FX5U PLC應(yīng)用技術(shù)項目教程 課件 2任務(wù)二 8站小車隨機呼叫的PLC控制

任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制項目二FX5UPLC基本指令與應(yīng)用指令的編程及應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)自動化程度較高的生產(chǎn)自動線上，經(jīng)常會遇到一臺送料車在生產(chǎn)線上根據(jù)各工位請求，前往相應(yīng)的呼叫點進行裝卸料的情況。本任務(wù)以8站小車隨機呼叫為例，圍繞控制系統(tǒng)的實現(xiàn)來介紹相關(guān)的基本指令及程序設(shè)計的方法。一、任務(wù)導入項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制（一）數(shù)據(jù)比較輸出指令（CMP）名

稱數(shù)據(jù)長度助記符功

能操作數(shù)[S1.][S2.][D.]數(shù)據(jù)比較輸出16位CMP(P)(_U)比較(s1)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)與(s2)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)，根據(jù)結(jié)果(小于、一致、大于)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項將變?yōu)镺N常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZ位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D、W、SD、SW、R的位指定32位DCMP(P)(_U)比較(s1)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)與(s2)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)，根據(jù)結(jié)果(小于、一致、大于)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項將變?yōu)镺N二、知識準備

數(shù)據(jù)比較輸出指令使用要素表2-15數(shù)據(jù)比較輸出指令使用要素項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制①只適用于32位數(shù)據(jù)比較輸出指令。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

數(shù)據(jù)比較輸出指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示16位數(shù)據(jù)比較輸出ENO:=CMP(EN,s1,s2,d);ENO:=CMP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=CMPP(EN,s1,s2,d);ENO:=CMPP_U(EN,s1,s2,d);32位數(shù)據(jù)比較輸出ENO:=DCMP(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMP_U(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMPP(EN,s1,s2,d);ENO:=DCMPP_U(EN,s1,s2,d);表2-16數(shù)據(jù)比較輸出指令程序表示表中，梯形圖指令框、FBD指令框中的“

”表示數(shù)據(jù)比較輸出指令的助記符，16位數(shù)據(jù)比較輸出分別是CMP、CMP_U、CMPP、CMPP_U，32位數(shù)據(jù)比較輸出分別是DCMP、DCMP_U、DCMPP、DCMPP_U。

數(shù)據(jù)比較輸出指令使用說明1）該指令是將源操作數(shù)(s1)和(s2)中的二進制代數(shù)值進行比較，結(jié)果控制目標操作數(shù)(d)～(d)+2中的一個為ON。2）(d)由3個位軟元件組成，(d)中給出的為首地址元件，其他兩個為后面的相鄰元件。3）當執(zhí)行條件由ON→OFF時，CMP指令將不執(zhí)行，但(d)中位元件的狀態(tài)保持不變，如果要去除比較結(jié)果，需要用軟元件的復位指令RST才能清除。4）該指令可以進行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。5）如果指令中指定的操作數(shù)不全、元件超出范圍、軟元件地址不對時，程序出錯。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

數(shù)據(jù)比較輸出指令的應(yīng)用圖2-15數(shù)據(jù)比較輸出指令的應(yīng)用項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-15所示的是16位連續(xù)型無符號比較指令，當X0為ON時，每一掃描周期均執(zhí)行一次比較，當（s1）＞（s2）時，M0閉合，Y0為ON；當（s1）＝（s2）時，M1閉合，Y1為ON；當（s1）＜（s2）時，M2閉合，Y2為ON。當X0為OFF時，不執(zhí)行CMP指令，但M0、M1、M2的狀態(tài)保持不變。名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)（s1）（s2）（s3）（d）數(shù)據(jù)帶寬比較16ZCP(P)(_U)將(s1)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)及(s2)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)的值(帶寬)，與比較源(s3)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)結(jié)果(下、區(qū)域內(nèi)、上)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項將變?yōu)镺N常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D,W,SD,SW,R的位指定（二）數(shù)據(jù)帶寬比較指令（ZCP）

