基于PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
基于PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
基于PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)_第3頁(yè)
基于PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)_第4頁(yè)
基于PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)_第5頁(yè)
已閱讀5頁(yè),還剩23頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(論文)設(shè)計(jì)(論文)題目:基于PLC皮帶運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè):班級(jí):學(xué)號(hào):姓名:指導(dǎo)教師:2021年6月13日目錄第1章前言 摘要皮帶是最常用的連續(xù)運(yùn)輸工具,廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)部門。本次設(shè)計(jì)是關(guān)于浮出式移栽臺(tái)電機(jī)作為動(dòng)力源,驅(qū)動(dòng)皮帶的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該控制系統(tǒng)用于中小型皮帶運(yùn)輸?shù)目刂葡到y(tǒng),生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)成本高,企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力差的背景下,正是基于以上原因和目的。本文以在基本理論和設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了詳細(xì)分析與設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)述輸送帶的結(jié)構(gòu),根據(jù)具體參數(shù)要求進(jìn)行成主要測(cè)控硬件選型,通過(guò)對(duì)皮帶輸送機(jī)結(jié)構(gòu)和進(jìn)本性能進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)單元,煤礦電力傳動(dòng)裝備的調(diào)速性能、采用高壓變頻器,保證帶式輸送機(jī)在手動(dòng)控制和自動(dòng)控制各個(gè)工作模式下的啟停控制與功率平衡,提高運(yùn)輸效率及經(jīng)濟(jì)性??刂葡到y(tǒng)將三菱FX2N系列PLC作為控制核心,結(jié)合電動(dòng)傳送裝置、高壓變頻器、稱重傳感技術(shù)完成輸送帶的驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率平衡,節(jié)能優(yōu)化和監(jiān)控系統(tǒng)要求。在軟件設(shè)計(jì)時(shí),給出了程序流程圖,并設(shè)計(jì)了梯形圖程序,此外,還研究了MCGS在輸送帶控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。系統(tǒng)監(jiān)控界面?zhèn)魉蛶Э刂撇捎肕CGS控制軟件設(shè)計(jì),為故障的維護(hù)和診斷提供了多種功能,提高了系統(tǒng)的性能。關(guān)鍵詞PLC;皮帶輸送機(jī);自動(dòng)化第1章前言帶式輸送機(jī)又稱皮帶機(jī),是一種較大的操作設(shè)備,主要用于連續(xù)作業(yè),遠(yuǎn)距離、大規(guī)模的物資運(yùn)輸?shù)絿?guó)家生產(chǎn)。經(jīng)過(guò)幾百年的發(fā)展歷史,輸送帶的設(shè)計(jì)和使用已經(jīng)非常成熟,其零部件的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)已形成系列化、標(biāo)準(zhǔn)化,在散料運(yùn)輸方面也具有明顯的優(yōu)勢(shì)。隨著生產(chǎn)技術(shù)的迅速發(fā)展,各部件的機(jī)械化和自動(dòng)化程度也越來(lái)越高皮帶性能不斷提高,具有高性能、低耐久性、低消耗、可靠性和安全性等優(yōu)點(diǎn),逐步取代人、車等傳統(tǒng)交通工具,變成了工業(yè)領(lǐng)域散裝貨物的主要生產(chǎn)設(shè)備。