變頻器應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

Ⅰ目錄TOC\o"1-1"\h\z\u實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 1實(shí)驗(yàn)二變頻器的面板操作及運(yùn)行 8實(shí)驗(yàn)三變頻器的各種頻率參數(shù)預(yù)置 11實(shí)驗(yàn)四變頻器的外部運(yùn)行 13實(shí)驗(yàn)五變頻器的組合運(yùn)行 15實(shí)驗(yàn)六變頻器的程序運(yùn)行操作 18實(shí)驗(yàn)七繼電器控制的正反轉(zhuǎn)電路 22實(shí)驗(yàn)八PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 24實(shí)驗(yàn)九PLSY、PWM指令驗(yàn)證實(shí)驗(yàn) 27實(shí)驗(yàn)十多段速調(diào)速的控制 30實(shí)驗(yàn)十一PLC與變頻器的通信連接 34PAGE20實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誔LC、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)柜的電氣接線。了解變頻器操作面板的功能。掌握變頻器操作面板的操作方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一）控制線路圖二）操作面板(FR-DU04)的名稱和功能三）四）監(jiān)視模式監(jiān)示器顯示運(yùn)轉(zhuǎn)中的指令EXT指示燈亮表示外部操作；PU指示燈亮表示PU操作；EXT和PU燈同時(shí)亮表示PU和外部操作組合方式。監(jiān)視顯示在運(yùn)行中也能改變。五）頻率設(shè)定在PU操作模式下設(shè)定運(yùn)行頻率至參數(shù)設(shè)定方法六）參數(shù)設(shè)定方法七）操作模式八）幫助模式（1）報(bào)警記錄（2）報(bào)警記錄清除（3）參數(shù)清除（4）全部消除（5）用戶消除三、實(shí)驗(yàn)操作1）練習(xí)控制線路的接線2）練習(xí)變頻器的面板操作方法四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1）PLC、變頻器綜合實(shí)驗(yàn)柜的控制線路原理圖，綜合實(shí)驗(yàn)柜起停操作順序。2）變頻器共有幾種工作模式，分別是什么？實(shí)驗(yàn)二變頻器的面板操作及運(yùn)行一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康??了解變頻器的操作方法及顯示特點(diǎn)2?了解變頻器PU運(yùn)行模式3）熟練掌握變頻器運(yùn)行方式的切換和參數(shù)的預(yù)置方法二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一?熟悉變頻器的面板操作1.仔細(xì)閱讀變頻器的面板介紹，掌握在監(jiān)視模式下（MON燈亮）顯示HZ.A.V的方法以及變頻器的運(yùn)行方式，PU（PU燈亮）運(yùn)行。2.全部清除操作為了實(shí)驗(yàn)?zāi)芰樌M(jìn)行，在實(shí)驗(yàn)開始前要進(jìn)行一次“全部清除”的操作，步驟如下：按下MODE鍵至運(yùn)行模式，選擇PU運(yùn)行（PU燈亮）按下MODE鍵至幫助模式按下▲∕▼鍵至“ALLC”。按下SET鍵，再按“全部清除”操作過程操作。3．參數(shù)預(yù)置變頻器在運(yùn)行前，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶要求給變頻器預(yù)一些參數(shù)，如：上﹑下頻率及加﹑減速時(shí)間。例如：將上限頻率預(yù)置為50HZ查功能碼表Pr.1預(yù)置評選方法有兩種方法一：1）按MODE鍵至參數(shù)給定模式，此時(shí)顯示Pr．．。2）按▲∕▼鍵改變功能碼，使功能碼為1。（Pr0.01）。3)按SET鍵，讀出原數(shù)據(jù)。4）按▲∕▼鍵更改，使數(shù)據(jù)改為505）按SET鍵1.5寫入給定。方法二：1）按動(dòng)MODE鍵至參數(shù)給定模式，此時(shí)顯示Pr．．。2)按下SET鍵，再用▲∕▼逐位更改功能碼至P001。3）按下SET鍵，讀出原數(shù)據(jù)。