基于RFID的智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)

PAGE物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)報(bào)告題目智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)考生姓名郭守昊 考號(hào)048614206001 單位常州紡織服裝職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專業(yè)物聯(lián)網(wǎng)工程 二Ｏ一六年三月一日PAGEPAGE4目錄1緒論 21.1WMS國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展動(dòng)態(tài)分析 21.1.1國(guó)外研究動(dòng)態(tài) 21.1.2國(guó)內(nèi)發(fā)展動(dòng)態(tài) 21.2WMS的發(fā)展趨勢(shì) 32系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 42.1網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 42.2系統(tǒng)流程 42.3系統(tǒng)組成 53系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì) 53.1基于RFID技術(shù)的庫(kù)存管理流程設(shè)計(jì) 53.1.1總體流程 53.1.2收貨入庫(kù)流程 63.1.3庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)流程 73.1.4出庫(kù)流程 84系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn) 104.1RFID標(biāo)簽及讀寫(xiě)器 104.2RFID中間件及數(shù)據(jù)過(guò)濾 104.3傳感器、微處理器、通信芯片及協(xié)議 115總結(jié)與思考 11參考文獻(xiàn)： 12監(jiān)控中心隨時(shí)了解倉(cāng)儲(chǔ)車間的情況，并及時(shí)處理。這樣就在高效、準(zhǔn)確、快捷的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步提高了倉(cāng)儲(chǔ)管理的安全性。2.3系統(tǒng)組成結(jié)合上述分析，智能倉(cāng)儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)主要由倉(cāng)儲(chǔ)物品識(shí)別、信息采集處理、倉(cāng)儲(chǔ)物品監(jiān)控、后臺(tái)信息服務(wù)器、本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、業(yè)務(wù)系統(tǒng)六大模塊組成。在倉(cāng)儲(chǔ)物品識(shí)別模塊，系統(tǒng)采用EPC

代碼作為物品的惟一標(biāo)志碼，為每個(gè)物品貼上一個(gè)具有EPC

的RFID

標(biāo)簽。標(biāo)簽由存入EPC

的硅芯片和天線組成，附在被標(biāo)志物品上，EPC

代碼內(nèi)含一串?dāng)?shù)字代表物品ID、類別、名稱、供應(yīng)商、生產(chǎn)日期、產(chǎn)地、入庫(kù)時(shí)間、貨架號(hào)等信息，信息存儲(chǔ)在后臺(tái)EPC-IS

服務(wù)器的數(shù)據(jù)庫(kù)中。同時(shí)，隨著物品在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)外的轉(zhuǎn)移或變化，這些數(shù)據(jù)可以得到實(shí)時(shí)地更新。在信息采集處理模塊，通過(guò)RFID

數(shù)據(jù)采集接口獲取物品的詳細(xì)信息從而進(jìn)行處理。當(dāng)物品通過(guò)倉(cāng)儲(chǔ)車間入口時(shí)，由設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)入口的物品標(biāo)簽讀寫(xiě)器讀取物品的EPC

代碼，然后根據(jù)物品的EPC

代碼訪問(wèn)后臺(tái)EPC-IS

服務(wù)器，獲得物品的詳細(xì)信息，并將相關(guān)信息保存到本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)，最后交由信息處理模塊進(jìn)行處理。倉(cāng)儲(chǔ)車間入口處可以安裝多部讀寫(xiě)器進(jìn)行分類處理，還應(yīng)為不可讀標(biāo)簽提供手動(dòng)編碼區(qū)。在倉(cāng)儲(chǔ)物品監(jiān)控模塊，通過(guò)在倉(cāng)儲(chǔ)車間內(nèi)外布置一系列的傳感器，包括視頻傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器等，使其基本覆蓋所有盲區(qū)，自組織構(gòu)成一個(gè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)該網(wǎng)絡(luò)與Internet