在使用過(guò)程中極為方便,可以大大減少在生產(chǎn)過(guò)程中的人力資源,從而得以減少企業(yè)生產(chǎn)成本。除了工業(yè)生產(chǎn),生活中有很多交通帶的應(yīng)用,如商場(chǎng)的自動(dòng)扶梯、機(jī)場(chǎng)的機(jī)動(dòng)人行道等,但并不符合發(fā)展方向煤礦的現(xiàn)代化和機(jī)械化,無(wú)論地下或選煤設(shè)施如何,其運(yùn)輸設(shè)備的發(fā)展速度相對(duì)較慢,相關(guān)設(shè)備也提出了更高的標(biāo)準(zhǔn),所以皮帶機(jī)運(yùn)行的正常與否直接關(guān)系著煤礦開采企業(yè)的經(jīng)濟(jì)利益。新材料技術(shù)、監(jiān)測(cè)監(jiān)控技術(shù)等多種現(xiàn)代化技術(shù)不斷革新,監(jiān)測(cè)和監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展,本論文以礦用帶式輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種基于PLC的礦用帶式輸送機(jī)電氣控制系統(tǒng),查閱現(xiàn)存的運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),分析運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀以及技術(shù)在運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)控制中的優(yōu)勢(shì)。并借鑒國(guó)內(nèi)外在運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù),有依據(jù)的證明運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)。本文通過(guò)對(duì)帶式輸送機(jī)控制的智能控制策略,分析了輸送帶的現(xiàn)狀,可以實(shí)時(shí)監(jiān)控帶式輸送機(jī)的各種數(shù)據(jù)類型,為主要煤炭生產(chǎn)系統(tǒng)的科學(xué)運(yùn)行提供依據(jù)。其更重要的意義的在于這項(xiàng)技術(shù)的成功運(yùn)用,工作效率顯著提高,為我國(guó)各生活部門的運(yùn)輸和裝卸節(jié)省了大量資金.第2章皮帶運(yùn)輸機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)2.1皮帶運(yùn)輸機(jī)的結(jié)構(gòu)皮帶運(yùn)輸機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,其特點(diǎn)是連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行,輸送量大,各部件摩擦阻力小,功耗低,輸送距離不受限制。皮帶機(jī)驅(qū)動(dòng)形式包括使用電機(jī)直接進(jìn)行啟動(dòng)與調(diào)速啟動(dòng)。它可以在機(jī)器的任何部位水平或橫向裝卸物料,驅(qū)動(dòng)裝置是輸送帶的動(dòng)力源,發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)液力偶合器和卷收器驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng),物料連續(xù)輸送到輸送帶上,并隨輸送帶一起移動(dòng)繼電器固定在機(jī)架上。降低皮帶的回轉(zhuǎn)阻力,確保皮帶可以穩(wěn)定運(yùn)行。惰輪由軸組成,輸送帶不僅是一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),也是一個(gè)牽引機(jī)構(gòu),最終輸送到指定位置進(jìn)行卸料。其結(jié)構(gòu)如下圖2-1所示。圖2-1帶式傳送機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)傳送帶的上下部分由傳動(dòng)裝置支撐,電壓裝置為傳送帶的正常運(yùn)行提供電壓操作時(shí),移動(dòng)氣缸通過(guò)傳送帶和傳送帶之間的摩擦將物料從裝載點(diǎn)裝載到運(yùn)輸區(qū),形成連續(xù)移動(dòng)的供應(yīng)線。在卸貨點(diǎn)卸貨。一般情況下,材料被加載到上部區(qū)域(加載段)。材料卸在氣缸蓋上(這里是驅(qū)動(dòng)氣缸)。特定的著陸裝置也可用于中間著陸。