宇電AI 系列單回路測量控制儀表通訊協(xié)議說明

宇電AI系列單回路測量控制儀表通訊協(xié)（V9.2版9.XISUSIS由48580而通用的S協(xié)議則具有更廣泛的兼容性，9.XUS協(xié)議讀指令一次最多可讀209.XI900波特率下上位9.X2mS左右，不考慮數(shù)據(jù)傳輸時間時，儀表在接收上位機指令后最102~3，遠快于本公司以往版本，可輕松組建大型過程控制系統(tǒng)。9.XI20億次以上，確保儀表內(nèi)部存儲器不會因為上位機頻繁寫入而損壞，并可利用上位機將儀表組成復(fù)雜調(diào)節(jié)系統(tǒng)。I系列儀表可以用LCC的上位機軟件廣泛采用WWS+上位機結(jié)構(gòu)的測控系統(tǒng)價格大大低于傳統(tǒng)S9.X版本通信協(xié)議在提升性能和功能的同時與本公司8.X通信協(xié)議完全保持兼容，客戶原有上位機軟件無需修改可直接使用。AIRS232CRS4851個起始位，8位數(shù)據(jù)無校驗位或偶校驗位，1個或2個停止位通訊傳輸數(shù)據(jù)的波特率可調(diào)為4800~28800bps9600bps1920028800bps，當(dāng)通訊距離很長或通訊不4800bps。RS485通訊接口通訊距離長達1KM以上（部分實際應(yīng)用已達3-4KM），只需兩根線就能使多臺AI儀表與計算機進行通訊。普通計算機可使用RS232/RS485或USB/RS485型通訊接口轉(zhuǎn)換器，將計算機上的RS232通訊口或USB口轉(zhuǎn)為RS485RS232/RS485及USB/RS485轉(zhuǎn)換器具備體積小、RS485接口的規(guī)定，RS48532臺儀表或計算機。需要聯(lián)接更多的儀表時，需要中繼器，也可選擇采用1/2或1/4負載等芯片的通訊接口來增加可連接儀表的數(shù)量。目前生產(chǎn)的AI儀表通訊接口采用低負載芯片并且一定的防雷擊和防靜電功能，無需中繼器即可連接約60臺儀表。AI儀表的RS232RS485絡(luò)上有其他公司也采用主從方式通訊的產(chǎn)品時，如PLC、變頻器等，需注意AIBUS協(xié)議并不能保證其它公司產(chǎn)品能否正常工作，通常不應(yīng)將AIRS485通訊總線上，而應(yīng)分別使用不同的通信線路，或采用MODBUS協(xié)議。V9.xAFC參數(shù)選擇協(xié)議類型，AFC=AFC.A+AFC.D*80MODBUS-RTU8標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU1AIBUS9AIBUS2MODBUS-RTU兼容型MODBUS-RTU4標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議S6/S7地址兼容模式、無校驗，注意使用的模塊還是S標(biāo)準(zhǔn)MODBUS-RTU協(xié)議S6/S7地址兼容模式、偶校驗，注意使用的模塊還是S二、AIBUS協(xié)議通16AIBUS一條為寫指令，指令的發(fā)送字節(jié)長度均為8個字節(jié)，而接收字節(jié)長度均為10個字節(jié)，這使得上位機軟件儀表地址：AIBUS0~8081AI儀表，儀表的通訊地Addr128~208（16進制為80H~D0H）之間數(shù)值來表示地址代AI128~208的數(shù)通常不會出現(xiàn)，因此數(shù)據(jù)與地址不會重復(fù)造成沖突。AI儀0AH，0A+80H=8AH），則該儀表的地址指令為：8AH1616位二進制加法計算得出的余數(shù)（溢出部分不處理）：10PV、SV及所讀參數(shù)值均各占2個字節(jié)，上位機處理；MV8位有符號二進制數(shù)格式，數(shù)值范圍-110~＋110，狀態(tài)位占一個字節(jié)，210個字節(jié)。