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移動(dòng)導(dǎo)航電子地圖系統(tǒng)地圖匹配模塊與地圖數(shù)據(jù)庫目錄CONTENTS二、導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫一、地圖匹配模塊一、地圖匹配模塊地圖匹配在車輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)中起著重要作用。它利用數(shù)字化地圖使得定位系統(tǒng)更加可靠、準(zhǔn)確。地圖匹配模塊將定位模塊輸出的位置估計(jì)與地圖數(shù)據(jù)庫提供的道路位置信息進(jìn)行比較,并通過適當(dāng)?shù)哪J狡ヅ浜妥R(shí)別過程確定車輛當(dāng)前的行駛路段以及在路段中的準(zhǔn)確位置。地圖匹配過程是通過一些算法來實(shí)現(xiàn)的,這些算法統(tǒng)稱為地圖匹配算法。地圖匹配模塊有效的地圖匹配算法能顯著地提高道路網(wǎng)絡(luò)定位的準(zhǔn)確性,原因很簡(jiǎn)單,同飛機(jī)導(dǎo)航與海洋運(yùn)輸不同,公路運(yùn)輸車輛局限于有限的公路網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),僅僅是進(jìn)入停車場(chǎng)、車道或其他的短暫旅行,這一點(diǎn)使我們可以用計(jì)算機(jī)算法將車輛的軌跡與道路信息聯(lián)系起來。地圖匹配模塊地圖匹配算法通過把車輛軌跡與數(shù)字地圖數(shù)據(jù)庫模塊提供的路徑相比較,可以把基于各種傳感器的車輛位置與道路網(wǎng)聯(lián)系起來。二、導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫是指針對(duì)ITS、LBS應(yīng)用需求而建立的具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的地理數(shù)據(jù)庫。它著重表達(dá)道路及其屬性信息,以及ITS、LBS應(yīng)用所需的其他相關(guān)信息。導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫的主要內(nèi)容是以道路網(wǎng)為骨架的地理框架信息,其上疊加著社會(huì)信息(如商業(yè)服務(wù)單位,設(shè)施等)以及交通信息,其中交通信息包括靜態(tài)交通信息(如交通規(guī)則、道路通行條件等)及動(dòng)態(tài)交通信息(如實(shí)時(shí)路況信息)。導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫是指針對(duì)ITS、LBS應(yīng)用需求而建立的具有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的地理數(shù)據(jù)庫。它著重表達(dá)道路及其屬性信息,以及ITS、LBS應(yīng)用所需的其他相關(guān)信息。導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫的主要內(nèi)容是以道路網(wǎng)為骨架的地理框架信息,其上疊加著社會(huì)信息(如商業(yè)服務(wù)單位,設(shè)施等)以及交通信息,其中交通信息包括靜態(tài)交通信息(如交通規(guī)則、道路通行條件等)及動(dòng)態(tài)交通信息(如實(shí)時(shí)路況信息)。導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)庫是一個(gè)綜合的數(shù)據(jù)集,包括空間要素的幾何信息、要素的基本屬性、要素的增強(qiáng)屬性、交通導(dǎo)航信息等。內(nèi)容越多,建立導(dǎo)航數(shù)據(jù)庫的成本就越高,其適用范圍也就越廣。

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