數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素表2-17數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)（s1）（s2）（s3）（d）數(shù)據(jù)帶寬比較32DZCP(P)(_U)將(s1)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)及(s2)中指定的軟元件的BIN32位數(shù)據(jù)的值(帶寬)，與比較源(s3)中指定的軟元件的BIN16位數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)結(jié)果(下、區(qū)域內(nèi)、上)，(d)、(d)+1、(d)+2中的一項將變?yōu)镺N常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字：LC，LZ位元件：Y,M,S,F,L,B,SB,SM字元件D,W,SD,SW,R的位指定（二）數(shù)據(jù)帶寬比較（ZCP）指令

數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素表2-17數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用要素(續(xù))項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

數(shù)據(jù)帶寬比較指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示16位數(shù)據(jù)帶寬比較ENO:=ZCP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=ZCP_U(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=ZCPP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=ZCPP_U(EN,s1,s2,s3,d);32位數(shù)據(jù)帶寬比較ENO:=DZCP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=DZCP_U(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=DZCPP(EN,s1,s2,s3,d);ENO:=DZCPP_U(EN,s1,s2,s3,d);表2-18數(shù)據(jù)帶寬比較指令程序表示表中，梯形圖指令框、FBD指令框中的“”表示數(shù)據(jù)帶寬比較指令的助記符，16位數(shù)據(jù)區(qū)間比較分別是ZCP、ZCP_U、ZCPP、ZCPP_U，32位數(shù)據(jù)區(qū)間比較分別是DZCP、DZCP_U、DZCPP、DZCPP_U。

數(shù)據(jù)帶寬比較指令使用說明1）ZCP指令是將源操作數(shù)（s3）的數(shù)據(jù)和兩個源操作數(shù)(s1)和(s2)的數(shù)據(jù)（區(qū)間）進行比較，結(jié)果送到(d)中，(d)占用3個軟元件，（d）中為三個相鄰元件首地址的元件。2）ZCP指令為二進制代數(shù)比較，并且(s1)＜(s2)，如果(s1)＞(s2)，則把(s1)視為(s2)處理。3）當執(zhí)行條件由ON→OFF時，不執(zhí)行ZCP指令，但（d）中元件的狀態(tài)保持不變，若要去除比較結(jié)果，需要用軟元件的復位指令才能清除。4）該指令可以進行16/32位數(shù)據(jù)處理和連續(xù)/脈沖執(zhí)行方式。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-16數(shù)據(jù)帶寬比較指令的應(yīng)用

數(shù)據(jù)帶寬比較指令的應(yīng)用項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-16所示的是16位脈沖型無符號帶寬比較指令，當X10由OFF變?yōu)镺N時，執(zhí)行一次帶寬比較，當（s3）＜（s1）時，M3閉合，Y0為ON；當（s1）≤（s3）≤（s2）時，M4閉合，Y1為ON；當（s3）＞（s2）時，M5閉合，Y2為ON。當X10為OFF時，不執(zhí)行ZCP指令，但M3、M4、M5的狀態(tài)保持不變。（二）數(shù)據(jù)批量復位指令（ZRST）名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)（d1）（d2）數(shù)據(jù)批量復位16位ZRST在相同類型的(d1)與(d2)中指定的軟元件之間進行批量復位位元件：Y,M,SM,L,F,B,SB,S字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z,LZ,LCZRSTP表2-19ZRST指令使用要素

ZRST指令使用要素項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

ZRST指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示連續(xù)型數(shù)據(jù)批量復位ENO:=ZRST(EN,d1,d2);脈沖型數(shù)據(jù)批量復位ENO:=ZRSTP(EN,d1,d2);表2-20ZRST指令程序表示