4）按動(dòng)▲∕▼將原數(shù)據(jù)改為50HZ。注：以上兩種方法均可參照“參數(shù)預(yù)置模式”操作。如果此時(shí)顯示器交替顯示功能碼Pr.1和參數(shù)50.00，則表示參數(shù)預(yù)置成功（即已將上限頻率預(yù)置為50HZ）。否則預(yù)置失敗，須重新預(yù)置。實(shí)驗(yàn)操作：預(yù)置給定頻率為60HZ下限頻率為5HZ（Pr.2）加速時(shí)間為10s(Pr.7)減速時(shí)間為10s(Pr.80將給定頻率修改為40HZ按MODE鍵至運(yùn)行模式，選擇PU運(yùn)行。按動(dòng)MODE鍵至頻率設(shè)定模式按▲∕▼修改給定頻率為40HZ二）變頻器試運(yùn)行注：變頻器正式投入運(yùn)行前應(yīng)試運(yùn)行，試運(yùn)行可選擇運(yùn)行頻率為5HZ點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)。無不正常振動(dòng)和噪聲，能夠平滑的增速和減速。（1）PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行按MODE鍵至“運(yùn)行模式”按▲∕▼鍵至PU點(diǎn)動(dòng)操作（JOG狀態(tài)）PU燈亮按住REV或FWD鍵電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，松開則電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。（2）PU運(yùn)行：1）預(yù)置Pr.3為50HZ（基本頻率）。2）預(yù)置Pr.1為60HZ（上限頻率）。3）按下FWD電機(jī)啟動(dòng)。4）按下STOP電機(jī)停止。三）外部點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行1）預(yù)置點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15為6HZ。2）預(yù)置點(diǎn)動(dòng)動(dòng)加減速時(shí)間Pr.16為10S。3）按MODE鍵至“運(yùn)行模式”（OP.nd）EXT燈亮。4）保持STF為ON點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。三、實(shí)驗(yàn)操作1）掌握變頻器清零的方法2）掌握變頻器面板操作及參數(shù)預(yù)置方法3）初步了解變頻器的接線特點(diǎn)四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1）預(yù)置點(diǎn)動(dòng)頻率Pr.15=16Hz時(shí)，是在什么樣的模式下？在外部運(yùn)行模式下（EXT燈亮）能輸入?yún)?shù)嗎？2）給定頻率為60Hz在、50Hz在時(shí)，變頻器對應(yīng)的輸出電壓有何特征，為什么？實(shí)驗(yàn)三變頻器的各種頻率參數(shù)預(yù)置一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）驗(yàn)證各種常見的功能。掌握各種參數(shù)之間的配合和使用技巧。2）了解多功能端子的含義和使用。3）了解多檔磚速的操作步驟，掌握多檔轉(zhuǎn)速的控制方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容(一)常見頻率參數(shù)的功能驗(yàn)證1.起動(dòng)頻率只有給定頻率達(dá)到起動(dòng)頻率時(shí)，變頻器才有輸出電壓。預(yù)置起動(dòng)頻率分別為:Pr.l3=2OHz，Pr.l3=3OHz。在外部運(yùn)行模式下，記錄電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的瞬間變頻器的輸出電壓，并比較兩起動(dòng)電壓的大小有何不同。2.點(diǎn)動(dòng)頻率出廠時(shí)點(diǎn)動(dòng)頻率的給定值是5Hz，如果想改變此值可通過預(yù)置Pr.l5(點(diǎn)動(dòng)頻率)、Pr.16(點(diǎn)動(dòng)加、減速時(shí)間)兩參數(shù)完成。設(shè):Pr.l5=2OHzPr.16=1Os在PU運(yùn)行模式下觀察頻率和電壓值。參考實(shí)驗(yàn)二中，PU點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行的步驟。