第七章 自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)

第七章自動(dòng)化制造的控制系統(tǒng)內(nèi)容概述順序控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)DNC控制系統(tǒng)多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)第一節(jié)概述控制系統(tǒng)的分類（自動(dòng)控制形式、參與控制方式、調(diào)節(jié)規(guī)律方式）以自動(dòng)控制形勢(shì)分類計(jì)算機(jī)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)在線控制系統(tǒng)離線控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)第一節(jié)概述以參與控制方式分類直接數(shù)字控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)多級(jí)控制系統(tǒng)分布式控制或分散控制系統(tǒng)第一節(jié)概述以調(diào)節(jié)規(guī)律分類程序控制順序控制PID控制前饋控制最優(yōu)控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)自學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)第二節(jié)順序控制系統(tǒng)順序控制——按預(yù)先設(shè)定好的順序使控制動(dòng)作逐次進(jìn)行的控制，可用成熟的可編程序控制器來(lái)完成。第二節(jié)順序控制系統(tǒng)第三節(jié)計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)字控制系統(tǒng)簡(jiǎn)述計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)舉例第四節(jié)自適應(yīng)控制系統(tǒng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)的含義自適應(yīng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀第五節(jié)DNC控制系統(tǒng)第五節(jié)DNC控制系統(tǒng)第六節(jié)多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)多計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)與分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)的分類第六節(jié)多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)性能價(jià)格比高資源共享采用模塊化結(jié)構(gòu)可靠性高響應(yīng)速度快技術(shù)要求高數(shù)據(jù)通信量大第六節(jié)多級(jí)分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分布式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和分析問(wèn)題選擇與分析系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)內(nèi)的通信和聯(lián)網(wǎng)技術(shù)分布式軟件的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)中各子系統(tǒng)的性能