基于PLC的水廠濾池自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

基于PLC的水廠濾池自動(dòng)限制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要水是生命之源，供水自然關(guān)系到國計(jì)民生的重要地步，供水不僅要滿足工業(yè)用水，還要滿足生活用水,農(nóng)業(yè)用水等等，其中最為重要的是生活用水，各城市的大中小水廠是生活用水的干脆來源，水廠濾池的好壞不僅影響出水的質(zhì)量，更關(guān)系到人民的生命平安，所以水廠濾池在供水中起到很重要的作用，以前的水廠濾池大都運(yùn)用人工限制，不僅費(fèi)勁，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大，勞動(dòng)效率低，出水的質(zhì)量也很難保證，因此，對(duì)水廠濾池提出自動(dòng)化改造已經(jīng)是很有必要的事情了。在設(shè)計(jì)之初，從網(wǎng)絡(luò)上查閱了當(dāng)前水廠濾池普遍采納的過濾方法，以與存在的不足，但是每一種方法都不是十全十美的，只有通過不斷的改進(jìn)，才能逐步達(dá)到最優(yōu)化設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)從水廠濾池限制系統(tǒng)要求的最低限制要求和限制工藝動(dòng)身，設(shè)計(jì)出了基于PLC的水廠濾池限制系統(tǒng)，并且在濾池正常過濾的過程中，為了實(shí)現(xiàn)恒水位過濾，設(shè)計(jì)了以出水流量為限制參數(shù)的濾池液位PID限制系統(tǒng)。而在系統(tǒng)接收到反沖洗信號(hào)時(shí)，本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上就主控PLC如何更好的與現(xiàn)場(chǎng)PLC協(xié)調(diào)限制濾池的反沖洗方案進(jìn)行了對(duì)比并且做了優(yōu)化，增加了限制思路的清楚性，達(dá)到了預(yù)期的限制效果。依據(jù)系統(tǒng)的限制要求，進(jìn)行了硬件設(shè)備的選型，設(shè)計(jì)了限制系統(tǒng)硬件配置圖、I/O模塊接線圖，并編寫了實(shí)現(xiàn)限制算法的程序。關(guān)鍵詞：水廠濾池，PLC，自動(dòng)反沖洗，限制系統(tǒng)TheApplicationofPLCinWaterworksControlSystemABSTRACTWateristhesourceoflife,watersupplynaturalrelationstothepeople'slivelihoodimportantpoint,watersupplythatnotonlymeetsindustrialwater,andalsotomeetthewaterforliving,agriculturalwaterandsoon,ofwhichthemostimportantisthewaterforliving,eachcitymediumsmallwaterworksisthedirectsourceofthelifeinthewater,waterqualitytermofnotonlyaffectsthequalityofthewater,themorerelationshiptopeople'slifesafety,sothewaterinthewaterintermplaysveryimportantrole,mostofthewaterbeforeviewingusingartificialcontrol,notonlyarduous,andtheintensityoflabor,laborefficiencyislow,thewaterqualityalsoisverydifficulttoguarantee,therefore,viewingofwaterautomationreconstructionhasputforwardisverybenecessarythingsAtthebeginningofdesign,networkfromthecurrenttermofwaterworksisgenerallyusedtofiltermethod,andthedeficiency,buteachkindofmethodisnotperfect,andonlythroughcontinuousimprovement,tograduallyachievetheoptimizationdesign.ThisdesignfromviewingawatercontrolsystemminimumcontrolrequirementsandcontroltechnologyofthedesignbasedonPLCcontrolsystemofwaterworksponds,andintheprocessofviewinganormalfilter,inordertorealizeconstantwaterlevelfiltering,designedfortheflowofwateroutoftheliquidlevelcontrolparametersforviewingthePIDcontrolsystem.Andinthesystemtoreceivetoreversewashsignal,thissysteminthedesignishowtobetterandPLCcontrolthePLCcoordinatedcontroltermofreversewashschemecomparisonandoptimization,strengtheningthecontroloftheideaofclarity,achievetheexpectedeffectofcontrol.Accordingtothesystem'scontrolrequirements,thehardwareequipmentselection,designthehardwareofcontrolsystemconfigurationchart,I/Omodulesthewiringdiagram,andwritetorealizethecontrolalgorithmprocedures.Keywords：Viewingwaterworks,PLC,automaticreversewash,thecontrolsystem書目TOC\o"1-2"\h\z\u引言 錯(cuò)誤！未找到引用源。假設(shè)這個(gè)速度是在閥門90%開啟度的時(shí)候達(dá)到的，那么閥門每變更百分之一的開度，對(duì)濾速的影響為0.006厘米/秒。由于事實(shí)上不斷地有水流入濾池，實(shí)際的液位下降速度要比0.0129厘米/秒慢很多，所以采樣的間隔可以設(shè)的比較長，達(dá)到十幾秒鐘。閥門的動(dòng)作時(shí)間也不必很長，有整個(gè)開啟(或關(guān)閉)時(shí)間的5%即可。在本例中，最終的取值是這樣的:采樣間隔15秒，一次動(dòng)作時(shí)間1秒(由全開至全關(guān)的動(dòng)作時(shí)間為18秒)。至此，液位限制己經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)，但仍舊可以進(jìn)一步優(yōu)化該限制，接著減低閥門的動(dòng)作頻率。當(dāng)液位變更的趨勢(shì)(上升或下降)與限制預(yù)期相同時(shí)，閥門的動(dòng)作是非必要的，可以免除，當(dāng)趨勢(shì)與預(yù)期不同時(shí)，才須要閥門動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。所以，假如能夠推斷液位的變更趨勢(shì)，就可以進(jìn)一步削減閥門動(dòng)作。具體實(shí)現(xiàn)是一次采樣后，將該值備份，使其不會(huì)在下次采樣時(shí)被更新。這樣就可以對(duì)連續(xù)兩次采樣的值作一個(gè)比較，推斷液位的升降。之后再結(jié)合液位狀況，確定閥門是否動(dòng)作。比如：液位高于設(shè)定值，而正處于下降狀態(tài)，則閥門不動(dòng)作。相應(yīng)的，液位低于設(shè)定而正在上升，閥門也不動(dòng)作。故出水閥的液位限制流程圖可以簡化成下圖：否否是否是是是否開出水閥T2秒關(guān)出水閥T2秒液位低于低限？液位正在上升？起先采樣（周期為T1）液位正在下降？液位高于高限？圖3-4出水閥的液位限制流程圖3.4現(xiàn)場(chǎng)限制器與反沖洗限制器的鏈接在濾池的反沖洗過程中，須要開關(guān)一系列的閥門，這就須要限制濾池的現(xiàn)場(chǎng)限制器與反沖洗限制器之間有很好的鏈接協(xié)調(diào)的關(guān)系，具體閥門的開關(guān)過程為：在正常過濾的過程中，進(jìn)水閥和出水閥應(yīng)當(dāng)打開，反沖氣閥、反沖水閥和排污閥則應(yīng)關(guān)閉。在反沖洗過程中，進(jìn)水閥和出水閥應(yīng)關(guān)閉，氣沖閥、水沖閥、排污閥打開。具體的閥門開關(guān)依次應(yīng)為：在濾池限制器得到反沖洗信號(hào)后，首先關(guān)閉進(jìn)水閥，并將清水閥開至最大，當(dāng)液位下降至最低限制液位時(shí)，濾池退出正常的過濾過程，進(jìn)入反沖洗過程，此時(shí)，出水閥關(guān)閉，排污閥打開，待排污閥信號(hào)到位后打算起先反沖洗。反沖洗過程一般包括兩個(gè)過程：氣沖、水沖。先開反沖氣閥、鼓風(fēng)機(jī)，氣沖起先。6分鐘后，關(guān)閉鼓風(fēng)機(jī)、反沖氣閥。打開反沖水閥，開啟反沖水泵，水洗6分鐘，完成后關(guān)閉反沖水閥，停水泵，關(guān)閉排污閥。最終，打開進(jìn)水閥，等液位升到接近恒水位時(shí)，濾池反沖洗正式結(jié)束，打開清水閥，系統(tǒng)進(jìn)入正常的過濾程序。