Tricon-系統(tǒng)硬件軟件介紹-課件

Tricon系統(tǒng)硬件介紹

安全可靠的硬件技術(shù)國際領(lǐng)先的軟件技術(shù)科學(xué)優(yōu)質(zhì)的工程設(shè)計(jì)及時(shí)完善的售后服務(wù)1Tricon系統(tǒng)硬件介紹安全可靠的硬件技術(shù)1TRICON相關(guān)認(rèn)證和證書2TRICON相關(guān)認(rèn)證和證書2TRICON相關(guān)認(rèn)證和證書3TRICON相關(guān)認(rèn)證和證書3內(nèi)容簡(jiǎn)介1、Tricon控制器及其特點(diǎn)2、TriconI/O模塊3、Tricon系統(tǒng)的組成4、圖片介紹4內(nèi)容簡(jiǎn)介1、Tricon控制器及其特點(diǎn)4控制系統(tǒng)的構(gòu)成TriconI/O模塊Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成TriconMainSystemCabinetTricon主系統(tǒng)機(jī)柜(機(jī)架)

Engineer/SOEStation工程師/SOE站

OperationalStation操作站

AuxiliaryConsole

輔助操作臺(tái)

Annunciator報(bào)警器peripheralequipment通訊外設(shè)圖片介紹5控制系統(tǒng)的構(gòu)成TriconI/O模塊Tricon控制Tricon——基于TMR結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)控制器TriconI/O模塊Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成

容錯(cuò)控制

容錯(cuò)控制系統(tǒng)可以識(shí)別和補(bǔ)償控制系統(tǒng)元件的故障，并允許在繼續(xù)完成指定任務(wù)的同時(shí)，對(duì)故障元件進(jìn)行修復(fù)，不中斷過程控制。即：Tricon控制系統(tǒng)能夠在不影響正常生產(chǎn)的同時(shí)修復(fù)系統(tǒng)故障。具有以下特點(diǎn)：

高度安全性——取決于TMR硬件結(jié)構(gòu),自診斷以及在線維修

高可用性——消除誤停車

高維護(hù)性——在線更換故障卡件，不必停車，維護(hù)操作無

需培訓(xùn)圖片介紹6Tricon——基于TMR結(jié)構(gòu)的容錯(cuò)控制器TriconI/Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)TriconI/O模塊Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成InputLegAInputLegBInputLegCOutputLegAOutputLegBOutputLegCMainProcessorCMainProcessorBI/OBusI/OBusI/OBusTriBusTriBusTriBusVoterMainProcessorAInputTerminationOutputTerminationAutoSpareAutoSpare圖片介紹7Tricon控制器的三重化結(jié)構(gòu)TriconI/O模塊Tricon三重化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（1）TriconI/O模塊Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成無單點(diǎn)故障采用隔離技術(shù):每一通道內(nèi)部的三重電路都是獨(dú)立的；三重獨(dú)立的主處理機(jī)；每個(gè)組件箱內(nèi)都配備兩重冗余電源（均分負(fù)荷的冗余電源）；在I/O組件內(nèi)部，沒有共享部件；通道間完全隔離（能夠避免現(xiàn)場(chǎng)儀表因接地帶來的問題）；系統(tǒng)與現(xiàn)場(chǎng)之間隔離（避免因單一模塊被強(qiáng)電擊穿而造成整個(gè)系統(tǒng)故障）；圖片介紹8Tricon三重化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（1）TriconI/OTricon三重化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（2）TriconI/O模塊Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成在線維護(hù)——故障硬件可以被在線更換，體現(xiàn)了Tricon系統(tǒng)的高可利用率。在線診斷（自診斷）——在發(fā)生系統(tǒng)危險(xiǎn)前抓住隱患。自診斷功能內(nèi)置于Tricon的硬件內(nèi)，不需要用戶編寫應(yīng)用程序，它是長(zhǎng)期可靠性及可用性與短期可靠性與可用性的區(qū)別，也是TriconTMR系統(tǒng)區(qū)別于其它PLC的技術(shù)優(yōu)點(diǎn)。圖片介紹9Tricon三重化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（2）TriconI/OTricon三重化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（3）TriconI/O模塊Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成硬件表決通過三重化總線對(duì)數(shù)字量輸入信號(hào)進(jìn)行表決在DO組件內(nèi)實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出表決在AO組件內(nèi)實(shí)現(xiàn)模擬量輸出選擇表決軟件表決

