單片機(jī)匯編語言程序設(shè)計(jì)

第4章匯編語言程序設(shè)計(jì)4-1匯編程序約定4-2匯編程序設(shè)計(jì)步驟4-3順序程序4-4分支程序4-5循環(huán)程序4-6算術(shù)運(yùn)算程序2024/4/191

4-1

匯編程序約定匯編語言程序：用匯編語言編寫的、完成特定功能的指令序列。匯編程序：

能將匯編語言源程序轉(zhuǎn)換成機(jī)器語言目標(biāo)程序的系統(tǒng)軟件。

匯編語言程序到機(jī)器語言程序的轉(zhuǎn)換過程稱為匯編。1、手工匯編：人工查指令表匯編。用于設(shè)計(jì)短小程序或調(diào)試程序的場合。2、機(jī)器匯編：用匯編程序進(jìn)行匯編。2024/4/192源程序使用機(jī)器匯編要考慮匯編程序的約定：1）按指令格式和語法規(guī)則編寫程序。常數(shù)的表示： 十進(jìn)制數(shù)：20 十六進(jìn)制數(shù)：87H，0F0H

二進(jìn)制數(shù)：01011001B

字符： ‘H’

字符串： “Hello”。

2）使用偽指令提供匯編信息。2024/4/193匯編的主要任務(wù)：1）確定程序中每條匯編語言指令的指令機(jī)器碼。2）確定每條指令在存儲器中的存放地址。3）提供錯(cuò)誤信息。 4）提供目標(biāo)執(zhí)行文件（*.OBJ/*.HEX)和列表文件（*.LST）。匯編語言的語句格式

語句行由四個(gè)字段組成：

[標(biāo)號：]操作碼[操作數(shù)][；注釋]

括號內(nèi)的部分可以根據(jù)實(shí)際情況取舍。每個(gè)字段之間要用分隔符分隔，可以用作分隔符的符號有空格、冒號、逗號、分號等。如：LOOP：MOVA，#7FH；A←7FH2024/4/194一、標(biāo)號標(biāo)號是語句地址的標(biāo)志符號，用于引導(dǎo)對該語句的非順序訪問。有關(guān)標(biāo)號的規(guī)定為：標(biāo)號由1～8個(gè)ASCII字符組成。第一個(gè)字符必須是字母，其余字符可以是字母、數(shù)字或其他特定字符；不能使用該匯編語言已經(jīng)定義了的符號作為標(biāo)號。如指令助記符、寄存器符號名稱等；標(biāo)號后邊必須跟冒號。二、操作碼操作碼用于規(guī)定語句執(zhí)行的操作。它是匯編語句中唯一不能空缺的部分。它由指令助記符表示。

2024/4/195三、操作數(shù)操作數(shù)用于給指令的操作提供數(shù)據(jù)或地址。在一條匯編語句中操作數(shù)可能是空缺的，也可能包括一項(xiàng)，還可能包括兩項(xiàng)或三項(xiàng)。各操作數(shù)間以逗號分隔。操作數(shù)字段的內(nèi)容可能包括以下幾種情況：（1）工作寄存器名；（2）特殊功能寄存器名；（3）標(biāo)號名；（4）常數(shù)；（5）符號“$”，表示程序計(jì)數(shù)器PC的當(dāng)前值；（6）表達(dá)式。2024/4/196四、注釋

注釋不屬于匯編語句的功能部分，它只是對語句的說明。注釋字段可以增加程序的可讀性，有助于編程人員的閱讀和維護(hù)。注釋字段必須以分號“；”開頭，長度不限，當(dāng)一行書寫不下時(shí)，可以換行接著書寫，但換行時(shí)應(yīng)注意在開頭使用分號“；”。匯編語言指令類型：

1.機(jī)器指令：

指令系統(tǒng)中的全部指令，每條指令有對應(yīng)的機(jī)器代碼。2.偽指令：

匯編控制指令，僅提供匯編信息，沒有指令代碼。2024/4/1973.宏指令：

宏匯編功能：將需要多次反復(fù)執(zhí)行的程序段定義成一個(gè)宏指令名（宏定義），編程時(shí)，可在程序中使用宏指令名來替代一段程序（宏調(diào)用）。宏定義過程：宏指令名MACRO

形式參數(shù) … ；定義程序段

ENDM宏調(diào)用過程： … 宏指令名實(shí)際參數(shù) … 宏指令名實(shí)際參數(shù)2024/4/198二、匯編控制指令(偽指令)：偽指令是放在匯編語言源程序中用于指示匯編程序如何對源程序進(jìn)行匯編的指令，它不同于指令系統(tǒng)中的指令，指令系統(tǒng)中的指令在匯編程序匯編時(shí)能夠產(chǎn)生相應(yīng)的指令代碼，而偽指令在匯編程序匯編時(shí)不會產(chǎn)生代碼，只是對匯編過程進(jìn)行相應(yīng)的控制和說明。偽指令通常在匯編語言源程序中用于定義數(shù)據(jù)、分配存儲空間、控制程序的輸入輸出等。MCS-51匯編語言源程序相對于一般的微型計(jì)算機(jī)匯編語言源程序結(jié)構(gòu)簡單，偽指令數(shù)目少，常用的偽指令只有幾條。2024/4/1991.ORG—起始地址指令：指明程序和數(shù)據(jù)塊起始地址。該指令的功能是向匯編程序說明下面緊接的程序段或數(shù)據(jù)段存放的起始地址。表達(dá)式通常為16進(jìn)制地址，也可以是已定義的標(biāo)號地址。常用偽指令及其功能：

