工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)智慧樹知到期末考試答案2024年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)在示教器上直接按下哪個鍵可以進(jìn)入程序編輯界面（

）

A:SELECTB:DATEC:EDIT答案:EDITCRMA15、CRMA16

的機(jī)架號是（

）

A:32B:48C:16D:0答案:48動作指令的附加指令

ACC

是（

）

A:位置補(bǔ)償指令B:跳過指令C:增量指令D:加減速倍率指令答案:加減速倍率指令PR[1]=[20，-50，15，10，180，-90]，PR[2]=PR[1]，PR[2，3]=PR[1，3]+50，則

PR[2]的值為（

）

A:[20，-50，65，10，180，-90]B:[70，0，65，10，180，-90]

C:[70，-50，65，10，180，-90]

D:[70，0，65，60，230，-40]

答案:[20，-50，65，10，180，-90]下列哪種行為違反了操作機(jī)器人的規(guī)范（

）

A:穿著拖鞋B:下肢無裸露C:戴安全帽D:扣緊袖口答案:穿著拖鞋動作指令中包含幾種動作類型（

）

A:1B:4C:2D:3答案:4如果要實現(xiàn)工具繞著

TCP

進(jìn)行線性旋轉(zhuǎn)，應(yīng)該使用哪種類型的指令（

）

A:關(guān)節(jié)動作指令B:圓弧A動作指令C:直線動作指令D:圓弧C動作指令答案:直線動作指令當(dāng)機(jī)器人在

T1

模式下運行，其最大速度為（

）

A:500mm/sB:200mm/sC:250mm/sD:100mm/s答案:250mm/s在碼垛中要求行向上的物體成直線排列，姿態(tài)規(guī)律性變化，應(yīng)如何設(shè)置（

）

A:自由、固定B:直線、固定C:自由、分割D:直線、分割答案:直線、分割R[1]=10

MOD

7，則

R[1]的值為（

）

A:3B:7C:1D:10答案:3R-30iB

Mate

型控制柜可以提供___個數(shù)值寄存器和___個位置寄存器（

）

A:200/100B:100/100C:99/99D:200/200答案:200/100六軸機(jī)器人的第四軸電機(jī)驅(qū)動的是機(jī)器人操作機(jī)的什么部位（

）。

A:小臂B:大臂C:肘關(guān)節(jié)D:腕關(guān)節(jié)答案:小臂更新示教點位置數(shù)據(jù)時，將機(jī)器人移動到目前位置，然后按（

）

A:SHIFT+F4B:SHIFT+F3C:SHIFT+F5D:SHIFT+F2答案:SHIFT+F5下列哪種方法不是用來設(shè)定用戶坐標(biāo)系的（

）

A:四點法B:六點法C:三點法D:直接輸入法答案:六點法當(dāng)機(jī)器人發(fā)生緊急情況時___按鈕被按下，機(jī)器人立即停止運行。（

）

A:停止B:急停C:啟動D:復(fù)位答案:急停以下

IO

類型中不支持重新分配的是（

）

A:RI/ROB:DI/DOC:UI/UOD:GI/GO答案:RI/RO模式選擇開關(guān)安裝在機(jī)器人___上面，能通過這個開關(guān)來選擇一種操作模式，被選的模式將通過拔走鑰匙來鎖定。（

）

A:控制柜B:操作面板C:示教器D:電源箱答案:控制柜機(jī)器人專用

IO

有___輸入和___輸出組成（

）

A:16/16B:12/8C:16/8D:8/8答案:8/8下列哪種方法不是用來設(shè)定工具坐標(biāo)系的（

）

A:四點法B:六點法C:直接輸入法D:三點法答案:四點法TIG的中文名稱為（）。

A:非熔化極惰性氣體保護(hù)焊B:雙極型點焊C:脈沖激光焊D:熔化極惰性氣體保護(hù)焊答案:非熔化極惰性氣體保護(hù)焊工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的原點定義在（）。

