現場總線(PLC+機器人)KUKA機器人應用

現場總線(PLC+機器人)KUKA機器人應用PLC網絡INTERBUS產品命名規(guī)則IB:ITERBUS產品;-S:帶適配器設計風格/設計廠家電壓功能輸入/輸出數量接線DesignBA BoschcontrollerboardBOX LoopdeviceCB Generation3controllerboardCC CompactcontrollerhousingCPCI CompactPCIbus(32bits)CT CTmodule(configurableterminal)DCB Generation3controllerboardwithdiagnosticdisplayDSC Generation4controllerboardwithdiagnosticdisplayETH EthernetcontrollerboardFC FieldcontrollerGE GEFanuccontrollerboardIBSL InstallationlocalbusmoduleIL InlineINTERBUS產品命名規(guī)則設計風格/設計廠家IP IP67/65/54classofprotectionIPC Kl?ckner-M?llercontrollerboardIPCI IndustrialPCIbus(32bits)IPKES IP67KESclassofprotectionIPKIS IP67KISclassofprotectionISA PCISAbus(8/16bits)L2 Loop2deviceMEA MitsubishiMELSECcontrollerboardPC ControllerboardforIBM-compatiblePCsPCI PCPCIbus(32bits)PLC5 Allen-BradleycontrollerboardRFC RemotefieldcontrollerRL RuggedLineRT RTmodule(remoteterminal)S5/S7 SiemensSIMATICcontrollerboardSAB Sensor/actuatorboxSC Generation4controllerboardwithoutdisplay(standardcontroller)SL InstallationlocalbusST STmodule(smartterminal)STME ReplacementmoduleelectronicsSTZF STmodulewithspring-clconnectionVME VMEbuscontrollerboardINTERBUS產品命名規(guī)則設計風格/設計廠家SupplyVoltage24 24VDC120/230 120/230VAC500 500VAC400 400VACINTERBUS產品命名規(guī)則電壓Task/FunctionAI AnaloginputmoduleAIO Analoginput/outputmoduleAO AnalogoutputmoduleBDO/BDI BasicversionofthecorrespondingmoduleBAO/BAIBK BusterminalmoduleBKM BasicbusterminalmoduleBKRB-T Busterminalmodulewith2ndremotebusinterfaceincopperBKRB-LK Busterminalmodulewith2ndremotebusinterfaceinfiberopticsBKLB-T BusterminalmodulewithlocalbusinterfaceincopperCBK BusterminalmoduleforinstallationremotebusCDI/CDO Digitalinstallationremotebusinput/outputmoduleCNT CountermoduleINTERBUS產品命名規(guī)則功能DI DigitalinputmoduleDIO Digitalinput/outputmoduleDO DigitaloutputmoduleELR ElectronicloadrelayFT Fault-tolerantGT Couplingmodule(Gateway)INC IncrementalencodermoduleMLR MechanicalloadrelayPT ResistancesensorsR/RELS RelayoutputSEB High-speedexcitermoduleUTH ThermocouplesV.24 SerialconnectionV.24/RS-232VFD FrequencyinverterWT ExtendedtemperaturerangeINTERBUS產品命名規(guī)則功能Extensions-2A Currentlimit-LK Withfiberopticsconnection-SF Specialfunction(0-20mA)-SF/4Specialfunction(4-20mA)-T Withcopperremotebusconnection(twistedpair)/BP Bipolar/ETH WithEthernetinterface/I WithelectricalisolationLB/RB Localbus/remotebusINTERBUS產品命名規(guī)則接線INTERBUS元件介紹光纜接頭12光纜插頭12附屬設備模塊連接板保護插頭RL模塊IBSRL24DIO8/8/8-LKIBSRL24DO16/8-R-LKRL模塊IBSRL24DI16/8-LKIBSRL24BKRB-LK-LKIL模塊IBSIL24BK-LK/45IBIL24DI16IL模塊IBIL24DO8IBIL24PWRININTERBUS主要特點plug&play準確查找故障適于多種類控制系統(tǒng)適于多種產品簡單易用12345INTERBUS...模塊無設置自動起動(auto-debugging)測試功能(configuration)安裝方便I/O監(jiān)控預處理功能Plug&PlayINTERBUS...短路保護自動檢測模塊抗

EMC干擾外設故障掉電壓電纜檢測故障查找簡單INTERBUS...適于多種類產品ABBAllenBradleyBoschGEFanucKukaSchneiderSiemensS5SiemensS7PhoenixContactPCsystemsINTERBUS總線輸入/輸出設備-多線連接-電隔離-I/O狀態(tài)顯示-診斷顯示-多個電位-DINISO9001-DIN45001(EMC)InterbusPSPD-FAW-VWINTERBUS總線網絡結構INTERBUS拓撲結構環(huán)狀拓撲結構最多256個設備無須終端電阻,自動閉環(huán)不需在設備上設定地址擴展簡單,環(huán)路隨設備增加自動擴展MasterINTERBUS網絡拓撲拓撲結構易于分支實用性強多至16層的分支RemotebusbranchMasterINTERBUSTopology系統(tǒng)運行中可停止某段分支MasterRemotebusbranchINTERBUS傳輸路徑遠程總線:最多256臺設備最多16層標準傳輸介質:銅導線或光纖MasterINTERBUS傳輸介質銅導線:RS-485雙絞保護.如:

