組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊四 水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

模塊四

水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：通過(guò)一個(gè)完整的上位機(jī)組態(tài)軟件、下位機(jī)PLC驅(qū)動(dòng)變頻器的以太網(wǎng)絡(luò)通訊控制綜合使用的設(shè)計(jì)，掌握對(duì)MCGS組態(tài)軟件、COMPACTLOGIXPLC、POWERFLEX40變頻器的網(wǎng)絡(luò)控制的綜合設(shè)計(jì)應(yīng)用。促成目標(biāo):1．熟練使用MCGS軟件設(shè)計(jì)美觀實(shí)用的控制界面，重點(diǎn)練習(xí)通過(guò)OPC驅(qū)動(dòng)設(shè)備與COMPACTLOGIXPLC實(shí)現(xiàn)通訊。2．會(huì)使用COMPACTLOGIXPLC進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，并配置與上位機(jī)MCGS組態(tài)軟件及POWERFLEX40的通訊設(shè)置。3．對(duì)POWERFLEX40變頻器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定并配置以太網(wǎng)通訊。4．對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，連接變頻器與電動(dòng)機(jī)調(diào)試，并實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通訊控制。。二、工作任務(wù)完成如圖4-1所示的水塔供水的變頻控制系統(tǒng)，系統(tǒng)要求采用變頻器控制水泵的頻率，用PLC實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制要求，用組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集。圖4-1水塔供水的變頻控制系統(tǒng)組成（一）系統(tǒng)的組成1．系統(tǒng)由四部分構(gòu)成：水塔（高度是6m,在本項(xiàng)目中采用厘米做單位，即600cm）、電磁閥、水泵及變頻器。2.系統(tǒng)的工作原理。水塔進(jìn)行水的存儲(chǔ)，通過(guò)電磁閥的打開(kāi)或關(guān)閉來(lái)控制是否對(duì)外供水，水泵通過(guò)PLC算法控制變頻器的控制對(duì)水塔變頻補(bǔ)水。（二）系統(tǒng)的控制要求1．電磁閥的控制要求：當(dāng)水塔水位大于100CM時(shí)，電磁閥打開(kāi)；當(dāng)水塔水位小于100CM時(shí)，電磁閥關(guān)斷。

2．水泵的變頻控制要求：當(dāng)水塔水位小于200CM時(shí)，水泵的控制頻率為50HZ；當(dāng)水塔水位大于200CM小于300CM時(shí)，水泵的控制頻率為40HZ；當(dāng)水塔水位大于300CM小于400CM時(shí)，水泵的控制頻率為30HZ；當(dāng)水塔的水位大于400CM小于500CM時(shí)，水泵的控制頻率為20HZ；當(dāng)水塔水位大于500CM時(shí)，水泵的控制頻率為0HZ。（三）工程步驟主要分四個(gè)模塊：1．上位機(jī)組態(tài)控制界面的設(shè)計(jì)2．PLC程序的編輯3．變頻器的設(shè)置4．系統(tǒng)的調(diào)試任務(wù)1上位機(jī)界面設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：熟練使用MCGS設(shè)計(jì)控制界面并進(jìn)行調(diào)試。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．用MCGS設(shè)計(jì)控制界面2．進(jìn)行模擬調(diào)試二、工作任務(wù)1．控制界面的設(shè)計(jì)2．程序的調(diào)試三、能力訓(xùn)練工程的分析：包括：界面的設(shè)計(jì)分析、參數(shù)的分析、下位機(jī)的通訊分析。2.具體的操作:包括:工程數(shù)據(jù)的定義、控制界面的設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試。四、理論知識(shí)1．組態(tài)控制軟件在現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的主要功能2．PC機(jī)、PLC、智能儀表（單片機(jī)控制系統(tǒng)）構(gòu)成的現(xiàn)代設(shè)備控制系統(tǒng)。任務(wù)1上位機(jī)界面設(shè)計(jì)任務(wù)2PLC軟件設(shè)計(jì)一、教學(xué)目標(biāo)掌握COMPACTLOGICXPLC的基本設(shè)計(jì)方法，掌握ABPLC的梯形圖的基本編輯方法、掌握ABOPC服務(wù)器的配置、掌握PLC工業(yè)以太網(wǎng)的配置方法及通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與變頻器的通訊。二、工作任務(wù)1定義需要與上位機(jī)組態(tài)軟件及變頻器通訊的輸入輸出變量。2編制梯形圖實(shí)現(xiàn)水位控制的算法。三、能力訓(xùn)練（一）PLC設(shè)計(jì)的分析：包括：控制要求的分析、輸入\輸出參數(shù)的分析。（二）RSLOGIX5000程序的操作:包括:變量的定義、通訊模塊的設(shè)置、控制程序的實(shí)現(xiàn)。四、理論知識(shí)COMPACTLOGIXPLC簡(jiǎn)單介紹1．