2.1.1傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒是傳動(dòng)的主要部件,為輸送帶提供動(dòng)力。滾筒表面的膠泥與輸送帶直接接觸,二者之間的摩擦力傳遞驅(qū)動(dòng)力,利用雙滾動(dòng)傳遞動(dòng)能,載體的電機(jī)功率明顯提高,因此經(jīng)常使用,特別是輸送長(zhǎng)度為:一般采用雙鼓盤。傳送帶的傳輸功率由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送滾筒,通過(guò)摩擦將功率加載到傳送帶中,以實(shí)現(xiàn):將散裝材料從一個(gè)地點(diǎn)運(yùn)輸?shù)搅硪粋€(gè)地點(diǎn)的目的。傳動(dòng)滾筒示意圖如圖2-2所示:圖2-2傳動(dòng)滾筒初查設(shè)計(jì)手冊(cè),可得軸承孔徑d=80mm,可選輕型滾筒。其連接軸和節(jié)之間的鍵的板焊接筒的結(jié)構(gòu)。如圖2-3所示:圖2-3滾筒軸和滾筒的聯(lián)結(jié)2.1.2輸送帶輸送帶在磁帶傳送機(jī)既是一種裝載元件,又是一種牽引元件(鋼絲傳送機(jī)除外);鋼絲核心的傳送帶不僅能夠運(yùn)輸,而且能夠承受牽引。鋼絲核心的傳送帶由一系列精細(xì)而軟的鋼絲組成,這些鋼絲被一個(gè)特定的空間隔開,并與緊貼鋼絲的橡膠材料捆綁在一起。鋼絲核心具有較強(qiáng)的彎曲強(qiáng)度和較強(qiáng)的垂直牽引強(qiáng)度;壽命較短,需要更緊的行程。鋼絲芯傳送帶,如果其強(qiáng)度相同,其厚度則較低:鋼核傳送帶。2.1.3托輥托輥是決定輸送帶運(yùn)行影響,支撐托輥是帶式輸送機(jī)的皮帶運(yùn)輸?shù)闹匾螜C(jī)械部分,輸送帶下面通過(guò)托輥給予支撐,為了保證特殊環(huán)境下能夠延伸托輥使用壽命,特別是輸送帶壽命的重要部件之一,繼電器組的結(jié)構(gòu)決定了運(yùn)輸區(qū)域和繼電器中負(fù)載的大小和性質(zhì)。對(duì)于一般固定運(yùn)輸工具的正式設(shè)計(jì),選擇小于800mm的皮帶寬度b,皮帶直徑96689mm;寬度1000-140mm選擇圓筒直徑為φ108mm。輸送延伸過(guò)程中需進(jìn)行中部支架和托輥組的安裝。托輥組種類的確定,如下圖2-4所示。圖2-4a-槽形托輥;b-平行托輥圖2-5a-橡膠圈式緩沖托輥;b-彈簧板式托輥滾筒分離裝置應(yīng)確保滾筒之間傳送帶的峰值盡可能小。相鄰繼電器之間傳送帶的高度不應(yīng)超過(guò)繼電器之間距離的2.5%;通常,皮帶之間的距離為3000毫米或皮帶之間距離的兩倍;在接收位置,繼電器之間的距離為300-600毫米?;⌒螆A柱體之間的距離為水和圓柱體之間距離的1/2。2.1.4拉緊裝置如果中心距離不能調(diào)整,牽引輪可用于提升。圖中所示的牽引桿布置適用于扁平帶發(fā)動(dòng)機(jī)。圖中所示的牽引桿布置適用于皮帶V型發(fā)動(dòng)機(jī),張緊輪一般安裝在松邊,使皮帶只傾斜一次,同時(shí)應(yīng)盡量:靠近大型機(jī)車車輛,避免減小小型機(jī)車車輛的側(cè)翻角度。張緊輪直徑可小于小帶輪直徑,其輪槽尺寸與帶輪相同。圖2-6張緊輪張緊裝置各種牽引部件靈活的運(yùn)輸工具均應(yīng)安裝牽引裝置。由于所設(shè)計(jì)的運(yùn)輸機(jī)長(zhǎng)度為25m,功率5.5kw,所以根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用螺旋拉緊裝置,行程S為500mm。螺旋卷收器的相對(duì)功率范圍和允許強(qiáng)度(即上臂和下臂傳送帶的張力之和)如下所示桌子。圖2-7螺旋拉緊裝置2.1.5清掃器當(dāng)輸送機(jī)工作面繞過(guò)起落架滾筒時(shí),上述破碎物料不可能全部卸下,特別是在輸送液體物料時(shí),清洗劑對(duì)延長(zhǎng)輸送帶的使用壽命具有重要意義。本系列清掃器有頭部及空段清掃器兩種。當(dāng)殘余物料不易清除時(shí),可使用更先進(jìn)的清潔劑,刷子可以是尼龍式的,也可以是棕色頭發(fā)的,等等。一個(gè)滾子的鈾轉(zhuǎn)子所引起的運(yùn)動(dòng)方向與傳送帶的方向相反,而且在重量的情況下,刷子會(huì)在傳送帶上擠壓。250米/分.尾向滾柱再入帶將使用一個(gè)空段清掃器(犁網(wǎng)清掃器),用以清掃輸送帶非工作面上的物料。清掃器可根據(jù)相應(yīng)的帶寬選擇相應(yīng)的型號(hào)。