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PAGEPAGE6EDA課程設(shè)計(jì)報(bào)告DDS直接數(shù)字合成器設(shè)計(jì)姓名:班級(jí):學(xué)號(hào):指導(dǎo)老師:日期:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)電子工程學(xué)院電子信息工程系摘要本文主要研究了基于直接數(shù)字合成器(DirectDigitalSynthesizer)技術(shù)的波形發(fā)生器(ArbitraryWaveformGenerator)的整體方案和核心部分的硬軟件設(shè)計(jì)。同時(shí),對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了理論分析。文中討論了DDS的基本概念和理論,在理論研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了整個(gè)系統(tǒng)的完成方案,用復(fù)雜可變成邏輯器件(CPLD)完成了DDS主要部分的設(shè)計(jì),其中涉及到軟件設(shè)計(jì)的部分都進(jìn)行了仿真和說(shuō)明,從完成電路的性能和綜合指標(biāo)看,基本達(dá)到了課題的要求。關(guān)鍵字:直接數(shù)字合成波形發(fā)生器目錄1方案比較與選擇 21.1方案選擇 21.2方案比較 22DDS原理 22.1DDS基本結(jié)構(gòu) 22.1DDS工作原理 33DDS硬件設(shè)計(jì) 53.1創(chuàng)龍F(tuán)PGA開(kāi)發(fā)板 5 3.2TL5724-DAC模塊 54DDS軟件設(shè)計(jì) 64.1DDS驅(qū)動(dòng)代碼編程 64.2Testbench與ISIM仿真 75仿真及下載 75.1調(diào)試 75.2仿真 75.3下載 76討論及進(jìn)一步研究建議 87課程設(shè)計(jì)心得 9Abstract 10參考文獻(xiàn) 10附錄 111.方案比較與選擇1.1方案選擇(1)CPLD,FPGA實(shí)現(xiàn)。(2)采用分立IC電路系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),一般有CPU,RAM,ROM,D/A,CPLD,模擬濾波器等組成。(3)采用高性能DDS單片電路的解決方案。1.2方案比較因?yàn)楸敬螌?shí)驗(yàn)要求是:(1)實(shí)現(xiàn)鋸齒波、正弦波、方波的輸出。(2)實(shí)現(xiàn)頻率可調(diào),如調(diào)節(jié)頻率倍數(shù)10。(3)用VerilogHDL語(yǔ)言對(duì)此DDS發(fā)生器進(jìn)行建模。(4)用XilinxISE14.7開(kāi)發(fā)套件進(jìn)行仿真測(cè)試。基于廣州創(chuàng)龍公司提供的FPGA開(kāi)發(fā)板,我們選擇使用上述方案一。2.DDS原理2.1DDS基本結(jié)構(gòu)直接合成法是用一個(gè)或多個(gè)石英晶體振蕩器的振蕩頻率作為基準(zhǔn)頻率,由這些基準(zhǔn)頻率產(chǎn)生一系列的諧波,這些諧波具有與石英晶體振蕩器同樣的頻率穩(wěn)定度和準(zhǔn)確度;然后,從這一系列的諧波中取出兩個(gè)或兩個(gè)以上的頻率進(jìn)行組合,得出這些頻率的和或差,經(jīng)過(guò)適當(dāng)方式處理(如經(jīng)過(guò)濾波)后,獲得所需要的頻率。DDS是直接數(shù)字式頻率合成器(DirectDigitalSynthesizer)的英文縮寫(xiě)。直接數(shù)字式頻率合成器(DDS)是從相位概念出發(fā)直接合成所需波形的一種新的頻率合成技術(shù),由相位累加器、波形ROM、D/A轉(zhuǎn)換器和低通濾波器構(gòu)成。時(shí)鐘頻率給定后,輸出信號(hào)的頻率取決于頻率控制字,頻率分辨率取決于累加器位數(shù),相位分辨率取決于ROM的地址線位數(shù),幅度量化噪聲取決于ROM的數(shù)據(jù)位字長(zhǎng)和D/A轉(zhuǎn)換器位數(shù)。結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。圖12.2DDS工作原理 DDS的基本原理是利用采樣定理,通過(guò)查表法產(chǎn)生波形[1]。由于, (2-1) 其中Δθ為一個(gè)采樣間隔T之間的相位增量,采樣周期,即:(2-2) 控制Δθ就可以控制不同的頻率輸出。Δθ是由頻率控制字M控制的,即: (2-3)所以改變M就可以得到不同的輸出頻率。該DDS系統(tǒng)的核心是相位累加器,它由一個(gè)N位加法器和一個(gè)N位相位寄存器級(jí)聯(lián)構(gòu)成。