T-ZZB 3546-2023 雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿精密減速機(jī)

學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載ICS

21.120.99學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載CCS

J

19 T/ZZB

3546—2023雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿精密減速機(jī)Double

lead

worm

gear

precision

reducer2023

-

12

-

發(fā)布 2023

-

-

實(shí)施浙江省質(zhì)量協(xié)會 發(fā)

布學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)ｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)兔兔ｗ下載學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 前 言

............................................................................

II1

范圍

...............................................................................

12

規(guī)范性引用文件

.....................................................................

13

術(shù)語和定義

.........................................................................

14

型式與標(biāo)記

.........................................................................

15

基本參數(shù)

...........................................................................

26

基本要求

...........................................................................

77

技術(shù)要求

...........................................................................

88

試驗方法

..........................................................................

109

檢驗規(guī)則

..........................................................................

1210

...........................................................

1311

質(zhì)量承諾

.........................................................................

13學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載 本文件按照GB/T

—《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則 第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由浙江省質(zhì)量協(xié)會歸口。本文件主要起草單位：浙江臺玖精密機(jī)械股份有限公司。本文件參與起草單位：寧波市鄞州左銘機(jī)械有限公司、沈陽北亞飲品機(jī)械有限公司。本文件主要起草人：林秀薰、黃宗俊、郭曉偉、陳強(qiáng)、詹江榮、馮明發(fā)、杜伯韜、侯圣川。本文件評審專家組長：紀(jì)新瑞。II學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載1 范圍技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存與質(zhì)量承諾。本文件適用于不帶電動機(jī)法蘭型雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿精密減速機(jī)。2 規(guī)范性引用文件文件。GB/T

包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T

1173 鑄造鋁合金GB/T

1176GB/T

3077 合金結(jié)構(gòu)鋼GB/T

齒輪裝置的驗收規(guī)范

第1:空氣傳播噪聲的試驗規(guī)范GB/T

—2005 齒輪裝置的驗收規(guī)范

第2部分:驗收試驗中齒輪裝置機(jī)械振動的測定GB/T

10089—2018 圓柱蝸桿、蝸輪精度GB/T

11281—2009 微電機(jī)用齒輪減速器通用技術(shù)條件GB/T

11365 錐齒輪

GB/T

13384 機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件JB/T

5558 減(增)速器試驗方法JB/T

7929—1999 齒輪傳動裝置清潔度JB/T

8853—2015 圓錐圓柱齒輪減速器3 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿精密減速機(jī)

double

lead

worm

precision

齒面兩側(cè)導(dǎo)程不相等的圓柱蝸桿和蝸輪的一級減速機(jī)。4 型式與標(biāo)記4.1 型式根據(jù)輸出方式的不同可分為多種結(jié)構(gòu)型式，類別型式代號見表1。P1P2P3P4ｚｆ兔ｗｗｗ．ｂ學(xué)兔ｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023ｚｆ兔ｗｗｗ．ｂ學(xué)兔ｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載表1 減速機(jī)類別型式代號4.2 標(biāo)記本減速機(jī)型式表示方法如下：eq

\o\ac(□,

) eq

\o\ac(□,-) eq

\o\ac(□,-)輸出類型，傳動比，10.25/19.5/30/40/60/90精度要求，：背隙精度≤1弧分減速機(jī)規(guī)格，45/50/55/63/75/90示例：雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿精密減速機(jī)，要求減速機(jī)規(guī)格75，傳動比，背隙精度1弧分內(nèi)，輸出類型是單軸輸出，標(biāo)記為：75

