自動控制理論(哈爾濱工程大學(xué))智慧樹知到期末考試答案2024年

自動控制理論(哈爾濱工程大學(xué))智慧樹知到期末考試答案2024年自動控制理論(哈爾濱工程大學(xué))系統(tǒng)的誤差為無窮意味著（

）。

A:一定存在右半平面的極點；B:系統(tǒng)不穩(wěn)定；C:與系統(tǒng)穩(wěn)定性無關(guān)。D:輸入信號為正弦；答案:與系統(tǒng)穩(wěn)定性無關(guān)。下列對線性定常系統(tǒng)的說法中不正確的是______。（

）

A:系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的系數(shù)不隨時間改變；

B:離散系統(tǒng)中不存在線性定常系統(tǒng)；C:滿足疊加定理；D:同一個系統(tǒng)，數(shù)學(xué)模型不隨輸入量的變化而變化。答案:離散系統(tǒng)中不存在線性定常系統(tǒng)；奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)中，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件中不穿過（-1，j0）點的閉合曲線ΓGH逆時針包圍（-1，j0）點的圈數(shù)R等于_____中具有正實部的個數(shù)P。(

)

A:系統(tǒng)的閉環(huán)零點；B:系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點；

C:系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的極點；D:系統(tǒng)的閉環(huán)特征值；答案:系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的極點；相平面圖中，相軌跡的運動方向說法正確的是（

）

A:在相平面上半平面從右向左移動，下半平面從左向右移動；B:在相平面上半平面從左向右移動，下半平面從右向左移動；C:在整個相平面從右向左移動。D:在整個相平面從左向右移動；答案:在相平面上半平面從左向右移動，下半平面從右向左移動；對于穩(wěn)定的線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)，具有共同特征是：________。(

)

A:穩(wěn)定性與初值、輸入無關(guān)B:存在一個穩(wěn)定的平衡狀態(tài)C:可以使用疊加原理D:存在穩(wěn)定的等幅振蕩狀態(tài)答案:存在一個穩(wěn)定的平衡狀態(tài)串聯(lián)校正中，

PD控制規(guī)律能夠

（

）

A:其他3點均對B:改善系統(tǒng)的動態(tài)特性C:為系統(tǒng)增加一個負(fù)實零點D:使系統(tǒng)相角裕度提高答案:其他3點均對線性系統(tǒng)相平面圖形和奇點類別取決于_______在復(fù)平面上的分布情況。(

)

A:系統(tǒng)的閉環(huán)零點；B:系統(tǒng)的特征根；C:系統(tǒng)的開環(huán)極點；D:系統(tǒng)的開環(huán)零點；答案:系統(tǒng)的特征根；對于具有兩個或多個截止頻率的穩(wěn)定系統(tǒng)，其相角裕度應(yīng)在_____截止頻率上測量。(

)

A:最低的；B:任意；C:第一個；D:最高的；答案:最高的；反饋控制系統(tǒng)，輸入信號下的誤差傳遞函數(shù)的______與輸入信號下的閉環(huán)傳遞函數(shù)的相同。(

)

A:分子和分母B:分母C:分子D:分子和分母都不

答案:分母線性定常控制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的類型完全決定于系統(tǒng)的

(

)。

A:閉環(huán)極點在s平面的分布。B:開環(huán)極點在s平面的分布；C:開環(huán)增益；D:型別；答案:閉環(huán)極點在s平面的分布。同一系統(tǒng)，不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程是不同的。（

）

A:錯B:對答案:錯工程上分析水位控制系統(tǒng)等恒值控制系統(tǒng)時，通常輸入選擇階躍信號。（

）

A:對B:錯答案:對串聯(lián)滯后校正裝置，其中。（

）

A:錯誤B:正確答案:正確已知負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，根軌跡應(yīng)繪制零度根軌跡。（

）

A:錯誤B:正確答案:A描述函數(shù)法是一種精確的分析非線性系統(tǒng)的方法。（

）

A:對B:錯答案:錯正反饋系統(tǒng)和與之對應(yīng)的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡在實軸上的分布沒有重合之處。（

）

A:對B:錯答案:對如果開環(huán)零點數(shù)m少于開環(huán)極點數(shù)n，

則有n-m條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)處。

（

）

A:對B:錯答案:對改變線性部分的參數(shù)K，使G(

jω)曲線不與曲線

-1/N(A)

相交可消除非線性系統(tǒng)自持(激)振蕩。(

)

A:錯B:對答案:對擁有反饋控制的閉環(huán)系統(tǒng)一定是穩(wěn)定的。（

）

A:錯B:對答案:錯在串聯(lián)校正中，PI可使系統(tǒng)相角裕度提高，改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。（

）

A:對B:錯答案:錯沿A增大的方向，若負(fù)倒描述函數(shù)曲線由不穩(wěn)定區(qū)進(jìn)入穩(wěn)定區(qū)，則交點為不穩(wěn)定平衡點。（

）

A:錯B:對答案:錯若系統(tǒng)加PD就能滿足所有性能指標(biāo)的要求，則不必用PID進(jìn)行校正。（

）

A:對B:錯答案:對描述函數(shù)相當(dāng)于非線性特性的頻率特性，可看成一種數(shù)學(xué)模型。(

)