A:TDP點B:ATP點C:TCP/IP點D:TCP點答案:TCP點以下嵌入式操作系統(tǒng)中，源代碼公開且免費的是（）。

A:WindowsCEB:嵌入式LinuxC:μC/OS-IID:VxWorks答案:嵌入式Linux直線型電位器式位移傳感器主要用于檢測（）。

A:線位移B:線速度C:角速度D:角位移答案:線位移步進(jìn)電機(jī)選型時，其靜轉(zhuǎn)矩一般應(yīng)為摩擦負(fù)載的（）。

A:1~2倍B:2~3倍C:5~6倍D:3~4倍答案:2~3倍諧波減速器用于減速時，輸入軸是（）

A:擺線齒輪B:柔性齒輪C:波發(fā)生器D:剛性齒輪答案:波發(fā)生器工業(yè)機(jī)器人的（）可以用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器的任意空間姿態(tài)。

A:工具軸B:基本軸C:腕部軸D:基座軸答案:腕部軸增量式編碼器工作時，AB兩相光柵環(huán)帶輸出的脈沖相序代表著（）。

A:同步信號B:碼盤轉(zhuǎn)速C:碼盤轉(zhuǎn)角D:旋轉(zhuǎn)方向答案:旋轉(zhuǎn)方向從驅(qū)動方式來看，工業(yè)機(jī)器人手腕一般有兩種驅(qū)動方式，即（）。

A:電力驅(qū)動和混合驅(qū)動B:直接驅(qū)動和間接驅(qū)動C:直接驅(qū)動和遠(yuǎn)程驅(qū)動D:單獨驅(qū)動和雙軸驅(qū)動答案:直接驅(qū)動和遠(yuǎn)程驅(qū)動增量式光電編碼器工作時，C相光柵環(huán)帶輸出的脈沖代表著（）。

A:同步信號B:碼盤轉(zhuǎn)速C:碼盤轉(zhuǎn)角D:旋轉(zhuǎn)方向答案:同步信號工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的優(yōu)點不包括（）。

A:運動精度高B:壽命長C:重量輕D:體積小答案:壽命長諧波減速器適合用于（）。

A:小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人或者大型機(jī)器人的基座軸B:小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人或者大型機(jī)器人的末端軸C:中小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人或者大型機(jī)器人的末端軸D:中小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人或者大型機(jī)器人的基座軸答案:小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人或者大型機(jī)器人的末端軸編碼器按照信號形式可以分為絕對編碼器和（）。

A:增量編碼器B:平衡編碼器C:相對編碼器D:差分編碼器答案:增量編碼器一般來說，SCARA機(jī)器人指的是（）。

A:水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人B:直角坐標(biāo)機(jī)器人C:垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人D:并聯(lián)機(jī)器人答案:水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人一般而言，工業(yè)機(jī)器人的第1軸、第2軸和第3軸稱為（），第4軸、第5軸和第6軸稱為腕部軸。

A:基本軸B:工具軸C:基座軸D:腕部軸答案:基本軸Delta并聯(lián)機(jī)器人適用于（）

A:電子器件裝配B:機(jī)床上下料C:食品包裝、分揀D:表面噴涂答案:食品包裝、分揀目前工業(yè)現(xiàn)場的機(jī)器人大多數(shù)采用（）方式進(jìn)行工作。

A:示教再現(xiàn)B:感知環(huán)境C:自主學(xué)習(xí)D:邏輯推理答案:示教再現(xiàn)一般而言，工業(yè)機(jī)器人的第1軸、第2軸和第3軸稱為基本軸，第4軸、第5軸和第6軸稱為（）。

A:工具軸B:基本軸C:基座軸D:腕部軸答案:腕部軸SCARA中文譯名為選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（）。

A:在XY方向上具有順從性，在Z軸方向有良好的剛度B:在XYZ三個方向上都具有順從性C:在YZ方向上具有順從性，在X軸方向有良好的剛度D:在XZ方向上具有順從性，在Y軸方向有良好的剛度答案:在YZ方向上具有順從性，在X軸方向有良好的剛度步進(jìn)電機(jī)使用半步驅(qū)動的優(yōu)點不包括（）。

A:分辨率比整步驅(qū)動高一倍B:低速時振動較小C:能耗較低D:硬件成本低答案:能耗較低下列有關(guān)機(jī)器人坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向的定義，正確的是（）。