3.上限頻率它是指變頻器輸出頻率的上限值。設(shè):Pr.l=5OHz當(dāng)給定頻率分別為4OHz和60Hz時(shí)，記錄變頻器的輸出頻率和電壓值。4.跳躍頻率三菱變頻器通過Pr.31～Pr.32，Pr.33～Pr.34，Pr.35～Pr.36給定了三個(gè)跳變區(qū)域，如果預(yù)置Pr.33=3OHz，Pr.34=35Hz。當(dāng)給定頻率在30Hz和35Hz之間，變頻器的輸出頻率固定在3OHz運(yùn)行，操作步驟如下:l)在PU運(yùn)行模式下，使Pr.33=3OHz，Pr.34=35Hz。2)按動(dòng)MODE鍵至監(jiān)視模式。3)按動(dòng)SET鍵至頻率監(jiān)示。4)按下REV(或FWD)使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行，此時(shí)面板顯示變頻器的輸出頻率。5)在36～28Hz之間改變給定頻率，觀察顯示頻率的變化規(guī)律。6)預(yù)置Pr.33=35Hz，Pr.34=30Hz，按照2)～5)的步驟操作，觀察頻率的變化。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告l.如果給定頻率的值小于起動(dòng)頻率，變頻器如何輸出?2.如果給定頻率的值大于上限頻率的值，變頻器的輸出頻率為多少。3.Pr.33=30Hz、Pr.34=35Hz，和Pr.33=35Hz、Pr.34=3OHz這兩種預(yù)置跳躍頻率的方法，在運(yùn)行結(jié)果上有何不同。4.預(yù)置3個(gè)頻率跳躍區(qū)域，參考上述實(shí)驗(yàn)步驟，觀察頻率跳變的情況。實(shí)驗(yàn)四變頻器的外部運(yùn)行一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私馔獠窟\(yùn)行與PU運(yùn)行的差別。掌握外部運(yùn)行的方法。初步了解PLC控制變頻器運(yùn)行的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：在做實(shí)驗(yàn)前應(yīng)當(dāng)先做“全部清除”的操作。外部運(yùn)行：就是給定頻率及起動(dòng)信號，都是通過變頻器控制端子的外接線（外部）來完成，而不是用變頻器的操作面板輸入的。三、操作步驟按動(dòng)MODE鍵至運(yùn)行模式，用▲∕▼使到外部運(yùn)行模式（Pr79.2）EXT燈亮將起動(dòng)開關(guān)STF（或STR）處于ON，表示運(yùn)行的RUN燈亮（若STF和STR均ON，電動(dòng)機(jī)將不起動(dòng)）。加速恒速，將頻率給定電位器慢慢旋大，顯示頻率值從0慢慢增加至50HZ。減速，將頻率給定電位器慢慢旋小，顯示頻率回到0HZ，電機(jī)停止運(yùn)行。反復(fù)重復(fù)3），4），觀察調(diào)節(jié)電位器速度與加，減速時(shí)間有無關(guān)系。要使變頻器停止輸出，只需將起動(dòng)開關(guān)STF（或STR）置于OFF。使用PLC控制變頻器工作。四、電路圖一）開關(guān)控制二）PLC控制五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.試比較PU、外部運(yùn)行的共同點(diǎn)和不同點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)五變頻器的組合運(yùn)行一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）了解組合運(yùn)行、外部運(yùn)行以及PU運(yùn)行的差別2）掌握組合運(yùn)行的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容組合運(yùn)行：是指給定頻率和起動(dòng)信號分別由操作面板和外接線給出。特征是PU燈和EXT燈同時(shí)亮，通過預(yù)置Pr.79的值,可以選擇組合運(yùn)行模式.Pr.79=3選擇組合運(yùn)行模式1:起動(dòng)信號由外接線給定,給定頻率由面板給出。Pr.79=4選擇組合運(yùn)行模式2:起動(dòng)信號由操作面板FWD(或REV)給出,而給定頻率由外接線給定。一）組合運(yùn)行模式11．參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定見下表。