及業(yè)務(wù)系統(tǒng)互聯(lián)，使工作人員可以在監(jiān)控中心隨時(shí)了解倉(cāng)儲(chǔ)車間內(nèi)外的各類情況，以便及時(shí)處理。后臺(tái)信息服務(wù)器用于存儲(chǔ)物品的詳細(xì)信息，如物品ID、類別、名稱、入庫(kù)時(shí)間等，并能實(shí)時(shí)地響應(yīng)遠(yuǎn)程應(yīng)用程序的請(qǐng)求，允許通過(guò)物品的EPC

碼對(duì)物品信息進(jìn)行查詢。本地?cái)?shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器用于存儲(chǔ)信息采集處理模塊所獲得的物品信息，以便在業(yè)務(wù)系統(tǒng)中查詢和維護(hù)。倉(cāng)儲(chǔ)工作人員可以通過(guò)無(wú)線設(shè)備或Web

客戶端隨時(shí)隨地查詢物品的當(dāng)前狀態(tài)。業(yè)務(wù)系統(tǒng)的功能除了出入庫(kù)管理外主要就是在庫(kù)管理，在庫(kù)管理包括在庫(kù)物品保管、在庫(kù)物品查詢、在庫(kù)物品盤(pán)點(diǎn)等作業(yè)。在庫(kù)物品查詢、在庫(kù)物品盤(pán)點(diǎn)作業(yè)過(guò)程中均采用RFID