ORG8000HSTART：MOVA，#30H……

此時(shí)規(guī)定該段程序的機(jī)器碼從地址8000H單元開始存放。在每一個(gè)匯編語言源程序的開始，都要設(shè)置一條ORG偽指令來指定該程序在存儲器中存放的起始位置。若省略O(shè)RG偽指令，則該程序段從0000H單元開始存放。在一個(gè)源程序中，可以多次使用ORG偽指令規(guī)定不同程序段或數(shù)據(jù)段存放的起始地址，但要求地址值由小到大依序排列，不允許空間重疊。2024/4/19102．DB偽指令格式：[標(biāo)號：]DB項(xiàng)或項(xiàng)表

DB偽指令用于定義字節(jié)數(shù)據(jù)，可以定義一個(gè)字節(jié)，也可定義多個(gè)字節(jié)，字義多個(gè)字節(jié)時(shí)，兩兩之間用逗號間隔，定義的多個(gè)字節(jié)在存儲器中是連續(xù)存放的。定義的字節(jié)可以是一般常數(shù)，也可以為字符，還可以是字符串，字符和字符串以引號括起來，字符數(shù)據(jù)在存儲器中以ASCII碼形式存放。在定義時(shí)前面可以帶標(biāo)號，定義的標(biāo)號在程序中是起始單元的地址?！纠?-19】ORG3000HTAB1：DB12H，34HDB'5'，'A'，'abc'匯編后，各個(gè)數(shù)據(jù)在存儲單元中的存放情況如下：12H34H35H41H61H62H63H3000H3001H3002H3003H3004H3005H3006H2024/4/19113．DW偽指令格式：[標(biāo)號：]DW項(xiàng)或項(xiàng)表這條指令與DB相似，但用于定義字?jǐn)?shù)據(jù)。項(xiàng)或項(xiàng)表指所定義的一個(gè)字在存儲器中占兩個(gè)字節(jié)。匯編時(shí)，機(jī)器自動(dòng)按低字節(jié)在前，高字節(jié)在后，即低字節(jié)存放在低地址單元，高字節(jié)存放在高地址單元?！纠?-20】ORG3000HTAB2：DW1234H，5678H匯編后，各個(gè)數(shù)據(jù)在存儲單元中的存放情況如下：34H12H78H56H3000H3001H3002H3003H2024/4/19124．DS偽指令格式：[標(biāo)號：]DS數(shù)值表達(dá)式該偽指令用在存儲器中保留一定數(shù)量的字節(jié)單元。保留存貯空間主要為以后存放數(shù)據(jù)。保留的字節(jié)單元數(shù)由表達(dá)式的值決定。【例3-21】ORG2000HTAB1：DB12H，34HDS4HDB'5'匯編后，存儲單元中的分配情況如下：12H34H----35H3000H3001H3002H3003H3004H3005H3006H2024/4/19135．EQU偽指令格式：符號EQU項(xiàng)該偽指令的功能是將指令中的項(xiàng)的值賦予EQU前面的符號。項(xiàng)可以是常數(shù)、地址標(biāo)號或表達(dá)式。以后可以通過使用該符號使用相應(yīng)的項(xiàng)?！纠?-22】TAB1EQU1000HTAB2EQU2000H匯編后TAB1、TAB2分別等于1000H、2000H。程序后面使用1000H、2000H的地方就可以用符號TAB1、TAB2替換。用EQU偽指令對某標(biāo)號賦值后，該符號的值在整個(gè)程序中不能再改變。2024/4/19147．END偽指令格式：END

該指令放于程序最后位置，用于指明匯編語言源程序的結(jié)束位置，當(dāng)匯編程序匯編到END偽指令時(shí)，匯編結(jié)束。END后面的指令，匯編程序都不予處理。一個(gè)源程序只能有一個(gè)END命令，否則就有一部分指令不能被匯編。6．bit偽指令格式：符號bit位地址bit該偽指令用于給位地址賦予符號，經(jīng)賦值后可用該符號代替bit后面的位地址?！纠?-23】FLGbitF0AIbit P1.0定義后，在程序中位地址F0、P1.0就可以通過FLG和AI來使用。2024/4/19154-2匯編語言程序設(shè)計(jì)步驟一、確定方案和計(jì)算方法；二、了解應(yīng)用系統(tǒng)的硬件配置、性能指標(biāo)；三、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，確定控制算法和操作步驟；四、畫程序流程圖；表示程序結(jié)構(gòu)和程序功能。五、編制源程序。1.合理分配存儲器單元和了解I/O接口地址。2.按功能設(shè)計(jì)程序，明確各程序之間的相互關(guān)系。3.用注釋行說明程序，便于閱讀、修改和調(diào)試。2024/4/1916常用程序結(jié)構(gòu)：4-3順序程序順序程序是指無分支、無循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。其執(zhí)行流程是依指令在存儲器中的存放順序進(jìn)行的。順序程序又稱簡單程序，程序走向只有一條路徑。例：雙字節(jié)變補(bǔ)程序(設(shè)數(shù)據(jù)在R4R5中)： MOV A，R5

；取低字節(jié) CPL A ADD A，#01H ；低字節(jié)變補(bǔ) MOV R5，A MOV A，R4

；取高字節(jié) CPL A ADDCA，#00H ；高字節(jié)變補(bǔ) MOV R4，A

順序程序、分支程序、循環(huán)程序。

2024/4/1917例題（順序）[例4.1]