參數(shù)號設(shè)定值功能Pr.793組合模式1Pr.150上限頻率Pr.20下限頻率Pr.350基本頻率Pr.2050加、減速基準(zhǔn)頻率Pr.73加速時(shí)間Pr.85減速時(shí)間Pr.91電子過流保護(hù)Pr.450高速反轉(zhuǎn)頻率Pr.515低速正轉(zhuǎn)頻率2．按下圖接線3．操作步驟1）主回路接線2）控制回路接線3）檢查無誤后通電4）在“PU”下設(shè)置上表參數(shù)5）設(shè)Pr.79=3，“EXT”燈和 “PU”燈同時(shí)亮6）設(shè)Pr.4=40Hz，RH端子對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)；設(shè)Pr.6=15Hz，RL端子對應(yīng)的運(yùn)行參數(shù)。7）在接通RH與RD前提下，SD和STF導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在40Hz；SD與STR接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在40Hz。8）在接通RL與RD前提下，SD和STF導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行在15Hz；SD與STR接通，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行在15Hz。9）在“頻率設(shè)定”模式下，設(shè)定頻率=30Hz，僅接通SD與STF（或STR），電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在30Hz。10）在兩種速度下，每次斷開SD與STF或SD與STR，電動(dòng)機(jī)均應(yīng)停止運(yùn)行。11）改變Pr.4、Pr.6參數(shù)的值反復(fù)練習(xí)。二）組合運(yùn)行模式21．接線圖如下圖所示。2．參數(shù)設(shè)定參數(shù)設(shè)定見下表。參數(shù)號設(shè)定值功能Pr.794組合操作模式2Pr.150上限頻率Pr.22下限頻率Pr.350基本頻率Pr.2050加減速基準(zhǔn)頻率Pr.75加速時(shí)間Pr.83減速時(shí)間Pr.91電子過流保護(hù)3.操作步驟按上圖接線2）設(shè)定參數(shù)Pr.79=4,“EXT”和“PU”燈同時(shí)亮。3）按下操作面板上的FWD鍵，移動(dòng)電位器，電動(dòng)機(jī)正相加速。4）按下操作面板上的REV鍵，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器，電位器反向加速。5）按下操作面板上的STOP鍵，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)六變頻器的程序運(yùn)行操作一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握程序運(yùn)行的操作步驟。2．掌握程序運(yùn)行的參數(shù)設(shè)定方法。3．了解程序運(yùn)行中各參數(shù)的功能4．掌握程序運(yùn)行中重復(fù)運(yùn)行的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一）單組程序運(yùn)行操作選用第一組運(yùn)行（RH組）1）運(yùn)行接線圖如下圖a）所示。2）基本參數(shù)設(shè)定（在Pr.79=1下設(shè)定）見下表1。3）程序運(yùn)行曲線如圖b）所示。4）第一組運(yùn)行參數(shù)設(shè)定（在Pr.79=5下設(shè)定）見下表2。a)單個(gè)組進(jìn)行程序運(yùn)行表1：基本參數(shù)設(shè)定表參數(shù)號設(shè)定值功能Pr.150上限頻率Pr.20下限頻率Pr.350基本頻率Pr.73加速時(shí)間Pr.84減速時(shí)間Pr.135啟動(dòng)頻率Pr.2050加減速基準(zhǔn)頻率Pr.763報(bào)警編碼輸出選擇Pr.795程序運(yùn)行模式b)程序運(yùn)行曲線表2：第一組運(yùn)行參數(shù)設(shè)定表參數(shù)Pr.200=2Pr.201=1,10,0.00Pr.202=1,20,0.06Pr.203=1,45,0.13Pr.204=1,15,0.25Pr.205=2,50,0.33Pr.206=2,25,0.43Pr.207=1,20,0.52Pr.208=2,28,0.59Pr.209=1,23,1.06Pr.210=0,0,1.145.