平面機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(DOC)

143.設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知偏距e=20mm,曲柄AB的長(zhǎng)度IB二50mm,曲柄為原動(dòng)件，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角丫=6°,試求連桿BC的長(zhǎng)度。

min試選擇一個(gè)車(chē)廂內(nèi)可逆座席機(jī)構(gòu)的方案，使座椅靠背可從圖示BC位置翻轉(zhuǎn)到C'B'位置，只需畫(huà)出機(jī)構(gòu)示意圖，寫(xiě)明機(jī)構(gòu)名稱(chēng)（按題圖比例作）。造型機(jī)工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中，已知連桿長(zhǎng)度BC及其兩個(gè)位置如圖所示，且已知機(jī)架AD的長(zhǎng)度，試設(shè)計(jì)出此機(jī)構(gòu)（要求扼要說(shuō)明設(shè)計(jì)步驟，標(biāo)出主動(dòng)件及其轉(zhuǎn)向）。O—o比D5已知一對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的曲柄長(zhǎng)度r=100mm，角速度°]=10rad/s。現(xiàn)要求滑塊的最大移動(dòng)速度v二口547m/s，試確定此機(jī)構(gòu)的連桿長(zhǎng)。Cmaxs要求設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)圖示搖桿和滑塊上鉸鏈中心C點(diǎn)的三組對(duì)應(yīng)位置，并確定搖桿長(zhǎng)度和連桿長(zhǎng)度lBC。圖示比例尺卩l(xiāng)二O.OOlm/mm。

如圖所示，已給出平面四桿機(jī)構(gòu)的連桿和主動(dòng)連架桿AB的兩組對(duì)應(yīng)位置，以及固定鉸鏈D的位置，已知1二25mm，1二50mm。試設(shè)計(jì)此平面四桿機(jī)構(gòu)。ABAD149.已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架長(zhǎng)Id二500mm，曲柄長(zhǎng)'J150mm，及曲柄和搖桿的兩組對(duì)應(yīng)位置如圖所示。試設(shè)計(jì)此曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，確定其行程速比系數(shù)并在圖上標(biāo)出其最小傳動(dòng)角。150.已知連桿BC的兩個(gè)位置I和II，及在位置II時(shí)連桿上的一個(gè)鉸鏈B2的位置，又知連架桿AB的固定鉸鏈A的位置。試設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，并說(shuō)明所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)屬鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的何種機(jī)構(gòu)。

151.已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)搖桿CD的長(zhǎng)度1二75mm，機(jī)架AD的長(zhǎng)度1二100CDADmm，行程速比系數(shù)K=I-25，搖桿的右極限位置與機(jī)架間的夾角申二45。試求曲柄和連桿的長(zhǎng)度1AB、1BC。（卩二0.0025m/mm）ABBC1152.如圖所示，現(xiàn)已給定搖桿滑塊機(jī)構(gòu)ABC中固定鉸鏈A及滑塊導(dǎo)路的位置，要求當(dāng)滑塊由C［到C2時(shí)連桿由p到p，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定搖桿和連桿的長(zhǎng)度1212ABBC（保留作圖線(xiàn)，建議B點(diǎn)取在p線(xiàn)上）。如圖所示，當(dāng)滑塊在水平滑道上處于C］、C2位置時(shí)，連桿的位置角如圖所示均為a=300，C］C2=30mm。設(shè)連架桿AB的固定鉸鏈A位于過(guò)C］點(diǎn)滑道垂線(xiàn)的下方，其

距離為AC】52mm,設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定連架桿AB及連桿BC的長(zhǎng)度（鉸鏈B1在圖示標(biāo)線(xiàn)C1P1上）。該機(jī)構(gòu)是否有曲柄存在？為什么？已知四桿機(jī)構(gòu)連桿上一標(biāo)線(xiàn)MN的三個(gè)對(duì)應(yīng)位置和固定鉸鏈A、D的位置。用作圖法確定連桿上鉸鏈B、C的位置。畫(huà)出機(jī)構(gòu)的第一個(gè)位置，說(shuō)明原動(dòng)件應(yīng)采用的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。Al]皿2理2用圖解法設(shè)計(jì)一搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。已知搖桿AB上某標(biāo)線(xiàn)的兩個(gè)位置AE1和ae2,以及滑塊C的兩個(gè)對(duì)應(yīng)位置C1和C2（見(jiàn)圖）。試確定搖桿上鉸鏈B的位置，并要求搖桿的長(zhǎng)度lAB為最短（直接在題圖上作圖）。