PLC形狀2．PLC特點(diǎn)任務(wù)2PLC軟件設(shè)計(jì)任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

一、教學(xué)目標(biāo)掌握變頻器的連線與參數(shù)設(shè)置，掌握POWFLEX40變頻器的基本使用方法及POWFLEX40變頻器與PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。二、工作任務(wù)連接好變頻器的動(dòng)力和控制線路配置好變頻器的參數(shù)三、能力訓(xùn)練變頻器的選型要求對(duì)變頻器進(jìn)行選型POWERFLEX40變頻器主要的命名原則變頻器接線變頻器的設(shè)置任務(wù)4OPC設(shè)備通訊設(shè)置及模擬測(cè)試一、教學(xué)目標(biāo)掌握變頻器的連線與參數(shù)設(shè)置，掌握POWFLEX40變頻器的基本使用方法及POWFLEX40變頻器與PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。二、工作任務(wù)連接好變頻器的動(dòng)力和控制線路配置好變頻器的參數(shù)三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析硬件連接、軟件連接、模擬測(cè)試具體操作硬件連接、軟件的設(shè)置、模擬設(shè)備運(yùn)行四、理論知識(shí)1．

OPC通訊設(shè)備2．現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)概述任務(wù)4OPC設(shè)備通訊設(shè)置及模擬測(cè)試

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)1上位機(jī)界面設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：熟練使用MCGS設(shè)計(jì)控制界面并進(jìn)行調(diào)試。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．用MCGS設(shè)計(jì)控制界面2．進(jìn)行模擬調(diào)試二、工作任務(wù)1．控制界面的設(shè)計(jì)2．程序的調(diào)試三、能力訓(xùn)練工程的分析：包括：界面的設(shè)計(jì)分析、參數(shù)的分析、下位機(jī)的通訊分析。2.具體的操作:包括:工程數(shù)據(jù)的定義、控制界面的設(shè)計(jì)、模擬調(diào)試。(一)工程分析

1.界面分析在該系統(tǒng)中，組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)的上位機(jī)控制主要實(shí)現(xiàn)三個(gè)目的：（1）系統(tǒng)運(yùn)行情況的動(dòng)態(tài)模擬。本系統(tǒng)中主要模擬四個(gè)部件即水泵、變頻器、水塔、出水閥的運(yùn)行狀況。水泵、出水閥采用顏色的變化方法來(lái)表示其開(kāi)和關(guān)，水塔采用液位變化的方法，變頻器采用顯示頻率的方法來(lái)表示其運(yùn)行狀況。水塔、水泵、出水閥之間的水位流動(dòng)采用流動(dòng)塊來(lái)表示。（2）系統(tǒng)的啟動(dòng)和停止的控制及系統(tǒng)運(yùn)行的危險(xiǎn)報(bào)警。系統(tǒng)中啟動(dòng)和停止信號(hào)用按鈕控件來(lái)實(shí)現(xiàn)，報(bào)警功能主要對(duì)水塔液位的高度進(jìn)行控制，液位超過(guò)或低于一定的限定系統(tǒng)報(bào)警。上位機(jī)界面中關(guān)于報(bào)警部分主要有有輸入框輸入水位上下限參量，用報(bào)警顯示工具條及報(bào)警燈來(lái)進(jìn)行報(bào)警提示，同時(shí)在數(shù)據(jù)庫(kù)里保存報(bào)警的相關(guān)信息。（3）系統(tǒng)重要參數(shù)的顯示及數(shù)據(jù)保存。本系統(tǒng)中主要的參數(shù)是水泵的運(yùn)行頻率和水塔的液位高度，顯示采用標(biāo)簽進(jìn)行動(dòng)態(tài)顯示，同時(shí)把這兩個(gè)參數(shù)的分時(shí)數(shù)據(jù)用數(shù)據(jù)組的方式存入數(shù)據(jù)庫(kù)，便于日后查詢(xún)。2.參量分析實(shí)現(xiàn)本系統(tǒng)的上位機(jī)控制功能，至少需要設(shè)置9個(gè)參量。具體如表4-1所示：