它的作用是在基準(zhǔn)時(shí)鐘源的作用下進(jìn)行線性累加,當(dāng)產(chǎn)生溢出時(shí)便完成一個(gè)周期,即DDS的一個(gè)頻率周期。加法器將頻率控制字M與累加寄存器輸出的累加相位數(shù)據(jù)相加,把相加后的結(jié)果送至累加寄存器的數(shù)據(jù)輸入端。累加寄存器將加法器在上一個(gè)時(shí)鐘脈沖作用后所產(chǎn)生的新相位數(shù)據(jù)反饋到加法器的輸入端,以使加法器在下一個(gè)時(shí)鐘脈沖的作用下繼續(xù)與頻率控制字相加。這樣,相位累加器在時(shí)鐘作用下,不斷對(duì)頻率控制字進(jìn)行線性相位累加。由此,可以看出,相位累加器在每一個(gè)時(shí)鐘脈沖輸入時(shí),把頻率控制字累加一次,相位累加器輸出的數(shù)據(jù)就是合成信號(hào)的相位,相位累加器的溢出頻率就是DDS輸出的信號(hào)頻率。用相位累加器輸出的數(shù)據(jù)作為波形存儲(chǔ)器(ROM)的相位取樣地址,然后輸入到正弦查詢表地址上。正弦查詢表包含一個(gè)周期正弦波的數(shù)字幅度信息,每個(gè)地址對(duì)應(yīng)正弦波中的0~360°范圍的一個(gè)相位點(diǎn)。查詢表把輸入的地址相位信息映射成正弦波幅度的數(shù)字量信號(hào),驅(qū)動(dòng)DAC,輸出模擬量。相位寄存器每經(jīng)過(guò)2N/M(其中N是相位累加器的字長(zhǎng),對(duì)于AD9834芯片,N=28)個(gè)fc時(shí)鐘后基本回到初始狀態(tài),相應(yīng)地正弦查詢表經(jīng)過(guò)一個(gè)循環(huán)也基本回到初始位置,于是整個(gè)DDS系統(tǒng)輸出一個(gè)正弦波周期。在圖2-1中,相位累加器輸出位并不全部加到查詢表,而是只截取高12位。相位截?cái)鄿p小了查詢表長(zhǎng)度,但并不影響頻率分辨率,對(duì)最終輸出僅增加一個(gè)很小的相位噪聲。DAC分辨率一般比查詢表長(zhǎng)度還要小2~4位。圖中的參考時(shí)鐘是一個(gè)穩(wěn)定的晶體振蕩器,用來(lái)同步整個(gè)合成器的各個(gè)組成部分,AD9834用的是50MHz的石英晶體振蕩器。D/A變換器把數(shù)字量變成模擬量,正弦幅度量化序列S(n)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后變成了包絡(luò)為正弦波的階梯波S(t),D/A轉(zhuǎn)換器的分辨率越高,合成的正弦波S(t)臺(tái)階數(shù)就越多,輸出的波形的精度也就越高。低通濾波器濾除高次諧波和雜散信號(hào),得到所需的信號(hào)波形。 DDS的輸出頻率fout和參考時(shí)鐘fc、相位累加器長(zhǎng)度N以及頻率控制字M的關(guān)系為:(2-4)DDS的頻率分辨率為:(2-5)由于DDS的輸出最大頻率受奈奎斯特抽樣定理限制,為了保證信號(hào)的輸出質(zhì)量,輸出頻率不要高于時(shí)鐘頻率的33%,以避免混疊或諧波落入有用輸出頻帶內(nèi)。所以,一般取[2]。3.DDS硬件設(shè)計(jì)3.1創(chuàng)龍F(tuán)PGA開(kāi)發(fā)板 本設(shè)計(jì)的硬件開(kāi)發(fā)板采用廣州創(chuàng)龍電子科技有限公司的FPGA開(kāi)發(fā)板,選擇使用FPGA的原因有以下幾點(diǎn): (1)性能:利用硬件并行的優(yōu)勢(shì),F(xiàn)PGA打破了順序執(zhí)行的模式,在每個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)完成更多的處理任務(wù)。 (2)上市時(shí)間:盡管上市的限制條件越來(lái)越多,F(xiàn)PGA技術(shù)仍提供了靈活性和快速原型的能力。用戶可以測(cè)試一個(gè)想法或概念,并在硬件中完成驗(yàn)證,而無(wú)需經(jīng)過(guò)自定制ASIC設(shè)計(jì)漫長(zhǎng)的制造過(guò)程。 (3)成本:自定制ASIC設(shè)計(jì)的非經(jīng)常性工程(NRE)費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)基于FPGA的硬件解決方案所產(chǎn)生的費(fèi)用。 (4)穩(wěn)定性:FPGA電路是真正的編程“硬”執(zhí)行過(guò)程對(duì)于任何給定的處理器內(nèi)核,一次只能執(zhí)行一個(gè)指令,且基于處理器的系統(tǒng)時(shí)刻面臨著嚴(yán)格限時(shí)的任務(wù)相互取占的風(fēng)險(xiǎn)。而FPGA不使用操作系統(tǒng),擁有真正的并行執(zhí)行和專注于每一項(xiàng)任務(wù)的確定性硬件,可減少穩(wěn)定性方面出現(xiàn)問(wèn)題的可能。 (5)長(zhǎng)期維護(hù):FPGA芯片是現(xiàn)場(chǎng)可升級(jí)的,無(wú)需重新設(shè)計(jì)ASIC所涉及的時(shí)間與費(fèi)用投入。 