156.設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)度=15mm,偏距e-10mm,要求最A(yù)B小傳動(dòng)角丫=6?min（1）確定連桿的長(zhǎng)度1BC;BC（2）畫(huà)出滑塊的極限位置；（3）標(biāo)出極位夾角及行程H；（4）（4）確定行程速比系數(shù)K。么么導(dǎo)路157.為使機(jī)械手的兩指張開(kāi)，合攏以?shī)A持物件，擬用一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)使其中一指繞°4擺動(dòng)，并使兩連架桿對(duì)應(yīng)占據(jù)圖示的三個(gè)位置。已知機(jī)架長(zhǎng)度I。。和連架桿長(zhǎng)度O2O4確定其余兩LOA，并按比例尺卩］二0.00lm/mm畫(huà)在圖中。試用圖解法設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)，確定其余兩O2A1桿的長(zhǎng)度。33158.用圖解法設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架Id二465mm，連架桿1AB二15mm，兩連架桿的對(duì)應(yīng)角位置如圖所示：p二43屮二503；p二903屮二83；p二135屮二113試求：1'1‘2'2‘3‘3（1）連桿1BC和另一連架桿1CD的長(zhǎng)度；BCCD（2）根據(jù)求得的桿長(zhǎng)判斷該機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？是屬于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中哪一種類(lèi)型的機(jī)構(gòu)？（標(biāo)清作圖線(xiàn)和字母符號(hào)，可不寫(xiě)設(shè)計(jì)步驟）。

e3159.試設(shè)計(jì)一用于雷達(dá)天線(xiàn)俯仰傳動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。已知天線(xiàn)俯仰的范圍為30，￡二525mm，lAD=800mm。求曲柄和連桿的長(zhǎng)度Iab和1BC，并校驗(yàn)傳動(dòng)角是否滿(mǎn)足丫之40。min提示：雷達(dá)天線(xiàn)俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)不應(yīng)有急回現(xiàn)象。160.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知1二60mm,1二40mm，要求兩連架桿ADAB能實(shí)現(xiàn)圖示的三對(duì)應(yīng)位置，試用作圖法求V，并畫(huà)出機(jī)構(gòu)在第二BCCD位置時(shí)的C2點(diǎn)。161.試用圖解法設(shè)計(jì)一四桿鉸鏈機(jī)構(gòu)ABCD,要求連桿在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中必須通過(guò)圖示所給定的兩個(gè)位置B1E1＞月已?。其中B點(diǎn)為連桿上可動(dòng)鉸鏈之一，另一可動(dòng)鉸鏈在BE上選取，D點(diǎn)為機(jī)架上固定鉸鏈之一，另一固定鉸鏈在D點(diǎn)之水平線(xiàn)上取。保留作圖線(xiàn)并用粗直線(xiàn)在第二個(gè)位置上描出所設(shè)計(jì)之機(jī)構(gòu)ABCD22。（長(zhǎng)度比例尺卩廣0-002m/mm）。162?已知一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中機(jī)架A、D的位置，AB桿的長(zhǎng)度lAB以及AB］與D1AB2與DII兩組對(duì)應(yīng)位置（如圖所示），試設(shè)計(jì)該四桿機(jī)構(gòu)，建議鉸鏈C］取在DI線(xiàn)上，并判斷該機(jī)構(gòu)屬于哪種基本型式。

163.如圖所示，M]N]、氣N2為連桿平面上一線(xiàn)段的兩個(gè)位置，A、D為二聯(lián)架鉸鏈。（1）求轉(zhuǎn)動(dòng)極和半角；（2）已知曲柄AB=15mm，連桿Bc=70mm，設(shè)計(jì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，并求搖桿CD的長(zhǎng)度。Ao——164.已知曲柄和機(jī)架長(zhǎng)度為：】AB二50mm，lAD=120mm，連架桿兩對(duì)應(yīng)位置如圖。試設(shè)計(jì)一四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)此兩對(duì)應(yīng)位置，并要求搖桿lCD的第二個(gè)位置是極限位置，圖中長(zhǎng)度比例尺卩l(xiāng)二0.0027m/mm。