參量名稱(chēng)數(shù)據(jù)類(lèi)型輸入輸出類(lèi)型用途液位數(shù)值型輸入（來(lái)自PLC）表征水塔的液位高度水泵運(yùn)行頻率數(shù)值型輸入（來(lái)自PLC）表征水泵的運(yùn)行頻率水泵啟動(dòng)開(kāi)關(guān)量輸出（傳給PLC）控制啟動(dòng)水泵液位上限數(shù)值型輸出（傳給PLC）液位上限的限制液位下限數(shù)值型輸出（傳給PLC）液位下限的限制水泵運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量輸入（來(lái)自PLC）表征水泵的開(kāi)停狀態(tài)出水閥運(yùn)行狀態(tài)開(kāi)關(guān)量輸入（來(lái)自PLC）表征出水閥的開(kāi)停狀態(tài)水泵停止開(kāi)關(guān)量輸出（傳給PLC）控制停止水泵查詢(xún)數(shù)據(jù)組對(duì)象中間變量（用于數(shù)據(jù)查詢(xún)）包括液位和水泵運(yùn)行頻率兩個(gè)參量用數(shù)據(jù)的查詢(xún)表4-1參數(shù)的設(shè)置3.下位機(jī)通訊的分析本系統(tǒng)上位機(jī)(PC機(jī))與下位機(jī)(PLC)之間通過(guò)以太網(wǎng)連接。PLC采用美國(guó)羅克韋爾公司的COMPACTLOGIXPLC，PLC帶有以太網(wǎng)通訊模塊。上位機(jī)組態(tài)軟件部分需要配置OPC設(shè)備實(shí)現(xiàn)與PLC的通訊。上位機(jī)做為OPC設(shè)備的客戶(hù)端，PLC作為OPC的服務(wù)器端，進(jìn)行通訊。

(二)具體操作

1.工程數(shù)據(jù)庫(kù)的定義1）開(kāi)關(guān)量型數(shù)據(jù)定義圖4-2開(kāi)關(guān)型數(shù)據(jù)型數(shù)據(jù)定義(二)具體操作

1.工程數(shù)據(jù)庫(kù)的定義2）數(shù)值型數(shù)據(jù)定義在工作臺(tái)狀態(tài)下，點(diǎn)擊實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)標(biāo)簽，跳出實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)設(shè)置頁(yè)；點(diǎn)擊新增數(shù)據(jù)對(duì)象按鈕產(chǎn)生一個(gè)新的數(shù)據(jù)對(duì)象，雙擊新產(chǎn)生的數(shù)據(jù)對(duì)象，跳出數(shù)據(jù)對(duì)象屬性設(shè)置頁(yè)，設(shè)置屬性，對(duì)象名稱(chēng)：液位；對(duì)象初值：0；小數(shù)位：0；對(duì)象類(lèi)型：點(diǎn)選數(shù)值。如圖4-2所示。同理定義液位、水泵運(yùn)行頻率、液位上限、液位下限等共四個(gè)數(shù)值型參數(shù)。(二)具體操作

1.工程數(shù)據(jù)庫(kù)的定義3）組對(duì)象型數(shù)據(jù)定義圖4-3數(shù)組型數(shù)據(jù)定義(二)具體操作

2.控制界面的制作,1）建立窗口，如圖4-4所示圖4-4畫(huà)面的建立(二)具體操作

2.控制界面的制作,1）制作文字框圖，如圖4-5所示圖4-5文字框的制作(二)具體操作

2.控制界面的制作,3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬部分界面制作圖4-6水塔構(gòu)件選擇(二)具體操作

