第9章 無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用

第九章無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用“十三五”應(yīng)用型人才培養(yǎng)規(guī)劃教材無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)專業(yè)建設(shè)示范教材目錄第一節(jié)無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用第二節(jié)無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用1.航拍攝影/飛行表演競技/極限運(yùn)動自拍傳統(tǒng)的航攝直升機(jī)體積龐大、維護(hù)成本昂貴、攝像師吊在下方構(gòu)造辛苦危險。航拍無人機(jī)通過云臺攜帶的相機(jī)，不僅將傳統(tǒng)的大場面發(fā)揮得淋漓盡致，而且以其機(jī)動靈活等性能收到動感震撼的視頻效果。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用2.農(nóng)藥噴灑/蟲災(zāi)監(jiān)控/森林防護(hù)/牧場管理

無人機(jī)攜帶農(nóng)藥可進(jìn)行超低空噴灑、操作簡單，較人力噴灑大幅提高了效率，降低了成本；較有人機(jī)作業(yè)降低了飛行高度，提高了噴灑精度，避免了農(nóng)藥浪費(fèi)和擴(kuò)散傷害。其攜帶病蟲色譜攝影設(shè)備，可對農(nóng)林植被進(jìn)行病蟲害監(jiān)測和預(yù)警；其攜帶的實(shí)時圖傳或熱成像儀等，又可在大面積無人森林的火災(zāi)預(yù)防、偷伐制止等方面發(fā)揮巨大作用。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用3.無人機(jī)巡檢/架線/電網(wǎng)“大數(shù)據(jù)”建設(shè)

現(xiàn)代無人機(jī)可以穿越高山、河流對輸電線進(jìn)行快速巡線，專用的無人機(jī)也可以在惡劣環(huán)境中開展架線工作，節(jié)約成本，保證安全。2015年4月9日，濟(jì)南市供電公司輸電運(yùn)檢室聯(lián)合山東電科院對四基跨黃河大跨越高塔展開無人機(jī)巡視工作。無人機(jī)具有不受高度限制、巡視靈活、拍照方便和角度全面的優(yōu)點(diǎn)，適合大跨越高塔巡視，彌補(bǔ)了人工的不足。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用4.路況勘察/事故取證/交通疏導(dǎo)/智慧交通

我國各大城市道路擁堵嚴(yán)重，尤其是在發(fā)生交通事故時，不但容易造成鄰近路段交通癱瘓，而且執(zhí)法和救援車輛也無法到達(dá)事故現(xiàn)場。無人機(jī)可快速低空飛抵事故現(xiàn)場，第一時間進(jìn)行執(zhí)法拍攝取證；通過圖傳功能將空中俯瞰的整體交通情況反饋到指揮中心，便于交管部門遠(yuǎn)程指揮疏導(dǎo)。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用5.環(huán)境檢測/管道巡檢/溢油處理/危險采樣無人機(jī)遙感可對地面覆蓋、水環(huán)境及變化情況提供定量和直觀的監(jiān)測，為各級環(huán)保部門提供執(zhí)法判斷依據(jù)。無人機(jī)已經(jīng)越來越頻繁地被用于大氣污染執(zhí)法。從2013年11月起，環(huán)保部門開始使用無人機(jī)航拍，對鋼鐵、焦化、電力等重點(diǎn)企業(yè)排污、脫硫設(shè)施運(yùn)行等情況進(jìn)行直接檢查。2014年以來我國多省使用無人機(jī)進(jìn)行大氣污染防治地執(zhí)法檢查，無人機(jī)可以進(jìn)行采樣，以便分析采樣。攜帶紅外設(shè)備的無人機(jī)可對深埋地下的輸油管進(jìn)行快速巡檢，通過熱成像及時發(fā)現(xiàn)油管堵塞或漏油；對于海上溢油事件，無人機(jī)可以指揮開展海上平面的除污工作；在可能發(fā)生爆炸或有毒的區(qū)域，無人機(jī)可以進(jìn)行采樣，以便分析采樣。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用6.