ZRST指令使用說明1）目標操作數(shù)(d1)和[(d2)指定的元件為同類軟元件，(d1)指定的元件編號應(yīng)≤(d2)指定的元件編號。若(d1)元件編號＞(d2)元件編號，則只有(d1)指定的元件被復位。2）單個位元件和字元件可以用RST指令復位。3）ZRST(P)指令為16位指令，可為(d1)、(d2)指定超長計數(shù)器(LC)與超長變址寄存器(LZ)。即可在(d1)、(d2)中指定32位軟元件。但不允許混合指定，即不能在(d1)中指定16位計數(shù)器，而在(d2)中指定32位超長計數(shù)器。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

ZRST（P）指令的應(yīng)用圖2-17ZRST(P)指令的應(yīng)用

雖然ZRST指令是16位指令，但（d1）和（d2）也可以指定32位計數(shù)器。

位元件M500～M599成批復位，字元件ST0～ST10成批復位，超長計數(shù)器LC0～LC20成批復位。

當SM402由OFF→ON時，執(zhí)行數(shù)據(jù)批量復位指令。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制（一）任務(wù)目標三、任務(wù)實施項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制1）熟練掌握數(shù)據(jù)比較輸出指令和數(shù)據(jù)批量復位指令在程序中的應(yīng)用。2）根據(jù)控制要求編制梯形圖程序。3）會FX5UPLCI/O接線。4）熟練使用三菱GXWorks3編程軟件，編制梯形圖程序并寫入PLC進行調(diào)試運行。

表2-21設(shè)備與器材（二）設(shè)備與器材序號名稱符號型號規(guī)格數(shù)量備注1常用電工工具

十字起、一字起、尖嘴鉗、剝線鉗等1套表中所列設(shè)備、器材的型號規(guī)格僅供參考2計算機（安裝GXWorks3編程軟件）

1臺3三菱FX5U可編程控制器PLCFX5U-32MR/ES1臺4三菱FX5數(shù)字量輸入輸出模塊

FX5-16ER/ES1塊58站隨機呼叫模擬控制掛件

1個6以太網(wǎng)通信電纜

1根7連接導線

若干項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-188站小車隨機呼叫模擬控制面板（三）內(nèi)容與步驟

任務(wù)要求項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制某車間生產(chǎn)線上有8個工作臺，送料車往返于工作臺之間送料，其模擬控制面板如圖2-18所示。每個工作臺設(shè)有一個限位開關(guān)（SQ）和一個呼叫按扭（SB）。1）按下起動按鈕系統(tǒng)起動，送料車開始應(yīng)能停留在8個工作臺中任意一個限位開關(guān)的位置上。2）設(shè)送料車現(xiàn)暫停于m號工作臺（SQm為ON）處，這時n號工作臺呼叫（SBn為ON），當m＞n時，送料車左行，直至SQn動作，到位停車。即送料車所停位置SQ的編號大于呼叫按扭SB的編號時，送料車往左行運行至呼叫位置后停止。3）當m＜n時，送料車右行，直至SQn動作，到位停車。4）當m＝n，即小車所停位置編號等于呼叫號時，送料車原位不動。5）小車運行時呼叫無效。6）具有左行、右行指示，原點不動指示。7）運行過程中，當按下停止按鈕，運料運行至呼叫工位后系統(tǒng)停止。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制具體控制要求如下：

I/O分配與接線圖輸入輸出設(shè)備名稱符號輸入元件編號設(shè)備名稱符號輸出元件編號1＃限位開關(guān)SQ1X0小車左行控制接觸器KM1Y0002＃限位開關(guān)SQ2X1小車右行控制接觸器KM2Y001………小車左行指示HL1Y0048＃限位開關(guān)SQ8X7小車右行指示HL2Y0051＃呼叫按鈕SB1X10小車原位指示HL3Y0062＃呼叫按鈕SB2X11………8＃呼叫按鈕SB8X17起動按鈕SB9X20停止按鈕SB10X21表2-228站小車隨機呼叫I/O分配表項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-198站小車隨機呼叫I/O接線圖項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-208站小車隨機呼叫控制梯形圖