整個(gè)過程用簡化圖表示，如圖3-5所示正常過濾關(guān)進(jìn)水閥關(guān)出水閥開排污閥開反沖水閥開反沖水泵關(guān)反沖氣閥開反沖氣閥開鼓風(fēng)機(jī)關(guān)排污閥開進(jìn)水泵關(guān)鼓風(fēng)機(jī)關(guān)反沖氣閥關(guān)沖水閥停水泵關(guān)反沖氣閥圖3-5調(diào)整前的反沖洗過程在這樣一個(gè)看似很簡潔其實(shí)很繁瑣的過程中，須要濾池限制器和反沖洗限制器之間有很好的協(xié)調(diào)關(guān)系，保證有些時(shí)候相關(guān)的閥門能與時(shí)的開啟和關(guān)閉，以確保正常的濾池過濾和反沖洗過程的順當(dāng)進(jìn)行，因此他們之間可以設(shè)定一個(gè)牢靠的通信機(jī)制，通過這個(gè)機(jī)制來向其他的限制器傳遞自己當(dāng)前的狀態(tài)和正在執(zhí)行的操作，這些通信機(jī)制可以用“O”、“1”來表示。當(dāng)濾池或反沖洗系統(tǒng)處于某一狀態(tài)時(shí)，相應(yīng)的標(biāo)識(shí)置“1”，并向另外一限制器發(fā)送，當(dāng)這一狀態(tài)結(jié)束時(shí)，標(biāo)識(shí)被清零，再向另外一限制器發(fā)送。標(biāo)識(shí)的值隨著狀態(tài)的變更而變更。一般的通訊機(jī)制都要求接收方返回一個(gè)確認(rèn)信號(hào)，用來表明正確收到被發(fā)送信號(hào)，以防止信號(hào)在傳送過程中丟失。但這里無須考慮此問題，因?yàn)檫B接限制器的網(wǎng)絡(luò)自身的通訊協(xié)議己能夠確保信號(hào)傳送的牢靠性。通信機(jī)制方案確定了，下面探討如何實(shí)現(xiàn)，在濾池反沖洗過程中不能有兩個(gè)濾池同時(shí)進(jìn)行反沖洗，一旦有兩個(gè)濾池的氣沖或水沖閥同時(shí)打開，沖洗就不能順當(dāng)進(jìn)行。故在此也要建立一個(gè)通信機(jī)制，用來實(shí)現(xiàn)當(dāng)有一個(gè)濾池正在進(jìn)行反沖洗時(shí)，其它濾池不能進(jìn)行反沖洗，以阻擋濾池限制器限制濾池進(jìn)入反沖洗狀態(tài)。接著，當(dāng)氣沖閥打開后，要有一個(gè)通信機(jī)制，用來傳遞給反沖洗系統(tǒng)主限制器通知它開鼓風(fēng)機(jī)。同樣，還要有一個(gè)通信機(jī)制，通知反沖洗系統(tǒng)主限制器開反沖水泵。在鼓風(fēng)機(jī)和水泵停止后，又分別要有一個(gè)通信機(jī)制，通知濾池限制器關(guān)閉反沖氣閥和反沖水閥。這一系列的通信機(jī)制，就是兩套限制器（濾池限制器、反沖洗限制器）之間實(shí)現(xiàn)通信協(xié)調(diào)的方法。但是這種方法假如不對(duì)反沖洗的過程做一些調(diào)整和變更的話，會(huì)顯得很繁瑣困難，并且不易實(shí)現(xiàn)。緣由是因?yàn)樯鲜龅耐ㄐ艡C(jī)制只是一部分，實(shí)際的工程中還涉與了故障報(bào)警，故障處理等問題，須要添加大量通信機(jī)制。這不但提高了工作過程的困難程度，還很難保證遇到突發(fā)故障時(shí)的有效、與時(shí)處理，整個(gè)溝通過程將會(huì)加大設(shè)計(jì)的難度和困難程度。而且當(dāng)系統(tǒng)中多于兩臺(tái)限制器時(shí)，通信機(jī)制的個(gè)數(shù)又會(huì)成倍增加，尤其是在大系統(tǒng)中的應(yīng)用時(shí)，如此數(shù)量浩大的通信機(jī)制使溝通的編程實(shí)現(xiàn)變得特別困難。為了減小編程的困難程度，盡量減小設(shè)計(jì)的工作量和設(shè)計(jì)成本，必需削減通信機(jī)制的數(shù)量，我們可以從反沖洗過程介入，來削減表明濾池或反沖洗系統(tǒng)所處狀態(tài)的通信機(jī)制。因此必需對(duì)上述的反沖洗過程做一些簡潔的修改，目的就是為了能簡化通訊機(jī)制。新的通訊方案必需去掉使原來的通訊方案變得困難的條件————閥門限制和反沖洗系統(tǒng)的限制穿插進(jìn)行，兩套限制器各自實(shí)施限制常要以對(duì)方的限制完成為條件。去掉這個(gè)條件后得到的通訊方案得到了大大的簡化。是設(shè)計(jì)的工作量縮小了很多。修改后的反沖洗過程共分為三個(gè)階段:反沖洗前的開、關(guān)閥階段，反沖洗階段，反沖洗后的關(guān)、開閥階段。流程示意圖如圖3-6所示。關(guān)閉進(jìn)水閥、出水閥，打開排污閥、反沖氣閥、反沖水閥關(guān)閉進(jìn)水閥、出水閥，打開排污閥、反沖氣閥、反沖水閥開、關(guān)閥階段完成后，產(chǎn)生反沖洗標(biāo)識(shí)開、關(guān)閥階段完成后，產(chǎn)生反沖洗標(biāo)識(shí)氣沖、水沖氣沖、水沖沖洗完后給出沖洗結(jié)束標(biāo)識(shí)沖洗完后給出沖洗結(jié)束標(biāo)識(shí)關(guān)閉進(jìn)水閥、出水閥，打開排污閥、反沖氣閥、反沖水閥關(guān)閉進(jìn)水閥、出水閥，打開排污閥、反沖氣閥、反沖水閥圖3-6調(diào)整后的反沖洗過程第一階段由濾池限制器限制，也是先關(guān)閉進(jìn)水閥，開足清水閥，液位降到設(shè)定的反沖洗水位后關(guān)閉出水閥，再打開排污閥，反沖水閥和反沖氣閥。與原來不同的是，此處現(xiàn)場(chǎng)PLC僅僅只涉與到這些閥門的動(dòng)作，沒有任何涉與反沖洗系統(tǒng)的限制。全部閥門到位后，濾格限制器向反沖洗系統(tǒng)限制器傳遞一個(gè)標(biāo)識(shí)，進(jìn)入其次階段。這一階段沒有任何涉與閥門的限制，全部是關(guān)于鼓風(fēng)機(jī)、水泵的操作，由反沖洗系統(tǒng)限制器獨(dú)立完成。沖洗完畢，反沖洗系統(tǒng)限制器回給濾池限制器一個(gè)標(biāo)識(shí)，進(jìn)入第三階段。濾池限制器關(guān)閉反沖氣閥、反沖水閥、排污閥，再打開進(jìn)水閥，液位接近過濾恒水位時(shí)，開出水閥，進(jìn)入正常的過濾工序。簡化后的反沖洗過程中的兩限制器的限制作用階段分得很清楚，便于限制器集中完成限制任務(wù)，不僅簡化了協(xié)調(diào)過程，對(duì)于簡化突發(fā)故障的處理也很有意義。簡化后的限制器協(xié)調(diào)機(jī)制是只有兩套限制器的最簡狀況，當(dāng)濾池限制器有多個(gè)時(shí)，狀況要比簡化后的困難一些，但基本上是大同小異。每個(gè)濾池限制器的機(jī)制都可以與此反沖限制器進(jìn)行溝通。因?yàn)橥粫r(shí)刻只允許一個(gè)濾格進(jìn)行反沖洗，其他的濾格只能列隊(duì)等候，所以，一次只有一個(gè)濾池限制器與反沖洗限制器進(jìn)行溝通，這樣不僅使設(shè)計(jì)的工作量減小，而且保證了其它濾池與反沖洗系統(tǒng)進(jìn)行非法的通訊，以與通訊協(xié)調(diào)的正常秩序，避開混亂的發(fā)生。以兩臺(tái)限制器組成的濾池限制系統(tǒng)，在凈水廠濾池自動(dòng)化中有較強(qiáng)的實(shí)際意義，不僅可以在它的基礎(chǔ)上，擴(kuò)展成為多限制器濾池系統(tǒng)，用來適應(yīng)大型水廠的須要，而且還可以用于老舊中小型水廠的擴(kuò)建、改造。目前，在我國很多城市規(guī)模擴(kuò)大、人口增加，對(duì)自來水需求量快速增長的狀況下，這種濾池限制系統(tǒng)具有很大的應(yīng)用前景。

第4章濾池自動(dòng)限制所需的主要硬件設(shè)備4.1設(shè)備清單整個(gè)濾池限制系統(tǒng)所須要的硬件設(shè)備需求如下表所示：表4-1設(shè)備清單列表序號(hào)名稱型號(hào)數(shù)量1PLC1756-L1M1LOGIX555062PLC機(jī)架1756-A1763PLC電源1756-BATM64PC機(jī)神舟E8D115PLC與PC通信模塊RS-23266開關(guān)量輸入模塊EDA9150A67開關(guān)量輸出模塊TEPLCH1XBTN20068模擬量輸入模塊1756-R401169模擬量輸出模塊1756-R40216此次設(shè)計(jì)的水廠濾池，每個(gè)濾池都有一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC和相應(yīng)的I/O模塊組成，以保證濾池的正常工作，其中有一臺(tái)PLC作為主要的限制器，其主要功能是用于和各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)PLC的通信，收集反沖洗水泵，鼓風(fēng)機(jī)等設(shè)備的開關(guān)量信號(hào)，協(xié)調(diào)各格濾池的反沖洗。4.2PLC的概述4.2.1PLC的定義可編程序限制器(ProgrammableLogicController)簡稱PLC，國際電工委員會(huì)對(duì)PLC的規(guī)定是：一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采納了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、依次限制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，限制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。