圖2-8頭部清掃器示意圖圖2-9空段清掃器示意圖2.2系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容使用PLC控制馬達(dá)驅(qū)動(dòng)完成煤炭運(yùn)轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了相反的順序啟動(dòng)、停止、故障停止、輸煤系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。如果發(fā)生故障,應(yīng)立即停止前安全帶和安全帶,啟動(dòng)自動(dòng)控制當(dāng)?shù)谝粋€(gè)開始最后的皮帶機(jī),5秒之后延遲,進(jìn)而啟動(dòng)其他帶;手動(dòng)啟動(dòng)和自動(dòng)啟動(dòng)緊急開關(guān),在失敗的時(shí)候,應(yīng)急開關(guān)動(dòng)作,所有運(yùn)輸工具必須停車維護(hù)設(shè)備。每條傳送帶的發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)連接至速度表和儀表,并顯示:相應(yīng)的數(shù)據(jù),可以手動(dòng)監(jiān)控。如果電流或電壓過(guò)高,可以手動(dòng)關(guān)閉輸送帶,然后進(jìn)行檢查和維護(hù)。電機(jī)電機(jī)變頻器PLC控制系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器傳感器圖2-10帶式運(yùn)輸機(jī)裝置控制系統(tǒng)框架第3章皮帶運(yùn)輸機(jī)裝置控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)3.1可編程控制器(PLC)的選型PLC通常也被稱之為可編程邏輯控制器,根據(jù)項(xiàng)目的實(shí)際需要,確定PLC材料的配置,并將輸入信號(hào)分為數(shù)字或比例信號(hào)。對(duì)于CPU入口和出口點(diǎn)的選擇,一個(gè)主要方面是確定其總體點(diǎn)。如果你選擇點(diǎn)數(shù)較多的型號(hào),會(huì)造成浪費(fèi)。如果考慮的點(diǎn)少了,在運(yùn)行中就不能滿足設(shè)計(jì)要求,在實(shí)際選型過(guò)程中,還必須考慮系統(tǒng)升級(jí)的需要。為了滿足CPU擴(kuò)展計(jì)劃的需要,系統(tǒng)選用日本三菱FX2N系列PLC,由PLC控制臺(tái)完成主控過(guò)程,PLC的主要功能是根據(jù)進(jìn)入點(diǎn)狀態(tài)的變化執(zhí)行預(yù)定的指令。在估計(jì)I/O點(diǎn)時(shí),適當(dāng)?shù)钠胶鈶?yīng)考慮,這是根據(jù)通常的統(tǒng)計(jì)輸入和輸出的點(diǎn),并且可以作為估計(jì)的數(shù)據(jù)之間的估計(jì)20分輸入和輸出。為了評(píng)估方案的能力,PLC的輸入點(diǎn)主要對(duì)應(yīng)不同的傳感器信號(hào),可編程控制器及其相關(guān)的外部設(shè)備應(yīng)按此原則設(shè)計(jì)它易于與工業(yè)控制系統(tǒng)作為一個(gè)整體連接并擴(kuò)展其功能。電氣柜可密封設(shè)計(jì),防塵,無(wú)需定期維護(hù)。表3-1FX2N-4AD模塊的技術(shù)參數(shù)項(xiàng)目電壓輸入電流輸入四通道模擬量電壓或電流的輸入,可通過(guò)對(duì)其輸入端子的選擇實(shí)現(xiàn)模擬量輸入范圍DC:-10-10V(輸入阻抗:200kΩ)(絕對(duì)最大量程±15VDC)DC:-20~20mA(輸入阻抗:250Ω)(絕對(duì)最大量程±32mA)數(shù)字量輸出范圍12位轉(zhuǎn)換結(jié)果,以16位二進(jìn)制補(bǔ)碼方式存儲(chǔ),其輸出范圍為:-2048~+2047分辨率5mV(10V默認(rèn)范圍:1/2000)20μA(20mA默認(rèn)范圍:1/1000)轉(zhuǎn)換速度常速:15ms/通道;高速;6ms/通道外界輸入電源24(1±10﹪)V,55mA,可由PLC基本單元或擴(kuò)展單元內(nèi)部供電;5V,30mA模擬量用電源-10~10V-4~20mA或-20~20mAI/O占有點(diǎn)數(shù)8個(gè)輸入或輸出點(diǎn)均可隔離方式模擬量與數(shù)字量之間為光電隔離;4個(gè)模擬通道之間沒有隔離由于本系統(tǒng)的控制是順序控制,選用三菱FX2N作為控制單元來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng),無(wú)觸發(fā)信號(hào)輸出24V高電平,皮帶運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行過(guò)程中總體額定功率最高約為260w。