32∕8T雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

圖書(shū)分類號(hào)：密級(jí)：32/8T雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)32/8TDOUBLEBEAMBRIDGECRANECARTRUNNINGMECHANISMDESIGN學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)院名稱專業(yè)名稱指導(dǎo)教師年月日I1.緒論1.1起重機(jī)的背景和意義現(xiàn)代工廠對(duì)各種各樣的起重機(jī)械的需求越來(lái)越大，因?yàn)槭褂闷鹬貦C(jī)不僅可以省很多人力還可以減少成本，大大提高工廠的運(yùn)行效率，這些對(duì)企業(yè)的發(fā)展很有促進(jìn)作用。在現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)發(fā)展過(guò)程中，多數(shù)起重機(jī)械都被用來(lái)吊運(yùn)、輸送、裝載各種物料，還有一些起重機(jī)械在工廠的各工序的生產(chǎn)中進(jìn)行某些特殊的操作，因此起重機(jī)在很多生產(chǎn)線上成為了非常重要的一種必不可少的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)中的柔性化生產(chǎn)。起重機(jī)在很多領(lǐng)域都發(fā)揮著重要作用，例如碼頭、工礦企業(yè)、機(jī)械廠、以及各種需要工業(yè)搬運(yùn)的場(chǎng)所。其中橋式起重機(jī)在各工作領(lǐng)域使用的機(jī)會(huì)也很多，尤其是在各大廠房中，因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)不僅不占用地上的面積，還不會(huì)影響車間里的操作工及各種機(jī)床的正常工作，除此以外，還可以在允許的其中高度范圍內(nèi)進(jìn)行橫向和縱向的吊運(yùn)貨物。通過(guò)對(duì)起重機(jī)的研究，我們了解到起重機(jī)除了可以實(shí)現(xiàn)吊運(yùn)物件還有很多其他的作用，同時(shí)也會(huì)了解到起重機(jī)的不足之處，這對(duì)起重機(jī)的改進(jìn)有很大的幫助。1.2本課題擬解決的問(wèn)題大車作為橋式起重機(jī)的組成部分，有著無(wú)可替代的重要性。大車主要包括大車的運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車架、起升機(jī)構(gòu)、電器設(shè)備等。而大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)是大車上非常重要的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本課題所需解決的問(wèn)題是確定大車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案，選擇適合起重機(jī)起重的電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)裝置以及聯(lián)軸器，并要對(duì)各性能、力矩進(jìn)行校核。主要包括：定下大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案；選擇合適的車輪、車輪組、軌道，還要分別對(duì)所選擇的相關(guān)組件型號(hào)進(jìn)行檢驗(yàn)校核；結(jié)合起重機(jī)各項(xiàng)參數(shù)，把數(shù)據(jù)代入相對(duì)應(yīng)的公式中從而確定合適的電動(dòng)機(jī)及減速器，并且按照起重機(jī)其中的工況來(lái)校驗(yàn)減速裝置的功率；同樣，用以上所講的思路確定減速器和制動(dòng)器。在開(kāi)始進(jìn)行起重機(jī)設(shè)計(jì)的時(shí)候要先針對(duì)本次課題擬定總體的設(shè)計(jì)方案，至關(guān)重要的一點(diǎn)就是先要確定大車運(yùn)行的傳動(dòng)方案。選擇大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)所需要的各種裝置參數(shù)后還需要完成大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的總裝圖、部件圖及零件圖。1.3起重機(jī)的作用及工作特點(diǎn)1.起重機(jī)械的任務(wù)起重機(jī)械是對(duì)物料進(jìn)行起重、傳輸、裝載卸貨、安裝等工作的機(jī)械設(shè)備，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)力求發(fā)展所不可或缺的重要機(jī)械裝備，是各工廠生產(chǎn)作業(yè)中無(wú)法被取代的重要機(jī)械裝備。起重機(jī)械的本職工作是上下吊運(yùn)貨物還可以使重物在一定的距離范圍內(nèi)完成水平移動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的吊裝、輸送、轉(zhuǎn)移以及卸貨。起重機(jī)械是替代或減輕體力勞動(dòng)、提高作業(yè)效率、保證安全生產(chǎn)、實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程機(jī)械化和自動(dòng)化必不可少的起重、運(yùn)輸設(shè)備。在國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門(mén)的發(fā)展中，起重機(jī)不僅可以幫助起重機(jī)完成物質(zhì)發(fā)展，還可以促進(jìn)部門(mén)物資的高效運(yùn)行，起重機(jī)在工藝上起到非常重要的作用，是目前機(jī)械設(shè)備中最關(guān)鍵的輔助裝備，在各行各業(yè)種運(yùn)用的都很廣泛。2.起重機(jī)械的應(yīng)用領(lǐng)域在水利還有電力的發(fā)展上面，起重機(jī)可以說(shuō)是被使用頻率最高的機(jī)械裝備。在這些領(lǐng)域中起重機(jī)可以用來(lái)裝運(yùn)各種各樣的器材及其重大設(shè)備，涉及大廠房的建造時(shí)起重機(jī)還可以起到吊運(yùn)部件的作用，在安裝水電站的時(shí)候還可以吊運(yùn)既重又不好運(yùn)輸?shù)幕炷?，建造廠房剩下的各種廢料殘?jiān)部梢酝ㄟ^(guò)起重機(jī)來(lái)清理，所以在這兩大行業(yè)中都需要大量使用到起重機(jī)。同樣，在火力發(fā)電廠的各項(xiàng)工作中，很多時(shí)候會(huì)需要吊裝和搬運(yùn)重達(dá)數(shù)萬(wàn)噸的物料，火力發(fā)電廠中很多重要部件的重量重達(dá)數(shù)百噸，這些都需要使用到起重機(jī)所以，在火力發(fā)電廠的工作環(huán)境以及建造廠房的時(shí)候，都需要用到大型的起重機(jī)。隨著火電機(jī)組容量的增大，對(duì)起重機(jī)的重量及對(duì)所能夠吊運(yùn)貨物的重量的要求也是越來(lái)越高，對(duì)大型起重機(jī)的需求也是越來(lái)越大。目前我國(guó)普遍使用的起重有很多，起重包括門(mén)式起重機(jī)、門(mén)座起重機(jī)、塔式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)以及各大小工廠內(nèi)設(shè)置的各種結(jié)構(gòu)的橋式起重機(jī)。3.起重機(jī)械的工作特點(diǎn)起重機(jī)械對(duì)物料進(jìn)行上下提升和允許范圍內(nèi)的水平輸送工作，它靠反反復(fù)復(fù)的輸送貨物來(lái)完成實(shí)現(xiàn)自身的價(jià)值。所以起重機(jī)主要進(jìn)行重復(fù)的工作，即吊運(yùn)，水平輸送、卸貨等工作。起重機(jī)的工作內(nèi)容就是把地面上的貨物吊送到起重機(jī)大車上，然后運(yùn)用起升機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的垂直輸送，上升到一定得高度需要的話還可以進(jìn)行一定得水平輸送，最后把貨物放下，起重機(jī)回到原始的位置，起重機(jī)就是這樣不斷地完成這些重復(fù)性的工作，只是搬運(yùn)的重物不同，搬運(yùn)的高度不同，工作原理都是一致的。起重機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)即完成一次搬運(yùn)物料的過(guò)程，一般情況下都是拿起地面上的重物、運(yùn)用提升機(jī)構(gòu)將重物提起、將貨物進(jìn)行必要的小范圍的水平移運(yùn)、把貨物放下、把貨物送到地面上、起重機(jī)的主鉤或副鉤返回到地面。在這樣一個(gè)工作過(guò)程中，起重機(jī)會(huì)有短暫的停止運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。在一個(gè)工作循環(huán)中，每個(gè)機(jī)構(gòu)都會(huì)處于起動(dòng)或者制動(dòng)、正向或者反向的相互交替的工作狀態(tài)中。前面所描述的起重機(jī)的工作特點(diǎn)，決定起重機(jī)在它的工作結(jié)構(gòu)中以及承載載荷的工作結(jié)構(gòu)中具有下面的特點(diǎn)：第一，起重機(jī)的工作載荷是正向和反向不斷交各個(gè)結(jié)構(gòu)都會(huì)承受較大的工作載荷，這將導(dǎo)致起重機(jī)各零部件件都將會(huì)受到不穩(wěn)定的變幅應(yīng)力的作用。起重機(jī)械的很多運(yùn)動(dòng)都是很危險(xiǎn)的，一旦起重機(jī)發(fā)生事故，后果不堪設(shè)想，不僅會(huì)損失很多的錢(qián)財(cái)，還會(huì)造成嚴(yán)重的人員傷亡，還會(huì)影響原本計(jì)劃的工作的正常進(jìn)行，所以在設(shè)計(jì)制造起重機(jī)的時(shí)候一定要嚴(yán)格按照國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)要求來(lái)執(zhí)行。1.4起重機(jī)的組成起重機(jī)機(jī)械裝備主要由以下三部分組成：工作機(jī)構(gòu)、金屬機(jī)構(gòu)、動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制裝置等。1.