開(kāi)發(fā)板外觀圖如圖2所示:圖23.2TL5724-DAC模塊 ADC(Digitalanalogtoconverter),即數(shù)模轉(zhuǎn)換器,是將時(shí)間離散、幅值也離散的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為時(shí)間連續(xù)、幅值也連續(xù)的模擬量;精度指標(biāo)主要有轉(zhuǎn)換精度、轉(zhuǎn)換時(shí)間。 TL5724是廣州創(chuàng)龍基于AD5724開(kāi)發(fā)的快速評(píng)估模塊,與廣州創(chuàng)龍OMAP-L138/AM1808/TMS320C6748等開(kāi)發(fā)板配套使用,用于多路DA串行輸出,在電力行業(yè)應(yīng)用廣泛,以下為此模塊的特點(diǎn):(1)12位,4通道,SPI串行讀取方式,高達(dá)30MHz刷新速率;(2)板載/外部模擬電源可選;(3)支持單/雙電源,供電方式靈活;(4)pintopin兼容AD5734(14位)、AD5754(16位);(5)軟件可調(diào)輸出范圍:0~+5V、0~+10V、0~+10.8V、±5V、±10V、±10.8V;(6)-40℃~+85℃,工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì),穩(wěn)定性強(qiáng),精度高。模塊外觀圖如圖3所示:圖34DDS軟件設(shè)計(jì)4.1DDS驅(qū)動(dòng)代碼編程 DDS驅(qū)動(dòng)代碼如下:moduledds#(parameterPHASE_W=24,parameterDATA_W=12,parameterTABLE_AW=12,parameterMEM_FILE="SineTable.dat")(input[PHASE_W-1:0]FreqWord,input[PHASE_W-1:0]PhaseShift,inputClock,inputClkEn,outputregsigned[DATA_W-1:0]Out);regsigned[DATA_W-1:0]sinTable[2**TABLE_AW-1:0];//SinetableROMreg[PHASE_W-1:0]phase;//PhaseAccumulaterwire[PHASE_W-1:0]addr=phase+PhaseShift;//PhaseShiftinitialbeginphase=0;$readmemh(MEM_FILE,sinTable);//InitializetheROMendalways@(posedgeClock)beginif(ClkEn)phase<=phase+FreqWord;endalways@(posedgeClock)beginOut<=sinTable[addr[PHASE_W-1:PHASE_W-TABLE_AW]];//Lookupthetableendendmodule FPGA建模效果圖如圖4所示:圖44.2Testbench與ISIM仿真timescale1ns/1psmoduletestbench;regclk;reg[23:0]freq;wire[23:0]phaseShift=24'b0;wireclkEn=1'b1;wiresigned[11:0]out;initialbeginclk=1'b1;freq=24'h04_0000;#10010freq=24'h08_0000;#20000freq=24'h0C_0000;#30000freq=24'h10_0000;#40000freq=24'h18_0000;#50000freq=24'h20_0000;#60000freq=24'h30_0000;#70000$stop();endalwaysbegin#10clk=~clk;endDDSdds_inst(.FreqWord(freq),.PhaseShift(phaseShift),.Clock(clk),.ClkEn(clkEn),.Out(out));endmodule仿真波形如圖5所示:圖54.仿真及下載4.1調(diào)試 先保存,將上述電路以字母輸入方式輸入并保存在工程文件夾中。再將文件置頂,最后進(jìn)行編譯,在主菜單中選擇processing項(xiàng),在彈出的對(duì)話框中選擇Startcomplication鍵,則編譯開(kāi)始。在編譯過(guò)程中,若有任何信息、錯(cuò)誤和警告消息,都將顯示在自動(dòng)打開(kāi)的Message-Compiler窗口中;若由于文件出錯(cuò)而沒(méi)有通過(guò),則需要返回原文件進(jìn)行修改,修改后存盤,再編譯直至文件通過(guò)。4.2仿真 新建一個(gè)“VectorWaveformfile”文件,并在下拉列表中選.vwf擴(kuò)展名,生成波形文件。右鍵單擊,在彈出的菜單中選EnterNodesFromeSNF,在彈出的對(duì)話框中選擇要觀測(cè)的節(jié)點(diǎn)。