。5 基本參數(shù)5.1 減速機(jī)的規(guī)格減速機(jī)的規(guī)格為蝸輪蝸桿的中心距，其規(guī)格代號應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2 減速機(jī)規(guī)格45 50 55 63 75905.2 減速機(jī)的公稱傳動比減速機(jī)的公稱傳動比應(yīng)符合表3規(guī)定。表3 減速機(jī)公稱傳動比10.25 19.5 30 40 60 905.3 型號和尺寸5.3.1 單軸和雙軸輸出尺寸單軸和雙軸輸出尺寸如圖1、圖2和表4所示。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載圖1 單軸輸出示意圖圖2 雙軸輸出示意圖45505563759045505563759010810812013417218613813815517320823453536166829181819098136141D111411412514017220468687891110130E184849610812514050505663.5748515315617519723226498102.5110118145159.5J(h6)1515182024282023242428283.53.58585100115130165N(h7)70708095110130O1111113O210121488.2589.595.7108.51301401012121552525865.57687S18-M88-M88-M88-M88-M88-M8S2M8M8M8M1015M1015M1220S3M1225M1225M1630M1630M1630M20405050.555657095T15251607176100T2107106121.5139.5156191U(N9)101012141418U1(h6)353540455065U2(0/-0.2)30303539.544.558555561.5698090下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ兔學(xué)載T/ZZB

3546—2023下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ兔學(xué)載表4 單軸和雙軸輸出尺寸5.3.2 空心軸和鎖緊盤輸出尺寸空心軸和鎖緊盤輸出尺寸如圖3和表5所示。45505563759045505563759010810812013417218613813815517320823453536166829181819098136141D111411412514017220468687891110130E184849610812514050505663.5748515315617519723226498102.5110118145159.5J(h6)1515182024282023242428283.53.58585100115130165N(h7)70708095110130O1111113ｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)ｗｗ兔ｗ兔學(xué)．ｂ準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023ｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)ｗｗ兔ｗ兔學(xué)．ｂ準(zhǔn)下載圖3 空心軸和鎖緊盤輸出示意圖表5 空心軸和鎖緊盤輸出尺寸455055637590O210121488.2589.595.7108.51301401012121552525865.57687S18-M88-M88-M88-M88-M10208-M1220S2M8M8M6M1015M1015M12207875.58894.5113125.5U(H7)252530355020U1(h6)303036445068555561.5698090下準(zhǔn)學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)載T/ZZB

3546—2023下準(zhǔn)學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)載表

5

空心軸和鎖緊盤輸出（續(xù)）5.3.3孔鍵輸出尺寸孔鍵輸出尺寸如圖4和表6所示。圖4孔鍵輸出示意圖45505563759045505563759010810812013417218613813815517320823453536166829181819098136141D111411412514017220468687891110130E184849610812514050505663.5748515315617519723226498102.5110118145159.5J(h6)1515182024282023242428283.53.58585100115130165N(h7)70708095110130O1111113O210121488.2589.595.7108.51301401012121552525865.57687S18-M88-M88-M88-M88-M10208-M1220S2M8M8M8M1015M1015M1220U(H7)252530354050U1(JS9)101214U2(0/0.2)28.328.333.338.343.353.8555561.5698090下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ學(xué)兔載T/ZZB

3546—2023下準(zhǔn)ｏｍ標(biāo)．ｃｘｗｚｆ．ｂｗｗ兔ｗ學(xué)兔載表6 孔鍵輸出尺寸5.4 工作條件減速機(jī)應(yīng)在以下條件下工作：——輸入轉(zhuǎn)速不大于

3

；——工作環(huán)境溫度

40

0

證減速機(jī)的潤滑；——可正、反兩方向運(yùn)轉(zhuǎn)。6 基本要求6.1 設(shè)計與研發(fā)6.1.1應(yīng)采用三維繪圖仿真機(jī)械設(shè)計軟件，進(jìn)行減速機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動輔助設(shè)計和系統(tǒng)分析能力。學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載6.1.2 應(yīng)采用計算機(jī)輔助軟件對減速機(jī)箱體、蝸桿、蝸輪、輸出軸等關(guān)鍵性零件的模塊化設(shè)計能力。6.1.3 應(yīng)具備設(shè)計、驗算雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿齒部的能力。6.2 原材料與零部件6.2.1 箱體采用鑄鋁件，牌號