A:機(jī)器人坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向由左手定則確定，大拇指指向坐標(biāo)軸的正方向，彎曲四指指向旋轉(zhuǎn)的正方向。B:機(jī)器人坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向由左手手定則確定，大拇指指向旋轉(zhuǎn)的正方向，彎曲四指指向坐標(biāo)軸的正方向。。C:機(jī)器人坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向由右手定則確定，大拇指指向坐標(biāo)軸的正方向，彎曲四指指向旋轉(zhuǎn)的正方向。D:機(jī)器人坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向由右手定則確定，大拇指指向旋轉(zhuǎn)的正方向，彎曲四指指向坐標(biāo)軸的正方向。答案:機(jī)器人坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)方向由右手定則確定，大拇指指向坐標(biāo)軸的正方向，彎曲四指指向旋轉(zhuǎn)的正方向。熔化極氣體保護(hù)焊英文名稱為（）。

A:MIGB:NIGC:TIGD:SIG答案:MIG安川公司將6自由度工業(yè)機(jī)器人的本體軸從第1軸到第6軸分別定義為（）。

A:軸1，軸2，軸3，軸4，軸5，軸6B:J1，J2，J3，J4，J5，J6C:S軸，L軸，U軸，R軸，B軸，T軸D:A1，A2，A3，A4，A5，A6答案:S軸，L軸，U軸，R軸，B軸，T軸并聯(lián)機(jī)器人一般采用哪種安裝方式（）。

A:底面安裝B:傾斜安裝C:壁掛安裝D:倒置安裝答案:倒置安裝工業(yè)機(jī)器人的（）指的是執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)，動作程序可按需求改變。

A:獨立性B:智能性C:隨機(jī)性D:通用性答案:通用性使用D-H方法對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行建模分析時，關(guān)節(jié)i軸線與關(guān)節(jié)i+1軸線的空間夾角稱為（）。

A:連桿扭角B:關(guān)節(jié)扭角C:連桿角位移D:關(guān)節(jié)角位移答案:連桿扭角球坐標(biāo)機(jī)器人的末端運動由（）組成。

A:1個移動和2個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)B:2個移動和2個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)C:2個移動和1個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)D:1個移動和1個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)答案:1個移動和2個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)由于RV減速器的輸出機(jī)構(gòu)為兩端支撐的行星架，因此（）

A:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高B:傳動效率高C:剛性大，抗沖擊性能好D:傳動速比大，結(jié)構(gòu)緊湊答案:剛性大，抗沖擊性能好同一臺機(jī)器人在相同環(huán)境和條件下，重復(fù)多次執(zhí)行某位置給定指令時，每次動作的實際位置與目標(biāo)位置都存在位置誤差，而這些位置誤差都是在一平均值附近變化，變化的幅值B代表（）。

A:基礎(chǔ)精度B:絕對精度C:定位精度D:重復(fù)定位精度答案:重復(fù)定位精度以下幾種工業(yè)機(jī)器人中，哪一種需要使用線性模組（）。

A:并聯(lián)機(jī)器人B:直角坐標(biāo)機(jī)器人C:六軸點焊機(jī)器人D:四軸垂直多關(guān)節(jié)搬運機(jī)器人答案:直角坐標(biāo)機(jī)器人永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速（）定子磁場的轉(zhuǎn)速。

A:等于B:大于C:小于D:都不對答案:等于通常六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的手腕有3個自由度，可使末端執(zhí)行器處于空間任意（）。

A:位移B:位置C:姿態(tài)D:位姿答案:姿態(tài)1974年，世界上第一臺全電控式工業(yè)機(jī)器人IRB6誕生于（），主要用于工件的取放和物料搬運。

A:瑞典B:日本C:美國D:瑞士答案:瑞士RV減速器的缺點是（）。

A:負(fù)載小B:運動精度差C:壽命短D:重量和尺寸較大答案:重量和尺寸較大出現(xiàn)最早的焊接機(jī)器人是（）。

A:鉚焊機(jī)器人B:弧焊機(jī)器人C:激光焊接機(jī)器人D:點焊機(jī)器人答案:點焊機(jī)器人打磨機(jī)器人中機(jī)器人持工件的的優(yōu)點不包括（）。

