機(jī)器人的“感覺(jué)器官”

機(jī)器人的“感覺(jué)器官”第一頁(yè)，共十三頁(yè)。本課我們就來(lái)了解一下機(jī)器人的各種感覺(jué)器官。它們的感覺(jué)器官是由各種傳感器構(gòu)成的，如聲敏傳感器聽(tīng)覺(jué)，化學(xué)傳感器——味覺(jué)，壓敏、溫敏傳感器——觸覺(jué)，氣敏傳感器——嗅覺(jué)，光敏傳感器——視覺(jué)等。第二頁(yè)，共十三頁(yè)。機(jī)器人的“觸覺(jué)”第三頁(yè)，共十三頁(yè)。機(jī)器人必須有“手”和“腳”，這樣它才能執(zhí)行電腦發(fā)出的“命令”，“手”和“腳”不僅能夠執(zhí)行命令，它們還應(yīng)該具有識(shí)別的功能，這就是我們通常所說(shuō)的“觸覺(jué)”。大腦要控制手、腳去完成指定的任務(wù)，也需要依靠手和腳的觸覺(jué)所獲得的信息反饋回來(lái)，以調(diào)節(jié)動(dòng)作，使動(dòng)作適當(dāng)。因此，應(yīng)給機(jī)器人裝上一雙會(huì)“摸”的、有識(shí)別能力的靈巧的“手”。這雙手裝有帶彈性觸點(diǎn)的觸敏元件（如靈敏的彈簧測(cè)力計(jì)），當(dāng)觸及物體時(shí)，觸敏元件就會(huì)發(fā)出接觸信號(hào)，否則就不發(fā)出信號(hào)。這些信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)器人的電腦里，就有了觸覺(jué)信息。第四頁(yè)，共十三頁(yè)。機(jī)器人的“視覺(jué)”第五頁(yè)，共十三頁(yè)。人的眼睛是感覺(jué)之窗，人有80%以上的信息是靠視覺(jué)獲取的。機(jī)器人的“視覺(jué)”系統(tǒng)與人的視覺(jué)系統(tǒng)類似，是通過(guò)一些復(fù)雜的視覺(jué)傳感器獲取信息的。當(dāng)然，視覺(jué)傳感器的能力不同，視覺(jué)系統(tǒng)的處理能力也不同。簡(jiǎn)單的可以進(jìn)行條碼檢測(cè)、識(shí)別一些簡(jiǎn)單的圖形，復(fù)雜的可以識(shí)別物體的形狀、色彩等。目前，先進(jìn)的視覺(jué)傳感器具有高度細(xì)致的自動(dòng)檢測(cè)能力，能夠在幾英寸到幾英尺的距離范圍內(nèi)捕捉多個(gè)產(chǎn)品特征的細(xì)節(jié)信息，因此它能夠?qū)崿F(xiàn)過(guò)去需要多個(gè)傳感器才能完成的檢測(cè)工作。第六頁(yè)，共十三頁(yè)。機(jī)器人的“嗅覺(jué)”第七頁(yè)，共十三頁(yè)。人能夠嗅出物質(zhì)的氣味，分辨出周圍物質(zhì)的化學(xué)成分，這是由上鼻道的黏膜部分實(shí)現(xiàn)的。在人體鼻子的這個(gè)區(qū)域，只有五平方厘米的面積上卻分布有五百萬(wàn)個(gè)嗅覺(jué)細(xì)胞。嗅覺(jué)細(xì)胞受到物質(zhì)的刺激，產(chǎn)生神經(jīng)脈沖傳送到大腦，就產(chǎn)生了嗅覺(jué)。機(jī)器人的鼻子是用氣體自動(dòng)分析儀做成的。這種分析儀有一個(gè)由化學(xué)物質(zhì)構(gòu)成的探頭（相當(dāng)于鼻黏膜）。當(dāng)它遇到某些種類氣體的時(shí)候，它的電阻就會(huì)發(fā)生變化，這樣就可以通過(guò)電子線路作出相應(yīng)的顯示，用光或者聲音報(bào)警。用這種嗅敏儀可以查出埋在地下的管道漏氣的位置。第八頁(yè)，共十三頁(yè)。機(jī)器人的“聽(tīng)覺(jué)”第九頁(yè)，共十三頁(yè)。人的耳朵是另外一個(gè)重要的感覺(jué)器官，聲波扣擊耳膜，引起聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)的沖動(dòng)，沖動(dòng)傳給大腦的聽(tīng)覺(jué)區(qū)，因而引起人的聽(tīng)覺(jué)。機(jī)器人的耳朵通常是用“微音器”或錄音機(jī)做的。現(xiàn)在用一種叫做鈦酸鋇的壓電材料做成的“耳朵”比人的耳朵更靈敏，即使是火柴棍那樣細(xì)小的東西反射回來(lái)的聲波也能被它“聽(tīng)”得清清楚楚。第十頁(yè)，共十三頁(yè)。拓展與練習(xí)第十一頁(yè)，共十三頁(yè)。情景：機(jī)器人滅火是將一個(gè)由計(jì)算機(jī)程序控制的機(jī)器人，放在一間模擬的四室一廳的單元房間里運(yùn)動(dòng)，找到一根燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。蠟燭代表房間里燃起的火災(zāi)，模擬了現(xiàn)實(shí)家庭中機(jī)器人處理火警的過(guò)程。

請(qǐng)回答如下問(wèn)題：

（1）機(jī)器人如何能夠找到火源？（2）什么情況下適合機(jī)器人滅火