工作機(jī)構(gòu)工作機(jī)構(gòu)就是指起重機(jī)在工作過(guò)程中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，主要起到裝載物品、吊運(yùn)物品、水平傳遞物品、卸下物品的過(guò)程。起重機(jī)械主要的工作機(jī)構(gòu)有使貨物做上下運(yùn)動(dòng)的起升裝置、作水平移動(dòng)的運(yùn)行裝置、使回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)裝置、改變回轉(zhuǎn)半徑的變幅裝置，這就是我們經(jīng)常所說(shuō)的四大工作機(jī)構(gòu)。2.金屬機(jī)構(gòu) 金屬機(jī)構(gòu)是起重機(jī)械的主要組成部分，相當(dāng)于起重機(jī)的核心部件，起重機(jī)的機(jī)構(gòu)、構(gòu)造主要就是取決于金屬機(jī)構(gòu)，金屬機(jī)構(gòu)是工作機(jī)構(gòu)的支承機(jī)構(gòu)，貨物的重力、起重機(jī)自身的重力、外部施加的載荷都要由金屬機(jī)構(gòu)來(lái)承載。3.動(dòng)力和控制裝置動(dòng)力和控制裝置為起重機(jī)械提供動(dòng)力、控制、通信等，常用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電動(dòng)機(jī)和電氣裝置。1.5橋式起重機(jī)的傳動(dòng)原理雙梁橋式起重機(jī)的運(yùn)動(dòng)主要包括大車的上下搬運(yùn)貨物的運(yùn)動(dòng)、小車水平運(yùn)輸貨物的運(yùn)動(dòng)及吊鉤相對(duì)應(yīng)的上下運(yùn)動(dòng)。雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)過(guò)程：首先，電動(dòng)機(jī)是動(dòng)力的來(lái)源，當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)出動(dòng)力后，制動(dòng)輪聯(lián)軸器、補(bǔ)償軸和半齒聯(lián)軸器就會(huì)緊接著把動(dòng)力傳遞給減速器的高速軸端，并且會(huì)經(jīng)過(guò)減速裝置把電動(dòng)機(jī)一開(kāi)始的高轉(zhuǎn)速狀態(tài)轉(zhuǎn)變成到工作所需要的轉(zhuǎn)速，最終由減速裝置低速的那一段輸出，之后還要再經(jīng)過(guò)全齒聯(lián)軸器與大車主車輪軸聯(lián)接，這樣就可以帶動(dòng)大車主動(dòng)車輪的旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)橋架縱向輸送貨物的目的。1.6國(guó)內(nèi)起重機(jī)發(fā)展趨勢(shì)1.大型化和專用化隨著工程建設(shè)和制造業(yè)的發(fā)展，對(duì)起重機(jī)械的起重能力的要求也不斷提高，這使得起重機(jī)的起重量不斷增大，工作范圍不斷擴(kuò)大。大型船舶的建造導(dǎo)致大型造船門(mén)式起重機(jī)的發(fā)展，其起重量已達(dá)到1500t；大型水電站的建設(shè)產(chǎn)生了大起重量的壩頂門(mén)式起重機(jī)和電站廠房橋式起重機(jī)，三峽水電站的廠房橋式起重機(jī)的起重量達(dá)到了1200t，其壩頂門(mén)式起重機(jī)的起重量達(dá)到了1000t.起重機(jī)針對(duì)不同的工作場(chǎng)所，以及吊運(yùn)貨物的不同，可以分為很多種類，如冶金起重機(jī)（包括鑄錠起重機(jī)、脫錠起重機(jī)等），專用于港口裝卸的集裝箱起重機(jī)，水電站建設(shè)中用于混凝土澆筑的塔帶機(jī)等，這些專用起重機(jī)械于施工或生產(chǎn)工藝聯(lián)系緊密，其作業(yè)能力往往可以決定生產(chǎn)工藝的選擇和施工進(jìn)度，這些專用設(shè)備已經(jīng)不是一般意義上的起重機(jī)，而是生產(chǎn)工藝系統(tǒng)的重要組成部分。2標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、自動(dòng)化由于起重機(jī)被使用的領(lǐng)域越來(lái)越多，需求越來(lái)越大，所以起重機(jī)的的各項(xiàng)性能參數(shù)以及組件及零件都應(yīng)該有一系列的標(biāo)準(zhǔn)化，這對(duì)提高生產(chǎn)效率、降低起重機(jī)制造成本、對(duì)起重機(jī)各結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)都有很大的促進(jìn)作用，這也是很多企業(yè)制定標(biāo)準(zhǔn)化、系列化產(chǎn)品的原因所在。通過(guò)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)操作的自動(dòng)化、無(wú)人化。3.新材料和結(jié)構(gòu)形式的應(yīng)用起重機(jī)的大型化，帶來(lái)對(duì)材料的大量消耗，因此減小自重這一設(shè)計(jì)追求顯得更有意義，采用強(qiáng)度非常高的材料或者設(shè)計(jì)合理的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)于減小起重機(jī)及其金屬結(jié)構(gòu)的自重都有著重要的作用。在結(jié)構(gòu)方面，除桁架結(jié)構(gòu)、箱型結(jié)構(gòu)外，還采用筒形結(jié)構(gòu)、空腹結(jié)構(gòu)以及大型薄板結(jié)構(gòu)等1.7國(guó)外起重機(jī)發(fā)展動(dòng)向1.發(fā)展超大型起重機(jī)目前有很多工程企業(yè)都是往大型化方向發(fā)展的，這就使起重機(jī)需要的部件和相配套的裝備重量不斷增加，所以，未來(lái)會(huì)對(duì)超大型起重機(jī)有越來(lái)越多的需求。2.迷你起重機(jī)大量涌現(xiàn)大型起重機(jī)的需求有很多，甚至是越來(lái)越多，但是迷你型起重機(jī)也是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢(shì)。10年前開(kāi)發(fā)的神鋼RK70(7t)是世界首臺(tái)裝有下俯式吊臂的迷你RT產(chǎn)品。5.汽車起重機(jī)也在不斷發(fā)展除了有普通的起重機(jī)外，還有存在先進(jìn)的起重機(jī)，即汽車起重機(jī)。它是目前發(fā)展的新技術(shù)，這項(xiàng)新產(chǎn)品在我國(guó)甚至是全世界都在不斷發(fā)展。1.8大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要求及具體布置的主要問(wèn)題1.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要求：（1）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)要緊湊，重量要輕（2）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和橋架的配合要合適（3）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要盡量減輕主梁的扭轉(zhuǎn)載荷，盡量不要影響 橋架的剛度 ；（4）維護(hù)檢修方便，合理布置機(jī)構(gòu)，駕駛室上、下臺(tái)走方便，便于裝拆零件及操作2.具體布置的主要問(wèn)題：（1）選擇車輪和軌道（2）選擇電動(dòng)機(jī)（3）選擇減速器（4）選擇制動(dòng)器（5）選擇聯(lián)軸器（6）對(duì)各項(xiàng)選擇進(jìn)行校核計(jì)算2.大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的選用要求：（1）大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)都必需要安裝制動(dòng)裝置，為了使大車斷電以后可以在安全范圍內(nèi)停車。當(dāng)斷電后，如果滑塊在滑動(dòng)一定距離后仍然沒(méi)有停止，就需要重新調(diào)整或者選擇制動(dòng)裝置，直到其制動(dòng)行程能夠符合要求為止。在工作中是絕對(duì)不允許開(kāi)反車停止的。（2）制動(dòng)裝置應(yīng)該進(jìn)行周期性的檢查調(diào)整，周期一般為2~3天。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用分別驅(qū)動(dòng)，兩端的制動(dòng)裝置應(yīng)該調(diào)整一致，這是為了避免制動(dòng)時(shí)發(fā)生大車傾倒的現(xiàn)象。（3）所有的大車機(jī)構(gòu)都應(yīng)該安裝終端行程限位器，而且還要在大車行程的兩端安裝終端行程壓尺，這主要是為了使大車在運(yùn)行到終點(diǎn)時(shí)能觸碰到限位器，起到斷電的作用；如果同一個(gè)軌道上有兩臺(tái)起重機(jī)，也應(yīng)該安裝相應(yīng)的限位觸尺，這樣可以使兩車位置達(dá)到一定距離時(shí)觸碰限位器，這樣就防止了兩個(gè)大車帶點(diǎn)觸碰。（4）橋式起重機(jī)的四個(gè)端角都必須裝有緩沖器，緩沖器可以使彈簧式的，也可以是液壓式的，還要在起重機(jī)的末端安裝止擋體，這是為了避免起重機(jī)會(huì)脫軌，所以止擋體必須是硬木或膠墊的金屬構(gòu)架式的，止擋體還可以吸收起重機(jī)釋放出來(lái)的動(dòng)能，起到緩沖減震的作用，這樣可以有效地保護(hù)起重機(jī)及周圍的建筑不收損壞。2.1設(shè)計(jì)主要技術(shù)參數(shù)原始數(shù)據(jù)如下：跨度：16.5m主鉤起升高度：16m副鉤起升高度：18m工作級(jí)別：M6主起升速度：9.3m/min副起升速度：15.6m/min小車運(yùn)行速度：37.1m/min大車運(yùn)行速度：105.4m/mi n小車質(zhì)量：12.5t總質(zhì)量：34.2t起吊重量：主鉤32t、副鉤8t電源：三相交流電源，380V,50Hz,機(jī)構(gòu)接電持續(xù)率：JC=25%2.2確定機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要組成是電動(dòng)機(jī)、減速裝置、制動(dòng)裝置、聯(lián)軸器以及車輪和軌道等，大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主要驅(qū)動(dòng)方式有集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。