故綜合考慮下,PLC供給電源輸入電壓的范圍為雙相交流電100~240V,電池組的最大過(guò)電流為14A,需要進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換才能接到PLC輸入端口,完全滿足供電需求。3.2傳感器的選擇3.2.1電感傳感器接近感應(yīng)開關(guān)屬于帶有輸出開關(guān)的位置傳感器,它由一個(gè)高頻LC振蕩器和一個(gè)執(zhí)行傳感器輸出功能的支持電路組成一種圓形玻璃管,使兩個(gè)感應(yīng)線圈的感應(yīng)發(fā)生變化。這種旋轉(zhuǎn)電流對(duì)接近開關(guān)產(chǎn)生反應(yīng),使接近開關(guān)振蕩,削弱內(nèi)部電路參數(shù)的變化,傳感器通過(guò)測(cè)量原理測(cè)量轉(zhuǎn)矩值通過(guò)改變電阻值產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)。電信號(hào)經(jīng)放大電路放大后,最終送入V/F轉(zhuǎn)換器,傳輸響應(yīng)頻率的平方信號(hào),判斷是否有響應(yīng)頻率。附近有金屬物體,然后檢查開關(guān)是否打開。該系統(tǒng)選擇M18x4x40感應(yīng)傳感器。接線圖如圖3-1,原理圖如圖3-2。圖3-1M18X1X40DC二線常開式電感傳感器接線圖圖3-2電感傳感器工作原理圖3.2.2電容傳感器容量傳感器也是一個(gè)帶有開關(guān)輸出的位置傳感器。是接近開關(guān)。測(cè)量頭通常是電容器的一塊板,另一塊板是被測(cè)量的對(duì)象。當(dāng)物體在接近開關(guān)上移動(dòng)時(shí),物體的介電常數(shù)和接近開關(guān)發(fā)生變化,并且電路還將連接到測(cè)量頭的狀態(tài),可以控制開關(guān)的開關(guān)。此系統(tǒng)選擇容量傳感器E2kx8me1,原理圖如圖3-3。圖3-3電容傳感器工作原理圖3.2.3光電傳感器光電傳感器的選擇影響著測(cè)量的準(zhǔn)確性,在整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)中起著重要的作用。負(fù)載可以連接到PLC的地方。特別是當(dāng)接收到的信號(hào)很弱時(shí),輸出響應(yīng)也可能發(fā)生顯著變化,對(duì)系統(tǒng)的分析越多,測(cè)量結(jié)果就越準(zhǔn)確。圖3-4光電傳感器原理圖光電傳感器是一種能將可見光轉(zhuǎn)換成一定電量的傳感器光電元件作為探測(cè)器,唯一的光路是在圓形擴(kuò)散盤中集成兩個(gè)不同波長(zhǎng)的濾光片。當(dāng)入射輻射從聚光透鏡進(jìn)入時(shí),無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)差動(dòng)盤,用相應(yīng)的工作波長(zhǎng)濾除入射光。最后,光電傳感器在差動(dòng)盤的旋轉(zhuǎn)下接收兩個(gè)有效波長(zhǎng)的輻射。3.3調(diào)速模塊電路設(shè)計(jì)3.3.1調(diào)速電機(jī)選擇步進(jìn)電機(jī)用作驅(qū)動(dòng)器,將傳送帶向前推動(dòng)并將其與旋轉(zhuǎn)編碼器連接。通過(guò)控制脈沖的數(shù)量,轉(zhuǎn)角移動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)正確的定位。另外,脈沖頻率控制,對(duì)快遞包裹拾取裝置的程序控制系統(tǒng),電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度控制,達(dá)到流量調(diào)整的目的。步進(jìn)電機(jī)被用作一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)邏輯主要由控制電路和程序指令決定,以便對(duì)其進(jìn)行精確定位??删幊滩牧峡刂葡到y(tǒng)可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,控制脈沖的頻率,以達(dá)到速度。步進(jìn)電機(jī)選用的型號(hào)為42BYGH101。圖3-5步進(jìn)電機(jī)主電路針對(duì)負(fù)載保護(hù)裝置來(lái)說(shuō),其主要應(yīng)用智能保護(hù)裝置,而另外的保護(hù)裝置可以選擇塑殼斷路器,未超過(guò)90KW的電動(dòng)機(jī)電路可選擇綜合保護(hù)的方式。