A:錯B:對答案:對梅森公式主要用來求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（

）

A:對B:錯答案:對PI控制規(guī)律為超前校正，相角為正。（

）

A:對B:錯答案:錯當(dāng)采樣周期一定時，加大開環(huán)增益會使離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，甚至使系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。（

）

A:對B:錯答案:對校正只是對系統(tǒng)指標(biāo)進(jìn)行微調(diào)，并不是所有的系統(tǒng)都必須加校正元件的。（

）

A:錯B:對答案:對線性離散系統(tǒng)的特征方程為，使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值為。（

）

A:正確B:錯誤答案:錯一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差隨時間推移而增大（

）

A:錯B:對答案:錯脈沖傳遞函數(shù)中的G1G2(z)和G1(z)G2(z)沒有區(qū)別。（

）

A:對B:錯答案:錯結(jié)構(gòu)圖等效變換中相鄰的綜合點可互換位置、不可合并。（

）

A:對B:錯答案:錯系統(tǒng)開環(huán)增益就是根軌跡增益。（

）

A:對B:錯答案:錯當(dāng)開環(huán)復(fù)零、極點存在時，不需要計算起始角和終止角。（

）

A:對B:錯答案:錯設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)___時，

系統(tǒng)速度響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩。(

)

A:不確定。B:2；C:6；D:3；答案:AI參考:正確答案是D：3。\n速度響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩時，系統(tǒng)出現(xiàn)臨界阻尼，即開環(huán)增益等于臨界增益，根據(jù)開環(huán)增益公式可知，臨界增益與開環(huán)增益K(s)成正比，即K(s)與Kc=1/(s^2+2s+3)成正比，當(dāng)s=3時，K(s)最大值為Kc/3，所以當(dāng)s=3時，系統(tǒng)速度響應(yīng)出現(xiàn)等幅振蕩。因此答案為D。'對于以下情況應(yīng)繪制180°根軌跡的是(

)

A:根軌跡方程（標(biāo)準(zhǔn)形式）為。B:非單位反饋系統(tǒng)；C:除外的其他參數(shù)變化時；D:主反饋口符號為“-”

；答案:AI參考:正確選項為D:主反饋口符號為“-”。\n\n在根軌跡圖中，當(dāng)主反饋口符號為"-"時，表示系統(tǒng)的極點位于復(fù)平面的左半平面，形成-180°的根軌跡。因此，需要繪制180°根軌跡的情況是主反饋口符號為"-"。選項A、B、C中都沒有提到主反饋口符號，因此不是正確答案。'下列系統(tǒng)中屬于線性定常系統(tǒng)的是（

）。

A:；B:；C:D:；答案:AI參考:正確答案是D：。\n線性定常系統(tǒng)是指系統(tǒng)中所有控制規(guī)律和元件特性都是常數(shù)，且系統(tǒng)運動不受時間變化影響，只有選項D屬于線性定常系統(tǒng)。因此，答案為D。'已知系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，則其單位階躍響應(yīng)到達(dá)0.95的時間=_____秒。(

)

A:6B:3.5C:3

D:7答案:AI參考:正確答案是C：3秒。\n根據(jù)單位階躍響應(yīng)的定義，當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)時，系統(tǒng)的響應(yīng)曲線在t=0.95秒時達(dá)到0.95，即系統(tǒng)的輸出為0.95。根據(jù)閉環(huán)傳遞函數(shù)的性質(zhì)，系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的時間常數(shù)τ=RC，而τ與系統(tǒng)的阻尼比ζ有關(guān)，ζ=0.707。因此，單位階躍響應(yīng)到達(dá)0.95的時間為τ/2=RC/2=RC×√(1-ζ^2)/√(1+ζ^2)=3秒。所以，答案為C。'如下圖所示的開環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為_____。

(

)

A:

B:C:

D:答案:AI參考:通過對題目圖片的分析，該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)為選項D，即G(s)=1/(s+3)。'慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是

（

）

A:錯B:對答案:AI參考:這道題是關(guān)于控制系統(tǒng)中的慣性環(huán)節(jié)的理解。慣性環(huán)節(jié)，也稱為積分環(huán)節(jié)，是控制系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。在動態(tài)過程中，慣性環(huán)節(jié)具有較高的時間常數(shù)，也就是說它的響應(yīng)速度較慢。而圖像中的模型表現(xiàn)出了典型的慣性環(huán)節(jié)特性：當(dāng)輸入發(fā)生變化時，其輸出不會立即跟隨變化，而是有一個延時，之后逐漸達(dá)到穩(wěn)定。所以，正確答案是選項B：對。這個描述也符合慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)特性。因此，判斷題給出的選項【判斷題】慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是圖片所示的是正確的。'某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是微分環(huán)節(jié)（

）

A:錯B:對答案:AI參考:答案：B。\n由題目中的傳遞函數(shù)可知，該環(huán)節(jié)是微分環(huán)節(jié)。故本題選B。\n注：微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為s^2+s+1