設(shè)計(jì)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)主要是為了使大車能夠順利的行走，使起重機(jī)能夠縱向地行走從而可以順利的輸送貨物。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般都會(huì)連接兩個(gè)大功率的電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)輸出地功率會(huì)傳遞給與之相連的各個(gè)軸。軸會(huì)分別連接在減速器上，減速器會(huì)和車輪相連接，這樣車輪就會(huì)從減速器獲得動(dòng)力，從而推動(dòng)整個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)以上的分析，可以總結(jié)出大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理：電動(dòng)機(jī)向大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)力，動(dòng)力會(huì)通過(guò)所使用的聯(lián)軸器把動(dòng)力傳遞給減速器的高速端，動(dòng)力還會(huì)經(jīng)過(guò)減速器，把電動(dòng)機(jī)傳輸出來(lái)的高轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為工作所需要的轉(zhuǎn)速，獲得的工作需要的轉(zhuǎn)速會(huì)經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸輸出，動(dòng)力還會(huì)通過(guò)聯(lián)軸器使大車的主動(dòng)車輪組獲得能量即動(dòng)力，這樣整個(gè)的過(guò)程才會(huì)使大車主動(dòng)車輪旋轉(zhuǎn)起來(lái)，從而使大車實(shí)現(xiàn)縱向的運(yùn)動(dòng)，并且可以吊運(yùn)重物。2.3大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的分析集中驅(qū)動(dòng)就是一套驅(qū)動(dòng)裝置給中間的軸傳遞能量，從而使可以驅(qū)動(dòng)大車兩邊的主動(dòng)車輪，使其旋轉(zhuǎn)。分別驅(qū)動(dòng)就是兩套驅(qū)動(dòng)裝置（且這兩套驅(qū)動(dòng)裝置都是獨(dú)立的）給中間軸傳遞動(dòng)能，帶動(dòng)大車兩邊主動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。在目前使用的多數(shù)起重機(jī)選用的都是分別驅(qū)動(dòng)，只有舊式的起重機(jī)或者是噸位很小的起重機(jī)才會(huì)使用集中驅(qū)動(dòng)方式。1.低速集中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與減速器連接，從而通過(guò)減速裝置驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，其中全齒聯(lián)軸器是電動(dòng)機(jī)與減速器的中間連接裝置，每個(gè)傳動(dòng)軸都是通過(guò)聯(lián)軸器連接在一起的。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的主動(dòng)輪安裝在傳動(dòng)軸的端部位置，制動(dòng)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)的端部軸上，制動(dòng)裝置還可以安裝在減速裝置和電動(dòng)機(jī)相連接的那根軸上。低速集中驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速一般在50~100r/min,雖然轉(zhuǎn)速很小，傳遞的轉(zhuǎn)矩卻很大。所以低速集中驅(qū)動(dòng)所選用的軸、軸承、軸承座都是大型的，所以整個(gè)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量就會(huì)增加很多，如果是大型的起重機(jī)就不適合用這種低速集中驅(qū)動(dòng)裝置了。其中，低速集中驅(qū)動(dòng)常常用在開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中。2.中速集中驅(qū)動(dòng)中速集中驅(qū)動(dòng)是電動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給制動(dòng)裝置和減速裝置，從而帶動(dòng)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)軸會(huì)把動(dòng)力傳遞給開(kāi)式齒輪從而驅(qū)動(dòng)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的車輪沿著車輪軌道行走。同樣，每段傳動(dòng)軸都是通過(guò)聯(lián)軸器連接的。中速集中驅(qū)動(dòng)與低速集中驅(qū)動(dòng)比較，轉(zhuǎn)速較高，為200~300r/min,傳動(dòng)的扭矩相對(duì)較小，所以會(huì)選擇相對(duì)較小一些的軸、軸承、聯(lián)軸器等，所以此時(shí)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量會(huì)比低速集中驅(qū)動(dòng)時(shí)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量小很多。但是此種傳動(dòng)方案的劣勢(shì)是齒輪磨損的會(huì)很快。此外，由于車輪是安裝的心軸是固定不動(dòng)的，所以拆裝及修護(hù)的時(shí)候很不方便。所以，這種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式也是很少使用的。3.高速集中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)是與兩個(gè)減速裝置連接在一起的，兩者的連接是通過(guò)補(bǔ)償軸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)裝置安裝在電動(dòng)機(jī)的端部。采用補(bǔ)償軸連接是為了提高安裝的精度，減輕齒輪的磨損情況，因?yàn)闇p速器高速軸端的轉(zhuǎn)速太高，容易增加磨損降低安裝精度。高度集中驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行速度快，一般速度為600~1500r/min,所以使大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量非常輕。高速集中驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)是因?yàn)閭鬟f的扭矩很小，所以兩個(gè)減速器才能完成工作，除此以外，還對(duì)傳動(dòng)軸有相當(dāng)高的精度要求。4.分別驅(qū)動(dòng)分別驅(qū)動(dòng)是通過(guò)使用兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)主動(dòng)車輪運(yùn)轉(zhuǎn)的。它的主要特點(diǎn)是：兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置都分別有各自獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)裝置、減速裝置、軸和車輪等。使用分別驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)方式就不需要中間的傳動(dòng)軸了，這樣大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的重量有比之前三種方案的重量減輕很多。分別驅(qū)動(dòng)除了有以上的優(yōu)點(diǎn)，還有使用分別驅(qū)動(dòng)會(huì)使大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)不容易變形，即使是主梁變形了也不會(huì)影響到大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。而且，因?yàn)榉謩e驅(qū)動(dòng)有兩套獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)裝置，所以如果一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝制壞了，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置仍然會(huì)繼續(xù)工作，雖然時(shí)間很短，但是這些緩沖時(shí)間已經(jīng)足夠了。2.4確定最終大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)方案此次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)，起重量為32/8噸，自重大約有15噸，所以大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)要帶動(dòng)的最大負(fù)載為47噸?？缍葹?6.5m，此橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)，圖3-1所示為分別驅(qū)動(dòng)的橋式起重機(jī)大車運(yùn)行驅(qū)動(dòng)方案。每個(gè)主動(dòng)輪都配置電力驅(qū)動(dòng)裝置，其傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單，自重小，易于安裝和維護(hù)。為了避免橋架受載變形，可以在高速或低速軸安排一段浮動(dòng)軸，浮動(dòng)軸的兩端一般都用半齒輪聯(lián)軸器來(lái)連接。當(dāng)浮動(dòng)軸在低速軸且由于變形引起的角位移較大時(shí)，兩個(gè)半齒輪聯(lián)軸器可以用萬(wàn)向聯(lián)軸器代替?！