A:打磨成本低B:可磨削工件內(nèi)部C:可打磨復(fù)雜形狀D:投資較小答案:可磨削工件內(nèi)部對工業(yè)機(jī)器人來說，（）更為重要。

A:定位精度B:重復(fù)定位精度C:基礎(chǔ)精度D:絕對精度答案:重復(fù)定位精度SCARA機(jī)器人3軸和4軸的耦合式設(shè)計中，既能實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動也能實現(xiàn)直線運動的關(guān)鍵元件稱為（）。

A:滾珠絲杠B:絲杠花鍵C:滾珠花鍵D:擺線針輪答案:絲杠花鍵并聯(lián)機(jī)械臂的從動臂設(shè)計為（），保證輸出端和輸入端運動相同，約束了系統(tǒng)的自由度。

A:三角形結(jié)構(gòu)B:平行四邊形結(jié)構(gòu)C:矩形結(jié)構(gòu)D:圓形結(jié)構(gòu)答案:平行四邊形結(jié)構(gòu)軸數(shù)也代表著工業(yè)機(jī)器人的自由度，當(dāng)今主流的工業(yè)機(jī)器人為4軸機(jī)器人。（

）

A:錯B:對答案:錯條件選擇指令SELECT只能用一般寄存器進(jìn)行條件選擇。（

）

A:對B:錯答案:對示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-001

操作面板緊急停止”報警。（

）

A:對B:錯答案:錯操作面板I/O信號輸入可以通過示教器強(qiáng)制改變狀態(tài)。（

）

A:對B:錯答案:錯控制裝置的電源被切斷時，不管急停按鈕的狀態(tài)如何接點都會開啟。（

）

A:對B:錯答案:對RSR自動運行方式只要基數(shù)+記錄號等于程序名的后四位數(shù)，不足的在數(shù)字前面補(bǔ)0。（

）

A:錯B:對答案:對系統(tǒng)文件用來保存用戶所編寫的程序。（

）

A:對B:錯答案:錯UI信號可以通過外部輸入信號實現(xiàn)特定功能的輸入操作，UO信號可以實現(xiàn)特定功能信息的輸出。（

）

A:錯B:對答案:對EE接口的作用是為裝在機(jī)器人本體上的設(shè)備提供數(shù)字量I/O電氣接線接口，并提供交流220V控制電源。（

）

A:錯B:對答案:錯用戶最多可以設(shè)置10個用戶坐標(biāo)系。（

）

A:對B:錯答案:錯關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是定義各個關(guān)節(jié)移動時所對應(yīng)坐標(biāo)的坐標(biāo)系。（

）

A:對B:錯答案:對I/O指令，只能改變向外圍設(shè)備的輸出信號狀態(tài)。（

）

A:錯B:對答案:錯PNS自動運行方式的運行條件與RSR自動運行方式不同。（

）

A:對B:錯答案:錯插入式粘貼，不需要先插入空白行。（

）

A:對B:錯答案:對JMP指令可以跳轉(zhuǎn)到任意的程序中。（

）

A:對B:錯答案:錯諧波減速器主要由（）組成

A:柔性齒輪B:剛性齒輪C:波發(fā)生器D:擺線齒輪答案:波發(fā)生器;柔性齒輪;剛性齒輪一般而言，傳感器主要由（）組成。

A:敏感元件B:轉(zhuǎn)換電路C:顯示元件D:轉(zhuǎn)換元件答案:敏感元件;轉(zhuǎn)換元件;轉(zhuǎn)換電路磁吸附式末端執(zhí)行器的優(yōu)點有（）。

A:對工件表面粗糙及通孔、溝槽無特殊要求B:結(jié)構(gòu)簡單，重量輕C:單位面積吸力較大D:可吸附塑料材質(zhì)工件答案:單位面積吸力較大;對工件表面粗糙及通孔、溝槽無特殊要求同步帶通常由以下幾部分組成？（）

A:帶背B:承載繩C:包布層D:帶齒答案:帶背;承載繩;帶齒;包布層工業(yè)機(jī)器人常用的角速度傳感器有（）。

A:絕對式光電編碼器B:增量式光電編碼器C:電位器式傳感器D:測速發(fā)電機(jī)答案:測速發(fā)電機(jī)###增量式光電編碼器永磁同步伺服電機(jī)的缺點有（）。