2.控制界面的制作,3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬部分界面制作

圖4-7流動(dòng)塊的設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬部分界面制作圖4-8動(dòng)畫(huà)界面顯示(二)具體操作

2.控制界面的制作,3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬部分界面制作圖4-9水泵動(dòng)畫(huà)設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬部分界面制作

圖4-10水塔動(dòng)畫(huà)設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,3）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)模擬部分界面制作圖4-11流動(dòng)塊設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,4）輸入?yún)?shù)部分設(shè)置圖4-13按鈕設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,4）輸入?yún)?shù)部分設(shè)置

圖4-14參數(shù)輸入效果圖(二)具體操作

2.控制界面的制作,5）參數(shù)顯示圖4-15輸出標(biāo)簽設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,5）參數(shù)顯示圖4-16參數(shù)顯示效果圖(二)具體操作

2.控制界面的制作,6）表格顯示圖4-17液位組存盤(pán)屬性定義(二)具體操作

2.控制界面的制作,6）表格顯示圖4-18用戶(hù)查詢(xún)策略定義(二)具體操作

2.控制界面的制作,6）表格顯示

圖4-19用戶(hù)策略設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,6）表格顯示圖4-20菜單定義(二)具體操作

2.控制界面的制作,6）表格顯示圖4-21菜單設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,6）表格顯示圖4-22表格數(shù)據(jù)顯示效果(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-23報(bào)警指示燈定義(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-24參數(shù)報(bào)警設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-25報(bào)警顯示工具條設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-26報(bào)警顯示效果圖4-27增加策略(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-28菜單的設(shè)置(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-29運(yùn)行策略定義(二)具體操作

2.控制界面的制作,7)報(bào)警設(shè)置圖4-30腳本程序(二)具體操作3.模擬運(yùn)行調(diào)試1)在設(shè)備窗戶(hù)設(shè)置模擬設(shè)備來(lái)模擬產(chǎn)生液位、水泵運(yùn)行頻率的值。雙擊設(shè)備窗口。進(jìn)入設(shè)備組態(tài)狀態(tài)，選擇設(shè)備管理中的模擬設(shè)備。然后進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。如圖4-31所示。

圖4-31模擬設(shè)備設(shè)置(二)具體操作

3.模擬運(yùn)行調(diào)試1)模擬運(yùn)行狀態(tài)下的界面如圖4-32、4-33所示圖4-32控制界面(二)具體操作

3.模擬運(yùn)行調(diào)試1)模擬運(yùn)行狀態(tài)下的界面如圖4-32、4-33所示

圖4-33表格查詢(xún)四、理論知識(shí)1．組態(tài)控制軟件在現(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備控制系統(tǒng)中的主要功能監(jiān)視功能。組態(tài)軟件監(jiān)視各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)并進(jìn)行應(yīng)急的報(bào)警及相關(guān)處理仍然是組態(tài)軟件重要的功能。參數(shù)的輸入。各設(shè)備的常用參數(shù)的輸入及系統(tǒng)總的啟動(dòng)和停止功能。設(shè)備的管理及數(shù)據(jù)采集處理。管理各單個(gè)的生產(chǎn)設(shè)備并收集處理關(guān)鍵的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為組態(tài)軟件最重要的功能。任務(wù)1上位機(jī)界面設(shè)計(jì)四、理論知識(shí)2．PC機(jī)、PLC、智能儀表（單片機(jī)控制系統(tǒng)）構(gòu)成的現(xiàn)代設(shè)備控制系統(tǒng)?，F(xiàn)代生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)由PC機(jī)、PLC、智能儀表構(gòu)成三層的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。在各系統(tǒng)中PC機(jī)（組態(tài)軟件）負(fù)責(zé)管理及數(shù)據(jù)收集管理功能。PLC負(fù)責(zé)單個(gè)設(shè)備的運(yùn)行控制功能、智能儀表對(duì)單個(gè)設(shè)備的各組成部件進(jìn)行分別控制。任務(wù)1上位機(jī)界面設(shè)計(jì)

