課件：開環(huán)控制和閉環(huán)控制講解

開環(huán)控制和閉環(huán)控制自動(dòng)控制原理CONTENETS01分類02開環(huán)控制03閉環(huán)控制04反饋與閉環(huán)控制的人生哲學(xué)第一部分01分類一、分類反饋?zhàn)饔茫‵eedback）——若通過某種裝置將能反映輸出量的信號(hào)引回來去影響控制信號(hào)。通常按照控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來進(jìn)行分類：設(shè)有反饋環(huán)節(jié)的，稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)；不設(shè)反饋環(huán)節(jié)的，則稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。

(這里所說的“環(huán)”，是指由反饋環(huán)節(jié)構(gòu)成的回路)。自動(dòng)控制理論開環(huán)控制：無反饋閉環(huán)控制：有反饋第二部分02開環(huán)控制二、開環(huán)控制開環(huán)控制系統(tǒng)——若系統(tǒng)的輸出量不被引回來對(duì)系統(tǒng)的控制部分產(chǎn)生影響，這樣的系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。如圖1所示的由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控加工機(jī)床，是一個(gè)典型的開環(huán)控制系統(tǒng)。

圖1數(shù)控加工機(jī)床加工過程示意圖二、開環(huán)控制如今采用微機(jī)控制，應(yīng)用專用步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)，可達(dá)到每轉(zhuǎn)10000步的高分辨率。因此對(duì)小功率伺服系統(tǒng)，采用開環(huán)控制也可以達(dá)到很高的控制精度。圖2為數(shù)控加工機(jī)床開環(huán)控制框圖。圖2數(shù)控加工機(jī)床開環(huán)控制框圖二、開環(huán)控制一般結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，成本也低，這是開環(huán)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)。因此，在輸出量和輸入量之間的關(guān)系固定，且內(nèi)部參數(shù)或外部負(fù)載等擾動(dòng)因素不大，或這些擾動(dòng)因素產(chǎn)生的誤差可以預(yù)計(jì)確定并能進(jìn)行補(bǔ)償，則應(yīng)盡量采用開環(huán)控制系統(tǒng)。

開環(huán)控制的缺點(diǎn)是當(dāng)控制過程受到各種擾動(dòng)因素影響時(shí)，將會(huì)直接影響輸出量，而系統(tǒng)不能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。特別是當(dāng)無法預(yù)計(jì)的擾動(dòng)因素使輸出量產(chǎn)生的偏差超過允許的限度時(shí)，開環(huán)控制系統(tǒng)便無法滿足技術(shù)要求，這時(shí)應(yīng)考慮采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。開環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)第三部分03閉環(huán)控制三、閉環(huán)控制閉環(huán)控制系統(tǒng)——若系統(tǒng)輸出量通過反饋環(huán)節(jié)返回來作用于控制部分，形成閉合環(huán)路，這樣的系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)，又稱為反饋控制系統(tǒng)。圖3為電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)，是一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)。圖3電爐箱恒溫自動(dòng)控制系統(tǒng)三、閉環(huán)控制反饋控制可以自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，是閉環(huán)控制的一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，閉環(huán)控制要增加檢測(cè)、反饋比較、調(diào)節(jié)器等部件，會(huì)使系統(tǒng)復(fù)雜、成本提高。而且閉環(huán)控制會(huì)帶來副作用，使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，甚至造成不穩(wěn)定。這是采用閉環(huán)控制時(shí)必須重視并要加以解決的問題。閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)三、閉環(huán)控制群眾可以提出肯定、改進(jìn)意見和批判。工作中的反饋與閉環(huán)控制使報(bào)告、政策、法令等能夠不斷修正，做出有利于國家和人民的政策決策領(lǐng)導(dǎo)作報(bào)告、傳達(dá)政策領(lǐng)導(dǎo)接收到反饋意見三、閉環(huán)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)需要明確、具體、可衡量，以便于反饋和修正。學(xué)習(xí)過程中的反饋與閉環(huán)控制學(xué)習(xí)目標(biāo)的設(shè)定與反饋01學(xué)習(xí)效果需要與預(yù)期目標(biāo)相比較，不斷反饋，及時(shí)修正，做到偏差歸零，從而達(dá)到預(yù)期的學(xué)習(xí)目標(biāo)。學(xué)習(xí)效果的反饋與修正