B2B2165.已知連架桿AE和滑塊上鉸鏈C的對(duì)應(yīng)位置是91、S，*2、S2和偏距°=20mm。試（1）（1）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)（即確定［b、lBC）；（2）判別機(jī)構(gòu)有無(wú)曲柄存在，并指出該機(jī)構(gòu)名稱(chēng)；建議耳取在AE］線(xiàn)上；166.如圖示，線(xiàn)段MP為連桿平面上的一條標(biāo)線(xiàn)，現(xiàn)給定了MP的兩個(gè)位置M］P、選定了機(jī)架長(zhǎng)1ad及A、D的位置，要求連桿由M￡運(yùn)動(dòng)到M2P2位置時(shí)，連架桿AB對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)過(guò)申空=120，連架桿CD轉(zhuǎn)過(guò)申空=6°，試直接在圖上用圖解法設(shè)計(jì)此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。

167.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。已知曲柄的長(zhǎng)度】ab二35mm，lAD二85mm,曲柄的角速度3=10rad/s，且當(dāng)曲柄位于申二6°時(shí)，搖桿CD位于屮=110的位置，而C點(diǎn)的速度vC=°25（m/s）。求連桿lBC和搖桿lCD的長(zhǎng)度。168.試用作圖法設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，使其連桿BC能通過(guò)圖中給定的三個(gè)位置（BC1，B2C2，B3C3），比例尺為卩l(xiāng)，要求：（1）求出兩連架桿，機(jī)架的長(zhǎng)度；（2）判斷所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的類(lèi)型（即指明是雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)還是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)?）169.設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知曲柄長(zhǎng)度AB=100mm，機(jī)架長(zhǎng)度AD=250mm，曲柄角速度31=10rad/s，件=6°,屮］=9°，從動(dòng)連架桿鉸鏈點(diǎn)C的速度vC=°6m/s，求搖桿長(zhǎng)度lCD（C點(diǎn)取在DE上）。

170.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，使曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，搖桿的擺角屮在7。~10°之間變化，如圖示。設(shè)搖桿長(zhǎng)為30mm，機(jī)架長(zhǎng)為40mm。求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。171.圖示為一六桿機(jī)構(gòu)，已知輸出桿DE的長(zhǎng)度怙評(píng)三個(gè)位置D]E，d2E，D3E與曲柄AB上的一標(biāo)線(xiàn)AF相應(yīng)的三個(gè)位置F1A，f2a，.A（圖示尺寸已按比例繪出），試用圖解法確定連桿lB2C2和曲柄1AB的長(zhǎng)度（桿長(zhǎng)lCD,lAE已知，按卩l(xiāng)二O.OOlSn/mm比例尺繪出）。Di172.設(shè)計(jì)一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖所示，已知連架桿與滑塊的三組對(duì)應(yīng)位置為:申=60，申=85，申=120，s=36mms=28mms=19mm1231'2'30試確定各桿（lAB，lBC）長(zhǎng)度。

173.圖示為一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知曲柄長(zhǎng)度a=100mm,其角速度?1二10rad/s,偏距e=20mm；又當(dāng)連桿與曲柄垂直時(shí)滑塊C的速度vc=12m/so求連桿BC的長(zhǎng)度。174.圖示夾緊裝置，知：AB=30mm,AD=38mmBC=15mmCD=18mm,問(wèn)：（1）該機(jī)構(gòu)中是否存在可作相對(duì)整周轉(zhuǎn)動(dòng)的構(gòu)件？為什么？（2）圖a所示為該機(jī)構(gòu)松開(kāi)位置，為使夾緊后去掉尸力作用也不會(huì)松開(kāi)，問(wèn)該裝置在夾緊時(shí)應(yīng)處于什么位置（不考慮摩擦）？為什么？

（3）若AB、BC長(zhǎng)度及AB2位置已知，如圖b所示。在松開(kāi)位置時(shí)，該兩構(gòu)件處于AB1C1位置，現(xiàn)要求在此位置時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角丫二9。，夾緊時(shí)滿(mǎn)足在2中提出的要求。試用作圖法確定鉸鏈D的位置（直接作在圖上，并簡(jiǎn)要說(shuō)明作圖過(guò)程）。175.圖中ABCD為已知的四桿機(jī)構(gòu)，Iab二40mm,IB。二100mm,lCD二60mm,1ad二90mm。又知1fd二140mm，且FD丄AD,搖桿EF通過(guò)連桿CE傳遞運(yùn)動(dòng)。當(dāng)曲柄AB由水平位置轉(zhuǎn)過(guò)9°時(shí)，搖桿EF由鉛垂位置轉(zhuǎn)過(guò)45。試用圖解法求連桿搖桿!eF的長(zhǎng)度（E點(diǎn)取在°F線(xiàn)上，作圖過(guò)程中的線(xiàn)條應(yīng)保留，并注明位置符號(hào)）。176.如圖所示，已知曲柄AB的長(zhǎng)度為a，機(jī)架AD的長(zhǎng)度為d，曲柄的兩個(gè)位置AB「AB2和搖桿CD上某一直線(xiàn)DE的兩個(gè)位置DE「DE2對(duì)應(yīng)，試設(shè)計(jì)一連桿BC與機(jī)架AD相等的四桿機(jī)構(gòu)。