D3-1大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)圖1—電動(dòng)機(jī)2—制動(dòng)器3—高速浮動(dòng)軸4—聯(lián)軸器5—減速器6—聯(lián)軸器7低速浮動(dòng)軸8—聯(lián)軸器9—車輪2.5選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度1.車輪車輪不僅要撐起起重機(jī)的重量，還要支承外部載荷的重量，除此以外，車輪還要通過(guò)在軌道上的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)起重機(jī)搬運(yùn)貨物的目的。車輪的材料一般為鑄鋼，常用ZG55鋼，對(duì)于那些輪壓很大的車輪，多數(shù)都使用鑄造合金鋼，例如ZG35CrMo、ZG55SiMn、ZG55CrMnSi。那些尺寸較小的車輪一般都使用45、65Mn。當(dāng)輪壓小于等于50KN、運(yùn)行速度小于等于30m/min時(shí)，可以選擇使用鑄鐵車輪。耐磨塑料車輪的使用也在不斷探索中。為了保證車輪的接觸疲勞強(qiáng)度和使用壽命，車輪的踏面應(yīng)進(jìn)行熱處理，要求表面硬度為300~350HBW。目前，由于淬硬層深度已達(dá)15~20mm，疲勞剝落的情況很少，而起重機(jī)車輪的主要磨損形式就是正常的滾動(dòng)磨損。車輪與軌道之間磨損的主要原因是由于碾壓和滑動(dòng)摩擦所致，碾壓式滾動(dòng)磨損主要原因，輪與軌的接觸表面在碾壓以后不斷發(fā)生塑性變形，周期應(yīng)力的長(zhǎng)時(shí)間作用，便導(dǎo)致表面片狀磨屑脫落?；瑒?dòng)摩擦是車輪與軌道之間不可避免的，它的磨損率比滾動(dòng)摩擦大若干倍，因此提高起重機(jī)與軌道裝配質(zhì)量，減少啃道或急剎車現(xiàn)象，可以顯著減小滾動(dòng)摩擦?xí)r的相對(duì)滑動(dòng)量。車輪輪緣有三種形式，即雙輪緣、單輪緣和無(wú)輪緣。輪緣的主要作用是導(dǎo)向、避免起重機(jī)在工作狀態(tài)下車輪脫軌。大多數(shù)的起重機(jī)使用的都是雙輪緣車輪。如果起重機(jī)需要承載很大的外載荷或者需要吊運(yùn)很重的貨物的話，可以在雙輪緣的基礎(chǔ)上增加水平輪，這樣就不會(huì)出現(xiàn)輪緣和軌道側(cè)面接觸的現(xiàn)象了。單輪緣和無(wú)論緣車輪一般用在輪距較小的小車上。如果需要采用無(wú)論緣車輪時(shí)，就需要安裝水平的導(dǎo)向輪。車輪與軸之間大多采用滾動(dòng)軸承支承，軸承應(yīng)采用自動(dòng)調(diào)心型球面滾子軸承，也可采用圓錐滾子軸承。采用角型車輪組結(jié)構(gòu)分組性好，便于裝拆和檢修。橋式起重機(jī)的大車車輪一般都裝在角型軸承座中，由車輪、軸和角型軸承箱組成車輪組，然后用螺栓固定在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上。車輪踏面形狀分為圓柱形和圓錐形兩種，一般制成圓柱形的。對(duì)于集中驅(qū)動(dòng)的橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪可采用錐度為1:10的錐形踏面，但必須配用圓頂軌道，并在安裝時(shí)大端安裝在軌道內(nèi)側(cè)，以便自動(dòng)消除兩邊驅(qū)動(dòng)輪因直徑不同產(chǎn)生啃道現(xiàn)象。2.車輪組從車輪制造、安裝和維修更換的方便性以及系列化要求考慮，起重機(jī)械上常把車輪、軸、軸承及固定、軸承箱與安裝等一體化設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)系列的車輪組件，成為車輪組。當(dāng)車輪或其他零件損壞時(shí)，用事先準(zhǔn)備好的新車輪進(jìn)行更換，可極大地縮短生產(chǎn)停歇時(shí)間。根據(jù)車輪軸在其中的構(gòu)造特點(diǎn)，車輪組可以分為主動(dòng)車輪和從動(dòng)車輪組，而主動(dòng)車輪組又可以分為轉(zhuǎn)軸式和心軸式兩種類型。近代起重機(jī)械上的車輪軸承基本上都采用滾動(dòng)軸承，雖然滾動(dòng)軸承價(jià)格較高，但它的運(yùn)行阻力很小，特別是在起動(dòng)期間的摩擦阻力仍然很小，且安裝、維護(hù)與檢修都很方便，能使保養(yǎng)和維修費(fèi)大大降低。車輪既可通過(guò)滾動(dòng)軸承直接裝設(shè)在車輪軸上，也可通過(guò)滾動(dòng)軸承-中間滑配抗轉(zhuǎn)軸套一起支承在車輪軸上。車輪組是運(yùn)行支承裝置的基本構(gòu)件和易損元件，除考慮承載、導(dǎo)行、防脫軌等作用外，還應(yīng)考慮其與車架的安裝方式，以解決安裝、調(diào)試、維護(hù)、更換等問(wèn)題。橋式起重機(jī)的大車車輪一般都裝在角型軸承座中，然后用螺栓固定在起重機(jī)結(jié)構(gòu)上，車輪與軸之間大多采用滾動(dòng)軸承支承，軸承應(yīng)采用自動(dòng)調(diào)心型球面滾子軸承，也可以采用圓錐滾子軸承。采用角型車輪組結(jié)構(gòu)分組性好，便于裝拆和檢修為了提高車輪組的安裝精度，便于安裝、維修和更換。還可采用45度剖分軸承箱的車輪安裝形式。3.臺(tái)車與輪壓起重機(jī)運(yùn)行車輪支撐在軌道上，車輪的尺寸取決于輪壓的大小，而輪壓受到軌道承載能力的限制。一般軌枕道砟式基礎(chǔ)的許用輪壓不大于250KN，地耐力較好并經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的軌枕道砟式基礎(chǔ)可達(dá)到400KN以上。在混凝土和鋼結(jié)構(gòu)支撐的軌道上的許用輪壓一般不大于600KN。因此，在起重機(jī)上每個(gè)支撐點(diǎn)的壓力較大時(shí)，常通過(guò)增加車輪數(shù)目來(lái)減小每個(gè)車輪承受的輪壓。為了使輪壓分布均勻，在結(jié)構(gòu)上采用鉸接的平衡梁連接各個(gè)車輪，構(gòu)成臺(tái)車。各層平衡梁之間用水平銷軸連接，允許相對(duì)擺動(dòng)。銷軸的位置根據(jù)平衡力作用原理布置，以保證每個(gè)車輪的輪壓相等。4.軌道起重機(jī)所用的軌道有起重機(jī)專用鋼軌、鐵路鋼軌、方鋼。如圖所示。鐵路鋼軌和起重機(jī)專用鋼軌一般制成圓頂形的。實(shí)踐表明，圓頂形鋼軌可以適應(yīng)車輪的歪斜及起重機(jī)跑偏的情況，增大使用壽命。與鐵路鋼軌相比，起重機(jī)專用鋼軌圓頂?shù)那拾霃捷^大，底面較寬，截面的抗彎模量較大，在輪壓較大時(shí)多采用起重機(jī)專用鋼軌。對(duì)支承在鋼結(jié)構(gòu)上的小車運(yùn)行軌道，通常采用性能不比Q275鋼差的材料軋制方鋼或扁鋼，軌頂是平的。軌道既是支承起重機(jī)或運(yùn)行小車上全部載荷的承載構(gòu)件，也是保證實(shí)現(xiàn)起重機(jī)或小車正常定向運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)行元件，并且應(yīng)將所承受的全部載荷有效地傳遞給軌道的支承基礎(chǔ)。為了確保正常地實(shí)現(xiàn)軌道的基本職能，從而對(duì)其提出如下基本要求：1）軌道頂面應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膶挾龋猿惺苡扇枯d荷所形成的輪壓對(duì)其產(chǎn)生的擠壓作用。2）軌道應(yīng)具有足夠的寬度，以減輕對(duì)鋪設(shè)基礎(chǔ)的比壓力，并考慮對(duì)其固定問(wèn)題。3）軌道斷面應(yīng)具有適當(dāng)?shù)母叨纫约傲己玫目箯澖孛嫦禂?shù)和剛度，以使輪壓能在適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度范圍內(nèi)均衡地?cái)U(kuò)散至鋪設(shè)基礎(chǔ)，并保證其實(shí)現(xiàn)正常支承間距條件下的輪壓傳遞。4）軌道應(yīng)盡可能選用專門(mén)軋制的型材軌道或標(biāo)準(zhǔn)型剛，材料通常選用含碳錳硅量較高地鋼材，使其具有足夠的強(qiáng)度和沖擊韌性，頂面應(yīng)具有足夠的硬度以抵抗磨損。5）軌道應(yīng)便于鋪設(shè)與安裝，且易于調(diào)整、校準(zhǔn)和拆卸更換，設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮環(huán)境溫度變化引起的變形補(bǔ)償要求、焊接后的直線度與平整度要求等。安裝好的軌道應(yīng)牢牢地緊固于所鋪設(shè)的基礎(chǔ)上，當(dāng)起重機(jī)工作時(shí)，軌道不能有橫向和縱向的移動(dòng)。軌道的選用要求：1）做軌道接頭的時(shí)候可以把它做成直的，也可以做成傾斜45度角的。軌道接頭的時(shí)候接頭的間隙一定要小于2mm,并且兩個(gè)軌道之間的高度差別一定要小于1mm,橫著的方向錯(cuò)位要小于1mm.2）對(duì)于通用橋式起重機(jī)和通用門(mén)式起重機(jī)，它們的兩個(gè)軌道同樣的位置的高度差一定要小于10mm,而對(duì)于梁式懸掛型橋式起重機(jī)兩軌道同一位置的高度差必須要小于5mm。兩個(gè)軌道的長(zhǎng)度差別要每?jī)擅诇y(cè)量一次，其中的差別一定要小于2mm,全長(zhǎng)也一定不能超過(guò)10mm。3）兩個(gè)軌道必須是平行的，而且它們的接頭位置必須要錯(cuò)開(kāi)，但是錯(cuò)開(kāi)也是有講究的，其距離一定不可以等于雙梁橋式起重機(jī)兩個(gè)車輪的基距。2.5.1車輪與軌道的初選用四車輪，對(duì)面布置橋架自重：式(2.1）式中——起升載荷重量，為16000；——起重機(jī)的跨度，為16.5；滿載最大輪壓：=式（2.2）式中——小車自重，為12.5；——小車運(yùn)行極限位置距軌道中心線距離，為1.5；代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：空載最大輪壓:=式（2.3）代入數(shù)據(jù)得=109空載最小輪壓：式（2.4）代入數(shù)據(jù)得=55載荷率：查設(shè)計(jì)手冊(cè)得，當(dāng)運(yùn)行速度在，，工作類型為中級(jí)時(shí)，選取車輪直徑為600時(shí)，型號(hào)為的軌道的許用輪壓為178，故可用。車輪材料為ZG310-570,320HB。