三字節(jié)無符號數(shù)相加，其中被加數(shù)在內(nèi)部RAM的50H、51H和52H單元中；加數(shù)在內(nèi)部RAM的53H、54H和55H單元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H單元中，進(jìn)位存放在位尋址區(qū)的00H位中。低字節(jié)低字節(jié)中字節(jié)中字節(jié)高字節(jié)高字節(jié)高字節(jié)高字節(jié)低字節(jié)低字節(jié)R0→R1→2024/4/1918MOV R0，#52HMOV R1，#55HMOV A，@R0ADD A，@R1MOV @R0，ADEC R0DEC R1MOV A，@R0ADDC A，@R1MOV @R0，ADEC R0DEC R1MOV A，@R0ADDC A，@R1MOV @R0，ACLR AADDC A，#00HMOV R0，#00HMOV @R0，A；被加數(shù)的低字節(jié)地址；加數(shù)的低字節(jié)地址；低字節(jié)相加；存低字節(jié)相加結(jié)果；中間字節(jié)帶進(jìn)位相加；存中間字節(jié)相加結(jié)果；高字節(jié)帶進(jìn)位相加；存高字節(jié)相加結(jié)果；存放進(jìn)位的單元地址；進(jìn)位送00H位保存程序：MOV C，ACC.0MOV 00H，CMOV R0，#20HMOV @R0，A2024/4/1919例：壓縮式BCD碼分解成為單字節(jié)BCD碼。MOV R0，#40H ；設(shè)指針MOV A，@R0

；取一個(gè)字節(jié)MOV R2，A ；暫存ANL A，#0FH ；高半字節(jié)清0INC R0MOV @R0，A ；保存數(shù)據(jù)個(gè)位MOV A，R2SWAPA ；十位換到低半字節(jié)ANL A，#0FHINC R0MOV @R0，A ；保存數(shù)據(jù)十位十個(gè)2024/4/19204-4 分支程序

4-4-1 單重分支程序一個(gè)判斷決策框，程序有兩條出路。兩種分支結(jié)構(gòu)：例：求R2中補(bǔ)碼絕對值：正數(shù)不變，負(fù)數(shù)變補(bǔ)。

MOVA，R2 JNBACC.7，NEXT；為正數(shù)？為0跳

CPLA ；負(fù)數(shù)變補(bǔ)

INCA MOVR2，ANEXT：SJMPNEXT；結(jié)束由條件轉(zhuǎn)移指令構(gòu)成程序判斷框部分，形成程序分支結(jié)構(gòu)。2024/4/1921P85：例題（單分支）[例4.2]假定在外部RAM中有ST1、ST2和ST3共3個(gè)連續(xù)單元，其中ST1和ST2單元中分別存放著兩個(gè)8位無符號二進(jìn)制數(shù)，要求找出其中的大數(shù)并存入ST3

單元中。START：CLRC MOVDPTR，#ST1MOVXA，@DPTRMOVR2，AINCDPTR MOVXA，@DPTRSUBBA，R2JNCBIG1XCHA，R2BIG0：INCDPTRMOVX@DPTR，ARETBIG1：MOVXA，@DPTRSJMPBIG0；進(jìn)位位清“0”；設(shè)置數(shù)據(jù)指針，指向ST1；取第一個(gè)數(shù)；第一個(gè)數(shù)存R2；數(shù)據(jù)指針加1，指向ST2；取第二個(gè)數(shù)；兩數(shù)比較（第二個(gè)數(shù)－第一個(gè)數(shù)）；第二個(gè)數(shù)大轉(zhuǎn)BIG1（C=0無借位跳）；第一個(gè)數(shù)大整字節(jié)交換繼續(xù)；指向ST3單元；存大數(shù)2024/4/1922例：FRT：MOVA，40H ；取行李重量計(jì)價(jià)單位G MOVR3，A MOVB，#03H ；M=G×3 MULAB MOVR2，A ；暫存3G MOVA，R3

；取回G CJNEA，#05H，L1；G＝5?G≠5跳L1 SJMPWETC L1：JCWETC ；是，轉(zhuǎn)至WETC（C=1即G＜5跳） SUBBA，#05H ；否則M=3G+2(G-5)

RLCA ADDA，R2

SJMPL2WETC：MOVA，R2L2：MOV41H，A ；存結(jié)果M RETG＝5？＝：跳WETC

≠：G＜5：跳WETC

G＞5：順序執(zhí)行行李計(jì)價(jià)：當(dāng)G≤5，M=G×3；

當(dāng)G＞5，M=G×3+(G-5)×(5-3)。2024/4/1923例求雙字節(jié)補(bǔ)碼。設(shè)在內(nèi)部RAM的addr1和addr+1單元存有一個(gè)雙字節(jié)數(shù)（高位字節(jié)存于高地址單元）。編寫程序?qū)⑵渥x出取補(bǔ)后再存入addr2和addr2+1單元。首先對低字節(jié)取補(bǔ)，然后判其結(jié)果是否為全“0”。若是，則高字節(jié)取補(bǔ)，否則高字節(jié)取反。

START：MOVR0，#addr1；原碼低字節(jié)地址送R0 MOVR1，#addr2；補(bǔ)碼低字節(jié)地址送R1 MOVA，@R0；原碼低字節(jié)送A CPLA；A內(nèi)容取補(bǔ)

INCAMOV@R1，A；存補(bǔ)碼低字節(jié)

INCR0；調(diào)整地址，指向下一單元

INCR1JZZERO；（A）=0時(shí)轉(zhuǎn)ZEROMOVA，@R0；原碼高字節(jié)送A CPLAMOV@R1，A；高字節(jié)反碼存入addr2+1單元

SJMPLOOP1ZERO：MOVA，@R0；高字節(jié)取補(bǔ)存入addr2+1單元

CPLAINCAMOV@R1，ALOOP1:RET2024/4/19244-4-2多重分支程序例：求符號函數(shù)Y=SGN(X)

+1（當(dāng)X>0）SGN(X)=0（當(dāng)X=0）-1（當(dāng)X<0）SYMB：MOVA，40H ；取X JZ STOR ；X=0跳，Y=X JB ACC.7，MINUS；X＜0（A.7=1跳）MOVA，#01H ；X＞0，Y=+1SJMPSTORMINUS：MOVA，#0FFH

