（100馬力*）以上。（2）中型拖拉機。14．7kw<功率<=73．6kw。（3）小型拖拉機。功率<=14．7kw（20馬力）。組成：

離合器、變速器、萬向傳動裝置、主減速器、差速器和半軸二、傳動系1、傳動系組成與功用功用：

將發(fā)動機發(fā)出的動力傳遞給驅動車輪，使汽車在各種不同的工況下均能正常行駛，并具有良好的經(jīng)濟性和動力性。功能：減速增扭、變速、倒車、中斷動力傳動及平順離合、輪間差速和軸間差速功能。發(fā)動機離合器變速器萬向節(jié)驅動橋主減速器差速器傳動軸半軸2、離合器功用

1、平順接合動力，平穩(wěn)起步（扭矩逐漸增加，滑磨現(xiàn)象存在）

2、臨時切斷動力，便于發(fā)動機起動和變速器換擋。

3、過載保護，限制傳遞扭矩。要求

1、合適的儲備能力，既能傳遞最大扭矩，又能過載保護。

2、接合平順柔和，平穩(wěn)起步。

3、分離迅速徹底，便于換擋和起動。

4、散熱能力要好。

5、操作輕便。

6、從動部分轉動慣量要小，以減少換擋時的沖擊。摩擦片式離合器的組成

主動部分、從動部分、壓緊裝置、分離結構、操縱機構。

（一）主動部分：飛輪至離合器蓋、壓盤（凸起）

1、同步轉動

2、壓盤可軸向滑動，凸起伸入離合器蓋中驅動，具有一定厚度，吸熱傳出。

（二）從動部分：從動盤（雙面摩擦片）、花鍵套（變速器軸）、從動盤（石棉銅絲襯片）

（三）壓緊裝置：螺旋圓柱彈簧、膜片彈簧。

（四）分離機構：分離杠桿、分離軸承。

（五）操縱機構：踏板、拉桿（調節(jié)叉）、分離叉。從動盤膜片彈簧飛輪離合器蓋壓盤離合器踏板從動軸滾珠軸承摩擦片式離合器的工作原理

飛輪從動盤膜片彈簧離合器蓋壓盤離合器踏板工作原理（一）結合狀態(tài)（存在自由間隙）：彈簧將壓盤、從動盤和飛輪壓緊，踏下踏板，飛輪扭矩至壓盤、從動盤（雙面摩擦）、變速器軸。（二）分離過程（先消除自由間隙）：分離叉至分離軸承、分離杠桿，拉動壓盤后移（出現(xiàn)分離間隙），解除對從動盤的壓力，摩擦力矩消失。所以：切斷動力的傳遞。

（三）接合過程：松開踏板，分離軸承減少對分離杠桿的壓力，壓盤在壓緊彈簧的作用下，將從動盤與飛輪壓緊，逐漸增加摩擦力矩。當摩擦力矩大于起步力矩時，從動盤轉動。但小于飛輪轉速，隨著壓力增大和汽車的加速，主、從動盤轉速一致（恢復自由間隙）。離合器分離、結合過程雙片式離合器工作原理3、變速箱功用1、減速增扭：克服發(fā)動機特性和拖拉機使用要求間的矛盾，將發(fā)動機的高速小扭矩，變?yōu)橥侠瓩C的低速大扭矩。2.變速、變扭：根據(jù)拖拉機負荷大小，相應改變速度和扭矩，以充分發(fā)揮發(fā)動機功率。如：工效、經(jīng)濟性（輕負荷時，高擋小油門），農(nóng)藝對作業(yè)質量的要求。3.空擋和倒擋：空擋：①不熄火情況下的長時間停車。②發(fā)動機的無負荷啟動。倒擋：倒退行駛。4.改變拖拉機的行駛速度和牽引力。5.使動力與驅動輪脫離，實現(xiàn)停車及無負載起動發(fā)動機。變速箱的構造和工作原理