PV+SV+（報警狀態(tài)*256+MV）+參數(shù)值+Addr16位整數(shù)讀功能命令讀參數(shù)代號參見參數(shù)(固定值1：校驗和=讀參數(shù)代號*256(100H)+82(52H)+儀表地址如讀儀表地址1的上限報警值的命令如下：讀功能命令讀參數(shù)代號寫功能命令寫參數(shù)代號參見參數(shù)12：校驗和=(寫參數(shù)代號*256(100H)+67(43H)+儀表地址+寫入值)&FFFFH得到的余數(shù)如寫儀表地址1的給定值為100.0的命令如下：寫功能命令寫參數(shù)代號校驗和=0(00H)*256(100H)+1(01H)+1000(03E8H)+67(43H1068(42CH)，因低字節(jié)在前,2CH，04H10節(jié)節(jié)節(jié)1：測量值=(測量值高字節(jié)*256)+測量值低字節(jié)2、校驗和=(測量值+設(shè)定值+狀態(tài)字節(jié)*256+MV+讀或?qū)懙膮?shù)值+儀表地址)&FFFFH得到的余假設(shè)儀表地址1的表上此時測量值顯示100.0，設(shè)定值顯示0.00.0節(jié)節(jié)節(jié)狀態(tài)字節(jié)表示儀表報警和報警繼電器狀態(tài)，其含義如下（7上限報警下限報警正偏差報警負偏差報警輸入超量程報警AL1狀態(tài)，0AL2狀態(tài)，0三、MODBUS-RTUAI系列儀表能支持MODBUS03H（讀參數(shù)及數(shù)據(jù)）06H（寫單個參數(shù)）兩條指令。可與其它MODBUS設(shè)備相互通信，為保證速率，AI儀表采用RTU（二進制）模式，波特率可設(shè)置4800~19200bps，1個或2個停止位，無奇偶校驗位，儀表地址范圍0~80。03H1~2022讀指令（功能碼00H00H06HSV100.0（dPt=1），寫指令（功能碼00H03H返回測量值等信息，只返回本身寫入的參數(shù)值。由于MODBUS協(xié)議的本身的限制，使用寫指令無法返回避免連續(xù)寫入時測量值等信息無法及時刷新。此外若程序中存在BUG導(dǎo)致通信寫指令若被誤調(diào)用，可能3Modbus-AIBUS的通信中繼控制及協(xié)議轉(zhuǎn)換器，或使用自帶CPU的S6增強型通信模塊，詳細信息可參閱相關(guān)產(chǎn)品使用手冊。四、參數(shù)代號(寄存器)地址及含義（AIBUS和MODBU-RTUAI系列單回路人工智能控制儀表可讀/寫的參數(shù)代號表（S6S6模塊說明書（AI-8系列/AI-101610160011HIAL22LoAL33HdAL44LdAL55AHYS66CtrL77P88I秒99d0.1ACtI0.1BInPCdPtdpt作為小數(shù)點處理的判斷時，0~3就正127127不想顯示小數(shù)點會將dpt設(shè)0，讀數(shù)為128，此時需按1位處理。dPt0~3128DScLEScHFAOPScboPtOPL%OPH%AFAddrFILtAMAn手動/MVSrun0運行/1停止/2持CHYSAtSPLSPHFruOEFOPHAct正/AdISAutP2I2秒d20.1CtI20.1EtEt=Et1+Et2*10；Et1和Et2分別有7個選SPrPnoPonPPAFSTEP0.10.10.1PAF參數(shù)22（AL2）動作；3，AL1OPrtStrtSPSLSPSHEroAF2Ccnonc5、70開AL1、AL2、AU1、AU2SPrLEFP1EFP2EFP3nonc80AL1、AL2、AU1、EAFPrnEP18EP2EP3EP4EP5EP6EP7EP8（讀9988*9副控普通單路表測量值(short型)998PV計算公式為高字*10+普通單路表實時給定值（short型MVAIBUS輸出端口狀態(tài)+1代表自整定啟動；BIT3；1代表手動狀態(tài)；BIT4~7，備用；BIT8~13分別代表輸OP1/OP2/AU1/AU2/MIO2/MIO1，0代表動作，1AI2MIO11416償測量溫度（只讀（-義輸入規(guī)格的功能。