技術(shù)。3系統(tǒng)詳細(xì)設(shè)計(jì)3.1基于RFID技術(shù)的庫(kù)存管理流程設(shè)計(jì)汽車將物料送至倉(cāng)庫(kù)門口，一般情況下，貸架上擺放多件箱體，每個(gè)貨架和箱體都應(yīng)該有自己的RFID標(biāo)簽(實(shí)際上現(xiàn)在很多低附加值的物品并沒(méi)能完全做到，部分也是因?yàn)榭蛷V隱私的原因)。RFID閱讀器則放置在倉(cāng)庫(kù)大門、傳送帶、堆放點(diǎn)和叉車臂上。通過(guò)閱讀器讀取到的標(biāo)簽信息，貨架和架上箱體(container)在供應(yīng)鏈上活動(dòng)的一系列信息都可以被跟蹤采集到。3.1.1總體流程現(xiàn)代庫(kù)存營(yíng)理的主要業(yè)務(wù)流程是基礎(chǔ)資料管理、收貨入庫(kù)管理、庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)管理和揀貨出庫(kù)管理，系統(tǒng)流程圖如圖2所示。圖2倉(cāng)儲(chǔ)管理整體業(yè)務(wù)流程圖供應(yīng)商接到采購(gòu)部門發(fā)送來(lái)的訂單后安排發(fā)貨，經(jīng)過(guò)一系列收驗(yàn)貨程序，倉(cāng)儲(chǔ)部門安排入庫(kù)，同時(shí)將入庫(kù)單據(jù)發(fā)往財(cái)務(wù)部門。倉(cāng)儲(chǔ)部門需要定期盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存，將信息向財(cái)務(wù)部門報(bào)告。在銷售過(guò)程中，銷售部門將審核完畢的客戶訂單傳往倉(cāng)儲(chǔ)部門，倉(cāng)儲(chǔ)部門根據(jù)訂單安排貨物出庫(kù)配送。3.1.2收貨入庫(kù)流程收貨入庫(kù)流程如圖3所示：1)倉(cāng)儲(chǔ)部門接收并核實(shí)供應(yīng)商的發(fā)貨通知單。2)根據(jù)入庫(kù)貨物的類型和數(shù)量，倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)該批貨物的存儲(chǔ)區(qū)域和存儲(chǔ)位置進(jìn)行分配。3)倉(cāng)庫(kù)入口處RFID閱讀器通過(guò)電子標(biāo)簽采集貨物信息，并將信息與貨單比對(duì)。4)倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)發(fā)出貨位安排及相關(guān)指令，檢測(cè)出空閏叉車供裝載使用。5)叉車搬運(yùn)貨物，入庫(kù)設(shè)備根據(jù)貨住安排將貨物上架。入庫(kù)操作關(guān)鍵部分是讀取標(biāo)簽信息：首先判斷閱讀器是否正常，如果正常則讀取標(biāo)簽信息，讀取標(biāo)簽信息正常時(shí)將閱讀器讀取代碼等相關(guān)內(nèi)容顯示出來(lái)。簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)代碼如下。privatevoidgetID(){TagInfot[]=newTagInfo[];StringstrTagList;inti;boo]eanbParseResult;if(Reader.IsConnected){strTagList=Reader.TagList;bParseResult=Reader.ParseTagList(strTagList，t);if(bParseResult){、txtField[0]=t[0].tagID;}else{JOptionPane.showMessageDialog(null,”NoTags”,”提示信息”,JOptionPane.ERROR_MESSAGE);}}else{JOptionPane.showMessageDialog(null,”notconnected”,”提示信息”,JOptionPane.ERROR_MESSAGE);}}圖3收貨入庫(kù)業(yè)務(wù)流程圖3.1.3庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)流程庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)是指對(duì)現(xiàn)有庫(kù)存進(jìn)行清點(diǎn)，并將實(shí)際庫(kù)存狀況與賬面統(tǒng)計(jì)予以比對(duì)，業(yè)務(wù)流程如圖4所示：圖4庫(kù)存清點(diǎn)業(yè)務(wù)流程圖1)選擇所要盤(pán)點(diǎn)的倉(cāng)庫(kù)及具體庫(kù)區(qū)。2)生成盤(pán)點(diǎn)清單和盤(pán)點(diǎn)表。3)管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送指令，堆垛機(jī)定位庫(kù)區(qū)，接受系統(tǒng)指令控制閱讀器讀取數(shù)據(jù)。4)閱讀器將盤(pán)點(diǎn)數(shù)據(jù)傳送到后臺(tái)管理系統(tǒng)。5)系統(tǒng)進(jìn)行后期數(shù)據(jù)處理，核對(duì)統(tǒng)計(jì)倉(cāng)庫(kù)實(shí)際溢損數(shù)量。3.1.4出庫(kù)流程出庫(kù)流程主要根據(jù)貨物出庫(kù)單信息，對(duì)所需貨物進(jìn)行分揀處理，并進(jìn)行出庫(kù)管理，業(yè)務(wù)流程如圖5所示。圖5出庫(kù)業(yè)務(wù)流程圖1)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)接收來(lái)自銷售部門的客戶訂單及發(fā)貨通知。2)庫(kù)存控制系統(tǒng)計(jì)算出出庫(kù)數(shù)據(jù)并發(fā)出出庫(kù)指令。3)叉車或者堆垛機(jī)接到指令，到制定庫(kù)位依次取貨。4)手持閱讀器或固定閱讀器將操作結(jié)果傳送至庫(kù)存管理系統(tǒng)。5)分揀出的貨物由分揀系統(tǒng)執(zhí)行出庫(kù)操作。6)在貨物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，安裝在自動(dòng)分揀系統(tǒng)上的RFID自動(dòng)識(shí)別裝置閱讀RFID標(biāo)簽，識(shí)別貨物隸屬于哪個(gè)訂單。7)包裝、封口、出庫(kù)過(guò)程中，系統(tǒng)根據(jù)輸入在倉(cāng)庫(kù)查找商品，自動(dòng)查詢對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)號(hào)和庫(kù)位ID，供工作人員進(jìn)行出庫(kù)操作安排。關(guān)鍵查找過(guò)程如下。publicvoidloadPosList(){ResultSetrs=statement.executeQuery(sql);while(rs.next){CombolPos.AddItem(rs.getString(“WarehouseName”));

}

rs．close();

}

private

void

addCombolPos(){

String

sql=”select

warehousePosIDWarehouseName

from

WarehouseTable

Where

Status

=

GoodsID”;