4.2.2PLC的組成PLC主要有單板機(jī)、輸入、輸出接口、電源、擴(kuò)展接口和編程器接口等幾部分組成，其結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：編程器編程器擴(kuò)展接口輸出接口存儲(chǔ)器及后備電池輸入接口單板機(jī)電源編程器接口圖4-1可編程序限制器的硬件結(jié)構(gòu)框圖4.2.3PLC的工作原理PLC的工作過程一般分為：輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。掃描周期的長短與用戶程序的長短有關(guān)。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以確定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。4.2.4PLC的優(yōu)點(diǎn)（1)編程便利，易于運(yùn)用。（2）限制系統(tǒng)構(gòu)成簡潔，通用性強(qiáng)。（3）牢靠性高，通信實(shí)力強(qiáng)，抗干擾實(shí)力強(qiáng)。（4）體積小、耗電少、價(jià)格便宜、維護(hù)便利。（5）縮短了設(shè)計(jì)、施工、投產(chǎn)調(diào)試的周期。（6）編程和接線可同步進(jìn)行。（7）擴(kuò)展便利、通用性好，接線簡潔，通過選配相應(yīng)的模塊便可適用于各種限制系統(tǒng)。（8）定時(shí)精確、定時(shí)范圍寬。（9）輸入輸出接口電路已設(shè)計(jì)好，輸出驅(qū)動(dòng)實(shí)力強(qiáng)。（10）采納模塊結(jié)構(gòu)、組態(tài)敏捷、性價(jià)比高。（11）對(duì)電源的要求不高，允許波動(dòng)的范圍較寬。4.2.5PLC的編程語言PLC是專為工業(yè)環(huán)境而設(shè)計(jì)的自動(dòng)限制裝置，其主要運(yùn)用對(duì)象是廣闊電氣技術(shù)人員與操作維護(hù)人員。為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣，通常PLC不采納微機(jī)的編程語言，而常常采納面對(duì)限制過程、面對(duì)問題的“自然語言”編程，這些編程語言有梯形圖LAD（ladderDiagram)、語句表STL（StatementList)、功能塊圖（FBD)、邏輯方程式或布爾代數(shù)式等。本次設(shè)計(jì)采納梯形圖編程，梯形圖是一種圖形語言，它在形式上類似于傳統(tǒng)的繼電器限制電路，但它比繼電器限制電路增加了很多功能強(qiáng)而又敏捷的指令符號(hào)。梯形圖中的各元素是按自上而下，從左到右的依次進(jìn)行排列，最左邊的豎線稱為起始母線，也稱左母線，其中的各觸點(diǎn)是依據(jù)確定的限制要求進(jìn)行連接，最終以繼電器線圈結(jié)束。梯形圖中通常有若干邏輯行，形似階梯，梯形圖由此而得名。梯形圖是按自上而下，從左到右的依次執(zhí)行，全部程序執(zhí)行完后又返回到起先進(jìn)行循環(huán)。梯形圖形象直觀、簡潔駕馭，是PLC中用的比較多的一種編程語言。當(dāng)采納梯形圖編程時(shí)，PLC的工作過程是用戶的梯形圖程序的執(zhí)行過程，是在系統(tǒng)軟件的限制下順次掃描各輸入點(diǎn)的狀態(tài)，按用戶程序解算限制邏輯，然后依次向各個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的限制信號(hào)。除此之外，為提高工作的牢靠性和與時(shí)的接收外來的限制吩咐，每個(gè)掃描周期都要進(jìn)行故障自診斷和處理與編程器、計(jì)算機(jī)的通信懇求。因此，PLC工作過程大致可以分為以下五步：(1)自診斷自診斷功能可使PLC系統(tǒng)防患于未然，而在發(fā)生故障時(shí)能盡快的修復(fù)，為此PLC每次掃描用戶程序以前都對(duì)CPU、存儲(chǔ)器、輸入輸出模塊等進(jìn)行故障診斷，若自診斷正常便接著進(jìn)行掃描，而一旦發(fā)覺故障或異樣現(xiàn)象則轉(zhuǎn)入處理程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，關(guān)閉全部輸出，然后停機(jī)并顯示出錯(cuò)的信息。(2)與外設(shè)通信自診斷正常后PLC即掃描編程器、上位機(jī)等通信接口，如有通信懇求便響應(yīng)處理。在與編程器通信過程中，編程器把指令和修改參數(shù)發(fā)送給主機(jī)，主機(jī)把要顯示的狀態(tài)、數(shù)據(jù)、錯(cuò)誤碼進(jìn)行相應(yīng)指示，編程器還可以向主機(jī)發(fā)送運(yùn)行、停止、清內(nèi)存等監(jiān)控吩咐。在與上位機(jī)通信過程中PLC將接收上位機(jī)發(fā)出的指令進(jìn)行相應(yīng)的操作，把現(xiàn)場(chǎng)工作狀態(tài)、PLC的內(nèi)部工作狀態(tài)、各種數(shù)值參數(shù)發(fā)送給上位機(jī)以與執(zhí)行啟動(dòng)、停機(jī)、修改參數(shù)等吩咐。(3)輸入現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)完成前兩步工作后PLC便掃描各個(gè)輸入點(diǎn)，讀入各點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，如開關(guān)的通斷狀態(tài)、形成現(xiàn)場(chǎng)的內(nèi)存映象。這一過程也稱為輸入采樣或輸出刷新，在一個(gè)掃描周期內(nèi)內(nèi)存映象的內(nèi)容不變，即使外部實(shí)際開關(guān)狀態(tài)己經(jīng)發(fā)生了變更也只能在下一個(gè)掃描過程中的輸入采樣時(shí)刷新，解算用戶邏輯所用的輸入值是該輸入值的內(nèi)存映象值而不是當(dāng)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際值。(4)解算用戶邏輯即執(zhí)行用戶程序。一般是從用戶出現(xiàn)存儲(chǔ)器的最低地址存放的第一條程序起先，在無跳轉(zhuǎn)的狀況下按存儲(chǔ)器地址的遞增方向依次的掃描用戶程序，按用戶程序進(jìn)行邏輯推斷和算術(shù)運(yùn)算，因此稱之為解算用戶邏輯。解算過程中所用的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器，內(nèi)部繼電器等編程元件為相應(yīng)存儲(chǔ)單元的即時(shí)值，而輸入繼電器，輸出繼電器則用的是內(nèi)存映象值。在一個(gè)掃描周期內(nèi)，某個(gè)輸入信號(hào)的狀態(tài)不管外部實(shí)際狀況是否己經(jīng)變更，對(duì)整個(gè)用戶程序是一樣的，不會(huì)造成結(jié)果混亂。(5)輸出結(jié)果將本次的掃描過程中解算最新結(jié)果送到輸出模塊取代前一次掃描解算的結(jié)果，也稱為輸出刷新。解算用戶邏輯到用戶程序?yàn)橹?，每一步所得到的輸出信?hào)被存入輸出信號(hào)寄存表并未發(fā)送到輸出模塊，相當(dāng)于輸出信號(hào)被輸出門阻隔，待全部解算完成后打開輸出門一并輸出，所用輸出信號(hào)由輸出狀態(tài)表送到輸出模塊，其相應(yīng)開關(guān)動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備即PLC的實(shí)際輸出。在依次完成上述五個(gè)步驟操作后PLC又起先進(jìn)行下一次掃描。如此不斷的反復(fù)循環(huán)掃描，實(shí)現(xiàn)對(duì)全過程與設(shè)備的連續(xù)限制，直至接收到停止吩咐、停電、或出現(xiàn)故障。4.3I/O模塊的基本參數(shù)配置濾池限制系統(tǒng)輸入輸出模塊的基本參數(shù)配置如下表所示：表4-2模擬量模塊輸入輸出參數(shù)表Cat.No.NumberofInputsNumberofOutputsResoloutionSensorsSupported1756-R40118single-cnded,4differential,2high-speeddifferential—16bits±10.5V0…5.25V0…10.5V1756-R4011—6isolatedcurrent13bits—Cat.No.RemovableTerminalBlockHousingBackplaneCurrent(mA)at5VBackplaneCurrent(mA)at24VPowerDissipationMax1756-R40211756-TBCH1756-TBS6H150mA40mA1.7W-Voltage2.3W-Current1756-R40211756-TBNH1756-TBSH250mA300mA5.5W(0…550Wlaods)6.1W(551…1000Wloads)表4-3開關(guān)量模塊輸入輸出參數(shù)表Cat.No.NumberofInputs/outputsVoltage,On-StateInput,Nom.OperatingVoltageInputDelayTime,ONtoOFFEDA9150A3212/24Vdcsink10…31.2dc420ms+filterTime(0,1,2,9,or18ms)TEPLCH1XBTN20016Electronicallyfused12/24Vdcsource10…31.2dcCat.No.RemovableTerminalBlockHousingBackplaneCurrent(mA)at5VBackplaneCurrent(mA)at24VPowerDissipationMax1756-EDA9150A1756-TBCH1756-TBS6H120mA2mA6.2W@60℃TEPLCH1XBTN2001756-TBNH1756-TBSH250mA2mA4.1W@60℃4.4傳感器和執(zhí)行器的選擇液位傳感器的選擇本次設(shè)計(jì)須要濾池液位處于恒水位的位置，因此，液位傳感器的選擇特別重要，市場(chǎng)上的液位傳感器主要有：浮子式的，壓阻式的，超聲波的，氣泡式的等。