選Option\GridSize和File\EndTime,設(shè)置相應(yīng)選項(xiàng),并給輸入引腳加上適當(dāng)?shù)男盘?hào)。然后,選File\Save保存。接著選擇主菜單中的Simulator項(xiàng),打開(kāi)模擬器,點(diǎn)擊Start開(kāi)始仿真。4.3下載1.在主菜單Assignments中選擇Device項(xiàng),在彈出的對(duì)話框中選擇相應(yīng)的器件EP1C12Q240C8。2.在主菜單Assignments選“Pins”,打開(kāi)平面布置圖編輯器窗口,將設(shè)計(jì)的電路圖中的各輸入輸出鎖定在相應(yīng)的管腳上。具體管腳號(hào)參見(jiàn)《課程設(shè)計(jì)參考資料》附錄五。3.在主菜單選File\Save保存文件,再次編譯項(xiàng)目,生成.sof文件,以用于下載。4.在主菜單Tools選Programmer,在彈出的對(duì)話框中單擊start,即可完成下載。5.要注意在實(shí)驗(yàn)的不同階段,系統(tǒng)板上各短路帽、跳線帽的插拔與否。5.討論及進(jìn)一步研究建議本次實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)所要求的能輸出正余弦、三角波、鋸齒波、方波四種波形,經(jīng)過(guò)D/A轉(zhuǎn)換之后能在示波器上顯示,而且能通過(guò)SerialDebug.exe軟件人工改變輸出波形的頻率。討論進(jìn)一步建議是本次實(shí)驗(yàn)頭一次使用veiloghdl語(yǔ)言編寫(xiě)DDS,一星期的學(xué)習(xí)一種新的語(yǔ)言比較困難,造成在編寫(xiě)DDS運(yùn)行程序時(shí)遇到各種錯(cuò)誤,所以建議使用Vhdl語(yǔ)言編寫(xiě)程序,畢竟這學(xué)期有學(xué)習(xí)VHDL這門課,能夠更好的理解編寫(xiě)的程序。6.課程設(shè)計(jì)心得1、經(jīng)過(guò)近一個(gè)星期的課程設(shè)計(jì),我們基本掌握了DDS的基本原理及用FPGA實(shí)現(xiàn)DDS的方法,學(xué)會(huì)基本的VerilogHDL語(yǔ)言,熟練掌握了示波器的使用,掌握了用QuartusII進(jìn)行仿真的方法。2、通過(guò)實(shí)驗(yàn)我們對(duì)DDS產(chǎn)生正弦信號(hào)有了較深刻的了解,對(duì)信號(hào)量化編碼有一定理解,對(duì)Nyquist抽樣定理有了更加直觀的理解。3、雖然沒(méi)有親自設(shè)計(jì)制作實(shí)驗(yàn)板,但是通過(guò)對(duì)FPGA管腳的配置,了解了一個(gè)DDS信號(hào)發(fā)生器的硬件組成及各部分參數(shù)的相互影響。4、通過(guò)實(shí)驗(yàn)大大提高了自己的動(dòng)手能力,對(duì)以后的工作有一定的幫助。Abstract Thistextmainlystudiedaccordingtothehardsoftwaredesignofthewholeprojectandthecorepartthatthedirectnumeralsynthesizesaformofmachine(theDirectDigitalSynthesizer)occurrencemachine(theArbitraryWaveformGenerator).Atthesametime,carriedonthetheoriesanalysistothewholefunctionofsystem. ItdiscussedtheDDSbasicconceptandtheoriesesesinthetext,onthefoundationthatthetheoriesstudy,designedthewholesystemtocompletetheproject,usecomplicationsvariablebecomethelogicmachinepiece(CPLD)completedthemainpartofDDSofdesign,amongtheminvolvedthepartsthatthesoftwaredesigntoallcarryontoimitatetrueandelucidation,fromcompletethefunctionandcomprehensiveindexsignsoftheelectriccircuittosee,basiccometoatherequestofthetopic.Keywords:DirectDigitalSynthesizerWaveform參考文獻(xiàn)[1].潘松,黃繼業(yè).EDA技術(shù)實(shí)用教程:VHDL版.北京科學(xué)出版社.2010=3年.[2].J.Bhasker著;夏宇聞,甘偉譯.VerilogHDL入門(第3版).