裝配單元工作任務、地址分配、接線

裝配單元工作任務、地址分配、接線湖北三峽職業(yè)技術學院主講人：謝雪媛1工作任務目錄2PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線第1部分工作任務工作任務初始位置：1工作任務擋料氣缸為伸出狀態(tài)；頂料氣缸為縮回狀態(tài)；料倉上有足夠小圓柱零件；裝配機械手的升降氣缸為提升狀態(tài)，伸縮氣缸為縮回狀態(tài)，氣爪為松開狀態(tài)。若各氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設備已準備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。工作任務2工作任務裝配單元啟動，“設備運行”指示燈HL2常亮。若左料盤內沒有小圓柱零件——執(zhí)行下料操作；若左料盤內有零件，右料盤內沒有零件——執(zhí)行回轉臺回轉操作。工作任務3工作任務回轉臺上的右料盤內有小圓柱零件且裝配臺上有待裝配工件，執(zhí)行裝配機械手抓取小圓柱零件，放入待裝配工件中的操作。4完成裝配任務后，裝配機械手返回初始位置。工作任務5工作任務在運行過程中按下停止按鈕——立即停止供料，裝配條件滿足的情況下，裝配單元在完成本次裝配后停止工作。6“零件不足”報警時，HL3以1Hz的頻率閃爍，HL1和HL2燈常亮；“零件沒有”報警時，HL3以亮1秒，滅0.5秒的方式閃爍，HL2熄滅，HL1常亮。第2部分PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配2SC1零件不足檢測3SC2零件有無檢測4SC3左料盤零件檢測5SC4右料盤零件檢測6SC5裝配臺工件檢測71B1頂料到位檢測81B2頂料復位檢測92B1擋料狀態(tài)檢測PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配102B2落料狀態(tài)檢測115B1擺動氣缸左限檢測125B2擺動氣缸右限檢測136B2手爪夾緊檢測144B2手爪下降到位檢測154B1手爪上升到位檢測163B1手臂縮回到位檢測173B2手臂伸出到位檢測表格解釋：裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配，分為輸入端口中間層接線、輸出端口中間層接線。PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配2SC1零件不足檢測3SC2零件有無檢測4SC3左料盤零件檢測5SC4右料盤零件檢測6SC5裝配臺工件檢測71B1頂料到位檢測81B2頂料復位檢測92B1擋料狀態(tài)檢測21Y擋料電磁閥32Y頂料電磁閥43Y回轉電磁閥54Y手爪夾緊電磁閥65Y手爪下降電磁閥76Y手臂伸出電磁閥8AHL1紅色警示燈9AHL2橙色警示燈PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線輸入端口中間層輸出端口中間層端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配102B2落料狀態(tài)檢測115B1擺動氣缸左限檢測125B2擺動氣缸右限檢測136B2手爪夾緊檢測144B2手爪下降到位檢測154B1手爪上升到位檢測163B1手臂縮回到位檢測173B2手臂伸出到位檢測10AHL3綠色警示燈115B1擺動氣缸左限檢測125B2擺動氣缸右限檢測136B2手爪夾緊檢測144B2手爪下降到位檢測154B1手爪上升到位檢測163B1手臂縮回到位檢測173B2手臂伸出到位檢測表格解釋：裝配單元裝置側的接線端口信號端子的分配，分為輸入端口中間層接線、輸出端口中間層接線。PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線裝配單元PLC的I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源裝置側裝置側1I0.0零件不足檢測1Q0.0擋料電磁閥2I0.1零件有無檢測2Q0.1頂料電磁閥3I0.2左料盤零件檢測3Q0.2回轉電磁閥4I0.3右料盤零件檢測4Q0.3手爪夾緊電磁閥5I0.4裝配臺工件檢測5Q0.4手爪下降電磁閥6I0.5頂料到位檢測6Q0.5手臂伸出電磁閥7I0.6頂料復位檢測7Q0.6紅色警示燈8I0.7擋料狀態(tài)檢測8Q0.7橙色警示燈9I1.0落料狀態(tài)檢測9Q1.0綠色警示燈10I1.1擺動氣缸左限檢測10Q1.111I1.2擺動氣缸右限檢測11Q1.212I1.3手爪夾緊檢測12Q1.3PLC的I/O分配及系統(tǒng)安裝接線裝配單元PLC的I/O信號表輸入信號輸出信號序號PLC輸入點信號名稱信號來源序號PLC輸出點信號名稱信號來源裝置側按鈕/指示燈模塊按鈕/指示燈模塊13I1.4手爪下降到位檢測13Q1.414I1.5手爪上升到位檢測14Q1.5HL115I1.6手臂縮回到位檢測15Q1.6HL216I1.7手臂伸出到位檢測16Q1.7HL317I2.018I2.119I2.220I2.321I2.4停止按鈕22I2.5啟動按鈕23I2