超聲波液位傳感器是近年來普遍運(yùn)用的一種工控液位傳感器，該液位傳感器的優(yōu)點(diǎn)主要有：安裝便利、頻率相對(duì)穩(wěn)定、驅(qū)動(dòng)電壓較低、靈敏度好、故障率低、運(yùn)行穩(wěn)定。所以在工廠應(yīng)用也比較廣泛，故本設(shè)計(jì)采納北京科思佳科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的KS612810超聲波液位傳感器，該產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)如下：測(cè)量范圍：2m,3m,4m,5m,6m,7m，8m,10m,12m,15m,20m頻率：100KHZ--20KHZ分辨率：1.2mm顯示：4位LED輸出信號(hào)：(1)4—20MA(2)RS232、RS485(3)上、下限兩點(diǎn)報(bào)警；觸點(diǎn)容量：220VAC/50mA計(jì)測(cè)對(duì)象：液體、固體防護(hù)等級(jí)：IP66本安型設(shè)計(jì)計(jì)測(cè)角度：12－15°外殼：標(biāo)準(zhǔn)型為ABS材質(zhì)防腐型為聚四氟乙稀重量：350g外形尺寸：200(高)×86(寬)×135(深)m下面談?wù)劤暡ㄒ何粋鞲衅鞯陌惭b，首先應(yīng)確定液位計(jì)探頭和它的測(cè)量終端間距，KS612810超聲波液位計(jì)允許的最大電纜長度為1000英尺（300米），而且要求電纜必需全部屏蔽。兩線制信號(hào)輸入電氣連接：1．和信號(hào)變送器以與外供電源連接：液位計(jì)紅線端接入直流電源12-28VDC+端，黑線接儀表輸入信號(hào)+端，然后將電源12-28VDC—端和儀表信號(hào)輸入負(fù)端連接。2.和PLC的連接：液位計(jì)紅線端接入直流電源12-28VDC+端，黑線接PLC輸入信號(hào)+端，然后將電源12-28VDC—端和PLC信號(hào)輸入負(fù)端連接。（留意：超聲波液位計(jì)安裝時(shí)，其包裝盒內(nèi)的VITON橡膠墊必需協(xié)作超聲波液位計(jì)一起安裝）壓力變送器的選擇本次設(shè)計(jì)中運(yùn)用的壓力變送器的主要目的是測(cè)量水頭的損失信號(hào)，水頭損失等于液位值減去壓力值。市場(chǎng)上的壓力變送器的類型主要有：3351壓力變送器、陶瓷電容壓力變送器、藍(lán)寶石壓力變送器、陶瓷壓阻壓力變送器、擴(kuò)散硅壓力變送器。綜合各個(gè)眼里變送器的特點(diǎn)與結(jié)合本次設(shè)計(jì)的實(shí)際要求和工作環(huán)境，本次設(shè)計(jì)擬采納擴(kuò)散硅壓力變送器，其主要型號(hào)是北京昆侖海岸公司生產(chǎn)的JYB-KO經(jīng)濟(jì)型密封壓力變送器。JYB-KO經(jīng)濟(jì)型密封壓力變送器的優(yōu)點(diǎn)主要有：（1）數(shù)字化智能芯片，全溫度線性溫度補(bǔ)償。（2）精致的結(jié)構(gòu)，全不銹鋼激光焊接結(jié)構(gòu)。（3）抗過載沖擊和干擾實(shí)力強(qiáng)。（4）過壓過流愛護(hù)電路。（5）防浪涌電壓和反向極性愛護(hù)。（6）無“O”型圈密型，防腐實(shí)力強(qiáng)。JYB-KO經(jīng)濟(jì)型密封壓力變送器的主要技術(shù)參數(shù)有：量程0～1MPa～5MPa輸出4～20mA供電DC24V(10V～32V）測(cè)量精度±0.5％F?S（23±2℃）

±1％F?S（0～60℃）工作溫度－20℃～85℃溫度補(bǔ)償范圍0℃～60℃負(fù)載實(shí)力≤(Vdd－10V)x40Ω(Vdd:供電電壓)長期穩(wěn)定性±0.5％F?S/y響應(yīng)時(shí)間200ms最大工作壓力3倍量程爆破壓力5倍量程過程連接M20×1.5或1/4NPT或非標(biāo)電氣連接霍斯曼接頭/M12x1航空插頭外部零件材料一般不銹鋼/316不銹鋼殼體材料一般不銹鋼/316不銹鋼/鑄鋁外殼介質(zhì)與316不銹鋼兼容介質(zhì)防護(hù)等級(jí)IP54（霍斯曼接頭）

IP67（M12x1航空插頭）規(guī)格選型JYB-KO-產(chǎn)品規(guī)格代號(hào)M一般不銹鋼M系列A電流輸出（4mA-20mA）S-密封表壓1M20×1.5+霍斯曼接頭2M20×1.5+M12×1航空插頭31/4NPT+霍斯曼接頭41/4NPT+M12×1航空插頭調(diào)整閥的選擇調(diào)整閥干脆安裝在水工藝管道上，是水廠自控系統(tǒng)的重要組成部分。調(diào)整閥也被稱為自控系統(tǒng)的手足，它的耐用程度與動(dòng)作靈敏與否，干脆關(guān)系著自控系統(tǒng)的質(zhì)量。實(shí)際工作與有關(guān)資料均表明，調(diào)整系統(tǒng)中70%左右的故障出自調(diào)整閥。因此，保證調(diào)整閥的精確運(yùn)行，是關(guān)系自控系統(tǒng)能否正常運(yùn)行的重要前提。調(diào)整閥的閥體種類很多，目前市場(chǎng)上主要類型有：直通單座、直通雙座、角形、隔膜、小流量、三通、偏心旋轉(zhuǎn)、蝶形、套筒式、球形等。在具體選擇時(shí)，可做如下考慮：(1)閥芯形態(tài)結(jié)構(gòu)主要依據(jù)所選擇的流量特性和不平衡力等因素考慮。(2)耐磨損性當(dāng)流體介質(zhì)是含有高濃度磨損性顆粒的懸浮液時(shí)，閥的內(nèi)部材料要堅(jiān)硬。(3)耐腐蝕由于介質(zhì)具有腐蝕性，盡量選擇結(jié)構(gòu)簡潔閥門。(4)介質(zhì)的溫度、壓力當(dāng)介質(zhì)的溫度、壓力高且變更大時(shí)，應(yīng)選用閥芯和閥座的材料受溫度、壓力變更小的閥門。(5)防止閃蒸和空化閃蒸和空化只產(chǎn)生在液體介質(zhì)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中，閃蒸和空化會(huì)形成振動(dòng)和噪聲，縮短閥門的運(yùn)用壽命，因此在選擇閥門時(shí)應(yīng)防止閥門產(chǎn)生閃蒸和空化?？紤]到要滿濾池限制系統(tǒng)限制的最基本的要求，各個(gè)執(zhí)行器件（調(diào)整閥）的選擇本著經(jīng)濟(jì)好用，滿足所須要的限制功能即可。出水閥因涉與到恒水位過濾的精確的限制，故選用電動(dòng)調(diào)整閥，除此之外的各個(gè)閥門都選用電磁閥。通過比較各個(gè)電磁閥的性價(jià)比確定本次設(shè)計(jì)選用上海金剛自控閥門有限公司生產(chǎn)的先導(dǎo)膜片式電磁閥，型號(hào)是ZCA精小型高壽命黃銅電磁閥，該電磁閥性能穩(wěn)定牢靠，抗過載實(shí)力強(qiáng)。靈敏度高，動(dòng)作響應(yīng)快速，高頻率，精度高，體積小，重量輕，升溫低，無噪音，零泄漏，安裝運(yùn)用便利。廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域的各種氣體、液壓的壓力、液體測(cè)量和限制等。其主要技術(shù)指標(biāo)為：操作方式常閉通電打開、斷電關(guān)閉常開通電關(guān)閉、斷電打開（型號(hào)“—K”表示）參數(shù)↓型號(hào)→ZCA-1·ZCA-2介質(zhì)溫度1型：≤90℃·2型：≤150℃介質(zhì)1型水、柴油、氮?dú)?、空氣、煤氣自然氣、乙二醇等常溫液體或氣體2型熱水、熱油、熱空氣等中溫液體或氣體通經(jīng)（mm）6~810152025324050連接尺寸（G）1/43/81/23/411-1/41-1/22壓力（MPa）0.03~1.00.03~1.60.07~1.6功率AC:10W、DC：15WAC:15W、DC：18W電壓偏差允許波動(dòng)±10%材料閥體鍛壓黃銅密封1型：丁晴橡膠NBR·2型：氟橡膠FKM·特制：硅橡膠（食品級(jí)）PSI環(huán)境溫度-20~60℃連接方式內(nèi)螺紋電氣連接接線盒電纜插座，防護(hù)等級(jí)IP65運(yùn)用電壓AC:220V50Hz、DC:24V·其余依據(jù)要求·100%持續(xù)工作特殊選配BZCA防爆電磁閥防爆等級(jí)：ExmI/IIT4（澆封型）、dIIBt4、dIICT5(含氫氣)安裝提示隨意安裝備注閥門完全打開，至少須要0.07MPa壓力蝶閥是指關(guān)閉件(閥瓣或蝶板)為圓盤，圍繞閥軸旋轉(zhuǎn)來達(dá)到開啟與關(guān)閉的一種閥，在管道上主要起切斷和節(jié)流用。蝶閥啟閉件是一個(gè)圓盤形的蝶板，在閥體內(nèi)繞其自身的軸線旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到啟閉或調(diào)整的目的。蝶閥全開到全關(guān)通常是小于90°，蝶閥和蝶桿本身沒有自鎖實(shí)力，為了蝶板的定位，要在閥桿上加裝蝸輪減速器。采納蝸輪減速器，不僅可以使蝶板具有自鎖實(shí)力，使蝶板停止在隨意位置上，還能改善閥門的操作性能。本次設(shè)計(jì)的限制系統(tǒng)中的出水閥選擇廣東東莞市鴻閥閥門有限公司生產(chǎn)的型號(hào)為D971F-16的電動(dòng)蝶閥。該電動(dòng)蝶閥具有結(jié)構(gòu)簡潔、體積小、重量輕、材料耗用省、安裝尺寸小、開關(guān)快速、90度往復(fù)回轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)力矩小等優(yōu)點(diǎn)。主要技術(shù)參數(shù)為：電源AC110、220、380V/DC24公稱通徑:DN50～1200mm輸出力矩:50N·M～2000N·M公稱壓力:PN0.6、1.0、1.6Mpa任選功能:開關(guān)型、無源觸點(diǎn)型、閥位信號(hào)反饋型、智能調(diào)整型。