北京航空航天出版社.2008.附錄:源程序:`include"romtab.v"`include"claadd8s.v"`include"loadfw.v"`include"loadpw.v"`include"sinlup.v"`include"phasea.v"`include"phasemod.v"`include"pngen.v"/*****************************************************************************************************************************************************************ProjectName:DDS****Author:DanielJ.Morelli**CreationDate:03/04/9621:51:00**VersionNumber:1.0****RevisionHistory:****DateInitialsModification******Description:****ThisisthetopleveloftheDirectDigitalSynthesizer***********************************************************************************/moduledds( RESETN, //globalreset PNCLK, //PNgeneratorclock SYSCLK, //systemclock FREQWORD, //inputfrequencywordfromexternalpins FWWRN, //lowassertedfrequencywordwritestrobe PHASEWORD, //inputphasewordfromexternalpins PWWRN, //lowassertedfrequencywordwritestrobe IDATA, //Iaxisdata QDATA, //Qaxisdata COS, //digitalcosoutput SIN, //digitalsinoutput MCOS, //modulateddigitalcosoutput MSIN, //modulateddigitalsinoutput DACCLK, //DACclocktosignalwhentoloadDDSsinvalue DACOUT); //DACoutputofsinwave//PorttypesinputSYSCLK,PNCLK,RESETN,FWWRN,PWWRN;input[31:0]FREQWORD;input[7:0]PHASEWORD;outputDACCLK,COS,SIN,MCOS,MSIN,IDATA,QDATA;output[7:0]DACOUT;wire[31:0] syncfreq; //synchronousfrequencywordwire[7:0] syncphswd; //synchronousphasewordwire[7:0] phase; //phaseoutputfromphaseaccumulatorwire[7:0] modphase; //modulatedphasevalueafterphasemodblock//designarchitecture assignDACCLK=SYSCLK;////thismoduleisnotpartoftheNCO//thismoduleisusedtogeneraterandomdata//tomodulatetheNCOoutput//pngenU_pngen( RESETN, //globalreset PNCLK, //PNgeneratorclock IDATA, //Iaxisdata QDATA); //Qaxisdata//loadfwU_loadfw( RESETN, //globalreset SYSCLK, //systemclock FREQWORD, //inputfrequencywordfromexternalpins FWWRN, //lowassertedfrequencywordwritestrobe syncfreq); //synchronousfrequencywordloadpwU_loadpw( RESETN, //globalreset SYSCLK, //systemclock PHASEWORD, //inputphasewordfromexternalpins PWWRN, //lowassertedfrequencywordwritestrobe syncphswd); //synchronousphasewordphaseaU_phasea( SYSCLK, //systemclockinput RESETN, //globalreset syncfreq, //synchronousfrequency
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