操作步驟（1）非重復(fù)運(yùn)行操作1）設(shè)置Pr.79=52）設(shè)置Pr.200=2（或0）3)讀Pr.201的值4)在Pr.201中輸入“1”（即旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎D(zhuǎn)），然后按SET鍵1.5S。5)輸入“10”（運(yùn)行頻率為10Hz），按SET鍵1.5S。6)輸入“0：00”開始運(yùn)行時(shí)間為0分0秒），按SET鍵1.5S。7)按▲∕▼鍵移動(dòng)到下一個(gè)參數(shù)（Pr.202）8)依照步驟4）～步驟6），按表1設(shè)置其余參數(shù)。9)按圖a)接線10)確認(rèn)EXT燈亮11)接通RH與SD，選組信號（單組運(yùn)行選擇RH組）12)接通開始信號STF，使內(nèi)部定時(shí)器自動(dòng)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)按照設(shè)定的曲線開始運(yùn)行，運(yùn)行一個(gè)周期后停止。13)斷開STF與SD，運(yùn)行停止，同時(shí)內(nèi)部定時(shí)器復(fù)位。（2）重復(fù)單組運(yùn)行操作1)接通SU與STR，如下圖c)所示2)重復(fù)上述步驟1）～步驟12），當(dāng)組運(yùn)行完畢時(shí)，將從輸出端子SU輸出一個(gè)信號，定時(shí)器復(fù)位清零，之后進(jìn)行重復(fù)運(yùn)行；當(dāng)不需要運(yùn)行時(shí)，斷開STF即可。c)單個(gè)組進(jìn)行重復(fù)運(yùn)行二）多組程序運(yùn)行操作下面選擇RH和RM組，將圖d)所示的曲線分兩組運(yùn)行1)基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定與單組運(yùn)行相同。2)運(yùn)行參數(shù)設(shè)定d)多個(gè)組進(jìn)行單次運(yùn)行運(yùn)行參數(shù)設(shè)定表2組號參數(shù)RH組Pr.200=2Pr.201=1,10,0.00Pr.202=1,20,0.06Pr.203=1,45,0.13Pr.204=1,15,0.25Pr.205=0,0,0.33RM組Pr.211=2,50,0.00Pr.212=2,25,0.10Pr.213=1,20,0.19Pr.214=2,28,0.26Pr.215=1,33,0.33Pr.216=0,0,0.413.操作步驟1)同時(shí)接通圖中的RH與SD、RM與SD2)接通STF與SD，變頻器先運(yùn)行RH組，運(yùn)行完成后再運(yùn)行RM組，到RM組運(yùn)行完成后，從SU端子輸出頻率到達(dá)信號。3)將SU與STR連接，SE與SD連接，此時(shí)，變頻器可以重復(fù)運(yùn)行RH組和RM組三、思考題1.簡述變頻器程序運(yùn)行操作的概念2．畫出變頻器程序運(yùn)行的接線圖，并說明其參數(shù)設(shè)置方法及操作步驟。實(shí)驗(yàn)七繼電器控制的正反轉(zhuǎn)電路一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握繼電器控制變頻器的正反轉(zhuǎn)電路的方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一）繼電器控制的正轉(zhuǎn)電路1．正轉(zhuǎn)運(yùn)行電路a)主電路b)控制電路2．操作步驟1）電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止是由繼電器KA來完成的。2）先按SB2，再按SB4起動(dòng)電動(dòng)機(jī)。3）先按SB3，再按SB1停止電動(dòng)機(jī)。二）正、反轉(zhuǎn)控制（一）三位旋鈕開關(guān)控制電路１．三位旋鈕開關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)電路a)主電路b)控制電路2．操作步驟1）通過三位開關(guān)，選擇“正轉(zhuǎn)”、“停止”、“反轉(zhuǎn)”三個(gè)位置。（二）繼電器控制的正、反轉(zhuǎn)電路１．