（持該功能10~0mS（），而上位機也必須等儀表返回數(shù)據(jù)后，才能發(fā)新的指令，否則將引起錯誤。如果儀表超過最大響應(yīng)時間仍沒有應(yīng)答，則原因可能無效指令、無效的儀表地址或參數(shù)地址、通訊線路故障，儀表沒有開機，通訊地址不合等，此時上位機應(yīng)重發(fā)指令或跳過改地址儀表。2、為提升效率，儀表傳送的所有數(shù)值均為16位二進制補碼整數(shù)，例如，儀表的給定值為100.0℃?zhèn)?000。上位機必須將整數(shù)按一定規(guī)則轉(zhuǎn)換為帶小數(shù)點的實際數(shù)據(jù)，方法是在上位機程序啟動后，應(yīng)優(yōu)先讀取參數(shù)dPt（0CH）dPt128，10后進行顯示，當(dāng)對下位機寫這類參數(shù)值時，則應(yīng)將顯示的數(shù)取消小數(shù)點成為整數(shù)，再乘以10，按16位二進制補碼下傳數(shù)據(jù)。3、如果向儀表讀參數(shù)代號在表格中以外的參數(shù)（無效參數(shù)代號或備用參數(shù)代號），則儀表返回的參326，由于I3202767可以作為讀錯參數(shù)代號的標(biāo)志，在上位機程序中予以處理。32767。若寫入值超儀表內(nèi)部數(shù)值范圍，例如設(shè)置輸出值超過系統(tǒng)允許51AH6、基于帶通信功能儀表及MODBUS協(xié)議的應(yīng)用日趨廣泛，為避免上位機程序誤寫儀表重要參數(shù)及MODBUS協(xié)議性能，自V9.1版本起，儀表新增通信寫入?yún)?shù)限制功能，并且儀表讀寫也允許客戶自定義常用的現(xiàn)場參數(shù)?，F(xiàn)場參數(shù)定義功能可以使得常用的參數(shù)連續(xù)排列，便于MODBUS協(xié)議用一條指令同時讀取多個客戶感興趣的現(xiàn)場參數(shù)，大大提升MODBUS的通信效率，同時又避免誤寫入現(xiàn)場參數(shù)以外的參數(shù)。寫入限制權(quán)限由儀表的Loc參數(shù)控制，規(guī)則如下：4個報警參數(shù)、Srun運行/EP1~EP8定義的現(xiàn)場參數(shù)，現(xiàn)場參數(shù)由儀表面板設(shè)置，可在儀表參數(shù)表中任選0~8個通信端需要讀寫的參數(shù)，其余參數(shù)禁止寫入；Loc=192~255，禁止寫所有參數(shù)，通信只運行讀取儀表數(shù)據(jù)，儀表端操作限制對應(yīng)Loc=0~637、15H為儀表的型號特征字，不同型號儀表其數(shù)字不同，上位機可用于區(qū)分儀表型號，并針對不同AI-8X8系列人工智能調(diào)節(jié)器/AI-8X9系列串級型人工智能調(diào)節(jié)器/AI-8X6系列人工智能調(diào)節(jié)器/AI-500AI-501AI-516AI-516PAI-526AI-526PAI-518AI-518PAI-700AI-701AI-716AI-716PAI-719高精度智能溫控器/AI-719P高精度程序型智能溫控器/AI-99884DH00010201AT0100：OP1端口1：OP1端口0：OP2端口1：OP2端口0：AU11：AU10：AU21：AU20：MIO21：MIO20：MIO11：MIO1五、寄存器改動記錄改V9.2023-1.Phol，HDSV29.MIII43輸入規(guī)格有變化