；X＜0，Y=-1STOR：MOV41H，A ；保存YRET一、多次使用條件轉(zhuǎn)移指令，形成兩個(gè)以上判斷框。2024/4/1925溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖電熱箱采用電熱絲加熱，由雙向可控硅控制加熱量的大??；溫度傳感器檢測電熱箱內(nèi)的溫度，經(jīng)放大與A/D轉(zhuǎn)換后進(jìn)入單片機(jī)；單片機(jī)將設(shè)定的溫度值與檢測到的電熱箱中的實(shí)際溫度進(jìn)行比較，并調(diào)節(jié)運(yùn)算后，發(fā)出控制信號經(jīng)光電隔離器去驅(qū)動(dòng)雙向可控硅以調(diào)節(jié)加在電熱絲的電壓，從而控制電熱箱的溫度。電熱箱單片機(jī)溫控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2024/4/1926例題（多分支）[例4.3]某溫度控制系統(tǒng)，采集的溫度值（Ta）放在累加器A中。此外，在內(nèi)部RAM54H單元存放控制溫度下限值（T54），

在55H單元存放控制溫度上限值（T55）。若Ta＞T55，程序轉(zhuǎn)向JW（降溫處理子程序）；

若Ta＜T54，則程序轉(zhuǎn)向SW（升溫處理子程序）；

若T55≥Ta≥T54，則程序轉(zhuǎn)向FH（返回主程序）。

＝：去FH思路：Ta=T55？≠：Ta＞T55：去JW

Ta＜T55：Ta=T54？＝：去FH

≠：Ta＜T54：去SW

Ta＞T54：去FH算法：（1）Ta＞T55：去JW

（2）Ta＜T54：去SW

（3）T55≥Ta≥T54：去FH2024/4/1927程序：

CJNEA，55H，LOOP1 AJMPFHLOOP1:JNCJWCJNEA，54H，LOOP2AJMPFHLOOP2:JCSWFH:RET；Ta

≠T55：轉(zhuǎn)向LOOP1；Ta=T55：返回；若CY=0，表明Ta＞T55，轉(zhuǎn)降溫處理程序；Ta

≠T54：轉(zhuǎn)向LOOP2；Ta=T54：返回；若CY=1，表明Ta＜T54，轉(zhuǎn)升溫處理程序；T55≥Ta≥T54，返回主程序若Ta＞T55，程序轉(zhuǎn)向JW（降溫處理子程序）；若Ta＜T54，則程序轉(zhuǎn)向SW（升溫處理子程序）；若T55≥Ta≥T54，則程序轉(zhuǎn)向FH（返回主程序）。2024/4/1928二、按分支號轉(zhuǎn)移。如：當(dāng)分支號=0，程序轉(zhuǎn)移到ADDR0處；當(dāng)分支號=1，程序轉(zhuǎn)移到ADDR1處；…。[例4.4]有BR0、BR1、BR2和BR3共4個(gè)分支程序段，各分支程序段的功能依次是從內(nèi)部RAM256B范圍取數(shù)、從外部RAM低256B范圍取數(shù)、從外部RAM4KB范圍取數(shù)和從外部RAM64KB范圍取數(shù)。并假定R0

中存放取數(shù)地址低8位地址，R1中存放高8位地址，R3中存放分支序號值。假定以BRTAB作差值表首地址，BR0_BRTAB～BR3_BRTAB為差值。

分析：差值表=分支入口地址－該表首址1、利用查地址表法：2024/4/1929

MOV A，R3 MOV DPTR，#BRTAB MOVC A，@A+DPTR JMP @A+DPTRBRTAB: DB BR0_BRTAB DB BR1_BRTAB DB BR2_BRTAB DB BR3_BRTABBR0: MOV A，@R0 SJMP BREBR1: MOVX A，@R0 SJMP BREBR2: MOV A，R1 ANL A，#0FH ANL P2，#0F0H ORL P2，A MOVX A，@R0

SJMP BREBR3: MOV DPL，R0 MOV DPH，R1 MOVX A，@DPTRBRE：SJMP ＄；分支轉(zhuǎn)移值送A（如R3=2）；差值表首址（BRTAB=3000H）；查表[A+DPTR=3002H，(A)=40H]；轉(zhuǎn)移（A+DPTR=3040H）；差值表（=10H）

（=20H）

（=40H）

（=60H）；從內(nèi)部RAM取數(shù)；從外部RAM256B取數(shù)；從外部RAM4KB取數(shù)；高位地址取低4位；清P2口低4位；發(fā)高位地址；從外部RAM64KB取數(shù)程序：入口地址：3010H3020H3040H3060H差值表=分支入口地址－該表首址2024/4/1930例題（查轉(zhuǎn)移指令表）[4.5]假定鍵盤上有3個(gè)操作鍵，功能說明如下表： … MOV DPTR，#3000H CLR C RLC A JMP @A+DPTR AJMP DS AJMP XS AJMP CR …

3000H3001H3002H3003H3004H3005H3006H；3000H為基址；進(jìn)位位CY清“0”；A帶進(jìn)位位循環(huán)左移；轉(zhuǎn)操作鍵處理程序；轉(zhuǎn)讀數(shù)據(jù)程序；轉(zhuǎn)寫數(shù)據(jù)程序；轉(zhuǎn)插入程序2、使用轉(zhuǎn)移指令表法。用分支轉(zhuǎn)移指令A(yù)JMP…對AJMP指令應(yīng)將分支序號乘以2，轉(zhuǎn)移范圍為2KB；