編制程序項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制圖2-208站小車隨機呼叫控制梯形圖（續(xù)）（四）分析與思考

調(diào)試運行項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制將圖2-20所示梯形圖程序?qū)懭隤LC，按照圖2-19進行PLC輸入、輸出端接線，并將PLC調(diào)至RUN狀態(tài)，調(diào)試運行程序，觀察運行結(jié)果。1）本任務(wù)程序中小車呼叫前停止在某一工作臺以及有某一工作臺呼叫是如何實現(xiàn)的？2）如果用順控程序指令編制梯形圖，程序應(yīng)如何編制？3）本任務(wù)程序是否響應(yīng)小車運行中的呼叫，如不響應(yīng)，是如何實現(xiàn)的？四、任務(wù)考核表2-23

任務(wù)考核表序號考核內(nèi)容考核要求評分標準配分得分1電路及程序設(shè)計（1）能正確分配I/O，并繪制I/O接線圖（2）根據(jù)控制要求，正確編制梯形圖程序（1）I/O分配錯或少，每個扣5分（2）I/O接線圖設(shè)計不全或有錯，每處扣5分（3）三相異步電動機單向連續(xù)運行主電路表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分（4）梯形圖表達不正確或畫法不規(guī)范，每處扣5分40分

2安裝與連線根據(jù)I/O分配，正確連接電路（1）連線錯一處，扣5分（2）損壞元器件，每只扣5～10分（3）損壞連接線，每根扣5～10分20分

3調(diào)試與運行能熟練使用編程軟件編制程序?qū)懭隤LC，并按要求調(diào)試運行（1）不會熟練使用編程軟件進行梯形圖的編輯、修改、轉(zhuǎn)換、寫入及監(jiān)視，每項2分（2）不能按照控制要求完成相應(yīng)的功能，每缺一項扣5分20分

4安全操作確保人身和設(shè)備安全違反安全文明操作規(guī)程，扣10～20分20分

5合計項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制五、知識拓展（一）觸點比較指令表2-24觸點比較指令使用要素名稱助記符功能操作數(shù)16位32位（s1）（s2）取觸點比較LD(_U)＝LDD(_U)＝（s1）＝(s2)時起始觸點接通常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZLD(_U)＞LDD(_U)＞(s1)＞(s2)時起始觸點接通LD(_U)＜LDD(_U)＜(s1)＜(s2)時起始觸點接通LD(_U)＜＞LDD(_U)＜＞(s1)≠(s2)時起始觸點接通LD(_U)＜＝LDD(_U)＜＝(s1)≤(s2)時起始觸點接通LD(_U)＞＝LDD(_U)＝(s1)≥(s2)時起始觸點接通項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制名稱助記符功能操作數(shù)16位32位（s1）（s2）與觸點比較AND(_U)＝ANDD(_U)＝(s1)＝(s2)時串聯(lián)觸點接通常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZAND(_U)＞ANDD(_U)＞(s1)＞(s2)時串聯(lián)觸點接通AND(_U)＜ANDD(_U)＜(s1)＜(s2)時串聯(lián)觸點接通AND(_U)＜＞ANDD(_U)＜＞(s1)≠(s2)時串聯(lián)觸點接通AND(_U)＜＝ANDD(_U)＜＝(s1)≤(s2)時串聯(lián)觸點接通AND(_U)＞＝ANDD(_U)＞＝(s1)≥(s2)時串聯(lián)觸點接通表2-24

觸點比較指令使用要素(續(xù))項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制名稱助記符功能操作數(shù)16位32位（s1）（s2）或觸點比較OR(_U)＝ORD(_U)＝(s1)＝(s2)時并聯(lián)觸點接通常數(shù)：K,H位元件組合：KnX,KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z雙字①：LC,LZOR(_U)＞ORD(_U)＞(s1)＞(s2)時并聯(lián)觸點接通OR(_U)＜ORD(_U)＜(s1)＜(s2)時并聯(lián)觸點接通OR(_U)＜＞ORD(_U)＜＞(s1)≠(s2)時并聯(lián)觸點接通OR(_U)＜＝ORD(_U)＜＝(s1)≤(s2)時并聯(lián)觸點接通OR(_U)＞＝ORD(_U)＞＝(s1)≥(s2)時并聯(lián)觸點接通表2-24觸點比較指令使用要素(續(xù))①只適用于32位觸點比較指令。