[2]2.5.2車輪踏面疲勞強(qiáng)度的校驗(yàn)車輪踏面的疲勞計(jì)算載荷：式（2.5）代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：車輪踏面的疲勞強(qiáng)度：式（2.6）式中——與材料有關(guān)的許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)，查《起重機(jī)械》取為0.1；——曲率半徑，取車輪和軌道曲率半徑中之大值，取為600；——由軌道頂與車輪曲率半徑之比所確定的系數(shù)，查表取為0.468；——轉(zhuǎn)速系數(shù)，查表取為0.96；——工作級(jí)別系數(shù)，查表取為1.00；代入數(shù)據(jù)計(jì)算得:故滿足要求。2.6運(yùn)行阻力計(jì)算式（2.7）式中——起重機(jī)大車運(yùn)行靜阻力；——起重機(jī)大車運(yùn)行摩擦阻力；——起重機(jī)大車在有坡度軌道上運(yùn)行時(shí)須克服由起重機(jī)重量分力引起的阻力；——室外起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)由風(fēng)載荷引起的阻力；2.6.1運(yùn)行摩擦阻力起重機(jī)大車滿載運(yùn)行時(shí)的最大摩擦阻力：式（2.8）式中——起重機(jī)大車自重，估計(jì)為2500；——滾動(dòng)摩擦系數(shù)，查表取0.06；——軸承內(nèi)徑，取為10；——軸承摩擦系數(shù)，查表取為0.015；——附加摩擦阻力系數(shù)，查表取為1.5；——車輪直徑，取為60；——摩擦阻力系數(shù)；故計(jì)算得：滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：式（2.9）代入數(shù)據(jù)得：空載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力：式（2.10）代入數(shù)據(jù)得：2.6.2滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力起重機(jī)大車滿載運(yùn)行時(shí)的最大坡度阻力：式中——坡度阻力系數(shù)，查表取為0.001故計(jì)算得：=18.52.6.3滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力本次設(shè)計(jì)的橋式起重機(jī)是在理想條件下運(yùn)作的，故不考慮風(fēng)的因素，即：=0故綜上所述，起重機(jī)大車運(yùn)行靜阻力143.42.7選擇電動(dòng)機(jī)起重機(jī)上使用的電動(dòng)機(jī)具有能夠適應(yīng)復(fù)雜的載荷，能夠做簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)，能夠在短時(shí)間重復(fù)工作的特殊性，電動(dòng)機(jī)行業(yè)專門(mén)設(shè)計(jì)的特殊電動(dòng)機(jī)，制定了與起重機(jī)械工況相對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)工作制S2~S5，產(chǎn)品規(guī)格與基準(zhǔn)工作制為設(shè)計(jì)特征，在不同標(biāo)準(zhǔn)接電持續(xù)率或工作時(shí)間下電動(dòng)機(jī)擁有不同的額定功率，具有優(yōu)良的機(jī)械特性，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，固定牢靠，適應(yīng)范圍廣，可滿足不同類型起重機(jī)械的選用要求。起重機(jī)還具有能夠適應(yīng)變化范圍很大的載荷的特殊性、過(guò)載的特殊性以及頻繁的進(jìn)行正逆方向運(yùn)動(dòng)的特殊性，專用電動(dòng)機(jī)通過(guò)特殊設(shè)計(jì)，具有較大的初始啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩值，起動(dòng)能力和過(guò)載能力強(qiáng)，足夠的初始啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)既滿足了起重機(jī)械經(jīng)常滿負(fù)荷起動(dòng)、頻繁正逆運(yùn)動(dòng)的特殊性，又適應(yīng)了主機(jī)載荷變化范圍大的要求。此外，電動(dòng)機(jī)還具有適應(yīng)安全可靠和惡劣工作環(huán)境的要求，專用電動(dòng)機(jī)通常采用高等級(jí)絕緣材料，能適應(yīng)較高的工作環(huán)境溫度，溫升裕度大，壽命好；加強(qiáng)了電動(dòng)機(jī)的密封和防護(hù)等級(jí)，封閉型密封性能好，較高的防護(hù)等級(jí)；適應(yīng)露天、多灰、振動(dòng)大、惡劣氣候等環(huán)境，工作可靠性好。2.7.1滿載運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)機(jī)的靜功率式(2.11）式中——起重機(jī)大車滿載運(yùn)行時(shí)的靜阻力；——起重機(jī)大車運(yùn)行速度為105.4；——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率取為0.9；——電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，本次設(shè)計(jì)采取分別傳動(dòng)的方案，故取2；故計(jì)算得:=1.42.7.2電動(dòng)機(jī)的初選對(duì)于雙梁橋式起重機(jī)的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，可按下式初選電動(dòng)機(jī):式（2.12）式中——電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)為克服慣性的功率增大系數(shù)，查表取為1.87故：1.87×1.4=2.618三相異步電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)各種型式的起重機(jī)械。這種電動(dòng)機(jī)有很高的機(jī)械強(qiáng)度，還有很大的過(guò)載保護(hù)能力，比較適合短時(shí)間的或者周期的運(yùn)行，對(duì)于需要頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)的設(shè)備，以及工作中有劇烈的振動(dòng)與沖擊的設(shè)備都比較適合選用此類型的電動(dòng)機(jī)。故查詢《起重機(jī)械》[2]，選取電動(dòng)機(jī)額定功率為3，故初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y132S-6，其額定轉(zhuǎn)速為960。2.7.3初選電動(dòng)機(jī)后確定減速器的傳動(dòng)比和車輪的轉(zhuǎn)速車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)速度為105.4，即為1.76式（2.13）代入數(shù)據(jù)得：55.9 ·2.7.4滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜力矩式中——減速器的傳動(dòng)比代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：2.992.7.5電動(dòng)機(jī)的過(guò)載能力校驗(yàn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)必須進(jìn)行過(guò)載校驗(yàn)。式（2.14）式中——基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)電動(dòng)機(jī)額定功率；——平均啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩表示值（相對(duì)于基準(zhǔn)接電持續(xù)率時(shí)的額定轉(zhuǎn)矩）對(duì)繞線型異步電動(dòng)機(jī)取1.7，籠型異步電動(dòng)機(jī)取轉(zhuǎn)矩允許過(guò)載倍數(shù)的；——運(yùn)行靜阻力為1434；——運(yùn)行速度，即為車輪的轉(zhuǎn)速1.76；——機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率，取為0.9；——機(jī)構(gòu)總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，即折算到電動(dòng)機(jī)軸上的機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)質(zhì)量與直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和；按下式計(jì)算得：式（2.15）——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；——電動(dòng)機(jī)軸上制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(+=0.65)；——考慮其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，一般取=1.1~1.2，取1.1；——電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速；——機(jī)構(gòu)初選啟動(dòng)時(shí)間，橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)=8~10，取10s。故計(jì)算得:已知=3＞，故滿足要求。2.7.6電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱校驗(yàn)對(duì)工作頻繁的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，為防止電動(dòng)機(jī)因過(guò)熱而損壞，需進(jìn)行發(fā)熱校驗(yàn)。式（2.16）式中——電動(dòng)機(jī)工作的接電持續(xù)率值、值時(shí)的允許輸出容量；——工作循環(huán)中負(fù)載的穩(wěn)態(tài)功率；——穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，查《起重機(jī)械》??