群體活動監(jiān)測/罪犯追捕/反恐偵察指揮在舉行大型展會或開展群眾活動時，在室外重點(diǎn)區(qū)域使用警用無人機(jī)，可實(shí)現(xiàn)全面現(xiàn)場監(jiān)控、及時發(fā)現(xiàn)和處理意外事件；攜帶追蹤設(shè)備的無人機(jī)，可鎖定嫌疑人或車輛，自動跟蹤，引導(dǎo)追捕；在人質(zhì)劫持等反恐案件現(xiàn)場，警用無人機(jī)可秘密進(jìn)入不易接近的區(qū)域，除偵察外甚至可以攜帶小型催淚瓦斯進(jìn)行空中投擲。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用7.航拍測繪/地質(zhì)勘察/城市規(guī)劃/工程建設(shè)與傳統(tǒng)的載人飛機(jī)相比，無人機(jī)遙感具有超低空作業(yè)、測控精度高、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等明顯優(yōu)勢；輔以信息化的地面設(shè)備，其能更快速甚至實(shí)時完成測繪拼圖；在地質(zhì)勘查時，可根據(jù)需要自由更換機(jī)載設(shè)備；三維建模使城市規(guī)劃更直觀，工程選址更精確，建設(shè)布局更科學(xué)。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用8.火災(zāi)、洪水救援/災(zāi)害評估/人員搜救火災(zāi)蔓延的判斷、高層建筑起火的救生等方面都是消防工作部署的關(guān)鍵，無人機(jī)可將詳細(xì)情況實(shí)時傳送至地面指揮車；當(dāng)洪水發(fā)生時，無人機(jī)可攜帶救生繩或救生圈，并將其投送到需要者身邊；中高空無人機(jī)可提供洪水受災(zāi)面積、地震毀壞程度等評估，為救災(zāi)部門提供最真實(shí)、最及時的資料；攜帶生命探測儀的無人機(jī)是搜救幸存者的有力工具。有些海水浴場配備了監(jiān)測、救生兩用無人機(jī)，發(fā)現(xiàn)有溺水就第一時間報警、定位并投遞救生圈。1.民用無人機(jī)一、無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用9.快遞送貨

2015年2月6日，阿里巴巴在北京、上海、廣州三地展開為期3天的無人機(jī)送貨服務(wù)測試，使用無人機(jī)將盒裝姜茶快遞給客戶。這些無人機(jī)不會直接飛到客戶門前，而是會飛到物流站點(diǎn)，“最后一公里”的送貨仍由快遞員負(fù)責(zé)。在國外，亞馬遜在美國和英國都有無人機(jī)測試中心。亞馬遜表示其目的是利用無人機(jī)飛行器將包裹送到數(shù)百萬顧客手中，顧客下單后最多等半個小時包裹即可送達(dá)。1.民用無人機(jī)目錄第一節(jié)

無人機(jī)在民用領(lǐng)域的應(yīng)用第二節(jié)無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用1.靶機(jī)靶機(jī)，是指作為射擊訓(xùn)練目標(biāo)的一種軍用飛行器，如圖9-20所示，利用遙控或預(yù)先設(shè)定好的飛行路徑與模式，于軍事演習(xí)或武器試射時模擬敵軍之航空器或來襲導(dǎo)彈，為各類型火炮或是導(dǎo)彈系統(tǒng)提供假想的目標(biāo)與射擊的機(jī)會。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用

靶機(jī)上的核心和專門設(shè)備有：飛行控制系統(tǒng)（包括程序控制或無線電指令控制）、射擊準(zhǔn)確性的測定裝置、向地面?zhèn)魉惋w行參數(shù)的無線電遙測裝置、模擬敵典型空襲兵器的紅外線輻射，有效散射面積的設(shè)備和無線電干擾模擬設(shè)備等。靶機(jī)還須配備一系列輔助技術(shù)設(shè)備，與靶機(jī)一起配成一套靶標(biāo)綜合設(shè)備。靶機(jī)可按使用性質(zhì)、機(jī)型大小、動力裝置、控制方式和飛行性能等方式進(jìn)行分類。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用1）按使用性質(zhì)分類（1）作用部隊訓(xùn)練用靶初級的活塞螺槳式航模靶機(jī)，如美國諾思羅普訓(xùn)練靶公司的MQM-33和MQM-36等。