LI-YCY3x2x0.25mm2無轉接器時最遠傳送距離400mMasterINTERBUSTransmissionMedia紅外線傳送:

Max.200mMasterINTERBUS傳輸介質近程總線:BK所能驅動的設備數量取決于自身電流和被驅動設備的電流直接互相靠接或

用D-SUB接頭環(huán)接RemotebusLocalbusbranchMasterINTERBUS傳輸路徑Installationremotebus:數據和電源在同一根導線中傳播分支長度最大50m最大電流4.5A(1.0mm2)Installationremotebusbranch24VMasterMRemotebusINTERBUS傳輸路徑Installationlocalbus:無保護2線,電源和數據同線Olflex2x1.5mm2最多63個設備兩設備間最長20m總長不超過200mLoop-Abzweig24VMaster本地總線RBUS輸入RBUS輸出最大800毫安/最多8個模塊ST-緊湊站最大400毫安/最多4個模塊LnLn+1INTERBUS總線網絡結構I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKBKI/OBKBKE0E15E3E2E1

總線適配控制器最多

16層的樹狀網絡結構L0...L15本地總線RBUS輸出RBUS輸入LnLn+1

導線形

(扁平型

I/O模塊)最長10米最長1.5米BSmBSm+1BSm+2最大800毫安/最多8個模塊設備識別號I/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OI/OBKBKBKBKI/OBKI/OI/OI/OBK2.02.12.22.32.83.04.04.14.24.35.06.06.16.27.08.18.08.28.3BS1BS2BS3BS4BS5BS6BS7BS8設備號碼I/O

總線適配控制板1.0E0E1L2L3總線段.位置1...254設備號碼總線段.位置1...254組定義/選擇組定義BSm組號碼選擇組設備號碼RBUS輸出RBUS輸入總線連接方式雙鉸線電纜CoveringDO/DODI/DICOM20mm(0.79in.)8mm(0.32in.)3mm(0.12in.)9-pos.D-SUBpins9-pos.D-SUBsocketsRemoteBusCable(D9/D9)greenpinkyellowgreybrownsoldersidesoldersideDODICOM61723DIDOstrainrelief-9617235DODICOMDIDOstrainreliefrelief123strainrelief15691569D-SUB連接方式遠程總線連接9-pos.SUBCONpins9-posSUBCONsocketsRemoteBusCable(SUBCON9/SUBCON9)greenpinkyellowgreybrownDODICOM61723DIDOstrainrelief9617235DODICOMDIDOstrainrelief123strainrelief54321987650mm(1.97in.)10mm(0.39in.)5mm(0.20in.)DSC電路板電路板的硬件BASP7654321076543210IBSS5DSC/I-TOrd.No.:2752000X2X3REMOTERS23212534678910INTERBUSByten+11顯示器2鍵盤3編程插口4網絡插口5把手6FLASH卡7模式DIP8通訊寄存器地址9背板總線插口10安裝鎖孔CMD通訊組態(tài)通訊接口選擇接口設置建立一個新的項目在微軟窗口下啟動CMD選擇總線適配控制板類型總線適配控制板關聯(lián)菜單與PLC系統(tǒng)通信

插入設備ID號過程數據長度更改設備描述界面類型外觀設計界面類型遠程或本地帶有分支總線不帶分支建立/編輯總線結構1/2出向(OUT1)分支(OUT2)建立/編輯總線結構2/2改變設備說明插入菜單的關聯(lián)菜單CMD邏輯設址過程數據分配的關聯(lián)菜單共同分配單獨分配建立過程數據的說明引導出的單比特對象1比特輸入/位置0按比特位尋址分組的過程數據說明標準過程數據4比特輸入執(zhí)行參數化和啟動總線傳輸參數化數據至主控板寫入參數化存儲器

*.bg4項目文件的副本存儲在參數化存儲器中INTERBUS診斷MasterINTERBUS診斷ThecontrollerboardstopsdatatrafficandstartstroubleshootingDevicesclosetheoutgoinginterfacesMasterMasterINTERBUS診斷MasterDevice1isOKConnectingNo.2INTERBUS診斷MasterDevice2isOKConnectingNo.3INTERBUS診斷MasterDevice3isOKConnectingNo.4INTERBUS診斷MasterDevice4cannot

bestartedupREMOTEBUS-Errortype-SEGMENT4-Errorlocation-INTERBUS診斷MasterExleA:Thesystemcannotbeoperated!Alloutputsaresetto”0“INTERBUS診斷ExleB:ThePLCrestartsthebusMaster遠程總線設備診斷在BK模塊上診斷UL(綠)為模塊化電子裝置提供電壓RC

(綠)進線遠程總線準備就緒BA(綠)總線運行E(紅)分支的本地總線上出錯LD(紅)本地總線已關閉RD(紅)出線向遠程總線已關閉ULRCBAELDRDPEULRCBAELDRDRecBusTerminal,24VDC,ModuleIdent.:08IBSST24BK-TIBSST24BK-TIBS24BK-TRemoteINOUTType:IBS24BK-TBusTerminal24VDCModuleIdent.:52+-告警輸出重新配置輸入INTERBUSINTERBUS