；代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：即滿足不發(fā)熱條件。2.8選擇減速器2.8.1減速器的介紹齒輪減速器在雙梁橋式起重機(jī)中的主要功能是配合轉(zhuǎn)動(dòng)速度、傳遞轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。在現(xiàn)代社會(huì)的發(fā)展中，大多數(shù)機(jī)械行業(yè)中都使用齒輪減速器。減速器通常被稱為減速裝置，有時(shí)候還會(huì)被叫做減速機(jī)。減速器在起重機(jī)上發(fā)揮著傳動(dòng)的作用，主要是把電動(dòng)機(jī)傳遞出來(lái)的高的轉(zhuǎn)動(dòng)速度調(diào)整到各個(gè)工作機(jī)構(gòu)工作時(shí)需要的傳動(dòng)速度，這是減速機(jī)的主要功能。本課題研究的雙梁橋式起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)使用的減速器主要有兩種類型，一種是開(kāi)式齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)是露在外面的。還有一種齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是封閉式的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，這種封閉式的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)就是減速器。這兩種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，低速傳動(dòng)系統(tǒng)多用開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，但是這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)現(xiàn)代的起重機(jī)械很少使用，主要是因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)不好打理，很容易有灰塵進(jìn)入到齒輪中，而且潤(rùn)滑的時(shí)候也是十分的不方便，所以，開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)有很多，所以目前的起重機(jī)更趨向于使用閉式齒輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)補(bǔ)償了開(kāi)始傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的劣勢(shì)，不僅不會(huì)有灰塵進(jìn)入到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，而且潤(rùn)滑也很方便，這樣減速器的壽命就會(huì)相比較而長(zhǎng)久。這種閉式減速器還有立式和臥式之分，例如，臥式：ZQ型、ZHQ型；立式：ZSC型。齒輪減速器在使用的時(shí)候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)磨損的現(xiàn)象，有的時(shí)候齒輪會(huì)出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象，有的時(shí)候齒面會(huì)有點(diǎn)狀腐蝕的情況，最常見(jiàn)的就是齒輪表面的磨損。所以在使用中要盡量避免這些磨損形式的出現(xiàn)，因?yàn)檫@也是提高減速器壽命的重要方法之一。很多零部件都有通用和專用之分，減速器也是如此，通用和專用在很多方面還是有很多差別的，例如它們的設(shè)計(jì)過(guò)程，制造方法，使用時(shí)的特點(diǎn)都是有很大差別的?，F(xiàn)在隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，減速器的種類也越來(lái)越多，功能也越來(lái)越強(qiáng)大。目前的減速器主要有齒輪式的減速器、蝸桿式的減速器、齒輪和蝸桿相結(jié)合式的減速器等。在目前機(jī)械中最常見(jiàn)的減速裝置作如下簡(jiǎn)單介紹：渦輪蝸桿減速器蝸輪蝸桿減速器能夠?qū)崿F(xiàn)反方向自鎖的功能，它的減速比的值可以很大，而且這種減速器的輸入軸和輸出軸都有各自獨(dú)立的軸線，各自的工作平面。這種減速器的工作效率不是很高，傳動(dòng)精度的也較低。諧波減速器諧波減速器顧名思義，主要就是通過(guò)諧波來(lái)傳動(dòng)，是利用彈性變形來(lái)把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞下去的。這種彈性變形是柔性的、可控的。諧波減速器的體積小、精度非常高，但是諧波減速器還是有缺點(diǎn)的，諧波減速器的使用的壽命比較短，抗沖擊能力比較低，它和金屬的部件相比，剛性比較差。除此之外，諧波減速器的輸入時(shí)的轉(zhuǎn)速低。行星減速器行星減速器有很多優(yōu)點(diǎn)，它回程時(shí)的間隙不大，而且它有非常高的精度，能使用很長(zhǎng)時(shí)間，還有，行星減速器具有非常緊密的結(jié)構(gòu)，除此以外，它額定傳遞出來(lái)的扭矩不像諧波減速器那樣，它可以把扭矩調(diào)整的很大。行星減速器的缺點(diǎn)生產(chǎn)的成本太高。2.8.2初選減速器 對(duì)于運(yùn)行機(jī)構(gòu)，其計(jì)算載荷按起動(dòng)工況確定：式（2.17）式中——起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)的靜阻力；——起重機(jī)大車運(yùn)行時(shí)的慣性力；式（2.18）代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：即981.6+143.4=1125故減速器的計(jì)算輸入功率為：==10.76根據(jù)計(jì)算輸入功率，可從標(biāo)準(zhǔn)減速器的承載能力表中選擇使用的減速器。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)新版第三卷》表18.1-50，選取兩臺(tái)QJR-236-20-I-P-L減速器。此減速器公稱傳動(dòng)比=20，13.3，當(dāng)輸入軸的轉(zhuǎn)速為600時(shí)，輸入軸直徑為38，長(zhǎng)為80，減速器總長(zhǎng)為828，總寬為450，總高為518，其許用功率為13.3，自重為240。在一般情況下，減速器的設(shè)計(jì)預(yù)期壽命應(yīng)與該起升機(jī)構(gòu)工作級(jí)別所對(duì)應(yīng)的使用等級(jí)一致，對(duì)于工作特別繁重且允許在使用期限內(nèi)更換減速器的場(chǎng)合，其值可小于該機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的工作壽命。2.8.3減速器的使用要求（1）使用時(shí)必須要定期地檢查減速器上面帶有的各種地腳螺栓，防止螺栓在使用的過(guò)程中會(huì)松開(kāi)、掉下甚至是斷裂。（2）每天必須要檢查減速裝置的箱體部分的溫度，軸承位置的溫度值或者溫度升高值不能大于允許的溫度升高值。如果溫度比屋內(nèi)溫度超出太多的話，大約在40度左右，這時(shí)就要檢查軸承的使用情況了，因?yàn)樵谔叩臏囟拳h(huán)境下，軸承非常容易受到損壞，而且還會(huì)出現(xiàn)各種各樣的問(wèn)題，例如，安裝可能會(huì)不合理，潤(rùn)滑的材料可能早就使用完了，承受負(fù)載的時(shí)間可能會(huì)太長(zhǎng)，在減速裝置運(yùn)行的過(guò)程中，軸可能會(huì)出現(xiàn)阻塞現(xiàn)象。（3）每天都要定期檢查潤(rùn)滑的部位，對(duì)于新買來(lái)的減速器，應(yīng)該隔三個(gè)月就要換一次潤(rùn)滑油，而且還要把箱體清洗的干干凈凈，不僅要把殘留的潤(rùn)滑劑清理掉，還要把里面的金屬固體給清除出去，當(dāng)減速裝置使用很長(zhǎng)時(shí)間以后，就可以延長(zhǎng)更換潤(rùn)滑油的周期了，可以一年里更換一次或者兩次，這樣都是可以的。但是還是要經(jīng)常檢查潤(rùn)滑油的使用情況，防止它出現(xiàn)滲漏的情況。2.9驗(yàn)算運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率車輪轉(zhuǎn)速：=機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比：式中——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，為960代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：大車的實(shí)際運(yùn)行速度：=故誤差：＜實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)靜功率：式（2.19）式中——大車運(yùn)行需要的實(shí)際電動(dòng)機(jī)靜功率；——滿載運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)的靜功率，為1.1。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：＜3故選取的電動(dòng)機(jī)和減速器滿足要求。2.10起動(dòng)時(shí)間與起動(dòng)平均加速度驗(yàn)算2.10.1起動(dòng)時(shí)間的驗(yàn)算式（2.20）式中——電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩；——滿載、上坡、迎風(fēng)時(shí)作用于電動(dòng)機(jī)軸上的靜阻力矩；——電動(dòng)機(jī)個(gè)數(shù)，=2；——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，為960。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》得：代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：對(duì)起重機(jī)的起重時(shí)間一般要求，故滿足要求。2.10.2平均加速度的驗(yàn)算式（2.21）查表9-7得知起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的平均加速度需在0.4~0.8之間即為合理，故滿足要求。