，熱處理狀態(tài)為

T6，力學(xué)性能應(yīng)符合

GB/T

中的性能要求。允許采用力學(xué)性能相當(dāng)或較高的其他材料。6.2.2 雙導(dǎo)程蝸桿材料采用合金結(jié)構(gòu)鋼，牌號

20CrMnTi，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合

GB/T

3077

的規(guī)定,允許采用力學(xué)性能相當(dāng)或較高的其他材料;蝸桿齒面經(jīng)熱處理后，表面硬度為

55HRC

以上;蝸桿的精度等級應(yīng)符合

GB/T

—2018

規(guī)定中的

6

級以上。6.2.3 雙導(dǎo)程蝸輪材料采用鑄造銅合金，牌號

，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合

GB/T1176

標(biāo)準(zhǔn)中的規(guī)定，允許采用力學(xué)性能相當(dāng)或較高的其他材料；蝸輪的精度等級應(yīng)符合

GB/T10089—2018

規(guī)定中的

6

級以上。6.2.4 輸出軸材料采用合金結(jié)構(gòu)鋼，牌號

，其化學(xué)成分、力學(xué)性能應(yīng)符合

GB/T

3077

的規(guī)定，允許采用力學(xué)性能相當(dāng)或較高的其他材料。6.2.5 軸承宜采用

P4（含）以上的軸承精度等級。6.3 工藝與裝備6.3.1

應(yīng)具備加工箱體的數(shù)控加工中心。6.3.2

應(yīng)配備對熱處理后蝸桿進(jìn)行齒面精磨的磨齒機(jī)。6.3.3

應(yīng)配備精磨輸出軸外圓的外圓磨床。6.3.4

應(yīng)配備高精度蝸輪滾齒機(jī)。6.4 檢驗檢測6.4.1 應(yīng)配備齒輪測量中心、顯微硬度計等檢測設(shè)備，并具備減速機(jī)零部件尺寸、幾何精度、表面硬度、有效硬化層深度等項目的檢測能力并進(jìn)行檢測。6.4.2 應(yīng)配備減速機(jī)試驗臺架，具備減速機(jī)噪聲、傳動效率等項目的檢測能力并進(jìn)行檢測。7 技術(shù)要求7.1 空載運(yùn)行7.1.1 減速機(jī)各連接件、緊固件不得有松動現(xiàn)象。7.1.2 減速機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，不得有異常的沖擊、振動和聲響。7.1.3 減速機(jī)各接合面不得有漏油、滲油現(xiàn)象。7.2 密封性減速機(jī)裝配完成后，通

MPa壓力空氣，保壓30

s后壓降不應(yīng)超過10

%。7.3 噪聲減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的空載聲壓級噪聲應(yīng)不大于表7規(guī)定。

10.2519.53040609045P10.80.760.550.40.260.24T226475350496850P11.30.850.60.450.40.14T238525757764055P11.41.420.750.480.28T245869595927863P12.51.81.20.90.70.43T28111111511413312375P13.22.61.851.450.6T210416016818419017190P14.53.32.41.650.8T2163265312305315220

i10.2519.530406090η/%458678735947315088806556523055857456554834639181746248327590796151483190918072555232mm2525455856ｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下．ｃｘｗｚｆ．ｂ兔ｗ兔學(xué)ｗｗ載T/ZZB

3546—2023ｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下．ｃｘｗｚｆ．ｂ兔ｗ兔學(xué)ｗｗ載表7 減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下的空載聲壓級噪聲7.4承載能力減速機(jī)的承載能力在輸入轉(zhuǎn)速為3000

r/min8的規(guī)定。表8 減速機(jī)的額定輸入功率和額定輸出轉(zhuǎn)矩7.5 傳動效率7.5.1 減速機(jī)的傳動效率在輸入轉(zhuǎn)速為

r/min

時，應(yīng)不低于表

6

規(guī)定。7.5.2 批量生產(chǎn)的減速機(jī)允許其傳動效率的下極限偏差為表

9

中規(guī)定值的-4

%。表9 減速機(jī)傳動效率ｗｗ．ｂ兔ｗｚｆｘｗ學(xué)兔．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023ｗｗ．ｂ兔ｗｚｆｘｗ學(xué)兔．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載7.6超載試驗超載試驗應(yīng)按JB/T

5558的規(guī)定進(jìn)行，齒輪及其他機(jī)件應(yīng)無損壞。7.7 溫升和溫度減速機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定負(fù)載下，溫升應(yīng)小于或等于60