仿形靶，是一種低速靶，使用活塞螺槳發(fā)動機(jī)，如“米格”-27仿形靶等。（2）防空兵器試驗(yàn)、鑒定用靶高性能動力靶，如美國“火蜂”、“石雞”系列靶機(jī)，英國的“小鷹”靶機(jī)等。其中也包括具有代表性的退役有人機(jī)改裝成的靶機(jī)。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2）按機(jī)型大小分類（1）微型，空機(jī)重量小于0.25千克，設(shè)計性能同時滿足飛行真高不超過50米、最大飛行速度不超過40千米/小時。（2）輕型，同時滿足空機(jī)重量不超過4千克、最大起飛重量不超過7千克、最大飛行速度不超過100千米/小時。（3）小型，空機(jī)重量不超過15千克，或最大起飛重量不超過25千克的無人機(jī)。（4）中型，最大起飛重量超過25千克不超過150千克，且空機(jī)重量超過15千克。（5）大型，最大起飛重量超過150千克的無人機(jī)。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用3）按動力裝置分類（1）活塞螺槳推進(jìn)靶，一般用于微小型訓(xùn)練靶，其飛行速度低、高度低。（2）渦輪噴氣發(fā)動機(jī)動力靶，一般用于中大型靶機(jī)，具有高、超低空大工作高度范圍，高速，可變速，續(xù)航時間在2小時左右等飛行性能。（3）沖壓式噴氣發(fā)動機(jī)或火箭發(fā)動機(jī)動力靶，具有高速、續(xù)航時間短等特點(diǎn)，如D-21/GTD-21B，AQM-127A、AQM-81A等。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用4）按控制方式分類（1）無線電指令遙控靶，屬于小型訓(xùn)練靶，幾乎都可回收、可重復(fù)使用的低速靶。（2）自主控制靶，指那些全程按程序編制的指令控制飛行的靶機(jī)，有些屬于消耗型如美國的AQM-37A。（3）組合控制靶，是現(xiàn)代靶機(jī)的代表，是一種無線電遙控與自主控制相組合的控制靶，近距離實(shí)施無線電遙控，進(jìn)入打靶程序飛行路線后改用機(jī)上計算機(jī)指令控制，靶機(jī)即按預(yù)定飛行路線飛行。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用5）按飛行性能分類（1）高空高速靶機(jī)，亦稱高空超音速靶機(jī)，是用來模擬高空高速入侵目標(biāo)，如高空高速偵察機(jī)、中遠(yuǎn)程戰(zhàn)略轟炸機(jī)、高性能戰(zhàn)斗轟炸機(jī)或空對地導(dǎo)彈。（2）低空高速靶機(jī)，用于模擬巡航導(dǎo)彈、空地導(dǎo)彈或反艦導(dǎo)彈，也可以模擬水面高速快艇。先進(jìn)的多用途靶機(jī)，大多為亞音速，亦稱先進(jìn)亞音速靶機(jī)，采用渦輪噴氣發(fā)動機(jī)或渦扇發(fā)動機(jī)的中、大型靶機(jī)。它具有多用途、多功能等特點(diǎn)，可模擬從有人機(jī)到反艦導(dǎo)彈等多種性能的威脅目標(biāo)，具有大速度范圍、大高度范圍、機(jī)動性強(qiáng)、續(xù)航時間長的飛行性能，它們代表先進(jìn)靶機(jī)的主流，也是未來靶機(jī)的發(fā)展趨勢。如“火蜂”系列，“石雞”系列、MQM-107變速機(jī)、英國的“小鷹”、法國的C.22、意大利的“米拉奇”系列等都屬此類靶機(jī)。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2.偵察無人機(jī)偵察無人機(jī)，是指專門用于獲取情報的軍用無人機(jī)。偵察無人機(jī)是偵察衛(wèi)星和有人偵察機(jī)的重要補(bǔ)充和增強(qiáng)手段。它與偵察衛(wèi)星相比，具有成本低、偵察地域控制靈活、地面目標(biāo)分辨率高等特點(diǎn)；與有人偵察機(jī)相比，具有可晝夜持續(xù)偵察的能力，不必考慮飛行員的疲勞和傷亡等問題，特別在對敵方嚴(yán)密設(shè)防的重要地域?qū)嵤﹤刹鞎r，或在有人駕駛偵察機(jī)難以接近的情況下，使用偵察無人機(jī)就更能體現(xiàn)出其優(yōu)越性。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用1)關(guān)鍵技術(shù)（1）氣動技術(shù)由于對飛行性能以及雷達(dá)反射面積等有特殊的要求以及不用考慮飛行員等因素，因此對氣動技術(shù)有特殊要求。