2.11起動(dòng)打滑驗(yàn)算為了使起重機(jī)能夠安全可靠的起動(dòng)，必須要對(duì)驅(qū)動(dòng)輪在啟動(dòng)時(shí)候進(jìn)行打滑驗(yàn)算。大車在不吊運(yùn)任何重物的時(shí)候是最容易發(fā)生打滑現(xiàn)象的，故有必要校驗(yàn)空載時(shí)大車是否打滑。式（2.22）式中——粘著系數(shù)，對(duì)室內(nèi)工作的起重機(jī)取0.15；——粘著安全系數(shù)，上式中取平均起動(dòng)力矩，故取K=1.12；——機(jī)構(gòu)在起動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)效率；——驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓；——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩之和；——電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的飛輪矩；——計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，換算到電動(dòng)機(jī)軸上1.1；——驗(yàn)算打滑一側(cè)電動(dòng)機(jī)的平均起動(dòng)力矩；——起重機(jī)大車起動(dòng)時(shí)的平均加速度。大車空載起動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪最小輪壓等于空載最大輪壓與最小輪壓之和，即：=109+55=164kn=16.4kg故：===2.22＜2.51故成立即滿足啟動(dòng)不打滑條件。2.12制動(dòng)器2.12.1制動(dòng)器的介紹為了更好地完成雙梁橋式起重機(jī)的工作，而且在完成工作的基礎(chǔ)上還要是工作能夠安全有序的進(jìn)行，它的大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上必須要安裝制動(dòng)器，因?yàn)橹苿?dòng)器在起重機(jī)上至關(guān)重要，沒(méi)有它起重機(jī)就沒(méi)有辦法安全順利的進(jìn)行工作。而且，制動(dòng)器不僅僅只是大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)會(huì)使用，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、起升裝置、運(yùn)行機(jī)構(gòu)以及變幅裝置上都會(huì)使用制動(dòng)裝置。所有起重機(jī)工作的時(shí)候都有它的周期，而且還會(huì)在一段運(yùn)行周期結(jié)束后停止幾秒鐘，這樣起重機(jī)的每一個(gè)工作機(jī)構(gòu)都會(huì)不停地工作、停止。如果沒(méi)有制動(dòng)器這些工作都沒(méi)有辦法完成，所以，制動(dòng)裝置在起重機(jī)上發(fā)揮著無(wú)可取代的重要作用，而且，如果沒(méi)有制動(dòng)裝置，起重機(jī)的工作安全也不會(huì)得到保證，所以，如果想確定起重機(jī)的運(yùn)行安全情況，最基本的做法就是每天檢查制動(dòng)裝置的工作狀況。如果需要檢查制動(dòng)裝置工作是否能夠達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)，首先就要檢查制動(dòng)器的制動(dòng)距離，因?yàn)橹苿?dòng)距離也會(huì)影響大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上動(dòng)力力矩的傳遞。所以，在設(shè)計(jì)起重機(jī)的時(shí)候，有非常嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，就是有些起升裝置在實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)的時(shí)候會(huì)有一定的停止距離的要求，按照起重機(jī)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，這個(gè)是停止距離的要求規(guī)范是小于等于起升機(jī)構(gòu)在一分鐘以內(nèi)運(yùn)行距離的六十五分之一。2.12.2制動(dòng)器的作用(1)支持作用：保持吊起重物的靜止?fàn)顟B(tài)，例如，在起升裝置中，使吊起在半空中的貨物靜止在空中不動(dòng)；（2）停止作用：耗費(fèi)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)能，通過(guò)摩擦副的工作，使摩擦副產(chǎn)生摩擦熱能，運(yùn)行機(jī)構(gòu)接收制動(dòng)的信號(hào)，就會(huì)在極短的時(shí)間內(nèi)停止運(yùn)動(dòng)。各個(gè)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行的制動(dòng)就是停止運(yùn)動(dòng)的道理。（3）落重作用：在吊鉤下降貨物的過(guò)程中，產(chǎn)生的向上制動(dòng)的里與重力成為一對(duì)平衡力，這樣就保證貨物以十分穩(wěn)定的速度下降。2.12.3制動(dòng)器的種類（1）根據(jù)構(gòu)造不同制動(dòng)器可以分為以下三類：①帶式制動(dòng)器。制動(dòng)鋼帶在徑直的方向抱緊制動(dòng)輪，從而產(chǎn)生動(dòng)力力矩。②塊式制動(dòng)器。制動(dòng)瓦塊是對(duì)稱布置的，這兩個(gè)制動(dòng)瓦塊在徑直的方向環(huán)抱制動(dòng)輪，從而產(chǎn)生動(dòng)力力矩。③盤(pán)式制動(dòng)器與錐式制動(dòng)器。盤(pán)式和錐式的金屬盤(pán)，它們都帶有摩擦襯料，這兩種金屬盤(pán)在軸向相互環(huán)抱而產(chǎn)生制動(dòng)的力矩。（2）按操作情況，制動(dòng)器可以分為①常閉式制動(dòng)器。起重機(jī)有工作的時(shí)候，也會(huì)有停止工作的時(shí)候，常閉式制動(dòng)器在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)停止工作的時(shí)候也不會(huì)工作，它的工作狀態(tài)就是閉合的；但是當(dāng)電動(dòng)機(jī)一段端的電源一旦接通，制動(dòng)器也會(huì)相應(yīng)的恢復(fù)到工作狀態(tài)。②常開(kāi)式制動(dòng)器。這種制動(dòng)器是一直處于工作狀態(tài)的。在工作過(guò)程中一旦需要制動(dòng)，起重機(jī)給制動(dòng)器發(fā)出制動(dòng)力矩的信號(hào)，制動(dòng)器就會(huì)立刻執(zhí)行制動(dòng)的工作。綜合式制動(dòng)器。它是常開(kāi)式制動(dòng)器和常閉式制動(dòng)器的綜合制動(dòng)器形式，（3）帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器的組成主要有制動(dòng)帶、松閘器杠桿系統(tǒng)、制動(dòng)輪等。在起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上會(huì)有傳動(dòng)軸，而制動(dòng)輪就是安裝在這跟軸上的，傳動(dòng)軸里面那一側(cè)會(huì)安裝制動(dòng)鋼帶，這種制動(dòng)鋼帶是用帶有摩擦的料做成的。制動(dòng)鋼帶的一端鉸接在固定住的機(jī)架上；制動(dòng)鋼帶的另一端鉸接在松閘器杠桿上。而且，松閘器會(huì)抱緊制動(dòng)鋼帶。傳動(dòng)力矩也是有松閘器配合完成的，它通過(guò)杠桿系統(tǒng)使制動(dòng)鋼帶緊緊壓在制動(dòng)輪上。（4）塊式制動(dòng)器塊式制動(dòng)器主要組成是用于制動(dòng)的臂手、制動(dòng)的輪子、松閘器以及制動(dòng)的瓦塊等。塊式制動(dòng)器有很多優(yōu)點(diǎn)，它有很簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)，安裝起來(lái)也是很方便的，在工作中制動(dòng)軸不會(huì)受到外部各種載荷的影響，因?yàn)閴K式制動(dòng)器上的瓦塊有自動(dòng)產(chǎn)生壓力平衡的功能。2.12.4制動(dòng)器的選擇與使用制動(dòng)裝置多數(shù)都是安裝在大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)上高速傳輸軸的一端，也就是在電動(dòng)機(jī)輸入軸的那一端，當(dāng)然也會(huì)有一些制動(dòng)裝置是安裝在運(yùn)行機(jī)構(gòu)低速軸一端的，也可以是起重機(jī)的卷筒上，這主要就是為了避免貨物掉下來(lái)的現(xiàn)象出現(xiàn)，因?yàn)閭鲃?dòng)軸斷裂的話就會(huì)難免影響貨物的承載。制動(dòng)器安裝在高速軸端的話，這樣可以相應(yīng)的減小制動(dòng)力矩，相應(yīng)的制動(dòng)器也可以選擇小一些型號(hào)的，相應(yīng)的起重機(jī)的重量也會(huì)減小一點(diǎn)；如果制動(dòng)器安裝在低速軸端上，雖然減速器可能會(huì)選相對(duì)型號(hào)大一點(diǎn)，但是這種安裝方式保證了起重機(jī)的工作安全性，避免發(fā)生貨物墜落的現(xiàn)象，而且還保護(hù)了那些承載外部載荷的零部件。2.12.5制動(dòng)器選用計(jì)算對(duì)于室外工作的起重機(jī)，其制動(dòng)器的制動(dòng)力矩應(yīng)滿足在滿載、順風(fēng)及下坡的情況下，使起重機(jī)停住，即：式（2.23）式中——電動(dòng)機(jī)的靜力矩；——制動(dòng)時(shí)間，取為2；——計(jì)及其他傳動(dòng)件飛輪矩影響的系數(shù)，取為1.1；——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子飛輪矩；——電動(dòng)機(jī)軸上帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器的飛輪矩；——制動(dòng)器的個(gè)數(shù)，取為2。