177.設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄為主動(dòng)件，從動(dòng)搖桿處于兩極限位置時(shí)，連桿的兩鉸鏈點(diǎn)的連線(xiàn)正好處于圖示之C11和C22位置，且連桿處于極限位置C11時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角為40。若連桿與搖桿的鉸接點(diǎn)取在C點(diǎn)（即圖中之C1點(diǎn)或C2點(diǎn)），試用圖解法求曲柄AB和搖桿CD之長(zhǎng)。（作圖直接作在題圖中，卩］=O.OOlm/mm）?？偡?分卩廣0.001m/mm/二140mmbcTOC\o"1-5"\h\z（i）y.（3分）min（2）圖（2分〕/bc=140mm總分5分雙搖桿機(jī)構(gòu)（5分）總分5分連B「B2作其中垂線(xiàn)b12，同理作出c12。在b12上任選一點(diǎn)為A,以ID乍弧交C12線(xiàn)上可得點(diǎn)D。桿CD為主動(dòng)件，順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。146.總分10分由對(duì)心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可知，滑塊的最大速度（當(dāng)曲柄勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)）出現(xiàn)在曲柄與連桿垂直的位置。故如圖示速度向量三角形APbe相似于AABC，則有VV二B—Ccosatgra=bb二丄tgb二丄tgava=arccosBvC=arccos=301.1547故連桿長(zhǎng)b=1O0tg3O=173205mm147.總分10分機(jī)構(gòu)如圖中AB1C1所示。LB、lBC如圖中所示。（10分〕ABBC22ABi35°20°CA148.總分10分用反轉(zhuǎn)法，C1D所示。解得：l=BC?pBCl=CDCD得：//〃以比例尺氣二lABmm/mm作圖，機(jī)構(gòu)圖如&二60mm><149.總分10分=0.01m/mml二BC屮B(niǎo)Cl=58x0.01=580mml=CD屮CDl=325x001=325mm量得9=185。K=竺巴=1229180-0量得丫=34。min150.總分10分先求得B1點(diǎn)，在連桿平面上任取一點(diǎn)C]作為連桿上的另一活動(dòng)鏈接點(diǎn)，再求得C2點(diǎn)的位置，則在C]C2的中垂線(xiàn)上任取一點(diǎn)D即為另一固定鉸鏈，故有無(wú)窮多解。在取D點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮能實(shí)現(xiàn)該兩位置。如圖。量得AB]=25mm，BC=40mmCD=38mm11，1，AD=15mm

因最短桿長(zhǎng)+最長(zhǎng)桿長(zhǎng)<其余兩桿長(zhǎng)之和，且最短桿為機(jī)架，故設(shè)計(jì)的四桿機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。151.總分10151.總分10分（i）K二1.25二18（0+6180—e6二20°（2）l=15xp=0.0375mABll=435l=435xp=010875m（7分）152.總分10分用反轉(zhuǎn)法作機(jī)構(gòu)AB1C1如圖所示。得】AB二39mml=255mmBC卩l(xiāng)=0.001m/mm30mmululomHa>用半角轉(zhuǎn)動(dòng)法求解最方便，因選定的是固定鉸鏈A。(1)求極點(diǎn)P12:作C1C2的中垂線(xiàn)，P12必在該線(xiàn)上。根據(jù)C1P]轉(zhuǎn)至C2P2的轉(zhuǎn)角為2,且為順時(shí)針?lè)较?。則由P12的性質(zhì)即可求P12的具體位置。據(jù)題設(shè)ACiC2P12為一等邊三角形。（3分）（2）據(jù)P12性質(zhì)，AP12線(xiàn)必平分ZB]P12B2=2d。由半角轉(zhuǎn)動(dòng)原理，以P]2為中心，將P]2A的延長(zhǎng)線(xiàn)轉(zhuǎn)過(guò)-^，與C]P]的交點(diǎn)即為鉸鏈點(diǎn)B1。求得：CB=17.5mmAB=63mm該機(jī)構(gòu)偏距e=52mm（4分）（3）因BC<AB+e=63+52=115mm，故AB不可能成為曲柄。（3分）154.總分10分視MN為相對(duì)機(jī)架，以M]N]為基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)A、D兩點(diǎn)，得到A，、、A〃和D'和D〃。分別作AAA〃和A〃A的中垂線(xiàn)aa1、2，其交點(diǎn)便是鉸鏈B。同理，D/D”和D〃D的中垂1線(xiàn)d1、d2的交點(diǎn)便是活動(dòng)鉸鏈C。根據(jù)MNii、MN22'MN'33的位置可知原動(dòng)件AB應(yīng)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。（10分）總分10分用反轉(zhuǎn)法作圖，作圖步驟如下：