（2）動力技術(shù)偵察無人機(jī)一般要求長航程，因此必須采用高效率的動力技術(shù)。（3）通信技術(shù)寬帶、大數(shù)據(jù)流量的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)可以使無人偵察機(jī)遠(yuǎn)距離快速傳輸信息。（4）發(fā)射回收不依賴跑道起降發(fā)射和回收，無人偵察機(jī)將具有更大的競爭力。（5）小型化更加先進(jìn)和小型化的無人偵察機(jī)，將更加適應(yīng)于偵測敵情。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2）各國經(jīng)典無人偵察機(jī)（1）中國的無偵-5型無人遠(yuǎn)程偵察機(jī)，無偵-9/-2000，天翅高空無人偵察機(jī)。（2）以色列的“搜索者”無人偵察機(jī)。（3）美國的“全球鷹”無人偵察機(jī)，超音速無人偵察機(jī)，幻影射線無人偵察機(jī)。（4）英國的“不死鳥”無人偵察機(jī)。（5）前蘇聯(lián)的243無人偵察機(jī)。（6）土耳其的無人偵察機(jī)“安卡”。（7）法德合作的“月神”近程無人偵察機(jī)。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用3.誘餌無人機(jī)誘餌無人機(jī)，是指攜帶雷達(dá)回波增強(qiáng)器或紅外模擬器，模擬空中目標(biāo)，欺騙敵方雷達(dá)和導(dǎo)彈，引誘敵防空兵器射擊，掩護(hù)己方機(jī)群突防的一類軍事無人機(jī)。誘餌無人機(jī)最有名的是ADM-20誘餌無人機(jī)，這是一種亞音速、噴氣動力、空射誘餌巡航無人機(jī)，由B-52戰(zhàn)略轟炸機(jī)攜帶，設(shè)計用來在敵方的雷達(dá)屏幕上呈現(xiàn)成轟炸機(jī)的形態(tài)，繼而干擾并使敵方防空系統(tǒng)失效。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用

美國雷神公司設(shè)計的MALD-J，，是一個飛航式誘餌，能在敵方雷達(dá)上模擬北約軍機(jī)的雷達(dá)和飛行特征，消耗對方防空力量。已從2010年起裝備F-16和B-52戰(zhàn)機(jī)。這種誘餌無人機(jī)重量不超過300磅，內(nèi)裝80磅燃料，航程約500英里，滯空時間超過2小時，因此完全可以發(fā)射到敵方防區(qū)內(nèi)執(zhí)行電子攻擊任務(wù)。它的最大飛行高度達(dá)3.5萬英尺，飛行速度0.2～0.9馬赫，由于外形尺寸較小，難以探測，因此它還可以利用這一優(yōu)勢接近目標(biāo)地域，而有人駕駛飛機(jī)和較大的無人機(jī)容易被雷達(dá)探測和跟蹤，都無法做到這點(diǎn)。誘餌無人機(jī)是各種任務(wù)的理想執(zhí)行者，包括使用電磁脈沖技術(shù)攻擊電子設(shè)備，癱瘓、終端或毀傷各種傳感器、雷達(dá)和計算機(jī)設(shè)備。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用4.電子對抗無人機(jī)電子對抗無人機(jī)，是指通過在無人機(jī)上安裝有源相控陣?yán)走_(dá)或直接將無人機(jī)作為雜波鋁鉑片，對敵人造成飽和式對抗或干擾敵人的雷達(dá)雜波。一方面，使敵人的雷達(dá)顯示過濾界面造成混淆或變成雪花片，成為聾子。另一方面，對敵人的反導(dǎo)系統(tǒng)造成飽和式攻擊，使其喪失戰(zhàn)斗力。對敵方飛機(jī)、指揮通信系統(tǒng)、地面雷達(dá)和各種電子設(shè)備實(shí)施偵察與干擾。目前，隨著電子對抗手段的多樣化，無人機(jī)在電子對抗中的運(yùn)用越來越廣泛。通過無人機(jī)對敵重點(diǎn)區(qū)城進(jìn)行抵近偵察、定位，可獲得較為精確的敵目標(biāo)分布情況，利用無人機(jī)對敵方通信設(shè)施實(shí)施干擾，可使得敵方指揮通信系統(tǒng)癱痰。無人機(jī)在電子對抗中發(fā)揮了較大的作戰(zhàn)效能，因此開展電子對抗無人機(jī)的應(yīng)用研究頗具軍事意義。