通過采納電動(dòng)蝶閥能很好的限制濾池的出水流速，保證了出水的質(zhì)量和要求。并且可以依據(jù)實(shí)際狀況來設(shè)置流速，更具有人性化、自動(dòng)化。4.5系統(tǒng)的硬件配置與I/O連接圖系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì)依據(jù)以上的硬件的選型我們可以知道，PLC的電源模塊為其他各個(gè)模塊供應(yīng)電源，上位機(jī)通過PLC自帶的RS-232串口與之通信，并可以對(duì)PLC的工作狀況進(jìn)行監(jiān)控。PLC的CPU模塊負(fù)責(zé)PLC的數(shù)據(jù)處理和通信，模擬量輸入模塊將來自傳感器的檢測(cè)信號(hào)傳入PLC，模擬量輸出模塊負(fù)責(zé)對(duì)調(diào)整閥的開度進(jìn)行限制。數(shù)字量輸出模塊主要時(shí)負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)濾池上各個(gè)開關(guān)閥的開、關(guān)以與水泵、風(fēng)機(jī)的起停限制，而開關(guān)量的輸入模塊則是針對(duì)強(qiáng)制反沖洗信號(hào)的接受并且下達(dá)反沖洗動(dòng)作吩咐的執(zhí)行。其硬件配置如圖4-2所示。傳感器傳感器開關(guān)閥、風(fēng)機(jī)、水泵強(qiáng)制信號(hào)調(diào)整閥上位機(jī)CPU電源1756-ENET1756-L1M21756-R40111756-R4021EDA9150ATEPLCH1XBTN200圖4-2系統(tǒng)硬件配置圖系統(tǒng)的I/O配置設(shè)計(jì)每個(gè)濾池都有一個(gè)獨(dú)立的限制系統(tǒng)，每個(gè)濾池的自控部分的實(shí)現(xiàn)須要數(shù)字量輸入點(diǎn)1個(gè)，數(shù)字量輸出點(diǎn)6個(gè)，模擬量輸入點(diǎn)2個(gè)，模擬量輸出點(diǎn)1個(gè)?，F(xiàn)將I/O地址安排狀況如表4-3所示。輸出地址對(duì)應(yīng)功能輸入地址對(duì)應(yīng)功能AO：0出水閥開度AI：0濾池水位信號(hào)DO：0進(jìn)水閥開/關(guān)AI：1壓力變送信號(hào)DO：1反沖氣閥開/關(guān)DI：0強(qiáng)制反沖信號(hào)DO：2反沖水閥開/關(guān)DO：3排污閥開/關(guān)DO：4鼓風(fēng)機(jī)開/關(guān)DO：5水泵開/關(guān)表4-3I/O地址安排表最終，各限制參數(shù)由檢測(cè)裝置測(cè)量后經(jīng)由變送裝置將各信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA電信號(hào)，送入PLC的輸入輸出模塊。連接圖如圖4-3所示。111756-R40215電動(dòng)調(diào)整閥AO：0AI：1AI：0液位變送359111756-R4011壓力變送送DO：0DO：0DO：1DO：2DO：2DO：4DC：24DO：3進(jìn)水閥開/關(guān)進(jìn)反沖氣閥開/關(guān)反沖水閥開/關(guān)排污閥開/關(guān)鼓風(fēng)機(jī)開/關(guān)水泵開/關(guān)強(qiáng)制輸入信號(hào)12341756-TEPLCHIXBTN2005/61756-EDA9150A910圖4-3輸入輸出模塊接線圖第5章系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)5.1軟件總體方案的設(shè)計(jì)限制方案設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)將限制過程分為兩個(gè)部分：正常恒水位過濾和滿足條件后的氣水反沖洗過程。將正常的恒水位過濾過程采納梯形圖的主程序來實(shí)現(xiàn)，依據(jù)主程序的邏輯推斷來調(diào)用氣水反沖洗過程的子程序。由于PLC采納循環(huán)掃描的方式執(zhí)行程序，這樣便能實(shí)現(xiàn)整個(gè)限制過程的順當(dāng)執(zhí)行。NN起先正常過濾（PID限制）有反沖洗申請(qǐng)？具備條件運(yùn)用并執(zhí)行反沖洗程序反沖洗完成YY正常濾水工作期間，每個(gè)濾池在現(xiàn)場(chǎng)PLC的限制下，依據(jù)液位傳感器檢測(cè)到得液位值得變更NN起先正常過濾（PID限制）有反沖洗申請(qǐng)？具備條件運(yùn)用并執(zhí)行反沖洗程序反沖洗完成YY圖5-1濾池自控流程圖自動(dòng)反沖洗子程序流程圖NYYN起先關(guān)進(jìn)水閥開出水閥水位=0.35m？關(guān)出水閥開排污閥、反沖氣閥、反沖水閥NYYN起先關(guān)進(jìn)水閥開出水閥水位=0.35m？關(guān)出水閥開排污閥、反沖氣閥、反沖水閥發(fā)送反沖洗信號(hào)至主控PLC開鼓風(fēng)機(jī)6分鐘關(guān)鼓風(fēng)機(jī)開水泵6分鐘分鐘發(fā)送沖洗結(jié)束信號(hào)至現(xiàn)場(chǎng)PLC關(guān)反沖水閥、反沖氣閥、排污閥，開進(jìn)水閥水位升至400m?開出水閥結(jié)束圖5-2自動(dòng)反沖洗子程序5.2限制參數(shù)整定以上主要講解并描述了限制系統(tǒng)各硬件以與I/O之間的連接，但是一個(gè)好的限制系統(tǒng)要有好的限制性能，僅靠上面的設(shè)計(jì)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還必需選擇正確的限制算法并進(jìn)行參數(shù)整定。這樣才能達(dá)到系統(tǒng)精確的限制要求。下面談?wù)勏拗扑惴ǖ牡倪x擇，在限制系統(tǒng)中，最為廣泛運(yùn)用的PID限制器，它是依據(jù)給定信號(hào)和反饋信號(hào)之間的偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行限制的。此外，PID限制器還有結(jié)構(gòu)簡潔、工作牢靠、穩(wěn)定性好、調(diào)整便利的優(yōu)點(diǎn)。PID調(diào)整規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)變更敏捷，可以便利的變更為PI、PD、PID等限制器。本設(shè)計(jì)中對(duì)參數(shù)的整定采納工程整定方法中的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法。所謂動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法，就是依據(jù)系統(tǒng)開環(huán)廣義過程（包括調(diào)整閥、被控對(duì)象和測(cè)量變送）階躍響應(yīng)特性進(jìn)行近似計(jì)算的方法。如圖所示，在調(diào)整閥的輸入端加一階躍信號(hào)，記錄測(cè)量變送器的輸出響應(yīng)曲線，依據(jù)該曲線求出代表廣義過程的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，然后依據(jù)這些參數(shù)的值，分別應(yīng)用相應(yīng)的計(jì)算公式計(jì)算出調(diào)整器的整定參數(shù)值。Wc(s)Wc(s)Wv(s)Wo(s)Wm(s)X(s)Y(s)圖5-3廣義過程方框圖由于濾池液位系統(tǒng)為自平衡系統(tǒng)，故其階躍響應(yīng)曲線與其傳遞函數(shù)可以用下表來表示。表5-1自平衡過程階躍響應(yīng)曲線與其傳遞函數(shù)其中給定的被控過程傳遞函數(shù)為：，由于0.2，故采納衰減度等于0.75時(shí)的自衡過程整定計(jì)算公式便可以整定調(diào)整器的參數(shù)。調(diào)整器參數(shù)限制規(guī)律KTITDPeq\f(1,ρ)eq\f(ζ,T)PI1.1eq\f(1,ρ)eq\f(ζ,T)3.3ζPID0.85eq\f(1,ρ)eq\f(ζ,T)2ζζ/2表5-2自平衡過程整定計(jì)算公式由自平衡過程整定計(jì)算公式可以算出：，，PID調(diào)整器的傳遞函數(shù)用matlab軟件仿真，編程如下：s1=tf(1,[30,1],'Td',5);s2=tf([25,10,1],[10,1]);sk=s1*s2;spk=pade(sk,20)s=feedback(spk,1);step(s)運(yùn)行后得到的仿真波形圖如圖5-4所示。圖5-4PID仿真運(yùn)行后的波形圖由于feedback吩咐不能用于帶延時(shí)環(huán)節(jié)的系統(tǒng)，為解決這個(gè)問題，必需把延時(shí)環(huán)節(jié)近似為多項(xiàng)式，本程序中用pade吩咐以20階多項(xiàng)式來代替延時(shí)環(huán)節(jié)，能得到比較好的仿真效果。5.3限制方案程序5.3.1恒水位過濾主程序依據(jù)以上設(shè)計(jì)的恒水位過濾的程序流程圖，現(xiàn)編制梯形圖如下：圖5-5濾池恒水位過濾程序梯形圖其中：X0為正常過濾按鈕。X1為濾池水位低于正常水位的檢測(cè)器。X2為濾池水位高于正常水位的檢測(cè)器。Y0為濾池的進(jìn)水閥。Y1為濾池的出水閥。M10、M11、M12為協(xié)助繼電器。5.3.2自動(dòng)反沖洗子程序依據(jù)以上所設(shè)計(jì)的濾池反沖洗過濾的程序流程圖，現(xiàn)編制梯形圖如下：圖5-6自動(dòng)反沖洗子程序梯形圖其中：X0為強(qiáng)制沖洗信號(hào)、水頭損失信號(hào)、定時(shí)沖洗信號(hào)中的任何一個(gè)指令。X1為濾池中的水位低于設(shè)定反沖洗水位值X2為濾池中的水位接近過濾恒水位值Y0為進(jìn)水閥Y1為出水閥Y2為排污閥Y3為反沖氣閥Y4為風(fēng)機(jī)Y5為反沖水閥Y6為反沖水泵Y7為濾池的正常過濾過程M10、M11、M12為協(xié)助繼電器T0、T1為定時(shí)器