（1）擬由位置1反轉(zhuǎn)到位置2。連接AC1、C1E],將AAC]E]反轉(zhuǎn),使AE1重合至AE得C2占.21（2）連接Cj和C2,并作其垂直平分線(xiàn)nn；（3）由A點(diǎn)作nn線(xiàn)的垂線(xiàn)得交點(diǎn)B2,即為所求鉸鏈B的第2位置。nn總分10分(2)(3)AB丄向下時(shí)，有丫如圖C]、C(2)(3)AB丄向下時(shí)，有丫如圖C]、C2'min由圖解lBC=51mm；（2分）0、H如圖示，0二8。,H=31.5mm；（3分）(4)180+(4)180+0180+8。K二二一180-0180-8。二1093.導(dǎo)路.導(dǎo)路///77總分10分利用反轉(zhuǎn)法原理，取機(jī)械手可動(dòng)手指的位置1作為參考位置，將2、3位置的剛化三角形反轉(zhuǎn)到與位置1的相應(yīng)標(biāo)線(xiàn)相重合得A、A。分別作A電和AA231223

的垂直平分線(xiàn)得交點(diǎn)B1，即可得圖示四桿機(jī)構(gòu)。圖解結(jié)果:lAB=47mm,1。車(chē)二20mm。33總分10分以卩］=1.2mm/mm作圖，過(guò)程如圖所示，求得:1二BCxp二41x12二49.2mmBC11二CDxp二17x12二205mmCD11+1=15+49.2=64.2mmABBC1+1=465+205=665mmADCD1+1ABBC1+1ABBC<1AD+1CD，故存在曲柄AB。AD為機(jī)架，故該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。(2總分10分（1）2分⑵2分（3）2分（4）2分（5）2分（1）因用于雷達(dá)天線(xiàn)俯仰傳動(dòng)，不應(yīng)有急回作用，故K二1,0=0。(2分）⑵作z⑵作zCDC=30，12且使CD=CD=525mm12（2分）（2（2分）⑶以D為圓心，Id二800mm為半徑作弧與C2C］連線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)交于A點(diǎn)。量得AC=760mm2AC=490mmi&二&二625mm，傳動(dòng)角為最小，1AC-ACl=2=135mmABo⑸作出可能為最小傳動(dòng)角的兩個(gè)位置，可見(jiàn)在曲柄與機(jī)架重疊時(shí)且量得丫.二70>40，滿(mǎn)足要求?！?分）min160.總分10分l=57mmBC（10分）l=46（10分）CD卩=1mm/mmmm161.總分10分解一，反轉(zhuǎn)法解」AB二70mmlBC二64mml二70DCmm】AD二38解二，半角轉(zhuǎn)動(dòng)法解。162.總分10分“—62mmBC相對(duì)運(yùn)動(dòng)法。由圖中可量出】ab—“—62mmBCmm,1—52mm,\—64mm,CDAD1AB為最短，且1+1—30+64—94<1+1—52+62—114ABADCDBC即最短桿與最長(zhǎng)桿之和小于另外兩桿長(zhǎng)度之和，故AB為曲柄,因此該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。（10分）機(jī)構(gòu)。（10分）I163.總分10分應(yīng)用半角轉(zhuǎn)動(dòng)法。比例尺卩］—1mm/mm（1）作M]M2和NN2的垂直平分線(xiàn)ml2ni2，其交點(diǎn)P12即為所求轉(zhuǎn)動(dòng)極，Z叫P2m2即為轉(zhuǎn)動(dòng)半角012/2;（3分）丄丄2丄2丄2（2）轉(zhuǎn)動(dòng)專(zhuān)的終邊過(guò)A，在其始邊上選一點(diǎn)B1，且使AB=15（2分）（3（2分）（3）轉(zhuǎn)動(dòng)在其始邊上選一點(diǎn)C],且使BC=70mm.（2分）（4（4）連接AB1C1D及使B1C1和動(dòng)平面上的M1N1線(xiàn)相連，AB1C1D即為所求，線(xiàn)段DC1長(zhǎng)度為搖桿CD之長(zhǎng)。（3分）164.總分10分l二BC卩二39.5x2.7二107mm旺221l=CDp=285x2.7=77mmC2D211=CEy=24x2.7=65mmC2E221