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用1）電子對抗無人機(jī)特點(diǎn)電子對抗無人機(jī)除了高機(jī)動性，長航時，低成本等特點(diǎn)以外，還有以下特點(diǎn)：（1）偵察優(yōu)勢①精度優(yōu)勢，無人機(jī)的雷達(dá)有效反射面積較小，光學(xué)可探測性低，隱身性能好，可更接近目標(biāo)進(jìn)行偵察。②距離優(yōu)勢，相比地面電子偵察設(shè)備，無人機(jī)可對目標(biāo)實(shí)施抵近偵察，偵察目標(biāo)范圍擴(kuò)大。③設(shè)備優(yōu)勢，對目標(biāo)實(shí)施抵近偵察降低了設(shè)備的靈敏度要求。（2）干擾優(yōu)勢對目標(biāo)實(shí)施抵近偵察可以較小的干擾功率獲得較強(qiáng)的干擾效果。（3）具備優(yōu)良的滯空能力可實(shí)施較長時間不間斷偵察干擾。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2）常用電子對抗類無人機(jī)介紹（1）ASN-206系列無人機(jī)，是目前我國常用的一種戰(zhàn)術(shù)無人機(jī)，采用發(fā)射車導(dǎo)軌發(fā)射，降落傘回收。其最大飛行速度210千米/小時左右，留空時間8～10小時，航程600公里。（2）BQM-147A“敢死蜂”無人機(jī)是美國的一種低成本、消耗型多用途小型無人機(jī)。續(xù)航時間2.5小時續(xù)航速度72～121千米/小時，使用高度范圍915～1525米，最大任務(wù)載荷17.2千克。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用5.攻擊無人機(jī)攻擊無人機(jī)，是指攻擊、攔截地面和空中目標(biāo)的一類無人機(jī)。攻擊無人機(jī)攜帶有小型和大威力的精確制導(dǎo)武器、激光武器或反輻射導(dǎo)彈，對敵雷達(dá)、通信指揮設(shè)備、坦克等重要目標(biāo)實(shí)施攻擊以及攔截處于助推段的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。對敵方飛機(jī)、指揮通信系統(tǒng)、地面雷達(dá)和各種電子設(shè)備實(shí)施偵察與干擾。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用1）特點(diǎn)及分類（1）按使用次數(shù)來分①多次性使用型，以大、中型無人機(jī)為主，機(jī)上攜帶導(dǎo)彈、魚雷、炸彈或其他武器，可回收，多次使用；②一次性使用型，以中、小型無人機(jī)為主，攻擊目標(biāo)時與目標(biāo)“同歸于盡”。（2）按有效載重和起飛重量分類①大型攻擊無人機(jī)，如美國“捕食者”系列無人機(jī)中A型和B型的最大任務(wù)載荷分別為204千克和1724千克。②中型攻擊無人機(jī)，如美國“獵人”無人機(jī)最大任務(wù)載荷約91千克。③小型攻擊無人機(jī)，如法國“麻雀”無人機(jī)可作為一次性的自殺性攻擊武器。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2）攻擊型無人機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)（1）氣動、結(jié)構(gòu)、隱身一體化綜合設(shè)計技術(shù)；（2）無人機(jī)與攻擊武器匹配與兼容性設(shè)計技術(shù)；（3）無傾斜水平轉(zhuǎn)彎技術(shù)；（4）武器投擲前后氣動力平衡控制技術(shù)；（5）大角度俯沖攻擊技術(shù)；（6）高性能動力裝置設(shè)計技術(shù)；（7）多種任務(wù)設(shè)備綜合控制技術(shù)；（8）武器和設(shè)備的小型化技術(shù)。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用3）發(fā)展方向（1）發(fā)展高速攻擊型無人機(jī)；（2）發(fā)展隱身攻擊型無人機(jī)；（3）發(fā)展具有遠(yuǎn)距離攻擊能力的攻擊型無人機(jī)；（4）發(fā)展對空攻擊型無人機(jī)；（5）發(fā)展高度智能化攻擊型無人機(jī)；（6）發(fā)展多用途攻擊型無人機(jī)。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用6.