A:控制較為復(fù)雜B:高溫或大電流可能引起退磁C:運行效率較低D:電刷換向，容易磨損答案:控制較為復(fù)雜###高溫或大電流可能引起退磁機(jī)器人的驅(qū)動裝置一般有以下幾種（）。

A:電力驅(qū)動B:液壓驅(qū)動C:機(jī)械驅(qū)動D:氣動驅(qū)動答案:機(jī)械驅(qū)動###氣動驅(qū)動###液壓驅(qū)動###電力驅(qū)動工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動方式中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的優(yōu)勢有（）。

A:平順性好B:成本較低C:可靠性高D:控制簡單答案:控制簡單###可靠性高###成本較低解決工業(yè)機(jī)器人奇異點問題有哪幾種方法？（）。

A:在規(guī)劃路徑中盡可能避免機(jī)器人經(jīng)過奇異點。B:限制關(guān)節(jié)最大速度。C:結(jié)合機(jī)器人運動學(xué)，優(yōu)化機(jī)器人反解算法，確保在奇異點附近偽逆解的穩(wěn)定性。D:安裝末端執(zhí)行器時避開奇異點答案:在規(guī)劃路徑中盡可能避免機(jī)器人經(jīng)過奇異點###限制關(guān)節(jié)最大速度###結(jié)合機(jī)器人運動學(xué),優(yōu)化機(jī)器人反解算法,確保在奇異點附近偽逆解的穩(wěn)定性###安裝末端執(zhí)行器時避開奇異點以下關(guān)于同步帶的描述，準(zhǔn)確的有（）

A:無需潤滑，維護(hù)保養(yǎng)方便B:無相對滑動，傳動比恒定、準(zhǔn)確，可用于定位C:傳動效率高，傳動速度快D:承載能力大，適合于重載關(guān)節(jié)答案:無相對滑動，傳動比恒定、準(zhǔn)確，可用于定位;傳動效率高，傳動速度快;無需潤滑，維護(hù)保養(yǎng)方便廣義的觸覺傳感器包括（）。

A:力覺傳感器B:滑覺傳感器C:壓覺傳感器D:接觸覺傳感器答案:力覺傳感器###壓覺傳感器###接觸覺傳感器###滑覺傳感器垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人可以采用下列哪些安裝方式（）。

A:倒置安裝B:底面安裝C:傾斜安裝D:壁掛安裝答案:底面安裝###壁掛安裝###傾斜安裝###倒置安裝隨著工業(yè)機(jī)器人的自由度增多，帶來的優(yōu)勢有哪些？（）

A:提高了靈活性B:提高了通用性C:提高了剛性D:降低了成本答案:提高了靈活性;提高了通用性以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動驅(qū)動方式描述中，正確的是（）。

A:可高速運行，沖擊較嚴(yán)重，精確定位困難B:適用于各種類型的工業(yè)機(jī)器人C:氣體壓力低，輸出力較小，如需輸出力大時，其結(jié)構(gòu)尺寸過大D:維修簡單，能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境下使用，泄漏無影響答案:氣體壓力低，輸出力較小，如需輸出力大時，其結(jié)構(gòu)尺寸過大;可高速運行，沖擊較嚴(yán)重，精確定位困難;維修簡單，能在高溫、粉塵等惡劣環(huán)境下使用，泄漏無影響以下選項中，哪些屬于傳感器的靜態(tài)特性？（）

A:遲滯性，重復(fù)性B:零點漂移，溫漂C:線性度，靈敏度D:分辨率答案:重復(fù)性同步帶傳動一般由（）組成

A:從動輪B:主動輪C:同步帶D:減速器答案:主動輪###從動輪###同步帶激光焊接機(jī)器人的優(yōu)勢有（）。

A:焊接速度快B:無需后續(xù)加工C:工件變形小D:能量密度高答案:工件變形小###無需后續(xù)加工###焊接速度快###能量密度高工業(yè)機(jī)器人再現(xiàn)的過程，控制器需要完成哪些工作（）。