165.總分10分（1）設(shè)計(jì)將aae2c2反轉(zhuǎn)（許—92）角度得點(diǎn)c;,連接q、C2,作qc；線(xiàn)的垂直平分線(xiàn)與AE2線(xiàn)交點(diǎn)B1。l=pAB=30mmABl1=巴BC—70mm（5分）BCl11（2）1ab+e=30+20=50mm匕。=70mm，l+e<lABBC故有曲柄存在，為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。（2.5分）（3）Y.如圖所示。（2.5分）min

166.總分10166.總分10分用半角轉(zhuǎn)動(dòng)法作圖。（10分）167.總分10r(1)作速度矢量方程及速度多邊形，確定v的方向。TOC\o"1-5"\h\zrrrCBV=V+V(4分)CBCB(2)V=1①=0.35m/s(丄AB)，卩=V/pb=0.01(m/s)/mmBAB1vB而V=0.25m/s,pc=V-25mm，方向：pc丄CD,連bcCCv線(xiàn)，得VCT丄CB桿，故過(guò)B點(diǎn)作CB與V相垂直，得：CBCB1=BCxp=25x1.98=49.5mmBC11=CDxp=19x1.98=37.5mmCD1(題給1=ADxp=43x1.98=85mm)AD1

169.總分10分rv=crrv+vBCB方向丄ED丄AB丄BC大小0.6m/s①1？1AB■v=B0.1x10=1m/spc=v.pCvb168.總分10分（1）分別作B1、B2和B2、B3以及C1b168.總分10分（1）分別作B1、B2和B2、B3以及C1、C和C2、C3的連線(xiàn)并作這些連線(xiàn)的垂直平分線(xiàn)b]2、b23和C]2、C23，則b]2和b23的交點(diǎn)為A；和C23的交點(diǎn)為D。故得鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D1，由圖量得：AB=135mmAD=25mmCD=20imm，且BC=29mml=ABABxp,1=ADxlx,1=CDxlx,1=BCxp11AD1CD1BC1即1AB柄搖桿機(jī)構(gòu)。1BC1+1ADCD<1+1，ADCD1+1=(135+29)xp=42.5xpmmABBC11=(25+20)xp=45xp111AB為連架桿，AB+1BC且最短桿mm故該機(jī)構(gòu)為曲Bv作BC丄bc得

連桿長(zhǎng)lBC二BC」1搖桿長(zhǎng)1CD-CD」1170.總分10分圖解見(jiàn)圖。取卩1-12mm/mm曲柄的長(zhǎng)1=(12)x(EC)X」=(12)x115x1.2=7mmAB21連桿的長(zhǎng)1BC二1AC-1AB二AC異巴—LB二50x12-7二53mmBCAC?AB21AB171.總分10分AB-171.總分10分AB-221二43BCmmmm172.總分10分（1）取任意長(zhǎng)AE=30mm,以A為圓心，AE為半徑作弧交于連架桿三位置TOC\o"1-5"\h\z處，得交點(diǎn)E「E2、E3。取卩/=1mm/mm（3分）（2）以AE1為“固定機(jī)架”，利用“反轉(zhuǎn)法”作aAE2c2二aAE]C；，AAEC二aAEC，，得點(diǎn)c'、C，連c、C和C、C，分別作3313231223cC，12和c：、C：的垂直平分線(xiàn)C。和C其交點(diǎn)為B。（4分）23丄223丄（3）由圖量得：1□二16mmAB1BC二28mm（3分）內(nèi)=1mm/mm173.總分10分（1）取比例尺，卩，=0.005m/mm求VCB大小卩=173.總分10分（1）取比例尺，卩，=0.005m/mm求VCB大小卩=0.05m/s/mmvVCD方向水平丄AB丄VB式中叫B二10'01二1m/S故^CB=”VC-VB="22-12=°66m/s按速度比例尺卩V可作出速度多邊形Pbc,如圖a所示。置。（2）由速度圖a中每個(gè)速度矢量的方向可求出機(jī)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件的位mm；在圖b中作AHhpb,且AB=a片=1005=20過(guò)鉸鏈Bmm；