無人戰(zhàn)斗機(jī)無人戰(zhàn)斗機(jī)，是一種全新的空中武器系統(tǒng)，無人作戰(zhàn)飛機(jī)從過去主要是執(zhí)行空中偵察、戰(zhàn)場監(jiān)視和戰(zhàn)斗毀傷評估等任務(wù)的作戰(zhàn)支援裝備，升級成為能執(zhí)行壓制敵防空系統(tǒng)對地攻擊，可以執(zhí)行對空作戰(zhàn)的主要作戰(zhàn)裝備之一?，F(xiàn)階段主要功能是實(shí)施防空壓制和縱深扣擊。20世紀(jì)90年代，美國將其列入軍事裝備發(fā)展計劃，引起各國軍界極大關(guān)注，興起了世界范圍的研制無人戰(zhàn)斗機(jī)熱潮。無人戰(zhàn)斗機(jī)的速度將達(dá)到12～15馬赫，既可用于對地攻擊，又可用于空戰(zhàn)，還可用于反戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用7.信息中繼無人機(jī)信息中繼無人機(jī)，是指作為中繼平臺進(jìn)行通信的無人機(jī)。與衛(wèi)星相比，無人機(jī)具有靈活機(jī)動、成本低、維修方便等特點(diǎn)?；跓o人機(jī)中繼通信的實(shí)際應(yīng)用環(huán)境以及雙向中繼信道模型，可將地面終端、中繼無人機(jī)、任務(wù)無人機(jī)構(gòu)成的無線中繼鏈路建立為非對稱雙向中繼信道模型，節(jié)點(diǎn)A為地面終端，節(jié)點(diǎn)R為中繼無人機(jī)，節(jié)點(diǎn)B為任務(wù)無人機(jī)。節(jié)點(diǎn)A通過節(jié)點(diǎn)R向節(jié)點(diǎn)B發(fā)送指令信息節(jié)點(diǎn)B通過節(jié)點(diǎn)R向節(jié)點(diǎn)A發(fā)送遙測信息，節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B之間沒有直接鏈路。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用無人機(jī)航空遙感平臺可廣泛應(yīng)用于減災(zāi)應(yīng)急勘察、城鄉(xiāng)規(guī)劃勘察測圖、農(nóng)業(yè)用地/建設(shè)用地土地資源調(diào)查、森林草場資源調(diào)查、防火巡查與應(yīng)急勘察、城鄉(xiāng)建設(shè)/土地利用執(zhí)法監(jiān)察、生態(tài)環(huán)境調(diào)查評估、環(huán)境污染和環(huán)境事故監(jiān)測調(diào)查、輸電線路巡線、農(nóng)業(yè)保險、林業(yè)保險和工程保險等財產(chǎn)保險的承保理賠勘察等領(lǐng)域。8.其它軍用無人機(jī)其他用途的無人機(jī)，無人機(jī)還可以用于目標(biāo)鑒別、激光照射、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳遞的空中中繼站、反潛、炮火校正和遠(yuǎn)方高空大氣的測量以及對化學(xué)、細(xì)菌污染和核輻射的偵察等。1.軍用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用1.警務(wù)監(jiān)控目前，我國陜西、廣西、江西、湖北、山東、湖北、山東和浙江等地的交通部門陸續(xù)將無人機(jī)投入交通監(jiān)控，推動智慧交通建設(shè)。一種典型警務(wù)監(jiān)控?zé)o人機(jī)。在違規(guī)查處方面，無人機(jī)為執(zhí)法人員提供了一個更廣闊的視野，提高了執(zhí)法效率，除此之外，無人機(jī)還具備以下重要作用：2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用（1）航拍事故現(xiàn)場，實(shí)現(xiàn)畫面還原。交管可以利用無人機(jī)獲得直觀畫面，從而準(zhǔn)確掌握涉事車輛的最后位置，更迅速地還原交通事故發(fā)生時的場景，為事故責(zé)任認(rèn)定提供數(shù)據(jù)支持。（2）疏通道路，快速排堵。在高速公路發(fā)生擁堵或重大事故時，擁堵車輛可能會長達(dá)數(shù)千米，人力很難在短時間內(nèi)抵達(dá)核心區(qū)域發(fā)現(xiàn)問題所在，而無人機(jī)卻可以快速采集完整現(xiàn)場信息，明確堵點(diǎn)，促進(jìn)疏導(dǎo)工作的展開。