本次在設(shè)計(jì)過(guò)程中,載體上裝有四個(gè)傳動(dòng)級(jí)的皮帶,因此需要四個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng),并且有些短路、過(guò)載等保護(hù)裝置。PLC用于控制四級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng)。皮帶的每一級(jí)應(yīng)由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.3.2變頻器的選型變頻器(Variable-frequencyDrive,VFD)是采用變頻技術(shù)和微電子技術(shù)對(duì)交流發(fā)動(dòng)機(jī)功率控制裝置進(jìn)行控制。變頻器通訊功能是將PLC和變頻器連接到RS-485通訊模式,它可以監(jiān)控多達(dá)16臺(tái)變頻器的運(yùn)行,讀取各種指令和參數(shù)通信功能和參數(shù)設(shè)置,一個(gè)中心站可以控制多達(dá)32個(gè)從站。不同模式的默認(rèn)設(shè)置顯示不同的顯示表在各個(gè)情況下的預(yù)定值,根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際要求提供所需的電源,以達(dá)到目標(biāo);節(jié)能調(diào)速,通過(guò)變換器將直流電變換為可變電流,頻率可調(diào)。最先進(jìn)的無(wú)速度傳感器矢量控制技術(shù)可為高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩,啟動(dòng)預(yù)載控制,S型啟動(dòng)和停止控制以及扭矩階躍響應(yīng)時(shí)間<5ms提供卓越的扭矩和速度特性。對(duì)于變頻和電壓變換器,我們稱之為反向。變頻器的視在波形為比例正弦波,它主要用于調(diào)節(jié)三相異步發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,也稱為變頻器。圖3-6變頻器圖3-7變頻器連接圖為了能夠讓帶式輸送機(jī)在工作時(shí)可以對(duì)皮帶速率展開調(diào)控,讓帶速得到顯著的優(yōu)化,煤少降低帶速,避免出現(xiàn)皮帶壓死的情況,讓輸送機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定的工作。3.3.3旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)編碼器是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。對(duì)于光電編碼器,其特征在于產(chǎn)生的每個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)于增大的位移角,即??僧a(chǎn)生相當(dāng)于角橫向邊界的電脈沖。提供連續(xù)軸離散或增加的角位移和角位移變化的檢測(cè)方法。應(yīng)安裝軸編碼器在機(jī)器人發(fā)動(dòng)機(jī)的后端,與發(fā)動(dòng)機(jī)軸相連,同時(shí)工作。應(yīng)使用分體式編碼器或霍爾傳感器操作發(fā)動(dòng)機(jī),然后計(jì)算車輪移動(dòng)距離。軸編碼器應(yīng)用于:直流發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和角位移的測(cè)量。這里選用了海德HEDSS-24E-A4H型光電編碼器。轉(zhuǎn)換器與一個(gè)步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)連接,可作為系統(tǒng)中的計(jì)數(shù)器使用。它被轉(zhuǎn)化為位置位移,并允許對(duì)傳送帶上的材料進(jìn)行位置控制,當(dāng)傳送到相應(yīng)的傳感器時(shí),它向PLC發(fā)送一個(gè)信號(hào)進(jìn)行分類,也可以用來(lái)控制步進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,原理如圖3-8所示。