繼電器控制的正反轉(zhuǎn)控制電路a)主電路b)控制電路實(shí)驗(yàn)八PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握利用PLC和變頻器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的方法。2．能夠進(jìn)行PLC與變頻器的連接和控制程序的編制。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一）PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正（反）轉(zhuǎn)1．運(yùn)行接線圖如下圖所示。2．操作步驟（1）接通變頻器主電路及控制電路。（2）接好PLC與變頻器間連線。（3）編制電動(dòng)機(jī)正（反）轉(zhuǎn)控制程序。（4）變頻器“EXT”燈亮，PLC處于“RUN”狀態(tài)，接通信號STF（STR），電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。二）PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)1．運(yùn)行接線圖如下圖所示。2．操作步驟（1）接通變頻器主電路及控制電路。（2）接好PLC與變頻器間連線。（3）編制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制程序。（4）變頻器“EXT”燈亮，PLC處于“RUN”狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行。三、思考題1．寫出實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正（反）轉(zhuǎn)以及正反轉(zhuǎn)時(shí)的PLC控制程序。2．設(shè)計(jì)要求：用PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，要求電動(dòng)機(jī)以45HZ的頻率正轉(zhuǎn)20S，接著停止運(yùn)行10S，接著以25HZ的頻率反轉(zhuǎn)15S，再停止運(yùn)行10S，又接著以45HZ的頻率正轉(zhuǎn)20S，…如此循環(huán)。要求：1）畫出PLC與變頻器之間的連接圖。2）寫出PLC的控制程序（給出梯形圖）。3）對變頻器進(jìn)行相關(guān)操作，寫出操作步驟。PLC、變頻器間的硬件連接圖PLC控制參考程序一PLC控制參考程序二實(shí)驗(yàn)九PLSY、PWM指令驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．掌握PLC與變頻器之間的控制電路.2．進(jìn)一步熟悉PLC的特殊指令的應(yīng)用.3．掌握變頻器與三相交流電動(dòng)機(jī)之間的連接電路.二、實(shí)驗(yàn)原理和電路一）PLSY指令(FNC57)：按指定的頻率,輸出一定數(shù)量的序脈脈沖。PLSY指令含義為:當(dāng)X0為ON時(shí),PLSY按(S2)設(shè)定脈沖個(gè)數(shù)輸出,輸出的頻率按(S1)設(shè)定的頻率輸出,輸出口由(D)指定.注意①對于FXON,(S1)值只能在10~2000HZ之間活動(dòng).輸出口只能用y0(FX2…可用y0、y1)②本指令在程序中只能使用1次.③y0的占空比為50℅.④本指令適應(yīng)于晶體管輸出PLC,對斷電器輸出PLC,頻繁的脈沖指令會使PLC壽命縮短.因此作實(shí)驗(yàn)時(shí),若采用繼電器輸出PLC,則設(shè)置S2值應(yīng)小一些為好.⑤晶體管輸出時(shí),需加一個(gè)上拉電阻,負(fù)載電流≤輸出額定電流.二）PWM指令PWM指令說明:1）該指令占用程序?yàn)?步,(S1)為輸出高電平寬,單位ms.(S2)為整個(gè)脈沖周期T,(S1)＜(S2),(S1)＞(S2)出錯(cuò).對于FXON(D)只能用于y1輸出.(FX,(D)可任意輸出口).本指令在程序中只能使用一次.Y1輸出的占空比是可調(diào)的,S1∕S2=0～100℅三）PLC與變頻器的電口電路三、實(shí)驗(yàn)步驟:1）按下圖接線.2）變頻器設(shè)置在外部運(yùn)行Pr.79=2.3）輸入以下指令接通24V電源,再將STF變ON,觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況,同時(shí)記錄變頻器的頻率數(shù).4）減小(S1)=100再運(yùn)行,并于S1=500進(jìn)行比較.5）增大(S1)值S1=200,再記錄輸出頻率.