（3）流量統(tǒng)計，優(yōu)化交通管理。無人機(jī)可以對主要路口和重要路段進(jìn)行全方面高空視頻采集，并長期保存以供大數(shù)據(jù)分析使用，從而便于交警部門根據(jù)長期流量情況做出調(diào)整，比如重新設(shè)定路口信號燈配時提高通行效率。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2.環(huán)境監(jiān)測無人機(jī)在環(huán)保領(lǐng)城的應(yīng)用主要有三方面：（1）環(huán)境監(jiān)測：觀測空氣、土壤和水質(zhì)狀況，也可以實(shí)時快速限蹤和檢測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展。（2）環(huán)境執(zhí)法：環(huán)檢部門利用搭載了采集與分析設(shè)備的無人機(jī)在特定區(qū)域進(jìn)行巡航，檢測企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源。（3）環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設(shè)備的柔翼無人機(jī)在空中進(jìn)行噴撒，與無人機(jī)撒播農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)城內(nèi)消除霧霾。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用用于環(huán)境監(jiān)測的無人機(jī)，需要在無人機(jī)上搭載遙感系統(tǒng)和大氣監(jiān)測傳感器，用于檢測空氣質(zhì)量。例如氣體濾光分析器、紅外干涉儀、傅里葉變換干涉儀、可見光輻射偏振儀和激光雷達(dá)等；另一種是基于泵吸式點(diǎn)狀采樣監(jiān)測模式的機(jī)載氣體監(jiān)測設(shè)備，如粒子探測儀、差分吸收光譜探測系統(tǒng)和電化學(xué)類氣體監(jiān)測設(shè)備等。一種典型環(huán)境監(jiān)測無人機(jī)。無人機(jī)具有不受空間和地形限制、時效性好、機(jī)動型好、巡查范圍廣等特點(diǎn)，便于執(zhí)法部門查找污染源頭并測試污染程度。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用3.刑事追捕無人機(jī)還可應(yīng)用于罪犯的追捕，一種典型的刑事追捕無人機(jī)，無人機(jī)可以第一時間到達(dá)事發(fā)現(xiàn)場，通過可見光視頻和紅外熱成像等機(jī)載設(shè)備，對嫌疑人進(jìn)行動態(tài)跟蹤，將犯罪嫌疑人的武器裝備，人員數(shù)量等第一現(xiàn)場情況及時回傳指揮部，為制定行動方案提供決策依據(jù)。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用4.海洋檢測1）災(zāi)害監(jiān)測利用無人機(jī)搭載遙感傳感器攝取目標(biāo)區(qū)影像、搭載攝像設(shè)備拍攝現(xiàn)場實(shí)時視頻，比其他常規(guī)手段獲取監(jiān)測信息更加快速、客觀和全面，能夠做好“災(zāi)前預(yù)報、災(zāi)中監(jiān)控、災(zāi)后評估”的監(jiān)測效果。一種典型的海洋監(jiān)測無人機(jī)。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用災(zāi)前預(yù)報：利用無人機(jī)在災(zāi)害頻發(fā)時段加強(qiáng)對海域的巡檢，視察防暴大堤是否受損，調(diào)查滸苔、赤潮、海冰的分布，預(yù)測走向，及時向可能受到危害的地區(qū)發(fā)布災(zāi)害預(yù)警；并且可通過長時間的觀測，掌握災(zāi)害發(fā)生的規(guī)律，以便在后期做到提前預(yù)知，采取應(yīng)對措施。災(zāi)中監(jiān)控：在海洋災(zāi)害發(fā)生時，一方面，通過無人機(jī)調(diào)查災(zāi)害發(fā)生的范圍、程度，制定合理的消災(zāi)方案，另一方面，利用無人機(jī)在空中獲取的實(shí)時遙感影像、視頻，布置消災(zāi)方案，指揮消災(zāi)任務(wù)，觀察消災(zāi)成效。