輸入軸中間軸輸出軸倒檔軸變速齒輪結合套變速器的基本組成1-軸2-箱體3-變速桿4-撥叉軸5-主動齒輪6-輸出軸7-撥叉8-花鍵軸變速器的基本構造

常見的齒輪式變速傳動機構有兩軸式、三軸式和組合式三種

基本原理i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1 z1，n1，M1為主動齒輪的參數(shù)。

z2，n2，M2為從動齒輪的參數(shù)。從動齒輪2主動齒輪1i=主動齒輪齒數(shù)從動齒輪齒數(shù)變速器工作情況一檔各檔換檔過程二檔三檔四檔五檔倒檔驅動橋是位于變速箱或傳動軸之后，驅動輪或驅動鏈輪之前所有傳動部件及殼體的總稱（不包括萬向節(jié)傳動）。

功用：將萬向傳動裝置輸入的動力經(jīng)降速增扭后，改變傳動方向，然后分配給左右驅動輪，且允許左右驅動輪以不同轉速旋轉。4、驅動橋驅動橋組成橋殼—是主減速器、差速器等傳動裝置的安裝基礎。主減速器—降低轉速、增加扭矩、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側車輪不等速旋轉，以適應不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。輪式拖拉機后橋簡圖（a）最終傳動內置式（b）最終傳動外置式1-中央傳動2-差速器3-最終傳動1-中央傳動2-轉向機構3-最終傳動履帶拖拉機后橋三、行走系拖拉機的車架、車橋、車輪和懸架等組成了行駛系。行駛系的功用：1.接受傳動系的動力，通過驅動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；2.承受汽車的總重量和地面的反力3.緩和不平路面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；4.與轉向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性。

四、轉向系拖拉機上用來改變或恢復其行駛方向的專設機構稱為轉向系統(tǒng)。1.轉向系統(tǒng)的基本組成(1)轉向操縱機構主要由轉向盤、轉向軸、轉向管柱等組成。(2)轉向器將轉向盤的轉動變?yōu)檗D向搖臂的擺動或齒條軸的直線往復運動，并對轉向操縱力進行放大的機構。轉向器一般固定在汽車車架或車身上，轉向操縱力通過轉向器后一般還會改變傳動方向。(3)轉向傳動機構將轉向器輸出的力和運動傳給車輪(轉向節(jié))，并使左右車輪按一定關系進行偏轉的機構。2.轉向系統(tǒng)的類型按轉向能源的不同，轉向系統(tǒng)可分為機械轉向系統(tǒng)和動力轉向系統(tǒng)兩大類。

機械轉向系

轉向盤轉向軸轉向萬向節(jié)轉向器轉向搖臂轉向直拉桿轉向節(jié)臂轉向節(jié)梯形臂橫拉桿轉向梯形機械式轉向系的工作過程差速器

拖拉機差速器是一個差速傳動機構，用來保證各驅動輪在各種運動條件下的動力傳遞，避免輪胎與地面間打滑。當拖拉機轉彎行駛時，外側車輪比內側車輪所走過的路程長；拖拉機在不平路面上直線行駛時，兩側車輪走過的曲線長短也不相等；即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差，磨損程度不同，承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等，若兩側車輪都固定在同一剛性轉軸上，兩輪角速度相等，則車輪必然出現(xiàn)邊滾動邊滑動的現(xiàn)象。車輪對路面的滑動不僅會加速輪胎磨損，增加汽車的動力消耗，而且可能導致轉向和制動性能的惡化。若主減速器從動齒輪通過一根整軸同時帶動兩側驅動輪，則兩側車輪只能同樣的轉速轉動。為了保證兩側驅動輪處于純滾動狀態(tài)，就必須改用兩根半軸分別連接兩側車輪，而由主減速器從動齒輪通過差速器分別驅動兩側半軸和車輪，使它們可用不同角速度旋轉。這種裝在同一驅動橋兩側驅動輪之間的差速器稱為輪間差速器。

普通差速器的結構及工作原理

差速器工作情況行星齒輪運動：

1、公轉2、自轉直線行駛時的差速器轉彎行駛時的差速器五、制動系的基本原理及類型功用使高速行駛的汽車、拖拉機強制減速并迅速停車；下坡行駛時限制車速；協(xié)助或實現(xiàn)轉向；使汽車、拖拉機可靠地停放原地，在坡道上停車，防止其在斜坡上滑溜。類型按功用分：行車制動系統(tǒng)駐車制動系統(tǒng)輔助制動系統(tǒng)按制動能源分：人力制動系統(tǒng)動力制動系統(tǒng)伺服制動系統(tǒng)按傳動機構的類型分：機械式、液壓式、氣壓式按制動回路數(shù)：單回路式、雙回路式類型按用途分：行車制動器和駐車制動器；按結構型式分：帶式制動器、鼓式制動器和盤式制動器；鼓式制動器按促動裝置分：凸輪式、輪缸式和楔式；鼓式制動器按受力特點分：簡單非平衡式、平衡式和自行增力式；盤式制動器分：鉗盤式和全盤式。