模擬量脈沖量輸入信號(hào)，選擇中值診斷數(shù)據(jù)保存在I/O組件內(nèi)圖片介紹10Tricon三重化結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)（3）TriconI/OTriconI/O模塊——主處理器模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊11TriconI/O模塊——主處理器模件（1）TricoTriconI/O模塊——主處理器模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成32BitCentralProcessor,MPC860,at50MHz32位微處理器，帶有浮點(diǎn)協(xié)處理器，MPC860,50MHz16MBDRAM(withbatterybackup)16MbDRAM(帶后備電池）FaultTolerantinter-processorBus(TRIBUS)at25MHz,32bitCRC-protected,DMAfullyisolated容錯(cuò)的內(nèi)部處理器總線(TRIBUS)，25MHZ。32位CRC保護(hù)，DMA,完全隔離32BitCommunicationprocessorMPC860,at50MHz32位通訊協(xié)處理器，MPC860，50MHZHardwarevotingandcomparisoncircuits硬件表決和比較電路Supports(SOE)andtime-stamping支持SOE數(shù)據(jù)的采集Extensivebackgrounddiagnostics擴(kuò)展的背板診斷功能

圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊12TriconI/O模塊——主處理器模件（2）TricoTriconI/O模塊——主處理器模件（3）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊FailureDetectCircuitryTimingGeneratorInterruptControllerMainProcessorNS32GX32FloatingPointProcessorNS32381DebugCommPortDualPortRAMDualPortRAMDMATriBusStatusIndicatorsDualPowerRegulatorsVccUpStreamDownStreamFaultTolerantCommunicationBusFaultTolerantI/OBus

CommProcessorInternalSystemBusDualPowerRails512KEPROM2MBSRAMI/OProcessorUpStreamDownStream13TriconI/O模塊——主處理器模件（3）TricoTriconI/O模塊——數(shù)字輸入模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Independenttriplicatedsignalconditioning,powersourcesandcommunicationspaths獨(dú)立的三重化的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道Perpointseries/parallelFaultTolerantQuadVoterhardwarecircuitry串/并聯(lián)容錯(cuò)的四方表決電路FieldLoopbackSensingDiagnostics現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)Nosinglepointoffailure無單點(diǎn)故障Optoisolationbetweenchannels輸出通道間光電隔離Fullnoiseimmunity抗干擾能力強(qiáng)On-linereplacement在線更換14TriconI/O模塊——數(shù)字輸入模件（1）TricoTriconI/O模塊——數(shù)字輸入模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminationsIsolation/FilteringINDIVIDUALADCFOREACHLEGINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSSIGNALCONDITIONINGANALOGINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHiRefLoRefHiRefLoRefHiRefLoRef15TriconI/O模塊——數(shù)字輸入模件（2）TricoTriconI/O模塊——數(shù)字輸出模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Independenttriplicated

signalconditioning,powersourcesandcommunicationspaths獨(dú)立的三重化的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道Perpointseries/parallelFaultTolerantQuadVoterhardwarecircuitry串/并聯(lián)容錯(cuò)的四方表決電路FieldLoopbackSensingDiagnostics現(xiàn)場(chǎng)回路故障檢測(cè)Nosinglepointoffailure無單點(diǎn)故障Optoisolationbetweenchannels輸出通道間光電隔離Fullnoiseimmunity