第6章組態(tài)監(jiān)控的設(shè)計(jì)6.1MCGS組態(tài)軟件的簡介MCGS(MonitorandControlGeneratedSystem)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于MicrosoftWindows95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。MCGS為用戶供應(yīng)了解決實(shí)際工程問題的完整方案和開發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和平安機(jī)制、流程限制、動(dòng)畫顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以與企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。運(yùn)用MCGS，用戶無須具備計(jì)算機(jī)編程的學(xué)問，就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，功能全面，維護(hù)量小并且具備專業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開發(fā)工作。MCGS具有操作簡便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高牢靠性等突出特點(diǎn)，已勝利應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過各種現(xiàn)場(chǎng)的長期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定牢靠。6.2MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運(yùn)行環(huán)境則依據(jù)組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以用戶指定的方式運(yùn)行，并進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。組態(tài)環(huán)境：組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：說明執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫MCGS組態(tài)軟件（以下簡稱MCGS）由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分相互獨(dú)立，又緊密相關(guān)。6.3監(jiān)控界面的設(shè)計(jì)建立MCGS新工程打開MCGS組態(tài)軟件，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，并命名為：PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用演示工程。也可以在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為：PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用演示工程。如下:制作工程畫面在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，即：選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用演示工程；將“窗口標(biāo)題”改為：PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用演示工程；其它不變，單擊“確認(rèn)”。如下圖：選中剛創(chuàng)建的“水位限制”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫制作窗口。如下圖：單擊“工具”菜單，選中“對(duì)象元件庫管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開動(dòng)畫工具箱,工具箱中的圖標(biāo)用于從對(duì)象元件庫中讀取存盤的圖形對(duì)象；圖標(biāo)用于把當(dāng)前用戶窗口中選中的圖形對(duì)象存入對(duì)象元件庫中。如下圖：在這里選擇合適的元件，并在動(dòng)畫組態(tài)窗口中合適的排列它們的位置和依次。流淌的水是由MCGS動(dòng)畫工具箱中的“流淌塊”構(gòu)件制作成的。選中工具箱內(nèi)的“流淌塊”動(dòng)畫構(gòu)件（）。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)槭中螒B(tài)），點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)確定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流淌塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來方向，也可垂直原來方向），生成下一段流淌塊。當(dāng)想結(jié)束繪制時(shí)，雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。當(dāng)想修改流淌塊時(shí)，先選中流淌塊（流淌塊四周出現(xiàn)選中標(biāo)記：白色小方塊），鼠標(biāo)指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動(dòng)鼠標(biāo)，就可調(diào)整流淌塊的形態(tài)。用工具箱中的圖標(biāo)，分別對(duì)閥，罐進(jìn)行文字注釋，最終生成的畫面如下圖所示：定義數(shù)據(jù)對(duì)象實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。下面介紹水位限制系統(tǒng)數(shù)據(jù)變量的定義步驟。分析變量名稱：下表列出了樣例工程中與動(dòng)畫和設(shè)備限制相關(guān)的變量名稱。水泵開關(guān)型限制水泵“啟動(dòng)”、“停止”的變量鼓風(fēng)機(jī)開關(guān)型限制水泵“啟動(dòng)”、“停止”的變量進(jìn)水閥開關(guān)型限制進(jìn)水閥“打開”、“關(guān)閉”的變量出水閥開關(guān)型限制出水調(diào)整閥“打開”、“關(guān)閉”的變量排污閥開關(guān)型限制排污閥“打開”、“關(guān)閉”的變量反沖氣閥開關(guān)型限制反沖氣閥“打開”、“關(guān)閉”的變量反沖水閥開關(guān)型限制反沖水閥“打開”、“關(guān)閉”的變量液位傳感器數(shù)值型用來在運(yùn)行環(huán)境下測(cè)量液位1的水位壓力傳感器數(shù)值型用來在運(yùn)行環(huán)境下測(cè)量水頭的損失信號(hào)液位1下限數(shù)值型用來在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定液位1的上限報(bào)警值液位1上限數(shù)值型用來在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定液位1的上限報(bào)警值鼠標(biāo)點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫窗口頁。按“新增對(duì)象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量，多次按該按鈕，則增加多個(gè)數(shù)據(jù)變量，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等選中變量，按“對(duì)象屬性”按鈕或雙擊選中變量，則打開對(duì)象屬性設(shè)置窗口。指定名稱類型：在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，用戶將系統(tǒng)定義的缺省名稱改為用戶定義的名稱，并指定類型，在注釋欄中輸入變量注釋文字。本系統(tǒng)中要定義的數(shù)據(jù)變量如下圖所示，以“液位1”變量為例。其余的變量與此類似，只須要把名稱改一下即可，其他屬性不變。動(dòng)畫連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的，須要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變更，達(dá)到過程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果。用戶窗口中，雙擊PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用限制窗口進(jìn)入，選中水罐1雙擊，則彈出單元屬性設(shè)置窗口。選中折線，則會(huì)出現(xiàn)，單擊則進(jìn)入動(dòng)畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口，按下圖所示修改，其它屬性不變。設(shè)置好后，按確定，再按確定，變量連接勝利。