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)2PLC軟件設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)掌握COMPACTLOGICXPLC的基本設(shè)計(jì)方法，掌握ABPLC的梯形圖的基本編輯方法、掌握ABOPC服務(wù)器的配置、掌握PLC工業(yè)以太網(wǎng)的配置方法及通過(guò)以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與變頻器的通訊。二、工作任務(wù)1定義需要與上位機(jī)組態(tài)軟件及變頻器通訊的輸入輸出變量。2編制梯形圖實(shí)現(xiàn)水位控制的算法。三、能力訓(xùn)練（一）PLC設(shè)計(jì)的分析：包括：控制要求的分析、輸入\輸出參數(shù)的分析。（二）RSLOGIX5000程序的操作:包括:變量的定義、通訊模塊的設(shè)置、控制程序的實(shí)現(xiàn)。（一）PLC設(shè)計(jì)的分析1.PLC設(shè)計(jì)的分析

1）系統(tǒng)總的控制要求

①電磁閥的控制要求：當(dāng)水塔水位大于100CM時(shí)，電磁閥打開(kāi)；當(dāng)水塔水位小于100CM時(shí)，電磁閥關(guān)斷。②水泵的變頻控制要求：當(dāng)水塔水位小于200CM時(shí)，水泵的控制頻率為50HZ；當(dāng)水塔水位大于200CM小于300CM時(shí)，水泵的控制頻率為40HZ；當(dāng)水塔水位大于300CM小于400CM時(shí)，水泵的控制頻率為30HZ；當(dāng)水塔的水位大于400CM小于500CM時(shí)，水泵的控制頻率為20HZ；當(dāng)水塔水位大于500CM時(shí)，水泵的控制頻率為0HZ。2）通訊的控制要求①與上位機(jī)之間進(jìn)行通訊。主要需要與組態(tài)軟件通訊的參數(shù)有：液位、水泵運(yùn)行頻率、液位上限、液位下限、水泵啟動(dòng)、水泵停止、水泵運(yùn)行狀態(tài)、出水閥運(yùn)行狀態(tài)。②與變頻器之間的通訊。主要需要通訊的參數(shù)有：變頻器啟動(dòng)、變頻器停止、變頻器運(yùn)行頻率。2.輸入、輸出的分析及定義（見(jiàn)表4-2）

變量名稱(chēng)類(lèi)型性質(zhì)通訊對(duì)象對(duì)應(yīng)的參量WaterINT輸入組態(tài)軟件液位StartBOOL輸入組態(tài)軟件水泵啟動(dòng)StopBOOL輸入組態(tài)軟件水泵停止VALVEBOOL輸出組態(tài)軟件水泵運(yùn)行狀態(tài)BUMPBOOL輸出組態(tài)軟件出水閥運(yùn)行狀態(tài)HzDINT輸出組態(tài)軟件水泵運(yùn)行頻率WATERUPINT輸入組態(tài)軟件液位上限WATERDOWNINT輸入組態(tài)軟件液位下限Water.O.Data[0].0AB:ETHERNET_MODULE:C:0輸出變頻器變頻器開(kāi)Water.O.Data[0].1AB:ETHERNET_MODULE:C:0輸出變頻器變頻器關(guān)Water.O.Data[1]AB:ETHERNET_MODULE:C:0輸出變頻器運(yùn)行頻率表4-2PLC定義的參數(shù)（二）RSLOGIX5000程序的操作變量的定義。雙擊RSLOGIX5000軟件，進(jìn)入軟件設(shè)計(jì)界面，把文件另存為“watercontrol”文件。打開(kāi)CONTROLLERWATERCONTROL文件夾，雙擊CONROLLERTAGS標(biāo)簽，打開(kāi)控制器范圍的變量定義界面，點(diǎn)擊下部的EDITTAGS標(biāo)簽。（二）RSLOGIX5000程序的操作

2.與變頻器通訊的以太網(wǎng)模塊的設(shè)置

點(diǎn)開(kāi)I/OConfiguration文件夾，選中1769-L32EEthernetPortLocalENB標(biāo)簽，按鼠標(biāo)右鍵彈出選擇菜單，點(diǎn)選NEWMOULDE命令，彈出模塊選擇界面，選擇ETHERNETMOULD模塊。如圖4-35所示。圖4-35以太網(wǎng)模塊的配置（二）RSLOGIX5000程序的操作