抗干擾能力強(qiáng)On-linereplacement在線更換16TriconI/O模塊——數(shù)字輸出模件（1）TricoTriconI/O模塊——數(shù)字輸出模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊17TriconI/O模塊——數(shù)字輸出模件（2）TricoTriconI/O模塊——模擬輸入模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Independenttriplicatedlegsignalconditioning,powersources,andcommunicationpaths

獨(dú)立的三重化的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通TriplicatedA/Dconverters三重化的A/D轉(zhuǎn)換器Automaticcalibrationusingbuilt-inreferencevoltages通過內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動(dòng)電壓校正0.15%fullscalerangeaccuracy,12-bitresolution0.15%滿量程精度，12位的分辨率Availablewith+6%over-rangemeasurement+6%超壓測(cè)量范圍Nosinglepointoffailure無單點(diǎn)故障On-linereplacement在線更換18TriconI/O模塊——模擬輸入模件（1）TricoTriconI/O模塊——模擬輸入模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCADCADCADCIndividualPointFieldTerminationsIsolation/FilteringINDIVIDUALADCFOREACHLEGINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSSIGNALCONDITIONINGANALOGINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTAmpMuxAmpMuxAmpMuxHiRefLoRefHiRefLoRefHiRefLoRef19TriconI/O模塊——模擬輸入模件（2）TricoTriconI/O模塊——模擬輸出模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Triplicated12-bitD/Aconvertersforeachofthe8analogoutputpoints每個(gè)輸出點(diǎn)都有相應(yīng)的三重化12位的D/A轉(zhuǎn)換器2oo3selectioncircuitselectscorrectlyoperatingDACforeachpointandperiodicallyselectseachDACtocheckit’scorrectoperation

3取2選擇電路選取正確的輸出電路，并周期性檢測(cè)Loopbackcheckingofallanalogoutputchannels

所有通道的回路檢測(cè)Automaticcalibrationusingbuilt-inreferencevoltages

通過內(nèi)置參考電壓進(jìn)行自動(dòng)電壓校正Nosinglepointoffailure

無單點(diǎn)故障On-linereplacement

在線更換20TriconI/O模塊——模擬輸出模件（1）TricoTriconI/O模塊——模擬輸出模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊21TriconI/O模塊——模擬輸出模件（2）TricoTriconI/O模塊——脈沖輸入模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊Independenttriplicatedlegsignalconditioning,powersources,andcommunicationpaths

獨(dú)立的信號(hào)轉(zhuǎn)換器、電源和通訊通道Triplicatedpulsecounterforeachofthe8inputpoints

三重化脈沖計(jì)數(shù)器Accuratetimersareusedoneachpointtodeterminetimerequiredtoaccumulatetherequirednumberofpulses(1microsecondaccuracy)

1微秒的計(jì)數(shù)器精確度Measuresspeed(RPM)toanaccuracyof0.01%atNormaloperatingspeeds

轉(zhuǎn)速測(cè)量精度(RPM)可達(dá)0.01%Nosinglepointoffailure

無單點(diǎn)故障On-linereplacement

在線更換22TriconI/O模塊——脈沖輸入模件（1）TricoTriconI/O模塊——脈沖輸入模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊+

-Proc

BusXcvrProc

BusXcvrProc

BusXcvrABCIndividualPointFieldTerminationsINTELLIGENTI/OCONTROLLER(S)TRIPLICATEDI/OBUSPULSEINPUTCIRCUIT--TYPICALPOINTCounter/TimerCounter/TimerCounter/TimerComparatorComparatorComparator+

-+

-ACCoupledACCoupledACCoupledOtherPointsOtherPointsOtherPoints

23TriconI/O模塊——脈沖輸入模件（2）TricoTriconI/O模塊——通訊模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊

TRICON通訊模件（TCM） 可支持TRICON與TRISTATION，其它TRICON和TRIDENT系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備以及MODBUS主從設(shè)備通訊。每個(gè)TCM卡提供四個(gè)串口，兩個(gè)網(wǎng)口，一個(gè)診斷口，可支持高速115.2MODBUS協(xié)議，連接DCS和時(shí)鐘同步源，此時(shí)它和EICM有相同的功能。增強(qiáng)型智能通訊模件（EICM） 使用MODBUS主從機(jī)協(xié)議，通過RS—232/422接口連接，速率最高可達(dá)19.2K波特來支持ABB、Emerson、Yokogawa以及其它公司的DCS分散控制系統(tǒng)與TRICON之間進(jìn)行通訊。網(wǎng)絡(luò)通訊模件（NCM） 該模塊支持802.3網(wǎng)絡(luò)，通信速率可達(dá)10M波特，用于TRIODE專用協(xié)議，此外，用戶還可以用TCP-IP/UDP-IP協(xié)議編寫自己的應(yīng)用協(xié)議。24TriconI/O模塊——通訊模件（1）Tricon系TriconI/O模塊——通訊模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊安全管理模件（SMM） 提供TRICON與HoneywellTDC3000通用控制網(wǎng)絡(luò)（UCN）間的高度集成的高速接口。兩個(gè)端口提供單一或冗余信號(hào)通路。SMM允許UCN將TRICON指定為一安全節(jié)點(diǎn)，這樣過程通信與TRICON診斷數(shù)據(jù)可在TDC3000上的任何地方被使用。先進(jìn)通信模件（ACM）

提供TRICON與FoxboroI/A系列Nodebus間的高度集成的高速接口。兩個(gè)端口提供單一或冗余信號(hào)通路。ACM允許Nodebus將TRICON指定為一安全節(jié)點(diǎn)，這樣過程通信與TRICON診斷數(shù)據(jù)可在I/A系列系統(tǒng)上的任何地方被使用。另外的端口支持TRISTATION，遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)（RDS），TRICON系統(tǒng)可存取應(yīng)用以及TCP/IP通訊。25TriconI/O模塊——通訊模件（2）Tricon系TriconI/O模塊——電源模件（1）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊DualPowerSupplies-Eachcapableofpoweringentirechassisload(175WattsEach)雙電源供電－每個(gè)電源模塊可承擔(dān)整個(gè)機(jī)架的負(fù)荷（175瓦）DualVoltageRegulators-TwoperlegoneachI/Omodule雙電壓調(diào)整器－每個(gè)I/O模塊有兩個(gè)通道Fullnoiseisolationoninputsandoutputs良好的抗干擾能力Over-temperaturealarmat60degreeC60攝氏度高溫報(bào)警On-linereplacement在線更換Batteriesformemoryback-up(Maintainsmemoryforaccumulatedtimeof6months)存儲(chǔ)器后備電池（可維持存儲(chǔ)器累計(jì)六個(gè)月的時(shí)間）26TriconI/O模塊——電源模件（1）Tricon系TriconI/O模塊——電源模件（2）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊27TriconI/O模塊——電源模件（2）Tricon系TriconI/O模塊——電源模件（3）Tricon系統(tǒng)的組成圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)TriconI/O模塊IndividualModuleAlarmFilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#1GroundVoltageRail2VoltageRail1FilterDC-DCConverterFaultDetect-+BridgeRectifierPowerSupply#2REGVccREGREGVccREGREGVccREGABCNONCCNONCC28TriconI/O模塊——電源模件（3）Tricon系高密度主機(jī)架圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成TriconI/O模塊29高密度主機(jī)架圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系高密度主機(jī)架——機(jī)械鎖、連接電纜圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成TriconI/O模塊

I/OCableConnectorsKeyedI/OSlots30高密度主機(jī)架——機(jī)械鎖、連接電纜圖片介紹Tricon控制器及高密度主機(jī)架背板圖片介紹Tricon控制器及其特點(diǎn)Tricon系統(tǒng)的組成TriconI/O模塊LeftI/OModuleRightI/OModule*I/OBusMainProcessorsA,B&CTRIBUSDUALPOWERRAILSLegCLegBLegACommsBusLegCLegBLegAEICM/NCMmodulePowerSupply#2PowerSupply#1LogicalSlot*Eithertheleftmoduleor