對LJMP指令應(yīng)將分支序號乘以3，轉(zhuǎn)移范圍為64KB。2024/4/1931

設(shè)分支號已存入A。把分支程序入口地址存放在表中。MTJS：MOVSP，#30H MOVDPTR，#TAB；取分支入口地址表首地址

CLRC ；分支號×2

RLCA MOVR2，A MOVCA，＠A+DPTR；取分支地址低位

PUSHA ；入棧保存

MOVA，R2 INCA MOVCA，＠A+DPTR；取分支地址高位

PUSHA ；入棧保存RET ；分支地址→PC，轉(zhuǎn)移TAB：DWADDR0

；分支程序入口地址表

DWADDR1

… ADDR0：… ；程序段0…ADDR1：… ；程序段1…ADDR2：… ；程序段2…3、利用堆棧操作法：如：DPTR=3000H

A=2※※★★★★※※★★※※※※★★PC2024/4/19324-5 循環(huán)程序4-5-1 循環(huán)程序的構(gòu)成各個(gè)環(huán)節(jié)任務(wù)：一、初始化部分：循環(huán)準(zhǔn)備工作。如：清結(jié)果單元、設(shè)指針、設(shè)循環(huán)控制變量初值等。二、循環(huán)體：循環(huán)工作部分：需多次重復(fù)處理的工作。循環(huán)控制部分：

1.修改指針和循環(huán)控制變量。2.檢測循環(huán)條件：滿足循環(huán)條件，繼續(xù)循環(huán)，否則退出循環(huán)。三、結(jié)束部分：

處理和保存循環(huán)結(jié)果。允許0次循環(huán)的循環(huán)結(jié)構(gòu)：在循環(huán)工作之前檢測循環(huán)條件。包含多次重復(fù)執(zhí)行的程序段，循環(huán)結(jié)構(gòu)使程序緊湊。

2024/4/19334-5-2單重循環(huán)簡單循環(huán)結(jié)構(gòu)：循環(huán)體中不套循環(huán)。循環(huán)控制方法： 計(jì)數(shù)控制； 特征標(biāo)志控制。2024/4/1934例：求n個(gè)單字節(jié)數(shù)據(jù)的累加，設(shè)數(shù)據(jù)串已在43H起始單元，數(shù)據(jù)串長度在42H單元，累加和不超過2個(gè)字節(jié)。SUM： MOV R0，#42H ；設(shè)指針 MOV A，@R0 MOV R2，A ；循環(huán)計(jì)數(shù)器←n CLR A ；結(jié)果單元清0

MOV R3，AADD1：INC R0

；修改指針 ADD A，@R0

；累加

JNCNEXT ；處理進(jìn)位（C=0跳）

INC R3

；有進(jìn)位，高字節(jié)加1NEXT：DJNZ R2，ADD1 ；循環(huán)控制：數(shù)據(jù)是否加完？

MOV 40H，A ；循環(huán)結(jié)束，保存結(jié)果

MOV 41H，R3 RETR0→2024/4/1935一、計(jì)數(shù)控制：

例：為一串7位ASCII碼數(shù)據(jù)的D7位加上奇校驗(yàn)，設(shè)數(shù)據(jù)存放在片外RAM的2101H起始單元，數(shù)據(jù)長度在2100H單元。MOVDPTR，#2100HMOVXA，@DPTRMOVR2，ANEXT：INCDPTRMOVXA，@DPTRORLA，#80HJNBP，PASS；P=0：1的個(gè)數(shù)為偶數(shù)，跳MOVX@DPTR，APASS：DJNZR2，NEXTDONE：SJMPDONE設(shè)循環(huán)計(jì)數(shù)器，控制循環(huán)次數(shù)。正計(jì)數(shù)和倒計(jì)數(shù)兩種方式。2024/4/1936二、特征控制：例：找正數(shù)表最小值。正數(shù)表存在片外RAM中以LIST為起始單元，用-1作為結(jié)束標(biāo)志。START：MOVDPTR，#LIST ；數(shù)表首地址

MOVB，#127 ；預(yù)置最小值NEXT：MOVXA，@DPTR ；取數(shù)INCDPTR ；修改指針

CJNEA，#-1，NEXT1 ；是否為數(shù)表結(jié)尾？（A≠-1跳）

SJMPDONE ；循環(huán)結(jié)束NEXT1：CJNEA，B，NEXT2 ；比較（A≠B跳）NEXT2：JNCNEXT ；C=0跳MOVB，A ；保存較小值

SJMPNEXTDONE：SJMPDONE習(xí)題：統(tǒng)計(jì)一班考試為100分和不及格人數(shù)，成績單在41H起始單元。設(shè)定循環(huán)結(jié)束標(biāo)志實(shí)現(xiàn)循環(huán)控制。2024/4/19374-5-3多重循環(huán)例：將內(nèi)存一串單字節(jié)無符號數(shù)升序排序步驟：每次取相鄰單元的兩個(gè)數(shù)比較，決定是否需要交換數(shù)據(jù)位置。第一次循環(huán)，比較N-1次，取到數(shù)據(jù)表中最大值。第二次循環(huán)，比較N-2次，取到次大值?！贜-1次循環(huán)：比較一次，排序結(jié)束。循環(huán)體中套循環(huán)結(jié)構(gòu)。以雙重循環(huán)使用較多。2024/4/1938SORT：MOV A，#N-1 ；N個(gè)數(shù)據(jù)排序

MOV R4，A ；外循環(huán)次數(shù)LOOP1：MOV A，R4 MOV R3，A ；內(nèi)循環(huán)次數(shù)

MOV R0，#TAB ；設(shè)數(shù)據(jù)指針LOOP2：MOV A，@R0

；取二數(shù)

MOV B，A INC R0 MOV A，@R0 CJNEA，B，L1 ；比較（A≠B跳）L1：JNC UNEX ；A≥B，不交換

DEC R0

；否則交換數(shù)據(jù)

XCH A，@R0 INC R0 MOV @R0，AUNEX：DJNZR3，LOOP2 ；內(nèi)循環(huán)結(jié)束？

DJNZR4，LOOP1 ；外循環(huán)結(jié)束？

RET2024/4/19391、單循環(huán)定時(shí)程序：

（參看P88）

MOV R5，#TIME LOOP： NOP NOP DJNZR5，LOOP軟件延時(shí)程序：1T1T1T2T設(shè)：fOSC=6MHz，

則T=12/6MHz=2

s

t=（1+4×TIME）×T=2+8×TIME（

s）用循環(huán)程序?qū)⒅噶钪貜?fù)多次執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)軟件延時(shí)。2024/4/1940試計(jì)算延時(shí)程序的執(zhí)行時(shí)間。