（一）制動系統(tǒng)的基本組成制動踏板制動主缸制動油管制動鼓制動輪缸摩擦片制動蹄支承銷回位彈簧

（二）制動系統(tǒng)工作原理車輛前進方向制動力輪對地面的摩擦力輪子旋轉方向制動器對輪子的摩擦力矩工作原理演示制動器(Brake)

一、鼓式制動器組成：旋轉部分：制動鼓固定部分：制動底板 制動蹄張開機構：輪缸定位調整：調整凸輪 偏心支承銷制動鼓制動底板制動輪缸調整凸輪偏心支承銷制動蹄凸輪式制動器工作過程演示二、凸輪式制動器三、盤式制動器結構：

制動盤制動鉗體一汽奧迪100轎車前輪制動器制動塊活塞制動鉗導向銷（固定式制動鉗制動器）結構：活塞制動鉗體制動塊車橋進油口制動盤缺點：油缸多、結構復雜、制動鉗尺寸大油路中的制動液受制動盤加熱易汽化。浮鉗盤式制動器（浮動式制動鉗制動器）結構：車橋導向銷進油口活塞制動鉗制動塊制動盤浮鉗盤式制動器工作演示六、工作裝置

拖拉機的工作裝置包括通過它們帶動的農(nóng)機具工作的牽引裝置、動力輸出裝置和液壓懸掛裝置及液壓舉傾機構。1、牽引裝置把拖拉機與農(nóng)機具連接起來的裝置叫牽引裝置。拖拉機牽引裝置上連接農(nóng)機具的鉸接點稱為牽引點。牽引點的位置可進行左、右調節(jié)或上、下調節(jié)。2、動力輸出裝置動力輸出裝置是將拖拉機發(fā)動機功率的一部分以至全部以旋轉機械能的方式傳遞到農(nóng)機具上的一種工作裝置，它包括動力輸出軸和動力輸出皮帶輪。很多農(nóng)機具如：牽引式收割機械、播種機、撒肥機、噴霧機等自身沒有動力，它們除靠拖拉機牽引外，同時還靠拖拉機的動力輸出提供工作動力。另有一些機械如脫粒機、排灌機、攪拌機、發(fā)電機等，可由動力輸出軸直接帶動或通過動力輸出皮帶輪帶動來進行工作。

用液壓提升和控制農(nóng)機具的整套裝置稱為液壓懸掛裝置。液壓懸掛裝置的功用1.連接和牽引農(nóng)機具；2.操縱農(nóng)機具的升降；3.控制農(nóng)機具的耕作深度或提升高度；4.給拖拉機驅動輪增重，改善附著性能；5.輸出液壓能。3、拖拉機液壓懸掛裝置液壓懸掛系統(tǒng)的組成1.液壓系統(tǒng)—提升農(nóng)機具的動力裝置由液壓泵、油缸、分配器等液壓元件和附屬裝置組成。2.操縱機構—用來操縱分配器的主控制閥，以控制油流的方向由手柄操縱機構和自動控制機構兩部分組成。3.懸掛機構功用是：連接農(nóng)具，傳遞液壓升降力和拖拉機對農(nóng)具的牽引力，并保持農(nóng)具的正確工作位置。兩點懸掛：懸掛機構以二個鉸接點與拖拉機機體聯(lián)結。在農(nóng)機具作業(yè)時，能較輕便地矯正行駛方向，大功率拖拉機上多采用兩點懸掛。三點懸掛：懸掛機構以三個鉸接點與拖拉機機體聯(lián)結。農(nóng)機具隨拖拉機直線行駛穩(wěn)定性好，中小功率拖拉機大多采用。三點懸掛機構1-提升軸2-提升臂3-上拉桿4-下拉桿5-提升桿6-下拉桿連接板7-限位鏈8-下拉桿連接銷兩點懸掛機構（a）：1-提升軸、2-提升臂、3-上拉桿、