A:對各個坐標(biāo)點進(jìn)行插補(bǔ)運算，生成相應(yīng)的路徑規(guī)劃B:關(guān)節(jié)控制器根據(jù)關(guān)節(jié)角度驅(qū)動各個關(guān)節(jié)，實現(xiàn)自動運行C:控制器從存儲器中逐點取出各個示教點的位姿坐標(biāo)D:將插補(bǔ)點的位姿坐標(biāo)值通過運動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)角度答案:控制器從存儲器中逐點取出各個示教點的位姿坐標(biāo)###對各個坐標(biāo)點進(jìn)行插補(bǔ)運算,生成相應(yīng)的路徑規(guī)劃###將插補(bǔ)點的位姿坐標(biāo)值通過運動學(xué)逆解轉(zhuǎn)換成關(guān)節(jié)角度###關(guān)節(jié)控制器根據(jù)關(guān)節(jié)角度驅(qū)動各個關(guān)節(jié),實現(xiàn)自動運行工業(yè)機(jī)器人多工位換接裝置分為（）。

A:棱錐型B:棱角型C:圓柱形D:棱柱型答案:棱錐型;棱柱型使用三點法建立工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系時，需要關(guān)注哪三個點？（）

A:原點B:機(jī)械零點C:Y軸方向點D:X軸方向點答案:原點###X軸方向點###Y軸方向點工業(yè)機(jī)器人可以應(yīng)用于以下哪種作業(yè)？（

）

A:噴涂B:焊接C:碼垛D:裝配答案:噴涂###碼垛###裝配###焊接在示教器中，單擊COORD鍵，可選的坐標(biāo)有（）。（

）

A:JGFRMB:JOINTC:TOOLD:USER答案:TOOL###USER###JOINT###JGFRM直接輸入法設(shè)置工具坐標(biāo)系是將（）數(shù)據(jù)直接輸入。（

）

A:位置B:姿態(tài)C:方向D:距離答案:位置###姿態(tài)示教器的按鍵由（）按鍵組成。（

）

A:與編輯相關(guān)B:與執(zhí)行相關(guān)C:與菜單相關(guān)D:與點動相關(guān)答案:與菜單相關(guān)###與點動相關(guān)###與執(zhí)行相關(guān)###與編輯相關(guān)在用戶定義坐標(biāo)系之前，()坐標(biāo)位置與方向完全重合?（

）

A:TOOLB:JGFRMC:USERD:WORLD答案:USER###JGFRM###WORLD程序的啟動方式有（）。（

）

A:遠(yuǎn)端控制啟動B:操作面板啟動C:TP啟動D:自動啟動答案:TP啟動###操作面板啟動###遠(yuǎn)端控制啟動示教器通過（）與（）連接。（

）

A:智能設(shè)備B:控制柜C:用戶D:電纜答案:電纜###控制柜用戶坐標(biāo)系設(shè)置的方法有（）。（

）

A:六點法B:直接輸入法C:四點法D:三點法答案:三點法###四點法TP啟動有（）。（

）

A:順序單步運行B:逆序單步運行C:順序連續(xù)運行D:逆序連續(xù)運行答案:順序連續(xù)運行;順序單步運行;逆序單步運行點動機(jī)器人時，需要同時按下（）鍵。（

）

A:有效開關(guān)B:安全開關(guān)C:SHIFT

D:運動鍵答案:安全開關(guān)###SHIFT###運動鍵移動光標(biāo)選中所需要復(fù)制的行，可以復(fù)制（）或（）。（

）

A:3B:單行C:2D:連續(xù)幾行答案:單行###連續(xù)幾行機(jī)器人的自動運行方式有哪幾種？（

）

A:RSRB:PNSC:JOBD:TEST答案:RSR###PNS關(guān)節(jié)坐標(biāo)可以使工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行軸坐標(biāo)運行，可分別對（）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。（

）

A:J2B:J1C:J4D:J3答案:J1###J2###J3###J4按下POSN鍵，可以顯示的位置信息有（）。（

）

A:USERB:JGFRMC:WORLDD:JOINT答案:USER###JOINT###WORLD交流伺服電機(jī)由（）組成。（

）

A:電纜B:絕對值脈沖編碼器C:抱閘單元D:交流伺服電機(jī)本體答案:抱閘單元###交流伺服電機(jī)本體###絕對值脈沖編碼器工業(yè)