源程序 指令周期(M)指令執(zhí)行次數(shù)習(xí)題：DELAY：MOVR6，#100 1D1：MOVR7，#10 1D2：NOP 1

DJNZR7，D2 2t=6.606ms

DJNZR6，D1 2 RET 2計(jì)算延時(shí)程序的執(zhí)行時(shí)間(設(shè)時(shí)鐘fOSC=6MHz,T=2

s

。DELAY：MOVR6，#64H（=100） 1 I1：MOVR7，#0FFH（=255） 1 I2：DJNZR7，I2 2 DJNZR6，I1 2 RET 2延時(shí)時(shí)間計(jì)算：（設(shè)時(shí)鐘fOSC=12MHz）T=1

st=(1×1+1×100+2×100×255+2×100+2×1)×T=51.303ms1100100×25510012、多重循環(huán)定時(shí)：用循環(huán)程序?qū)⒅噶钪貜?fù)多次執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)較長時(shí)間的延時(shí)。2024/4/19414-6算術(shù)運(yùn)算程序

4-6-1 多字節(jié)加減運(yùn)算程序多字節(jié)加法子程序，Z=X+Y。（參看P84）ADDS：CLR CMOVR2，#23H

LOOP：MOV A，@R0 ADDC A，@R1

；加一字節(jié)

MOV @R0，A ；存和一字節(jié)

INC R0

；修改指針

INC R1 DJNZ R2，LOOP ；全部字節(jié)加完？

RET習(xí)題1：編寫十進(jìn)制多字節(jié)加法子程序，Z=X+Y。習(xí)題2：編寫多字節(jié)減法子程序，Z=X-Y。思考題：修改程序使運(yùn)算結(jié)果保存到其他存儲單元。2024/4/1942設(shè)被乘數(shù)的高字節(jié)放在R7中，低字節(jié)放于R6中；乘數(shù)的高字節(jié)放于R5中，低字節(jié)放于R4中。乘得的積有4個(gè)字節(jié)，按由低字節(jié)到高字節(jié)的次序存于片內(nèi)RAM中以ADDR為首址的區(qū)域中。由于MCS-51單片機(jī)只有一條單字節(jié)無符號數(shù)乘法指令MUL，而且要求參加運(yùn)算的兩個(gè)字節(jié)須放于累加器A和B寄存器中，而乘得的結(jié)果高字節(jié)放于B寄存器中，低字節(jié)放于累加器A中。因而兩字節(jié)乘法須用四次乘法指令來實(shí)現(xiàn)，即R6

R4、R7R4、R6R5和R7R5，設(shè)R6R4的結(jié)果為B1A1，R7R4結(jié)果為B2A1，R6R5的結(jié)果為B3A3，R7R5的結(jié)果為B4A4，乘得的結(jié)果須按下面的關(guān)系加起來。R7R6R5R4

B1A1B2A2B3A3B4A4C2C1C4C3+4-6-2 多字節(jié)無符號數(shù)乘除運(yùn)算2024/4/1943即乘積的最低字節(jié)C1只由A1這部分得到，乘積的第二字節(jié)C2由B1、A2和A3相加得到，乘積的第三字節(jié)C3由B2、B3、A4以及C2部分的進(jìn)位相加得到，乘積的第四字節(jié)C4由B4和低字節(jié)的進(jìn)位相加得到。由于在計(jì)算機(jī)內(nèi)部不能同時(shí)實(shí)現(xiàn)多個(gè)數(shù)相加，因而我們用累加的方法來計(jì)算C2、C3和C4部分，用R3寄存器來累加C2部分，用R2寄存器來累加C3部分，用R1寄存器來累加C4部分，另外用R0作指針來依次存放C1、C2、C3、C4入存儲器。程序如下：

ORG0100H MOVR0，#ADDRMUL1：MOVA，R6 MOVB，R4 MULAB；R6

R4，結(jié)果的低字節(jié)直接存入積的第一字節(jié)單元

MOV@R0，A；結(jié)果的高字節(jié)存入R3中暫存起來

MOVR3，BMUL2：MOVA，R7 MOVB，R4 MULAB；R7R4，結(jié)果的低字節(jié)與R3相加后，再存入R3中

ADDA，R3 MOVR3，A2024/4/1944

MOVA，B；結(jié)果的高字節(jié)加上進(jìn)位位后存入R2中暫存起來

ADDCA，#00 MOVR2，AMUL3：MOVA，R6 MOVB，R5 MULAB；R6

R5，結(jié)果的低字節(jié)與R3相加存入積的第二字節(jié)單元

ADDA，R3 INCR0 MOV@R0，A MOVA，R2 ADDCA，B；結(jié)果的高字節(jié)加R2再加進(jìn)位位后，再存入R2中

MOVR2，A MOVA，#00 ADDCA，#00；相加的進(jìn)位位存入R1中

MOVR1，A2024/4/1945MUL4：MOVA，R7 MOVB，R5 MULAB；R7R5，結(jié)果的低字節(jié)與R2相加存入積的第三字節(jié)單元

ADDA，R2 INCR0 MOV@R0，A MOVA，B ADDCA，R1；結(jié)果的高字節(jié)加R1再加進(jìn)位后存入積的第四字節(jié)單元

INCR0 MOV@R0，A END2024/4/1946例：R2R3R4R5÷R6R7?R4R5(余數(shù)?R2R3)解：1.判斷R2R3＜R6R7？使商不大于16位。