ResultSet

rs=statement.executeQuery(sql);

txtFields.Text=rs.getString(“WarehousePosID”);

rs．close();}4系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)4.1RFID標(biāo)簽及讀寫(xiě)器在智能倉(cāng)儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)中，針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物品識(shí)別和信息采集處理兩個(gè)模塊的應(yīng)用需求，建議采用西門子研發(fā)的適用于物流、倉(cāng)儲(chǔ)和配送的智能無(wú)線射頻識(shí)別系統(tǒng)——SIMATICRFID系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以將數(shù)據(jù)直接存儲(chǔ)到附在產(chǎn)品上的標(biāo)簽中，能夠可靠、快速、經(jīng)濟(jì)地讀寫(xiě)數(shù)據(jù)；而且MOBY系列標(biāo)簽通信速率快、抗干擾性強(qiáng)，具有不同存儲(chǔ)容量、不同環(huán)境耐受條件的移動(dòng)存儲(chǔ)單元，有不同的讀/寫(xiě)距離和數(shù)據(jù)傳輸速率，根據(jù)具體應(yīng)用需求可選擇配合不同的接口模塊使用，可以以不同的通信方式和業(yè)務(wù)控制系統(tǒng)進(jìn)行通信。具體應(yīng)用中可以在倉(cāng)庫(kù)入口和出口處各定點(diǎn)安裝2-4套SIMATICRF系列讀寫(xiě)器，用于實(shí)現(xiàn)入/出庫(kù)操作；在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部再配置2-4套移動(dòng)讀寫(xiě)器，用于倉(cāng)儲(chǔ)盤(pán)點(diǎn)和物品揀選。4.2RFID中間件及數(shù)據(jù)過(guò)濾西門子SIMATICRF-MANAGER中間件為SIMATICRF600提供了一體化的軟件解決方案，但并不適用于本系統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)的物流倉(cāng)儲(chǔ)管理應(yīng)用，因此需要設(shè)計(jì)一種針對(duì)系統(tǒng)實(shí)用的RFID中間件。中間件的功能模塊包括：RFID讀寫(xiě)器接口模塊、邏輯讀寫(xiě)器映射模塊、RFID數(shù)據(jù)過(guò)濾模塊、設(shè)備管理模塊、業(yè)務(wù)系統(tǒng)接口模塊，如圖6所示。其中：RFID讀寫(xiě)器接口用于中間件與RFID讀寫(xiě)器的數(shù)據(jù)通信，主要有獲取RFID數(shù)據(jù)以及下達(dá)設(shè)備管理模塊的讀寫(xiě)器指令；設(shè)備管理模塊用于調(diào)整RFID讀寫(xiě)設(shè)備的工作狀態(tài)，配置相應(yīng)的接口參數(shù)等；邏輯讀寫(xiě)器映射模塊用于將多個(gè)物理讀寫(xiě)器或者讀寫(xiě)器的多條天線映射成為一個(gè)邏輯讀寫(xiě)器。一個(gè)邏輯讀寫(xiě)器代表了一個(gè)有具體含義的數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，而不管該采集點(diǎn)在物理上由多少個(gè)讀寫(xiě)器和天線組成。它屏蔽了數(shù)據(jù)采集點(diǎn)的具體實(shí)現(xiàn)方式，減少了數(shù)據(jù)過(guò)濾等上層模塊與下層數(shù)據(jù)采集部分的軟件耦合度。對(duì)于上層業(yè)務(wù)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，可見(jiàn)的只有邏輯讀寫(xiě)器，所以邏輯讀寫(xiě)器映射模塊對(duì)RFID數(shù)據(jù)有初步過(guò)濾的功能。圖6RFID中間件設(shè)計(jì)RFID采集的原始數(shù)據(jù)量非常大，在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)具體的配置不同，每臺(tái)讀寫(xiě)器每秒可以上報(bào)數(shù)個(gè)至數(shù)十個(gè)不等的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)，如重復(fù)多次掃描同一個(gè)電子標(biāo)簽，但其中只有少部分是對(duì)用戶有意義的、非重復(fù)性的數(shù)據(jù)，這樣大量的數(shù)據(jù)如果不經(jīng)過(guò)去冗等處理而直接上傳，將會(huì)給整個(gè)RFID系統(tǒng)帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)。