電動(dòng)滑板車控制器

調(diào)速手柄剎車調(diào)速手柄剎車電池電壓取樣A/D單片機(jī)溫度測量電路電流取樣驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)前景，滑板車已成為中國一個(gè)興的浩大產(chǎn)業(yè)。1.掌握器的工作原理電動(dòng)滑板車掌握器是滑板車的核心部件,它的任務(wù)是在駕駛者的掌握下,速的平滑性、響應(yīng)的快速性等。2.1掌握器的根本構(gòu)造框圖掌握器承受AT89C51作為核心掌握元件,由電壓取11電動(dòng)滑板車掌握器的系統(tǒng)框圖掌握器的電源電路。12V12V7805VinU2+5V5V12V12V7805VinU2+5V5V13IN4148DNGR9300200uF2100uF圖2 電源電路電壓、電流測量電路電路如圖所示，電池電壓經(jīng)電阻R3分壓后送至ADC0809的IN0引腳,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量再換算成電壓值，當(dāng)電池電壓小于21V時(shí)，使P2.0腳接的紅色發(fā)光二極管閃耀提示用戶電量缺乏,并由軟件關(guān)閉PWM輸出,到達(dá)保護(hù)電池的目的。其額定電流為10A左右。掌握器的限流值設(shè)定為電機(jī)額定工作電流的2.5倍，即25APWM的占空比,從而減小電機(jī)電流,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的限流保護(hù)。電機(jī)電流的大小通過康銅絲電阻R1(0.01Ω)兩端的壓降來反映,溫度測量電路當(dāng)掌握器處于非正常狀態(tài)或電動(dòng)車處于長期過載運(yùn)行時(shí)掌握器的溫度會(huì)上升，溫度過高會(huì)使掌握器損壞。為了防止掌握器溫度過高，當(dāng)掌握器溫度到達(dá)肯定值時(shí)減小輸出PWM的占空比削減掌握器輸出電流以防止溫度連續(xù)上升溫度測量由數(shù)字式溫度傳感器DS18B20直接與單片機(jī)的P2.1口連接，實(shí)現(xiàn)溫度的測量。電路如圖 所示AD轉(zhuǎn)換電路8位ADC0809轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后，輸入單片機(jī)內(nèi)進(jìn)展處理。剎車斷電路剎車時(shí)剎車開關(guān)閉合,單片機(jī)P2.2引腳由高電平變?yōu)榈碗娖?此時(shí)關(guān)閉PWM輸PWM脈沖寬度漸漸增加,使速度漸漸加快,提高駕駛的舒適性,即所謂的軟啟動(dòng)功能。速度掌握工業(yè)上直流電機(jī)使用的電子開關(guān)元件為MOSFET，圖3為直流電機(jī)PWMDC24V，額定功率為200W的永MOSFETIRF540100V，漏極IRF5408VOCTTLMOSFET，并使它導(dǎo)通，把上拉電阻接到+12+DCMOTOR12V12VA-R412V12VAR2PWM12IRF54012V7407+DCMOTOR12V12VA-R412V12VAR2PWM12IRF54012V7407S1ADIN0R10.01R38U1A3R5ADIN1122.7KLM3584R627KR73K3．軟件設(shè)計(jì)

3掌握器電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路4塊化設(shè)計(jì),便于軟件調(diào)試,鏈接。、1PWMPWM100PWM〔AT89C5112MHzPWM100uS，其頻率為10KHz〕，承受定頻調(diào)寬的方法。定時(shí)器T0PWM波的頻率，T1確定高電平的時(shí)間，這樣轉(zhuǎn)變T1的初值就可以轉(zhuǎn)變占空比。A/D開頭開頭初始化采樣電池電壓是電池是否欠壓?LED閃耀否是是否剎車?關(guān)閉PWM輸出否采樣電機(jī)電流是電機(jī)是否過流?減小PWM輸出否溫度測量是是否過熱？減小PWM輸出否采樣調(diào)速手柄信號(hào)調(diào)整PWM占空比4掌握器的軟件框圖PWMPWMT1T1中斷入口P3.7清零關(guān)閉定時(shí)器T1中斷返回T0中斷入口P3.7置1為T0、T1裝初值啟動(dòng)定時(shí)器T1T1中斷入口P3.7清零關(guān)閉定時(shí)器T1中斷返回T0中斷入口P3.7置1為T0、T1裝初值啟動(dòng)定時(shí)器T1中斷返回TIME0:SETB P3.7MOV TH0,#0FFHMOVTH1,30HMOVTL1,31HSETBSETBRETI

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