2.被除數(shù)左移1位，試減除數(shù)。 3.若夠減，商加1并保留余數(shù)。

101110101/01110100

0101 1001

01011000

0101

0110

0101 1

Cy←R2R3←R4R5←0

-R6R7+1夠減116÷5=23…1

R2R3

不夠減恢復(fù)余數(shù)循環(huán)16次相減計(jì)算多字節(jié)除法程序。步驟：1.對齊高位被除數(shù)試減除數(shù)。2.若夠減商上1，不夠減商上0且恢復(fù)余數(shù)。3.余數(shù)左移或除數(shù)右移對位。4.循環(huán)重復(fù)前3步，直至取夠相應(yīng)位數(shù)的商。

“四舍五入”：得到余數(shù)后，判斷余數(shù)乘2后

是否大于除數(shù)，若大于除數(shù)則商再加“1”；否則不加。2024/4/19474-6-3代碼轉(zhuǎn)換程序(一)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼；(二)ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)。0～9的ASCII碼：30～39H；（一）十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼：HASC：CJNEA，#0AH，N

N：JNC N1（C=0跳N1）

ADD A，#30H SJMP SEN1：ADD A，#37HSE： RET

A～F的ASCII碼：41～46H。（二）ASCII碼轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制數(shù)：AHEX：CLRC SUBB A，#30H CJNE A，#0AH，NN：JC N1 SJMP AEN1：SUBB A，#11H CJNE A，#06H，N2N2：JNC ERR ADD A，#0AH SJMP AEERR：MOV A，#0FFHAE： RET2024/4/1948P96：例題（數(shù)制轉(zhuǎn)換）[例4.11]在內(nèi)部RAM的hex單元中存有2位十六進(jìn)制數(shù)，試將其轉(zhuǎn)換為ASCII碼，并存放于asc和asc+1兩個(gè)單元中。設(shè)（hex）=7BH

MOV SP，#3FHMAIN:PUSH hex ACALL HASC POP asc

(SP=40H)

MOV A，hex SWAP A PUSH ACC ACALL HASC POP asc+1 子程序（HASC）：HASC：DEC SP DEC SP POP ACC ANL A，#0FH

ADD A，#7（A=12H） MOVC A，@A+PC

PUSH ACC INC SP INC SP7個(gè)字節(jié) RET(SP=40H)ASCTAB:DB “0,1,2,3,4,5,6,7” DB “8,9,A,B,C,D,E,F”；十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)棧(SP=40H)；調(diào)用轉(zhuǎn)換子程序(SP=41H→42H)；第一位轉(zhuǎn)換結(jié)果送asc單元(SP=3FH)；再取原十六進(jìn)制數(shù)；高低半字節(jié)交換；交換后的十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)棧(SP=40H)；調(diào)用轉(zhuǎn)換子程序(SP=41H→42H)；第二位轉(zhuǎn)換結(jié)果送asc+1單元；跨過斷點(diǎn)保護(hù)內(nèi)容（SP=41H）；跨過斷點(diǎn)保護(hù)內(nèi)容（SP=40H）；彈出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（SP=3FH）；屏蔽高位 （A=0BH）；修改變址寄存器內(nèi)容(PC=2008H)；查表（12H+2009H=201BH）；查表結(jié)果進(jìn)棧（SP=40H）；修改堆棧指針回到斷點(diǎn)保護(hù)內(nèi)容；(42H)→PC8~15，(41H)→PC0~7；ASCII碼表；(201BH)=0BH2000H2001H2002H2004H2006H2008H2009H200BH200DH200FH2010H2018H22212024/4/1949(三)BCD碼與二進(jìn)制數(shù)之間的轉(zhuǎn)換

1．BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)：

D=dn-1×10n-1+dn-2×10n-2+…+d1×101+d0×100

=(((dn-1×10+dn-2)×10+dn-3)×10+…d1)×10+d0“整數(shù)十翻二”：從最高位開始，按二進(jìn)制運(yùn)算法則循環(huán)?！俺耸哟蔚臀弧保築=B×10+bi

。R3←0R4←010×R3R4+(R0)R3R4R0←R0+1有乘法和除法兩種轉(zhuǎn)換方式。2024/4/1950“整數(shù)二翻十”：從最高位開始，按十進(jìn)制運(yùn)算法則循環(huán)?！俺硕哟蔚臀弧保篋=D×2+di

。除法轉(zhuǎn)換式：bn-1×2n-1+bn-2×2n-2+…+b0=dm-1×10m-1+dm-2×10m-2+…+d0兩邊同時(shí)除基數(shù)，兩邊的整數(shù)或小數(shù)應(yīng)該分別相等。除基數(shù)，取出1位余數(shù)，得到的商繼續(xù)除基數(shù)取余數(shù)。循環(huán)“除基取余”操作，得到轉(zhuǎn)換進(jìn)制的各位系數(shù)。編程習(xí)題要求：1.為程序標(biāo)明必要注釋。2.上機(jī)調(diào)試通過。3.給出程序執(zhí)行前設(shè)定的數(shù)據(jù)，并記錄程序執(zhí)行后的結(jié)果數(shù)據(jù)。4.要求寫明數(shù)據(jù)的存儲單元。2．二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼：