因此，系統(tǒng)采用數(shù)據(jù)采集事件編碼的方法對(duì)RFID采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行過(guò)濾處理。首先對(duì)電子標(biāo)簽狀態(tài)的改變進(jìn)行編碼，定義標(biāo)簽出現(xiàn)的狀態(tài)編碼為0，標(biāo)簽狀態(tài)消失的編碼為1；然后加入計(jì)時(shí)器機(jī)制，對(duì)計(jì)時(shí)器有效時(shí)間內(nèi)的同一標(biāo)簽的狀態(tài)跳變進(jìn)行忽略，從而在狀態(tài)定義和時(shí)間維度兩個(gè)方面對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行去重化。該方法能夠很好地消除冗余數(shù)據(jù)，減少上層系統(tǒng)的負(fù)荷。4.3傳感器、微處理器、通信芯片及協(xié)議在智能倉(cāng)儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)中，針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)物品監(jiān)控模塊的應(yīng)用需求，采用Zigbee無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和有線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合并與局域網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)相連的設(shè)計(jì)思路實(shí)現(xiàn)整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)車間的物品監(jiān)控。Zigbee技術(shù)具有功耗極低、系統(tǒng)簡(jiǎn)單、組網(wǎng)方式靈活、成本低、低等待時(shí)間等性質(zhì)，適用于此類監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。出于節(jié)能的考慮，倉(cāng)儲(chǔ)物品監(jiān)控模塊的數(shù)據(jù)采集應(yīng)要求傳感器體積小、低功耗、外圍電路簡(jiǎn)單，最好采用不需要信號(hào)調(diào)理電路的數(shù)字式傳感器。主控單元建議采用Atmel公司的Atmega16L單片機(jī)。無(wú)線通信模塊建議采用CC1000芯片與微控器及一些外圍無(wú)源元件一起構(gòu)成。5總結(jié)與思考智能倉(cāng)儲(chǔ)物聯(lián)網(wǎng)解決了傳統(tǒng)倉(cāng)儲(chǔ)管理過(guò)程中物流信息處理效率低以及出入庫(kù)盤(pán)點(diǎn)不準(zhǔn)確等問(wèn)題，系統(tǒng)在出入庫(kù)、監(jiān)控、盤(pán)點(diǎn)、揀貨等方面具有快速、便捷、準(zhǔn)確、高效及高度自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。在現(xiàn)代物流領(lǐng)域，物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)體現(xiàn)出其積極的促進(jìn)作用。通過(guò)該系統(tǒng)的分析與實(shí)現(xiàn)，形成一種利用物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行物流倉(cāng)儲(chǔ)管理的新型實(shí)用的設(shè)計(jì)方法?？梢越Y(jié)合本文的部分基礎(chǔ)理論知識(shí)和具體系統(tǒng)架構(gòu)方法進(jìn)行深入研究和探討，在切實(shí)理解物聯(lián)網(wǎng)原理和技術(shù)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步促進(jìn)其在諸多領(lǐng)域的更廣應(yīng)用和更大發(fā)展。隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用系統(tǒng)的推廣普及，未來(lái)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在性能等各個(gè)方面都會(huì)有較大的提高。展望未來(lái)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展將呈現(xiàn)如下趨勢(shì)：1)標(biāo)簽產(chǎn)品多樣化。未來(lái)用戶個(gè)性化需求較強(qiáng)，單一產(chǎn)品不能適應(yīng)未來(lái)發(fā)展和市場(chǎng)需求。芯片頻率、容量、天線、封裝材料等組合形成產(chǎn)品系列化，與其他高科技融合，如與傳感器、GPS、生物識(shí)別結(jié)合將由單一識(shí)別向多功能識(shí)別發(fā)展。2)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化。