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文檔簡介

xyoz描述質點運動物理量(1)位置矢量其在直角坐標系中為由坐標原點引向考查點矢量，簡稱位矢。αβγP(x,y,z)位矢方向余弦是位矢大小為質點運動時，有已知運動學方程，可求質點運動軌跡、速度和加速度。意義：運動方程第1頁求解hx坐標表示為例如圖所表示，以速度v

用繩跨一定滑輪拉湖面上船，已知繩初長l

0，岸高h取坐標系如圖依題意有質點運動學基本問題之一是確定質點運動學方程。為正確寫出質點運動學方程，先要選定參考系、坐標系，明確起始條件等，找出質點坐標隨時間改變函數(shù)關系。O船運動方程說明:第2頁(2)位移位移矢量反應了物體運動中位置(距離與方位)改變。討論：(1)位移是矢量（有大小，有方向）位移不一樣于旅程(2)位移與坐標系原點位置無關(3)與Δr

區(qū)分xyzOP1P2OO分清反應物體在空間位置改變,與路徑無關，只決定于質點始末位置.第3頁在三維直角坐標系中x

yzO時刻t，質點位于P1

，位矢為時刻t+

t

，質點位于Q，位矢為時間

t

內質點位移為建如圖所表示坐標，則位移模為

第4頁(3)速度(描述物體運動狀態(tài)物理量

)1.平均速度o2.瞬時速度ABB'討論：(1)速度有矢量性、瞬時性和相對性。

(2)注意速度與速率區(qū)分第5頁瞬時速度速度大小為其中

例

一運動質點在某瞬時位于矢徑端點處，其速度大小為（A）（B）（C）（D）在三維直角坐標系中第6頁(4)加速度（反應速度改變快慢物理量）1.平均加速度2.瞬時加速度討論：(1)加速度反應速度改變（大小和方向）情況。P1P2O(2)加速度方向總是指向軌跡曲線凹一面。第7頁大小為其中在三維直角坐標系中第8頁運動學二類問題1.第一類問題已知運動學方程，求(1)t=1s

到

t=2s

質點位移(2)t=2s

時已知一質點運動方程求例解(1)(2)當t=2s

時第9頁例

設質點運動方程為其中求（1）時速度.（2）作出質點運動軌跡圖.解（1）由題意可得速度分量分別為時速度為速度與軸之間夾角第10頁（2）運動方程由運動方程消去參數(shù)可得軌跡方程為0軌跡圖246-6-4-2246第11頁解已知求和運動方程。代入初始條件代入初始條件2.第二類問題已知加速度和初始條件，求例,t=0

時第12頁解由加速度定義例有一個球體在某液體中豎直下落,其初速度為

,它加速度為求（1）經(jīng)過多少時間后能夠認為小球已停頓運動,（2）此球體在停頓運動前經(jīng)歷旅程有多長？第13頁10第14頁求導求導積分積分質點運動學兩類基本問題

一由質點運動方程能夠求得質

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