注意:程序運(yùn)行時(shí)間不宜過長.(因?yàn)镻LC為繼電器輸出).實(shí)驗(yàn)十多段速調(diào)速的控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解PLC控制變頻器的編程和接線方法.2．了解多檔速控制時(shí),由一個(gè)接點(diǎn)控制若干個(gè)接點(diǎn)的接線方法.二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容一)用PLC輸出控制多速端子。1)在PU運(yùn)行模式下,Pr.4=10HZ(1速)，Pr.5=20HZ(2速)，Pr.6=30HZ(3速)。2)PLC與變頻器接線圖3)多檔轉(zhuǎn)速控制梯形圖.變頻器在EXT狀態(tài)下,按下起動(dòng)按鈕,X0閉合。4)觀察變頻器輸出頻率的變化5)如果X0是按動(dòng)開關(guān),將X0的自鎖點(diǎn)去除,記錄變頻器的輸出6)如果希望變頻器輸出頻率在10HZ、20HZ、30HZ之間循環(huán) ，梯形圖該如何修改。二）七段速調(diào)速的PLC控制1．變頻器在PU運(yùn)行狀態(tài)下,輸入?yún)?shù)：Pr.4=10HZ(1速)，Pr.5=20HZ(2速)，Pr.6=30HZ(3速)Pr.24=40HZ(4速)Pr.25=50HZ(5速)Pr.26=45HZ(6速)Pr.27=25HZ(7速)。2．七段速調(diào)速控制圖七段速調(diào)速控制圖3.基本運(yùn)行參數(shù)設(shè)定1）在PU運(yùn)行模式下設(shè)定基本參數(shù)參數(shù)名稱參數(shù)號設(shè)定值提升轉(zhuǎn)矩Pr.05%上限頻率Pr.150Hz下限頻率Pr.23Hz基底頻率Pr.350Hz加速時(shí)間Pr.74s減速時(shí)間Pr.83s電子過流保護(hù)Pr.93A(由電動(dòng)機(jī)功率確定)加減速基準(zhǔn)時(shí)間Pr.2050Hz操作模式Pr.7932）設(shè)定Pr.79＝3，“EXT”和“PU”燈均亮。3）設(shè)定七段速運(yùn)行參數(shù)控制端子RHRMRLRMRLRHRLRHRMRHRMRL參數(shù)號Pr.4Pr.5Pr.6Pr.24Pr.25Pr.26Pr.27設(shè)定值（Hz）102030405045254)編寫、輸入PLC控制程序，調(diào)試運(yùn)行。三）十五段速調(diào)速的PLC控制1）將AU端子定義為REX端子，可設(shè)Pr.184＝8。2）PLC與變頻器接線圖3)十五段速調(diào)速控制圖4）自行設(shè)定相關(guān)參數(shù)，編寫、輸入PLC控制程序，運(yùn)行調(diào)試。實(shí)驗(yàn)十一PLC與變頻器的通信連接一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康臅O(shè)定PLC與變頻器通信所需的參數(shù)。能夠編寫控制程序并調(diào)試。二、實(shí)驗(yàn)材料三菱PLC一臺、FX2N系統(tǒng)PLC的通信適配器FX2N—485—BD一塊、SC09電纜、五芯通信電纜、直溜24V電源、導(dǎo)線、FR-A540等。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容對三菱變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，需要設(shè)定的參數(shù)值見下表。參數(shù)號名稱設(shè)定值說明Pr.117站號0設(shè)定變頻器站號為0PR.118通信速率96設(shè)定波特率為9600bpsPr.119停止位長/數(shù)據(jù)位長11設(shè)定停止位2位，數(shù)據(jù)位7位Pr.120奇偶校驗(yàn)有/無2設(shè)定為偶校驗(yàn)Pr.121通信再試次數(shù)9999即使發(fā)生通信錯(cuò)誤，變頻器也不停止Pr.122通信校驗(yàn)時(shí)間間隔9999通信校驗(yàn)終止Pr.123等待時(shí)間設(shè)定9999用通信數(shù)據(jù)設(shè)定Pr.124CR、LF有/無選擇0選擇無CR、LFPr.122號參數(shù)一定要設(shè)成9999。否則，當(dāng)通信結(jié)束以后且通信校