觸點比較指令程序表示項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示取觸點比較16位不對應(yīng)32位與觸點比較16位不對應(yīng)32位或觸點比較16位不對應(yīng)32位表2-25觸點比較指令程序表示

觸點比較指令使用說明1）觸點比較指令LD(_U)=、LDD(_U)=～OR(_U)＞＝、ORD(_U)＞＝(共72條)用于將兩個源操作數(shù)(s1)、(s2)的數(shù)據(jù)進行比較，根據(jù)比較結(jié)果決定觸點的通斷。2）(s1)、(s2)數(shù)據(jù)的最高位位為1時，將被視為BIN值的負數(shù)，進行比較運算(無符號運算除外)。3）取觸點比較指令和順控程序指令取指令類似，用于和左母線連接或用于分支中的第一個觸點。4）與觸點比較指令和順控程序指令與指令類似，用于和前面的觸點組和單觸點串聯(lián)。項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制5）或觸點比較指令和順控程序指令或指令類似，用于和前面的觸點組或單觸點并聯(lián)。6）對于32位觸點比較指令，通過32位數(shù)據(jù)處理指令(LDD=等)，指定32位計數(shù)器(LC)的比較。如果指定了16位數(shù)據(jù)處理指令(LD=等)，則會發(fā)生程序出錯或運算出錯(軟元件變址(LZ)亦相同)。圖2-21觸點比較指令的應(yīng)用

觸點比較指令的應(yīng)用a）梯形圖b）指令表項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制（二）用觸點比較指令實現(xiàn)簡易定時報時器控制

任務(wù)要求應(yīng)用計數(shù)器與觸點比較指令，構(gòu)成24小時可設(shè)定定時時間的控制器，15min為一設(shè)定單位，共96個時間單位?？刂破鞯目刂埔螅涸缟?：30，電鈴（Y0）每秒響1次，6次后自動停止；9：00～17：00，起動住宅報警系統(tǒng)（Y1）；晚上18：00開園內(nèi)照明（Y2）；晚上22：00關(guān)園內(nèi)照明（Y2）。

I/O分配輸入輸出設(shè)備名稱符號X元件編號設(shè)備名稱符號Y元件編號起停開關(guān)S1X0電鈴HAY015min快速調(diào)整開關(guān)S2X1住宅報警HCY1格數(shù)調(diào)整開關(guān)S3X2園內(nèi)照明HLY2表2-26簡易定時報時器控制I/O分配表項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

編制程序圖2-22簡易定時報時器控制梯形圖項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制（三）字軟元件的位設(shè)置指令[BSET(P)]項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制名稱數(shù)據(jù)長度助記符功能操作數(shù)（d）（n）字軟元件的位設(shè)置16位BSET對(d)中指定的字軟元件的第(n)位進行設(shè)置(1)位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,Z常數(shù)：K,H位元件組合：KnY,KnM,KnS,KnF,KnL,KnSM,KnB,KnSB字元件：T,ST,C,D,W,SD,SW,R,U□\G□,ZBSETP表2-27BSET(P)指令使用要素

BSET(P)指令使用要素

BSET(P)指令程序表示名

稱梯形圖表示FBD/LD表示ST表示連續(xù)型字軟元件的位設(shè)置ENO:=BSET(EN,n,d);脈沖型字軟元件的位設(shè)置ENO:=BSETP(EN,n,d);表2-28BSET(P)指令指令程序表示項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC控制

BSET(P)指令使用說明項目二任務(wù)二8站小車隨機呼叫的PLC