光電碼盤光電碼盤圖3-8旋轉(zhuǎn)編碼器原理示意圖3.4PLC的輸入輸出端子分配根據(jù)傳輸系統(tǒng)的需要,配置了相應(yīng)的I/O功能,系統(tǒng)內(nèi)配置了PLC輸入輸出端子,如表3-2所示表3-2物料分揀裝置PLC輸入/輸出端子分配表三菱plc(I/O)分揀系統(tǒng)接口(I/O)備注輸入部分x00SB1啟動(dòng)按鈕x01sQ1上料物料接近開關(guān)x02sQ2物料A接近開關(guān)x03sQ3物料B接近開關(guān)x04sQ4物料C接近開關(guān)x05sA電感傳感器x06sB電容傳感器x10sN判斷下料有無(wú)(光電傳感器)X17SB2停止按鈕輸出部分y00yv1上料先導(dǎo)式電磁換向閥y01yv2物料A先導(dǎo)式電磁換向閥y02yv3物料B先導(dǎo)式電磁換向閥y03yv4物料C先導(dǎo)式電磁換向閥Y04yv5其他物料先導(dǎo)式電磁換向閥y05m傳送帶Y06LD1紅色指示燈Y07LD2綠色指示燈第4章皮帶運(yùn)輸機(jī)軟件以及調(diào)試設(shè)計(jì)4.1編程軟件介紹PLC控制程序采用GX-Developet編程軟件開發(fā)。系統(tǒng)流程圖,梯形圖語(yǔ)言編程。當(dāng)從左到右執(zhí)行PLC掃描循環(huán)時(shí),記錄值顯示圖像。通過(guò)調(diào)用指定程序,變送器的輸出值也可用作用戶程序中的狀態(tài)。軟件包包括三種語(yǔ)言:lad,閱讀語(yǔ)言(STL)是一種用于存儲(chǔ)器的計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言,特別適用于機(jī)械材料的語(yǔ)言應(yīng)用語(yǔ)言中,線性圖語(yǔ)言(LAD)是最接近變速器控制系統(tǒng)的控制圖。計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可以看作是一種語(yǔ)言,它的開始幾乎是語(yǔ)言的一部分。獨(dú)立成分分析(ICA)中系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和材料。易于維護(hù)和電子工程設(shè)計(jì),以接受FWD數(shù)字電路的結(jié)構(gòu)和工作模式,而功能剖面圖與模塊的輸入輸出端子非常相似模塊基本相同。4.2運(yùn)輸機(jī)軟件的流程圖設(shè)計(jì)圖4-1軟啟動(dòng)程序設(shè)計(jì)流程圖本文的軟件設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)是根據(jù)PLC交互指令控制輸送帶的運(yùn)行,在區(qū)域運(yùn)行期間,它向計(jì)算機(jī)提供實(shí)時(shí)狀態(tài)信號(hào)和參數(shù)??刂撇竭M(jìn)電機(jī)的路徑控制包括根據(jù)電機(jī)產(chǎn)生相應(yīng)的電脈沖信號(hào)和從起搏器輸入數(shù)據(jù),控制步進(jìn)電機(jī)。皮帶運(yùn)輸機(jī)的啟動(dòng)加速度達(dá)到最大值,主電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)矩也達(dá)到最大。4.3運(yùn)輸機(jī)的工作流程4.3.1啟動(dòng)自動(dòng)啟動(dòng):按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕,以便啟動(dòng)燈能夠永久打開,從輸出部分(最后)的M4頻帶機(jī)開始,在5秒延遲激活M3后,在5秒延遲激活M2后,在5秒延遲激活M1后開始,即M4[啟動(dòng)]→5s延時(shí)→M3[啟動(dòng)]→5s延時(shí)→M2[啟動(dòng)]→5s延時(shí)→M1[啟動(dòng)];M4手動(dòng)激活:點(diǎn)擊開始按鈕,開始光線明亮,通常情況下,啟動(dòng)皮帶機(jī)M4,按鈕然后點(diǎn)擊M3,然后開始M3的帶式輸送機(jī),然后單擊按鈕平方米,開始帶式輸送機(jī)M2,終于按下開始按鈕M1,M1開始帶式輸送機(jī)。系統(tǒng)啟動(dòng)流程圖如圖4-2所示圖4-2皮帶啟動(dòng)流程圖4.3.2停止自動(dòng)停止:自動(dòng)停止按鈕,停止燈照亮,正常情況下,停止停止送電端(頭)皮帶機(jī),后安排再次裝運(yùn),以阻止其他帶式輸送機(jī);M1手動(dòng)停止:按下停止按鈕,停止燈,在正常情況下,停止皮帶機(jī)M1,剎車燈燈;停止按鈕,然后單擊平方米,然后停止皮帶輸送機(jī)M2,M3,然后單擊停止按鈕,然后停止皮帶機(jī)M3,M4終于停止按鈕,然后停止M4帶式輸送機(jī)。系統(tǒng)停止流程圖如圖4-3所示。圖4-3皮帶停止流程圖4.4組態(tài)MCGS界面運(yùn)行的設(shè)計(jì)MCGS(通用監(jiān)控系統(tǒng))是為快速建造和生產(chǎn)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)而配置的軟件包:用于運(yùn)輸大規(guī)模毀滅性武器材料的配置軟件是為購(gòu)置和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分類系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的,以使運(yùn)營(yíng)者遠(yuǎn)離。