K，油池最高溫度不超過90

7.8 振動減速機(jī)的振動值應(yīng)不高于GB/T

6404.2—2005中C級的規(guī)定。7.9 外觀減速機(jī)外觀應(yīng)整潔，表面宜做陽極氧化或防腐蝕處理，無磕碰傷。7.10 潤滑減速機(jī)應(yīng)采用蝸輪蝸桿潤滑油潤滑。7.11 裝配質(zhì)量7.11.1

質(zhì)量超過

20kg

的減速機(jī)應(yīng)有方便起吊的部位或有起吊鉤（環(huán)）。7.11.2

機(jī)體和機(jī)蓋自由結(jié)合時，分合面應(yīng)密合，用

0.05

塞尺檢查不得塞入。7.11.3

減速機(jī)的各聯(lián)接件、緊固件應(yīng)聯(lián)接牢固，沒有松動現(xiàn)象，各結(jié)合面密封處不得有滲漏油現(xiàn)象。7.11.4

圓錐滾子軸承的軸向間隙應(yīng)符合

JB/T

8853—2015

中

5.3.2

的規(guī)定。7.11.5

蝸輪的齒面接觸斑點(diǎn)按齒高方向應(yīng)不低于

40

%，按齒長方向應(yīng)不低于

%。7.12清潔度減速機(jī)的內(nèi)腔清潔度應(yīng)符合JB/T

7929—1999中C級的要求。7.13 精度要求減速機(jī)精度要求應(yīng)滿足表的規(guī)定。表10 精度要求7.14 調(diào)整功能減速機(jī)應(yīng)具有調(diào)整背隙精度的功能。8 試驗方法8.1 空載試驗10學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023學(xué)兔兔ｗｗｗ．ｂｚｆｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)準(zhǔn)下載按JB/T

55588.2 密封性將壓力表與減速機(jī)進(jìn)行連接，向減速機(jī)中通0.09

壓縮空氣，保壓30

s，記錄壓力表中壓力值，計算壓力下降比率。8.3 噪聲按GB/T

6404.1的規(guī)定進(jìn)行。8.4 承載能力按JB/T

55588.5 傳動效率按JB/T

55588.6 超載性能按JB/T

55588.7 溫升和溫度按JB/T

55588.8 振動按GB/T

6404.2—2005的規(guī)定進(jìn)行。8.9 外觀目視檢測。8.10 潤滑目視查驗潤滑方式。8.11 裝配質(zhì)量8.11.1

目測檢查起吊部位。8.11.2

機(jī)體和機(jī)蓋分合面使用塞尺檢測。8.11.3

用感觀法檢驗表面、聯(lián)接件、緊固件聯(lián)接情況。8.11.4

利用扭力扳手測得的扭力和計算的結(jié)果做對比，以此推斷圓錐滾子軸承的軸向間隙是否合格。8.11.5

蝸輪的齒面接觸斑點(diǎn)按齒高方向應(yīng)按

GB/T

11365

的規(guī)定進(jìn)行。8.12 清潔度按JB/T

7929—1999的規(guī)定進(jìn)行。8.13 精度要求8.13.1 正向輸出精度117.18.17.28.27.38.37.48.47.58.57.68.67.78.77.88.87.98.97.108.107.118.11107.128.12117.138.13127.148.14“√”為必檢項目、“—”為不需檢驗項目。ｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)兔學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆ準(zhǔn)下載T/ZZB

3546—2023ｘｗ．ｃｏｍ標(biāo)兔學(xué)兔ｗｗｗ．ｂｚｆ準(zhǔn)下載以伺服電機(jī)為動力源，按

11281—2009中的規(guī)定進(jìn)行。8.13.2 反向輸出精度以伺服電機(jī)為動力源，按

11281—2009中的規(guī)定進(jìn)行。8.13.3 重復(fù)定位精度以伺服電機(jī)為動力源，按

11281—2009中的規(guī)定進(jìn)行。8.13.4 背隙精度以伺服電機(jī)為動力源，按GB/T

11281—2009中的規(guī)定進(jìn)行。8.14 調(diào)整功能目視及手動操作進(jìn)行。9 檢驗規(guī)則9.1