2.與變頻器通訊的以太網(wǎng)模塊的設(shè)置

對(duì)以太網(wǎng)模塊進(jìn)行如下的設(shè)置：同時(shí)再回到CONROLLERTAGS標(biāo)簽界面，系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生三個(gè)以太網(wǎng)參量。如圖4-36所示：圖4-36以太網(wǎng)模塊參數(shù)（二）RSLOGIX5000程序的操作3.控制程序的實(shí)現(xiàn)（見(jiàn)教材）。四、理論知識(shí)1．PLC形狀COMPACTLOGIXPLC的外型圖4-38所示任務(wù)2PLC軟件設(shè)計(jì)圖4-48COMPACTLOGIXPLC外型四、理論知識(shí)2．PLC特點(diǎn)1）采用模塊式結(jié)構(gòu)：①I(mǎi)/O能夠擴(kuò)展到8個(gè)CompactI/O模塊②不需要機(jī)架③DIN導(dǎo)軌或者面板直接安裝2）網(wǎng)絡(luò)通訊能力強(qiáng)大?？蛇x網(wǎng)絡(luò)通訊DH-485、DeviceNet和EtherNet/IP等。內(nèi)置RS-232端口，支持如下方式：DF1FullDuplex/Master/Slave、DH-485、ASCII任務(wù)2PLC軟件設(shè)計(jì)

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

一、教學(xué)目標(biāo)掌握變頻器的連線與參數(shù)設(shè)置，掌握POWFLEX40變頻器的基本使用方法及POWFLEX40變頻器與PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。二、工作任務(wù)連接好變頻器的動(dòng)力和控制線路配置好變頻器的參數(shù)三、能力訓(xùn)練變頻器的選型要求對(duì)變頻器進(jìn)行選型POWERFLEX40變頻器主要的命名原則變頻器接線變頻器的設(shè)置任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器的選型要求1）變頻器與PLC之間的通訊采用以太網(wǎng)通訊接口。2）變頻器與水泵之間的配合主要依據(jù)額定相電流。任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練對(duì)變頻器進(jìn)行選型本套水位控制系統(tǒng)采用萬(wàn)達(dá)自吸泵，其額定參數(shù)和對(duì)應(yīng)選擇的POWERFLEX40的型號(hào)及參數(shù)見(jiàn)表4-3：表4-3變頻器造型名稱(chēng)類(lèi)型名稱(chēng)電壓類(lèi)型額定相電流額定功率水泵萬(wàn)達(dá)自吸泵GP125

380V/三相1.2A

220W變頻器22B-D1P4N104

480V/三相1.4A

370W其主要的配合參數(shù)為額定相電流，要求變頻器的相電流略大于水泵相電流。任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練POWERFLEX40變頻器主要的命名原則圖4-39POWERFLEX40變頻器命名原則任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器接線變頻器與電動(dòng)機(jī)接線如圖4-40所示圖4-40變頻器接線電路任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器的設(shè)置1）變頻器的數(shù)字顯示界面及說(shuō)明如圖4-41所示；變頻器的狀態(tài)顯示及說(shuō)明見(jiàn)表4-4；變頻器的鍵位名稱(chēng)及功能見(jiàn)表4-5。圖4-41變頻器的數(shù)字顯示界面及說(shuō)明任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器的設(shè)置表4-4變頻器的狀態(tài)顯示及說(shuō)明任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器的設(shè)置表4-5變頻器的鍵位名稱(chēng)及功能任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器的設(shè)置2）參數(shù)的具體設(shè)置任務(wù)3變頻器的參數(shù)設(shè)置

三、能力訓(xùn)練變頻器的設(shè)置3）采用網(wǎng)絡(luò)控制的方式的具體參數(shù)設(shè)置按照上位所提示的參數(shù)設(shè)置方法，分別把P038、P036分別設(shè)置成5、5。即啟動(dòng)和頻率都采用網(wǎng)絡(luò)控制的方式。