帶有多個總線分支的BK模塊IBSST24BKLB-TRCBA1BA2LD1LD2RDBusTerminal,24VDCModuleIdent.1:08,ModuleIdent.2:52IBSST24BKLB-TULE1E212ReconfigurationIBSST24BKRB-TBusTerminal,24VDCModuleIdent.1:08,ModuleIdent.2:12IBSST24BKRB-T12ReconfigurationRCBA1BA2LD1LD2RDULE1E2UL(綠)為模塊化電子裝置提供電壓

RC

(綠)進線遠程總線準備就緒BA1,BA2數據傳輸啟動E1(紅) 在IBST緊湊站出錯IBST-KompaktstationE2(紅) 遠程總線/本地總線分支處出錯LD1(紅)

緊湊站已關閉LD2(紅) 遠程總線/本地總線分支已關閉RD(紅) 出線遠程總線已關閉附加的本地總線分枝附加的遠程總線分支INTERBUSINTERBUS在遠程總線設備處診斷BA(綠) 總線啟用RC(綠) 進線遠程總線準備就緒RD(紅) 出線遠程總線已關閉狀態(tài)指示燈(黃色)輸入/輸出ReadyUB(1)UB(2)BARCRD4321ULRCBARDUL(綠)為模塊化電子裝置提供電壓READY(綠)模塊準備就緒UB(n)(綠)開關電壓電源

(第n小組)sorgung狀態(tài)指示燈(綠色/紅色)輸入/輸出/出錯IBSSAB24DIO4/4/2IBSRT24DIO16/16-T環(huán)路BK模塊的診斷UL(綠) 為模塊化電子裝置提供電壓RC

(綠) 進線遠程總線準備就緒BA(綠) 總線啟用E(紅) 在本地總線分支處出錯LD(紅) 本地總線已關閉RD(紅) 出線遠程總線已關閉USL(綠) 為INTERBUS總線環(huán)路 提供電壓desINTERBUS-LoopsIBSSL24BK-TIBSSL24BK-LKULRCBAELDType:IBSSL24BK-TRemoteINRemoteOUTUSL123456InterbusLoopRDUSFuse+-+-+-ULRCBAELDRDUSLInterBusLoopFUSERemoteINRemoteOUTINOUTINOUTIBSSL24BK-LKINTERBUSINTERBUS本地總線設備診斷9101112131415BA124567816CCULUs3E2Us4Us1E1Us2INOUT3ULUL

(綠) 模塊化電子裝置供電壓EUSE/A-StatusEUSE/A-StatusUS(n)(綠) 外圍設備(第n組)

供電壓En(紅) 過載/短路XX(黃) 輸入/輸出狀態(tài)

(通道XX)CC(綠) ST電纜檢查BA(綠) 總線啟用INTERBUS環(huán)路設備診斷US

(綠) 執(zhí)行器電壓XX(黃) 輸入/輸出狀態(tài)(通道XX)DIAG(綠)診斷-LED總線啟用 LED亮模塊化電子 LED閃爍頻率為1Hz設備供電壓 外圍設備出錯/ LED閃爍頻率為4Hz短路IBSLBOX24DO2/2M12-2AIBSLBOX24DI4/4M12DIAGINOUT341224VDIAGUSINOUT12鍵盤:上移一個記錄，稱為箭頭朝上:下移一個記錄，稱為箭頭朝下:右移一個記錄，稱為箭頭朝右:左移一個記錄，稱為箭頭朝左:執(zhí)行:退出遠程總線出錯BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段Byten+101234567n01234567INTERBUSn01234567Byten+101234567本地總線出錯BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段INTERBUSByten+101234567n01234567n01234567Byten+101234567總線故障BASPINTERBUS

第1段

第2段

第3段Byten+101234567n01234567總線錯誤E1-E9E1 在錯誤發(fā)生以后，在配置獲取和比較過程中沒有

再找到錯誤。

-電源/屏蔽/接地E2 超過最大配置E4 不能獲取配置。

-電源-E6 在配置獲取和比較過程中沒有找到錯誤， 但是，數據周期不能運行。

-電源/屏蔽/接地E7 在啟動過程中不能獲取配置。BASPINTERBUSE8 在診斷周期的啟動過程中不能獲取配置。

E9 在診斷運行時改變配置。Byten+101234567n01234567用戶出錯BASPINTERBUS

第1段第2段第3段Byten+101234567n01234567設備出錯INTERBUS-S

第1段

第2段

第3段CMD診斷主窗口在總線第1段的出錯數目在選定的總線段

第1個本地總線設備的出錯數目記錄統(tǒng)計(在線)SystemkopplerIBSISASC/RI/I-TSystemcouplerIBSISASC/RI/I-TintherobotcontrollerSystemcouplerIBSISASC/RI/LKRemoteOUT1RemoteOUT2RemoteIN2SystemcouplerIBSISASC/RI/I-TDiagnosisinterface24V0