電動(dòng)機(jī)的靜力矩的計(jì)算公式如下：式（2.24）式中——滿載運(yùn)行時(shí)最大風(fēng)阻力，取為0；——滿載運(yùn)行時(shí)最大坡度阻力，為18.5；——滿載運(yùn)行時(shí)最小摩擦阻力，為83.25。代入數(shù)據(jù)計(jì)算得：故因?yàn)轵?qū)動(dòng)方式為分別驅(qū)動(dòng)，故每個(gè)制動(dòng)器的制動(dòng)力矩為：=130查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版》得制動(dòng)器的型號(hào)為YWZ200/25，其額定制動(dòng)力矩為200。為避免打滑，使用時(shí)需將其制動(dòng)力矩調(diào)至122以下。2.12.6制動(dòng)器的選用要求任何正常工作的起重機(jī)，都必須要定期地檢查制動(dòng)裝備的工作情況，主要檢查制動(dòng)裝置的主要零部件組成部分，檢查它們的結(jié)構(gòu)、工作狀況、受力情況等，還要檢查摩擦副的工作狀態(tài)，松閘器的靈活性，整個(gè)制動(dòng)裝置的總的工作狀態(tài)都要保證安全順暢。每次使用起重機(jī)的時(shí)候，要先輕輕地將重物吊起，因?yàn)樵谶@個(gè)過(guò)程中可以檢測(cè)出制動(dòng)裝置的安全可靠性，如果制動(dòng)裝置正常工作，則可以正常的驅(qū)動(dòng)起重機(jī)的運(yùn)行，如果發(fā)現(xiàn)制動(dòng)裝置異常，則需要停對(duì)其進(jìn)行檢修，這樣就避免了突發(fā)事故的產(chǎn)生，保證的機(jī)械以及周圍人員的安全。在檢查制動(dòng)裝置的安全狀態(tài)時(shí)應(yīng)重檢測(cè)一下幾點(diǎn)：所有制動(dòng)輪都會(huì)有它們制動(dòng)時(shí)所需要的摩擦面，在制動(dòng)摩擦面上絕對(duì)不能有會(huì)妨礙或影響制動(dòng)效果的雜質(zhì)；制動(dòng)帶使用的材料，以及使用該材料后抗磨損性能；制動(dòng)裝置所使用的制動(dòng)帶與制動(dòng)輪接觸時(shí)，應(yīng)測(cè)量其接觸面積，保證接觸面積大于理論的百分之七十；應(yīng)該及時(shí)檢查制動(dòng)裝置的熱容量，防止制動(dòng)裝置出現(xiàn)過(guò)熱的現(xiàn)象；用來(lái)控制制動(dòng)裝置的部件應(yīng)該具備防止打滑的功能；2.13聯(lián)軸器根據(jù)前面確定的傳動(dòng)方案，可以確定，分別驅(qū)動(dòng)的每套機(jī)構(gòu)的低速軸和高速軸都用浮動(dòng)軸。2.13.1聯(lián)軸器的分類與應(yīng)用聯(lián)軸器是用來(lái)連接軸的，它是軸之間的連接件，聯(lián)軸器主要發(fā)揮連接兩根軸使其轉(zhuǎn)動(dòng)，并且把動(dòng)力傳遞出去的作用。一般情況下，聯(lián)軸器會(huì)連接兩根軸，這兩根軸是個(gè)是用來(lái)輸入動(dòng)力的軸，一個(gè)是用來(lái)輸出動(dòng)力的軸。聯(lián)軸器同樣可以分為很多種類，在雙梁橋式起重機(jī)上，主要使用對(duì)開(kāi)式的剛性聯(lián)軸器、十字滑塊聯(lián)軸器、齒輪式的聯(lián)軸器、彈性柱銷式聯(lián)軸器等。1.凸緣聯(lián)軸器在起重機(jī)械的應(yīng)用中，應(yīng)用最多的聯(lián)軸器就是凸緣聯(lián)軸器，凸緣聯(lián)軸器上的半聯(lián)軸器分別與兩個(gè)軸端連接，它與聯(lián)軸器的聯(lián)接主要是借助鍵的聯(lián)接，聯(lián)接好后，兩個(gè)半聯(lián)軸器會(huì)用一組螺栓連接在一起。凸緣聯(lián)軸器主要有兩種連接方式：一種就是兩種半聯(lián)軸器鑲嵌著對(duì)中聯(lián)接，因?yàn)檫@兩種聯(lián)軸器一個(gè)是帶有凸肩的，另一種是帶有凹槽的，配合起來(lái)正合適；另一種連接方式就是通過(guò)螺栓與孔的過(guò)盈配合來(lái)傳遞力矩，這種配合方式是利用鉸制孔來(lái)實(shí)現(xiàn)的。第二種連接方式在兩軸分開(kāi)時(shí)的操作很方便，只要移動(dòng)一根軸，松開(kāi)螺栓就可以了，但是這種連接方式因?yàn)樾枰玫姐q制孔，所以加工非常復(fù)雜。凸緣聯(lián)軸器有很多優(yōu)點(diǎn)，它的結(jié)構(gòu)十分的簡(jiǎn)單，成本也不高，而且在工作中可以傳遞很大的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，比較適合那種轉(zhuǎn)速很低、承載的載荷也十分穩(wěn)定、剛性很大的軸而聯(lián)軸器與軸連接時(shí)對(duì)中性較好的工作條件及工作場(chǎng)合。2.十字滑塊聯(lián)軸器十字滑塊聯(lián)軸器主要是由兩個(gè)半聯(lián)軸器和一個(gè)滑塊組成，半聯(lián)軸器的兩個(gè)端面都有凹進(jìn)去的槽，滑塊兩面都帶有十字交叉。這種聯(lián)軸器有很多優(yōu)點(diǎn)，制造起來(lái)十分的簡(jiǎn)單方便，結(jié)構(gòu)也很緊密，傳遞的動(dòng)力力矩很大，可以使用很長(zhǎng)時(shí)間，而且長(zhǎng)時(shí)間使用也不需要潤(rùn)滑。十字滑塊聯(lián)軸器也有很多缺點(diǎn)，它的位移的補(bǔ)償量很小，兩根軸在徑直方向的位移量一般是軸頸的0.04倍；滑塊突出啦的十字交叉與半聯(lián)軸器的凹槽連接時(shí)，在側(cè)面的位置會(huì)有兩者配合的間隙，間隙較大就會(huì)影響大車的正常運(yùn)行，使車體出現(xiàn)擺動(dòng)的現(xiàn)象。如果嚴(yán)重的話，還會(huì)因?yàn)檐囕喢撾x軌道而發(fā)生重大事故。除此以外，十字滑塊聯(lián)軸器沒(méi)有凸緣聯(lián)軸器裝拆方便。3.齒輪聯(lián)軸器齒輪聯(lián)軸器是由具有內(nèi)齒圈的外殼和具有外齒圈的兩個(gè)半聯(lián)軸器組成。齒輪聯(lián)軸器有全齒形和半齒形兩種齒輪聯(lián)軸器的主要特點(diǎn)就是綜合性的補(bǔ)償能力比較大，比較適合在高速度、大的傳動(dòng)力矩的工作環(huán)境下工作，但是，齒輪聯(lián)軸器的構(gòu)造十分的復(fù)雜，很重，成本也很高，這種聯(lián)軸器主要用在大型的機(jī)械中，在起重機(jī)械中也會(huì)普遍使用。4.彈性柱銷聯(lián)軸器彈性柱銷聯(lián)軸器主要有兩種，一種是彈性橡膠圈柱銷聯(lián)軸器，一種是彈性尼龍圈柱銷聯(lián)軸器，這兩種聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)基本上是一致的，唯一的區(qū)別就是柱銷上的彈性圈材料不一樣。本課題研究的雙梁橋式起重機(jī)使用的這種聯(lián)軸器都帶有制動(dòng)的輪子。在安裝柱銷式聯(lián)軸器的時(shí)候，兩個(gè)半聯(lián)軸器之間要留有一定的距離，其間隙大約在三到五毫米。彈性柱銷式聯(lián)軸器如果有徑直方向上的位移，那么軸心線有最多可以偏斜四十度角的可能；如果軸心線不發(fā)生偏斜，那么，這種聯(lián)軸器最多可以在徑向上位移零點(diǎn)二毫米的距離2.13.2聯(lián)軸器的計(jì)算1.高速軸聯(lián)軸器計(jì)算出高速軸的扭矩：式（2.25）式中——聯(lián)軸器安全系數(shù)，取1.35；——?jiǎng)傂詣?dòng)截系數(shù)，取1.2~2.0，這里取1.6；——電動(dòng)機(jī)額定扭矩。代入數(shù)據(jù)計(jì)算：查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，電動(dòng)機(jī)YZR132M1-6，其高速軸端為圓柱形，，。查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，減速器QJR-236-20-I-P-L，其輸入端（高速端）為圓柱形，，。故查《起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，在兩個(gè)電動(dòng)機(jī)的高速軸端以及兩個(gè)減速器的輸入軸端均采用型號(hào)為L(zhǎng)T6的彈性套柱銷聯(lián)軸器，浮動(dòng)軸端，許用轉(zhuǎn)矩為250。2.低速軸聯(lián)軸器計(jì)算出低速軸的扭矩：式（2.26）式中——電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)比；——電動(dòng)機(jī)至低速聯(lián)軸器的傳動(dòng)效率。代入數(shù)據(jù)計(jì)算：查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三版》，減速器QJR-236-20-I-P-L，其低速軸端為圓柱形，，。查《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第五版單行本起重運(yùn)輸件五金件》，直徑為的主動(dòng)車輪的伸出軸為圓柱形，，。故在靠近減速器低速軸端，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》表8-5，選用兩個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)T10的彈性套柱銷聯(lián)軸器，浮動(dòng)軸端，許用轉(zhuǎn)矩為2000；在靠近主動(dòng)車輪的伸出軸端，查《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選用兩個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)T10的彈性套柱銷聯(lián)軸器，其浮動(dòng)軸端直徑為，許用轉(zhuǎn)矩為。2.14浮動(dòng)軸的驗(yàn)算2.14.1低速浮動(dòng)軸的驗(yàn)算式（2.27）式中：——等效系數(shù)，參考文獻(xiàn)的=1.4。代入得：浮動(dòng)軸最小直徑d=100mm，故其扭矩轉(zhuǎn)應(yīng)為： 式(2.28)代入得：由于浮動(dòng)軸載荷變化為對(duì)稱循環(huán)（因?yàn)楦?dòng)軸在運(yùn)行過(guò)程中正反轉(zhuǎn)之扭矩相同），所以許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)為：式（2.29）代入得：EMBEDEquation.3，。2.14.2高速浮動(dòng)軸的驗(yàn)算式2.30代入得：式中：式中：——等效系數(shù)