B=bn-1×2n-1+bn-2×2n-2+…+b1×21+b0×20

=(((bn-1×2+bn-2)×2+bn-3)×2+…b1)+b02024/4/19513.10.4子程序及其調(diào)用一、子程序的調(diào)用在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會遇到一些帶有通用性的問題，例如：數(shù)值轉(zhuǎn)換、數(shù)值計(jì)算等，在一個(gè)程序中可能要使用多次。這時(shí)可以將其設(shè)計(jì)成通用的子程序供隨時(shí)調(diào)用。子程序的結(jié)構(gòu)與一般的程序并無多大區(qū)別，它的主要特點(diǎn)是，在執(zhí)行過程中需要由其它程序來調(diào)用，執(zhí)行完后又需要把執(zhí)行流程返回到調(diào)用該子程序的主程序。子程序調(diào)用時(shí)要注意兩點(diǎn)：一是現(xiàn)場的保護(hù)和恢復(fù)；二是主程序與子程序的參數(shù)傳遞。2024/4/1952二、現(xiàn)場保護(hù)與恢復(fù)在子程序執(zhí)行過程中常常要用到單片機(jī)的一些通用單元，如工作寄存器R0~R7、累加器A、數(shù)據(jù)指針DPTR，以及有關(guān)標(biāo)志和狀態(tài)等。而這些單元中的內(nèi)容在調(diào)用結(jié)束后的主程序中仍有用，所以需要進(jìn)行保護(hù)，稱為現(xiàn)場保護(hù)。在執(zhí)行完子程序，返回繼續(xù)執(zhí)行主程序前恢復(fù)其原內(nèi)容，稱為現(xiàn)場恢復(fù)。保護(hù)與恢復(fù)的方法有以下兩種：在主程序中實(shí)現(xiàn)；在子程序中實(shí)現(xiàn)。2024/4/1953

1、在主程序中實(shí)現(xiàn)示例如下：

PUSHPSW；保護(hù)現(xiàn)場

PUSHACC；

PUSHB；

MOVPSW，#10H；換當(dāng)前工作寄存器組

LCALLaddr16；子程序調(diào)用

POPB；恢復(fù)現(xiàn)場

POPACC；

POPPSW；

……

其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)靈活。2024/4/1954

2、在子程序中實(shí)現(xiàn)示例如下：SUB1：PUSHPSW；保護(hù)現(xiàn)場

PUSHACC；

PUSHB；

……MOVPSW，#10H；換當(dāng)前工作寄存器組

……POPB；恢復(fù)現(xiàn)場

POPACC；

POPPSW；

RET其特點(diǎn)是程序規(guī)范、清晰。注意，無論哪種方法保護(hù)與恢復(fù)的順序要對應(yīng)。2024/4/1955三、參數(shù)傳遞

由于子程序是主程序的一部分，所以，在程序的執(zhí)行時(shí)必然要發(fā)生數(shù)據(jù)上的聯(lián)系。在調(diào)用子程序時(shí)，主程序應(yīng)通過某種方式把有關(guān)參數(shù)（即子程序的入口參數(shù)）傳給子程序，當(dāng)子程序執(zhí)行完畢后，又需要通過某種方式把有關(guān)參數(shù)（即子程序的出口參數(shù)）傳給主程序。在80C51單片機(jī)中，傳遞參數(shù)的方法有三種：

1、利用累加器或寄存器在這種方式中，要把預(yù)傳遞的參數(shù)存放在累加器A或工作寄存器R0~R7中。即在主程序調(diào)用子程序時(shí)，應(yīng)事先把子程序需要的數(shù)據(jù)送入累加器A或指定的工作寄存器中，當(dāng)子程序執(zhí)行時(shí)，可以從指定的單元中取得數(shù)據(jù)，執(zhí)行運(yùn)算。反之，子程序也可以用同樣的方法把結(jié)果傳送給主程序。2024/4/1956例編寫程序，實(shí)現(xiàn)c=a2+b2。設(shè)a，b，c分別存于內(nèi)部RAM的30H，31H，32H三個(gè)單元中。程序段如下：START：MOVA，30H；取aACALLSQR；調(diào)用查平方表

MOVR1，A；a2暫存于R1中

MOVA，31H；取bACALLSQR；調(diào)用查平方表

ADDA，R1；a2+b2存于A中

MOV32H，A；存結(jié)果

SJMP$SQR：MOVDPTR，#TAB；子程序

MOVCA，@A+DPTR；

RETTAB：DB0，1，4，9，16，25，36，49，64，81

2024/4/19572、利用存儲器當(dāng)傳送的數(shù)據(jù)量比較大時(shí)，可以利用存儲器實(shí)現(xiàn)參數(shù)的傳遞。在這種方式中，事先要建立一個(gè)參數(shù)表，用指針指示參數(shù)表所在的位置。當(dāng)參數(shù)表建立在內(nèi)部RAM時(shí)，用R0或R1作參數(shù)表的指針。當(dāng)參數(shù)表建立在外部RAM時(shí)，用DPTR作參數(shù)表的指針。

例將R0和R1指向的內(nèi)部RAM中兩個(gè)3字節(jié)無符號整數(shù)相加，結(jié)果送到由R0指向的內(nèi)部RAM中。入口時(shí)，R0和R1分別指向加數(shù)和被加數(shù)的低位字節(jié)；出口時(shí)，R0指向結(jié)果的高位字節(jié)。低字節(jié)在高地址，高字節(jié)在低地址。

2024/4/1958實(shí)現(xiàn)程序：NADD：MOVR7，#3；三字節(jié)加法

CLRC；NADD1：MOVA，@R0；取加數(shù)低字節(jié)

ADDCA，@R1；被加數(shù)低字節(jié)加AMOV@R0，A；

DECR0DECR1DJNZR7，NADD1INCR0RET

2024/4/19593、利用堆棧利用堆棧傳遞參數(shù)是在子程序嵌套中常采用的一種方法。在調(diào)用子程序前，用PUSH指令將子程序中所需數(shù)據(jù)壓入堆棧，進(jìn)入執(zhí)行子程序時(shí)，再用POP指令從堆棧中彈出數(shù)據(jù)。

例把內(nèi)部RAM中20H單元中的1個(gè)字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為2位ASCII碼，存放在R0指示的兩個(gè)單元中。

2024/4/1960

MAIN：MOVA，20H；

SWAPAPUSHACC；參數(shù)入棧

ACALLHEASCPOPACCMOV@R0，A；存高位十六進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果