其他變量的設(shè)置和液位1的大致相同，下面介紹如何設(shè)置水流效果。在用戶窗口中，雙擊PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用限制窗口進(jìn)入，選中水泵右側(cè)的流淌塊雙擊，則彈出流淌塊構(gòu)件屬性設(shè)置窗口。按下圖所示修改。到此動(dòng)畫連接我們已經(jīng)做好了，在運(yùn)行之前我們須要做一下設(shè)置。在“用戶窗口”中選中“水位限制”，單擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”，這樣工程運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“PLC在水廠濾池限制系統(tǒng)中的應(yīng)用”窗口。如下圖：設(shè)備連接模擬設(shè)備是MCGS軟件依據(jù)設(shè)置的參數(shù)產(chǎn)生一組模擬曲線的數(shù)據(jù)，以供用戶調(diào)試工程運(yùn)用。本構(gòu)件可以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，方波，三角波，鋸齒波信號(hào)，且其幅值和周期都可以隨意設(shè)置。現(xiàn)在我們通過模擬設(shè)備，可以使動(dòng)畫自動(dòng)運(yùn)行起來，而不須要手動(dòng)操作，具體操作如下：在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入，點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”，如圖：假如在“設(shè)備工具箱”中沒有發(fā)覺“模擬設(shè)備”，請(qǐng)單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”進(jìn)入。在“可選設(shè)備”中您可以看到我們MCGS組態(tài)軟件所支持的大部分硬件設(shè)備。在“通用設(shè)備”中打開“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”，雙擊“模擬設(shè)備”，按確認(rèn)后，在“設(shè)備工具箱”中就會(huì)出現(xiàn)“模擬設(shè)備”，雙擊“模擬設(shè)備”，則會(huì)在“設(shè)備窗口”中加入“模擬設(shè)備”。雙擊，進(jìn)入模擬設(shè)備屬性設(shè)置，具體操作如下：在“設(shè)備屬性設(shè)置”中，點(diǎn)擊“內(nèi)部屬性”，會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊進(jìn)入“內(nèi)部屬性”設(shè)置，把通道1的最大值設(shè)為10，其它不變，設(shè)置好后按”確認(rèn)”按鈕退到“基本屬性”頁。在“通道連接”中“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”中輸入變量，第一個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入液位1，或在所要連接的通道中單擊鼠標(biāo)右鍵，到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中選中“液位1”雙擊也可把選中的數(shù)據(jù)對(duì)象連接到相應(yīng)的通道。在“設(shè)備調(diào)試”中就可看到數(shù)據(jù)變更。但是要是在運(yùn)行的過程中閥門不會(huì)依據(jù)液位的凹凸進(jìn)行開啟和關(guān)閉，這須要對(duì)閥門進(jìn)行編程限制。編寫限制流程用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法特別類似于一般的Basic語言，但在概念和運(yùn)用上更簡潔直觀。下面來介紹如何實(shí)現(xiàn)編寫限制流程。在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，如下圖，只須要把“循環(huán)時(shí)間”設(shè)為：200ms，按確定即可。在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，則顯示如下圖在策略組態(tài)中，假如沒有出現(xiàn)策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如下圖：單擊“策略工具箱”中的“腳本程序”，把鼠標(biāo)移出“策略工具箱”，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小手，把小手放在上，單擊鼠標(biāo)左鍵，則顯示如下：雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，按如下輸入：IF3.98<液位1and液位1<4.02THEN進(jìn)水閥=1出水閥=1ELSE進(jìn)水閥=0出水閥=0ENDIFIF0.35<液位1and液位1<=3.98THEN進(jìn)水閥=0出水閥=1ENDIFIF液位1<0.35THEN出水閥=0排污閥=1反沖氣閥=1鼓風(fēng)機(jī)=1ENDIF編寫完成后，腳本程序就編寫好了，這時(shí)您再進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就會(huì)依據(jù)您所須要的限制流程，出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫效果。

總結(jié)與展望本論文設(shè)計(jì)的是水廠自動(dòng)限制系統(tǒng)中的濾池過濾限制環(huán)節(jié)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要是對(duì)濾池恒水位過濾和自動(dòng)反沖洗環(huán)節(jié)的限制方案的解決。當(dāng)濾池沒有接收到強(qiáng)制反沖洗信號(hào)、長時(shí)間過濾導(dǎo)致的水頭壓力損失信號(hào)以與濾池的反沖洗周期信號(hào)時(shí)，濾池工作在恒水位的過濾階段，從而保證水廠出水的品質(zhì)。本系統(tǒng)要求濾池水位保持在4002CM高度范圍以內(nèi)進(jìn)行正常的過濾，為了達(dá)到系統(tǒng)的要求，本限制系統(tǒng)采納的是PID閉環(huán)限制系統(tǒng)。但是當(dāng)濾池滿足了反沖洗的條件時(shí)，系統(tǒng)將跳入執(zhí)行反沖洗子程序，在設(shè)計(jì)反沖洗限制過程時(shí)，由于涉與到現(xiàn)場(chǎng)限制器和主限制器的協(xié)調(diào)反沖洗問題，所以如何建立一個(gè)二者之間有效并且牢靠的溝通與協(xié)調(diào)限制機(jī)制是須要迫切解決的問題。為了實(shí)現(xiàn)這一難題，本文從主從限制器的具體的限制依次著手，在不影響完成濾池自動(dòng)反沖洗功能的前提下，對(duì)限制的邏輯依次進(jìn)行了優(yōu)化，最終將反沖洗的過程分成三個(gè)步驟進(jìn)行限制，每完成一個(gè)步驟由限制器向協(xié)調(diào)限制器發(fā)送一個(gè)標(biāo)記位，收到標(biāo)記位的限制器限制并協(xié)調(diào)下一步驟的進(jìn)行，達(dá)到了滿足的限制效果。畢業(yè)設(shè)計(jì)作為本科階段的一個(gè)最重要的理論和實(shí)際相結(jié)合的學(xué)習(xí)過程，同時(shí)也是為即將步入社會(huì)的我檢驗(yàn)自己所學(xué)專業(yè)領(lǐng)域基礎(chǔ)學(xué)問駕馭程以與不足供應(yīng)了一個(gè)平臺(tái)。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，從加深對(duì)本專業(yè)領(lǐng)域基本學(xué)問和技能的角度來講，我得到了不少的提高，增長了不少的見識(shí)，深厚了對(duì)本專業(yè)學(xué)問的愛好；但是從自己對(duì)本專業(yè)學(xué)問和技能的理解與駕馭的欠缺程度來衡量的話，理解的深度亟待加強(qiáng)，實(shí)際的應(yīng)用實(shí)力有待提高，學(xué)問面涉獵的廣度更待進(jìn)一步的拓寬。

致謝在畢業(yè)論文即將完成的時(shí)刻，回首在學(xué)校的四年高校生活，我的心情久久不能安靜，對(duì)各位恩師的感謝之情決非一句“感謝”所能表達(dá)，但是在此，我仍想向各位老師表達(dá)我最真誠的謝意。這篇論文的寫作傾注了指導(dǎo)老師陳其工老師的心血，從選題到構(gòu)思，從結(jié)構(gòu)的推敲到語言的雕琢，都是陳老師的細(xì)心指導(dǎo)和諄諄訓(xùn)誨下完成的。陳老師淵博的學(xué)識(shí)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)看法和高尚的人格，讓我明白了為學(xué)和做人的道理。這些都將成為我以后生活中最珍貴的財(cái)寶和人生感悟。在此，我想表達(dá)對(duì)陳老師最誠心的感謝。同時(shí)，還要感謝我的各位老師和同學(xué)，給我提出很多中肯的看法和供應(yīng)的便利與支持正是由于你們對(duì)我的教育和幫助，才會(huì)有我的今日，在此向各位老師和同學(xué)一并表達(dá)我真誠的祝愿。但是，由于我的學(xué)問儲(chǔ)備和理論水平有限，論文還存在很多不足之處，忐忑之情難以掩懷，懇請(qǐng)各位老師和同學(xué)提出珍貴的看法和建議，幫助我不斷改善和進(jìn)步。作者：2012年6月13日