當(dāng)RFID系統(tǒng)應(yīng)用普及到一定程度時(shí)，每件產(chǎn)品通過(guò)電子標(biāo)簽賦予身份標(biāo)識(shí)，與互聯(lián)網(wǎng)、電子商務(wù)結(jié)合將是必然趨勢(shì)，也必將改變?nèi)藗儌鹘y(tǒng)的生活、工作和學(xué)習(xí)方式。3)系統(tǒng)的兼容性更好。隨著標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一，系統(tǒng)的兼容性將會(huì)得到更好的發(fā)揮。產(chǎn)品替代性更強(qiáng)。4)與其他產(chǎn)業(yè)融合。與其他IT產(chǎn)業(yè)一樣，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵技術(shù)解決和突破之后，與其他產(chǎn)業(yè)如3C、3G網(wǎng)等融合將形成更大的產(chǎn)業(yè)集群，并得到更加廣泛的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)、跨行業(yè)應(yīng)用。但是物聯(lián)網(wǎng)RFID目前標(biāo)準(zhǔn)亟待統(tǒng)一，包括空中接口規(guī)范、物理特性、讀寫(xiě)器協(xié)議、編碼體系、測(cè)試規(guī)范、應(yīng)用規(guī)范、數(shù)據(jù)管理、信息安全等。由于產(chǎn)業(yè)界對(duì)于RFID的應(yīng)用前景大都持樂(lè)觀的期待，最理想的情況是借由標(biāo)準(zhǔn)的制定與技術(shù)的突破，加速降低成本，提升技術(shù)成熟度，滿足各種應(yīng)用環(huán)境的需求。參考文獻(xiàn)：[1]SONGHSH,WANGGQ.Thehighperformancecarlicenseplaterecognitionsystemanditscoretechniques[C].ProceedingsofIEEEInternationalConferenceonVehicularElectronicsandSafety,2005:42-45.[2]ZHENGDN,ZHAOYN,WANGJX.Anefficientmethodoflicenseplatelocation[J].PatternRecognition[3]InternationalTelecommunicationUnion,InternetReports2005:TheInternetofthings.Geneva:ITU,2005.[4]ITUNGN-GSIRapporteurGroup.RequirementsforsupportofUSNapplicationsandservicesinNGNenvironment.Geneva:InternationalTelecommunicationUnion(ITU),2007.[5]袁寶明,于萬(wàn)波,魏小鵬.汽車牌照定位綜述[J].大連大學(xué)學(xué)報(bào),2002,23(2):6-12.[6]曾麗華,李超,熊璋.基于邊緣與顏色信息的車牌精確定位算法[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),2007,33(9):3110-3115.[7]趙兵,魯敏,匡綱要,于慧穎.基于混合特征的車牌定位算法[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì),2007,28(23):5668-5670.[8]李慶慶,張燕平.基于模糊邊緣檢測(cè)算法的車牌定位[J].計(jì)算機(jī)技術(shù)與發(fā)展,2006,16(12):7-9.[9]劉云浩.從普適計(jì)算、GPS到物聯(lián)網(wǎng):下一代互聯(lián)網(wǎng)的視界.中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)通訊,2009,5(12):66?69.[10]王保云.物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)研究綜述.電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào),2009,23(12):1?7.[11]孫其博,劉杰,黎羴,范春曉,孫娟娟.物聯(lián)網(wǎng):概念、架構(gòu)與關(guān)鍵技術(shù)研究綜述.北京郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2010,33(3):1?9.[12]范蘇彬,范曲立,宗平,毛燕琴,黃維.物聯(lián)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)與相關(guān)技術(shù)研究.南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào),2009,29(6):1?11.[13]劉強(qiáng),崔莉,陳海明.物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用.計(jì)算機(jī)科學(xué),2010,37(6