任務(wù)7-3-1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC一級程序的編寫_第1頁
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數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試任務(wù)7-3-1FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC一級程序的編寫課時：1學(xué)時1.內(nèi)容引入急停超程??數(shù)控機(jī)床在運行過程中由于各種原因經(jīng)常出現(xiàn)急停、超程等故障現(xiàn)象。出現(xiàn)急停和超程的原因有哪些？數(shù)控系統(tǒng)PMC超程和急停是如何控制的？在出現(xiàn)超程和急停后又如何解決？本節(jié)我們將學(xué)習(xí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)PMC程序急停和超程的處理，熟悉急停和超程的控制原理，掌握超程和急停常用的接口信號，合理地編制數(shù)控機(jī)床一級控制程序。2.超程控制信號及梯形圖設(shè)計超程信號：*±Lx(Limit)該信號由硬件超程開關(guān)發(fā)出，通知CNC進(jìn)給軸已經(jīng)到達(dá)行程終端。該信號為低電平有效，當(dāng)信號為0時表示超程，系統(tǒng)會出現(xiàn)OT506，OT507報警。#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址2.超程控制信號及梯形圖設(shè)計不使用硬件超程功能，可以設(shè)置以下參數(shù)#7#6#5#4#3#2#1#0參數(shù)0：使用硬件超程信號1：所有軸都不使用硬件超程信號2.超程控制信號及梯形圖設(shè)計下面以數(shù)控車床為例，設(shè)計PMC硬件超程程序：3.急停控制信號及其梯形圖設(shè)計緊急停止信號：*ESP(EmergencyStop)#7#6#5#4#3#2#1#0地址地址#7#6#5#4#3#2#1#0硬件信號軟件信號CNC直接讀取機(jī)床信號X8.4和PMC輸入信號G8.4，兩個信號中任意一個信號為0，系統(tǒng)進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)。3.急停控制信號及其梯形圖設(shè)計

CNC在緊急停止?fàn)顟B(tài)時，伺服放大器的電磁接觸器將斷開，并且伺服電動機(jī)動態(tài)制動。動態(tài)制動是一種切斷伺服放大器與伺服電機(jī)之間的動力并將伺服電動機(jī)的動力線進(jìn)行相間短路，利用伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反電動勢產(chǎn)生制動的功能。緊急停止按鈕采用雙回路型，一支回路與CNC連接，另一支回路與伺服放大器連接。3.急?？刂菩盘柤捌涮菪螆D設(shè)計急停PMC程序如下：4.問題思考

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