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附錄A：外文文獻(xiàn)BasedonPLCcontrolsystemofwaterworkspondsThecontrolsystemofthecryogenicfacilityinthewaterworkspondssystemhasbeenreplacedbyemployingthePLC(ProgrammableLogicController)andSCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)system.Theoriginalcontrolsystemwasconstructedabout20yearsagobyspecifyingtheDCS(DistributedControlSystem)computertodealwith～400feedbackloops.Recently,troublesonthiscontrolsystemhaveincreasedduetoitsage-induceddeterioration.Tomaintainthehighreliabilityofthecryogenicfacility,anewcontrolsystemhasbeenplannedwiththePLCandSCADAsystems.Theirattractivefeaturesincludehighmarketavailabilityandcost-effectiveness,however,theuseofPLCforsuchalargefacilitywith～400feedbackloopshasnotbeenestablishedbecauseofinsufficientprocessingcapabilityoftheearlyPLC.Meanwhile,therecentprogressinthePLCenablestousetheFBD(functionblockdiagram)programminglanguagefor500functionblocks.ByoptimizingthefunctionblocksandconnectingthemintheFBDlanguage,thefeedbackloopshavebeensuccessfullyreplacedfromDCStoPLCwithoutasoftwaredeveloper.Moreover,anoscillationoftheliquidHelevel,whichoftenoccursduringthecooldownmodeofthecryopumps,canbeautomaticallystabilizedbyeasilyaddinganewprocessprograminthePLC.Atpresent,thenewcontrolsystemhasworkedwell.Fiberwindingtensionisanimportantfactorinthemoldingtechniquesofcompositematerialwhichinfluencesthequalityofwindingproductdirectly,andthetensioncontrolisakeytechniqueinfiberwindingtechniques.Thispaperintroducesaclosed-looptensioncontrolsystemwiththeprogrammablelogiccontroller(PLC)withfunctionmodulesasitscontrolkernel,thealternatingcurrent(AC)servomotorasexecuteelementandtheradius-followingdevicetoaccomplishthereal-timeradiuscompensation.Themechanismofthetensioncontrolsystemisanalyzedandthenumericalmodelissetup.Thecompensationtechniqueoftheradiusofthescrollisanalyzed.Experimentalresultsshowthatthesystemiswellqualifiedwithhighcontrolprecisionandhighreactionspeed.Wateristhesourceoflife,watersupplynaturalrelationstothepeople'slivelihoodimportantpoint,watersupplythatnotonlymeetsindustrialwater,andalsotomeetthewaterforliving,agriculturalwaterandsoon,ofwhichthemostimportantisthewaterforliving,eachcitymediumsmallwaterworksisthedirectsourceofthelifeinthewater,waterqualitytermofnotonlyaffectsthequalityofthewater,themorerelationshiptopeople'slifesafety,sothewaterinthewaterintermplaysveryimportantrole,mostofthewaterbeforeviewingusingartificialcontrol,notonlyarduous,andtheintensityoflabor,laborefficiencyislow,thewaterqualityalsoisverydifficulttoguarantee,therefore,viewingofwaterautomationreconstructionhasputforwardisverybenecessarythingsAtthebeginningofdesign,networkfromthecurrenttermofwaterworksisgenerallyusedtofiltermethod,andthedeficiency,buteachkindofmethodisnotperfect,andonlythroughcontinuousimprovement,tograduallyachievetheoptimizationdesign.ThisdesignfromviewingawatercontrolsystemminimumcontrolrequirementsandcontroltechnologyofthedesignbasedonPLCcontrolsystemofwaterworksponds,andintheprocessofviewinganormalfilter,inordertorealizeconstantwaterlevelfiltering,designedfortheflowofwateroutoftheliquidlevelcontrolparametersforviewingthePIDcontrolsystem.Andinthesystemtoreceivetoreversewashsignal,thissysteminthedesignishowtobetterandPLCcontrolthePLCcoordinatedcontroltermofreversewashschemecomparisonandoptimization,strengtheningthecontroloftheideaofclarity,achievetheexpectedeffectofcontrol.Accordingtothesystem'scontrolrequirements,thehardwareequipmentselection,designthehardwareofcontrolsystemconfigurationchart,I/Omodulesthewiringdiagram,andwritetorealizethecontrolalgorithmprocedures.

外文文獻(xiàn)翻譯：基于PLC的水廠濾池限制系統(tǒng)在水廠濾池限制系統(tǒng)中已被運(yùn)用PLC(ProgrammableLogicController)和SCADA(SupervisoryControlAndDataAcquisition)系統(tǒng).原限制系統(tǒng)前20年構(gòu)建了依據(jù)指定的DCS(集散限制系統(tǒng))做了電腦處理，大約有400條反饋路途，最近,由于其age-induced的惡化，該限制系統(tǒng)應(yīng)用的困難已經(jīng)增加了。為了保持凹凸溫設(shè)施的牢靠性,如今提出了一種新的限制系統(tǒng)已安排于PLC和SCADA系統(tǒng)。他們吸引力的特征包括高市場(chǎng)供應(yīng)和成本效益,然而,運(yùn)用可編程限制器(PLC)為這樣一個(gè)大型設(shè)備,大約須要400個(gè)反饋回路，早起加工實(shí)力的不足,導(dǎo)致早期的可編程序限制器(PLC)不被廣泛應(yīng)用。與此同時(shí),近年來利用可編程序限制器(PLC)使功能框圖增為500功能塊的編程語言。通過優(yōu)化和連接它們的功能塊在增語言,已經(jīng)勝利地取代了反饋回路中集散可編程序限制器(PLC)里沒有軟體工程師的設(shè)計(jì)。此外,一個(gè)振蕩的液體水平,常常發(fā)生在cryopumps冷卻模式,可以自動(dòng)穩(wěn)定的增加一個(gè)新的工藝方案，即可編程序限制器(PLC)。目前,新限制系統(tǒng)具有運(yùn)行良好的特點(diǎn)。纖維纏繞張力是一種重要的因素，復(fù)合材料成型工藝對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的線圈有很大的影響,并且干脆張力限制的關(guān)鍵技術(shù)是纖維纏繞技術(shù)。一種閉環(huán)張力限制系統(tǒng)與可編程邏輯