從操作地點(diǎn),并控制生產(chǎn)線。圖形編輯工具中有圖形設(shè)計(jì)工具,組態(tài)王圖庫(kù)中有一些標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)組件的圖形,例如電機(jī)、按鈕和指示板。首先,在配置環(huán)境和屏幕中視窗之間單擊一個(gè)文本框配置環(huán)境圖標(biāo),并以動(dòng)畫形式描述物理對(duì)象的特性。如圖4-4所示圖4-4MCGS組態(tài)畫面添加元件并分布好位置如圖4.5所示:圖4-5元件添加表圖4-6元件添加平行運(yùn)動(dòng)方向包含兩個(gè)橫向和縱向方向,使用相同的動(dòng)畫連接方法。首先,要確定連接對(duì)象的表達(dá)方式,然后再定義與表達(dá)式值相應(yīng)的位置偏移。圖4-7四級(jí)傳送帶監(jiān)控模擬視圖上位機(jī)接收下位機(jī)發(fā)送的信號(hào),通過(guò)MCGS控制軟件實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行和運(yùn)行狀態(tài);在用戶界面上顯示,并以變頻的形式顯示采集的數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)。第5章結(jié)論本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的皮帶綜合保護(hù)系統(tǒng)主要包括若干臺(tái)三相異步電機(jī),小型皮帶,PLC控制器,本設(shè)計(jì)包括MCGS、PLC和傳感器控制軟件的應(yīng)用在模擬、監(jiān)測(cè)、控制方面也體現(xiàn)了很大的應(yīng)用。計(jì)劃對(duì)電氣設(shè)備選擇,如PLC的選型,傳感器的選型,電機(jī)選型等。在考慮了自己的興趣和今后的工作后,選擇了基于PLC的輸送帶控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并完成了啟動(dòng)問(wèn)題。對(duì)PLC系統(tǒng)的規(guī)劃和配置,我們正在努力實(shí)現(xiàn)獨(dú)立編程的程度,并制作仿真圖像首先,根據(jù)系統(tǒng)的要求,定義PLC所需的I/O點(diǎn),以選擇PLC的類型。然后,按照系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程,逐步進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。結(jié)合目前的研究現(xiàn)狀,對(duì)今后的工作進(jìn)行了一些展望,通過(guò)對(duì)控制系統(tǒng)精度要求不高的設(shè)備,適當(dāng)選擇低精度元件,意識(shí)到PLC對(duì)織帶的累計(jì)控制,同時(shí)建議開發(fā)一個(gè)防止電磁干擾的系統(tǒng),采用一個(gè)匯合點(diǎn)和一個(gè)地面裝置,以進(jìn)一步加強(qiáng)系統(tǒng)的安全,加速采礦公司控制系統(tǒng)的自動(dòng)化。致謝歷時(shí)幾個(gè)月的撰寫和修改,我的本科畢業(yè)論文終于畫上了圓滿句號(hào)。這篇論文是在指導(dǎo)老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神,精益求精的工作作風(fēng),深深地感染和激勵(lì)著我。雖然老師平時(shí)的教學(xué)和工作特別繁忙,但從課題的選擇到項(xiàng)目的最終完成,老師都抽出時(shí)間給予我細(xì)心的指導(dǎo)和不懈的支持。老師十分注重細(xì)節(jié)和思路,每次都準(zhǔn)確的指出錯(cuò)誤,并提醒我修改過(guò)程中應(yīng)該注意的格式問(wèn)題。在此謹(jǐn)向老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。當(dāng)然論文的順利完成,也離不開同學(xué)的熱情幫助。在我對(duì)論文格式和流程迷茫的時(shí)候,是他們毫不猶豫的給予了我及時(shí)的幫助。感謝這篇論文所涉及到的各位學(xué)者。本文引用了數(shù)位學(xué)者的研究文獻(xiàn),在

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論