災(zāi)后評估：與GIS技術(shù)相結(jié)合，對無人機(jī)獲取的受災(zāi)海域遙感數(shù)據(jù)分析，提取受災(zāi)范圍、受災(zāi)等級、損失程度等量化信息，指導(dǎo)災(zāi)后補(bǔ)救和后期防范。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用2）海洋測繪港口、河流入?？?、近海岸等水陸交界地帶是人類活動相對頻繁的海域，在人為因素和自然因素的作用下，這些區(qū)域的地形地勢變化也比較頻繁。在人為因素方面，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和需求，人們對水陸交界海域的開發(fā)利用度不斷增強(qiáng)，例如填海造地、養(yǎng)殖區(qū)擴(kuò)展、港口平臺搭建等；在自然環(huán)境因素的作用下，海岸侵蝕造成海岸線變更，入海口沖擊、淤積等原因造成入?？诘匦巫兏?。加強(qiáng)對這些海域的測繪，對指導(dǎo)人們的開發(fā)和利用具有重要意義。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用利用無人機(jī)進(jìn)行海洋測繪，比傳統(tǒng)的測繪方法速度快，并能深入海水區(qū)域，獲取的遙感數(shù)據(jù)具有更高的空間分辨率，可以完成大比例尺制圖。從無人機(jī)遙感影像中可以提取海岸、入?？?、港口等海域的輪廓線及其變化，結(jié)合GIS技術(shù)對面積、長度、變化量等量化分析并預(yù)測變化趨勢。在填海造地時，利用無人機(jī)搭載LiDar實(shí)時測量填造區(qū)域，指導(dǎo)工程的實(shí)施。利用SAR和高光譜遙感數(shù)據(jù)可以探測淺海區(qū)域的海底地形，繪制海底地形圖。利用LiDar數(shù)據(jù)建立海岸線DEM，為風(fēng)暴潮的預(yù)警提供參考。在海島礁測繪中，利用無人機(jī)同時搭載LiDar和光譜傳感器獲取多源數(shù)據(jù)，提取海島礁的輪廓線、面積、DEM、覆被類型等信息，可建立三維海島礁模型。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用3）海洋參數(shù)反演海洋是全球氣候變化中的關(guān)鍵部分，海表溫度、鹽度、海面濕度等環(huán)境參數(shù)是全球氣候變化、全球水循環(huán)、海洋動力學(xué)研究的重要輸入?yún)?shù)。遙感技術(shù)是快速大范圍監(jiān)測海洋環(huán)境參數(shù)的有效手段，可以對海洋長時間連續(xù)觀測，為氣候變化、水循環(huán)和海洋動力等研究提供依據(jù)數(shù)據(jù)。無人機(jī)可以監(jiān)測局部重點(diǎn)海域的環(huán)境參數(shù)，是衛(wèi)星遙感大范圍監(jiān)測的重要補(bǔ)充，為海洋區(qū)域氣候、海洋異常變化、海洋生物環(huán)境、入?？诤Ｋ}度變化、沿海土地鹽堿化等研究提供數(shù)據(jù)信息。無人機(jī)獲取的海洋環(huán)境參數(shù)還可以為海上油氣平臺、浮標(biāo)、人工建筑等耐腐蝕性、抗凍性研究提供數(shù)據(jù)支持。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用無人機(jī)配備微波輻射計、熱紅外探測儀、高光譜成像儀等傳感器探測海洋得到遙感數(shù)據(jù)，利用海洋參數(shù)的定量遙感反演算法模型反演海洋的各個參數(shù)。目前，反演模型大多是統(tǒng)計模型，利用遙感數(shù)據(jù)與反演的海洋參數(shù)之間建立起統(tǒng)計關(guān)系，通過統(tǒng)計回歸的方法可以反演得到海洋溫度、濕度、鹽度等環(huán)境參數(shù)。2.警用無人機(jī)二、無人機(jī)在軍警用領(lǐng)域的應(yīng)用4）海事監(jiān)管無人機(jī)配備高清照相機(jī)、攝像機(jī)及自動跟蹤設(shè)備，可以執(zhí)行海上溢油應(yīng)急監(jiān)控、肇事船舶搜尋、遇險船舶和人員定位和海洋主權(quán)巡查等任務(wù)，能夠快速到達(dá)事故現(xiàn)場，立體地查看事故區(qū)域、事故程度、救援進(jìn)