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)4OPC設(shè)備通訊設(shè)置及模擬測(cè)試一、教學(xué)目標(biāo)掌握變頻器的連線與參數(shù)設(shè)置，掌握POWFLEX40變頻器的基本使用方法及POWFLEX40變頻器與PLC之間的工業(yè)以太網(wǎng)通訊。二、工作任務(wù)連接好變頻器的動(dòng)力和控制線路配置好變頻器的參數(shù)三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析硬件連接、軟件連接、模擬測(cè)試具體操作硬件連接、軟件的設(shè)置、模擬設(shè)備運(yùn)行三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析（1）硬件連接硬件連接如圖4-42所示，POWFLEX40變頻器、COMPACTLOGIXPLC與PC機(jī)通過(guò)以太網(wǎng)共同連接到以太網(wǎng)交換機(jī)上。變頻器PLCPC機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)圖4-42系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析（2）軟件連接軟件連接如圖4-43所示，核心的通訊軟件是安裝在PC機(jī)上的RSLINX軟件。它是變頻器與PLC、PLC與組態(tài)軟件之間通訊的橋梁。但變頻器與PLC和PLC與組態(tài)軟件這兩種通訊，它們的方式不同。PLC與變頻器之間采用的是通過(guò)互定義全局變量來(lái)實(shí)現(xiàn)通訊。而PLC與MCGS組態(tài)軟件之間是通過(guò)OPC中間設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)通信。變頻器（嵌入式軟件）PLCRSLOGIX5000MCGS（OPC客戶(hù)端）

RSLINX（全局變量）

RSLINX

（OPC服務(wù)器）圖4-43系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)圖三、能力訓(xùn)練系統(tǒng)的分析（3）模擬測(cè)試

通過(guò)上位機(jī)的組態(tài)軟件的模擬設(shè)備模擬產(chǎn)生水塔液位的數(shù)據(jù)，把這個(gè)液位數(shù)據(jù)傳給PLC，PLC根據(jù)液位的高低進(jìn)行頻率的控制。進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的模擬運(yùn)行。

三、能力訓(xùn)練2．具體操作1)硬件連接硬件連接，按圖4-42所示采用雙絞線連接好系統(tǒng)。2)軟件連接變頻器與PLC通訊只需要在PLC上定義好相關(guān)的全局變量，此部分工作在模塊2已經(jīng)完成。組態(tài)軟件與PLC之間的通訊。

三、能力訓(xùn)練2．具體操作2)軟件連接組態(tài)軟件與PLC之間的通訊RSLINX的OPC服務(wù)器設(shè)置。雙擊右下角的RSLINX軟件,點(diǎn)擊DDE/OPC指令,出現(xiàn)如圖4-44所示界面:圖4-44RSLINXOPC服務(wù)器設(shè)置組態(tài)軟件與PLC之間的通訊MGCGOPC客戶(hù)端配置在設(shè)備管理中雙擊OPC設(shè)備，把OPC設(shè)備加入到選定設(shè)備中；在設(shè)備組態(tài)窗口中雙擊OPC設(shè)備；對(duì)OPC設(shè)備進(jìn)行組態(tài)，OPC服務(wù)器選擇RSLINXOPCServer，如圖4-45所示。圖4-45OPC設(shè)備的添加組態(tài)軟件與PLC之間的通訊MGCGOPC客戶(hù)端配置把PLC的數(shù)據(jù)與組態(tài)的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)應(yīng)，電機(jī)運(yùn)行頻率對(duì)應(yīng)HZ，啟動(dòng)水泵對(duì)應(yīng)START、停止水泵對(duì)應(yīng)STOP，水位對(duì)應(yīng)WATER。數(shù)據(jù)類(lèi)型：布爾數(shù)對(duì)應(yīng)為整數(shù)型、正數(shù)值對(duì)應(yīng)浮點(diǎn)型參數(shù)，如圖4-46所示。圖4-46OPC通訊的參數(shù)對(duì)應(yīng)圖三、能力訓(xùn)練2．具體操作3）模擬運(yùn)行組態(tài)模擬設(shè)備的配置：在工作臺(tái)下進(jìn)入設(shè)備組態(tài)窗口，把模塊一的模擬設(shè)備先刪除，然后再添加模擬設(shè)備如圖4-47所示：定義模擬設(shè)備，雙擊模擬設(shè)備對(duì)其內(nèi)部屬性進(jìn)行定義。最后把通道1