挖掘機(jī)使用及維護(hù)知識(shí)培訓(xùn)

挖掘機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)目

錄●

挖掘機(jī)簡(jiǎn)史●

挖掘機(jī)構(gòu)造●

挖掘機(jī)術(shù)語(yǔ)和樣本挖掘機(jī)問世至今已經(jīng)有170多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)/

內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過程。挖掘機(jī)發(fā)展史解讀

……全回轉(zhuǎn)式機(jī)械動(dòng)力挖掘機(jī)。1895年里查德·德溫開發(fā)。這種挖掘機(jī)的上部挖掘機(jī)構(gòu)裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，下部行走體能夠全回轉(zhuǎn)。

這對(duì)于現(xiàn)在的挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)的發(fā)展具有重要意義。機(jī)械動(dòng)力驅(qū)動(dòng)挖掘機(jī)。最初由美國(guó)人在1837年，利用蒸汽動(dòng)力原理設(shè)計(jì)的。挖掘機(jī)的問世已經(jīng)有170年了

…

…1924年，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)入了挖掘機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)領(lǐng)域，逐漸淘汰了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，

一直到現(xiàn)在。1948年以后，各制造廠家相繼制造完成了現(xiàn)代的新型液壓挖掘機(jī)，并且逐步改善達(dá)到今日的水平。機(jī)械式時(shí)代1837年初期的機(jī)械式挖掘機(jī)問世1895年全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī)問世1924年柴油發(fā)動(dòng)機(jī)挖掘機(jī)問世1930年日本最早的電動(dòng)挖掘機(jī)50K問世1949年日立UO5型挖掘機(jī)問世美國(guó)開發(fā)神戶制鋼所日立制作所液壓式時(shí)代1

9

6

1

年

3

5

型1

9

6

3

年

油

谷

TY

4

5

型(

輪

式

)1

9

6

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年日

鋼R

H3

5型1

9

6

5

年

U

H

0

3

型

開

始

生

產(chǎn)

和

銷

售1

9

6

7

年

U

H

0

6

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售1

97

5

年

U

H

2

0

型

·

U

H

3

0

型

開

始

生

產(chǎn)

和

銷

售三菱重工油谷日

本

制

鋼

O

&

K日立制作所日立制作所日立建機(jī)1975年UH50型開始生產(chǎn)和銷售日立建機(jī)■挖掘機(jī)的歷史1949年U051950年U061953年U121955年U031957年U1061958年U231960年U1061963年U106L1964年U106A1965年UH03·U112L·U116L·U106A土鉆(挖坑機(jī))1966年U106ASL1968年UH061070年UH03M1972年UH12·UA03·WH031973年UH04·UH20·UH04E·UH14DUH07V14·UH03DR1974年UH09UH05D1975年UH02·UH30·UH04SS45

UHO3M4647UH12.UA03

(水陸兩用)WH0348

UH04.UH20.UH04E.UH140UHO7,UNO3DR49

UHO9.UH05050

UHO2.UH30UHO4SS51u#>cO-日立挖掘機(jī)25年的發(fā)展ョ立ショベル25年のあゆ又機(jī)

械

式

液壓式30U033132U10633U233435U10636U233738U106L39

U106A

V#O440

UB03.U112LU116L.U106Aプースドリル永立建機(jī)(國(guó))有限公司24U0525U06262728U1241U106ASL4243UH06年代·おも女駆品のあゆみ29第3代UH06D型(1971年9月)

93馬力

175Kg/cm2動(dòng)力傳遞方式為行走馬達(dá)直接連接式，把小臂作為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備UH06-2

型(1968年8月)

85馬力動(dòng)力傳遞方式為鏈傳動(dòng)第5代UHO7-3型

(1977年5月)

97馬力

250Kg/cm2行走采用HM馬達(dá)，馬達(dá)不凸出，外觀整潔。UH06-2

型

(1970年11月)

85馬力變量油泵·行走部分不用加潤(rùn)滑脂第4代UHO7型

(1973年10月)

93馬力

175Kg/cm2鏟斗容量從平裝改為堆高，挖掘機(jī)的行走部分改為牽引式行走機(jī)第6代UHO7-5型

(1979年9月)

105馬力250Kg/cm2使用直噴式發(fā)動(dòng)機(jī)，迎接節(jié)能時(shí)代。日立挖掘機(jī)的演化歷程175Kg/cm2175Kg/cm2第1代第2代第8代EX200型

(1987年10月)125馬力

285Kg/cm2在最佳液壓系統(tǒng)上加上微機(jī)以進(jìn)行E-P控制，實(shí)現(xiàn)了低燃耗、作業(yè)量大的特點(diǎn)，式樣也變成弧

式設(shè)計(jì)

。第9代EX200-2型

(1990年10月)135馬力

350Kg/cm2采用載荷傳感系統(tǒng)與ELLE

系統(tǒng)，不僅對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、泵，而且連控制閥也實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)控制第11代EX200-5

型(1996年1)

135馬力350K/cm2(145

馬力

375

Kg/cm2)采用新液壓系統(tǒng)HIOS,通過采用HP

方式提高了生產(chǎn)率第10代EX200-3

型(1994年1月)135馬力350Kg/cm2在ELLE系統(tǒng)上又增加了傳感器。第7代UH07-7

型

(1983年7月)

115馬力265Kg/cm2采用最佳液壓系統(tǒng)OHS,

日立液壓式挖掘機(jī)產(chǎn)量達(dá)到7萬(wàn)臺(tái)。ZX200-3

于2006年閃亮登場(chǎng)第12代ZX200(2001年底)150馬力

350

Kg/

cm2★★ZAXIS

470

H進(jìn)一步加強(qiáng)了機(jī)器各部位，是耐久性高的機(jī)型。適用于原礦的采掘作業(yè)、破碎器作業(yè)等工況惡劣的工地。表示大致重量為47

t。Z-AXIS=Z

軸，表示繼X

軸、Y

軸的第3坐標(biāo)軸，

自由描繪三

維空間的創(chuàng)造力。是信息化產(chǎn)品。ZAXIS470表示產(chǎn)品名稱。

打刻型式名稱和注冊(cè)型式名稱為ZAXIS470H。U-后方超小回轉(zhuǎn)、W-

輪式機(jī)、K-拆除用、BE-超大斗容、UR-

超小回轉(zhuǎn)半徑、LC-

下部行走體加長(zhǎng)、H-前部工作裝置加強(qiáng)、輪胎式萬(wàn)能挖機(jī))·

U………Universal

excavater

(萬(wàn)能挖掘機(jī))·

UH……U+Hydraulic

(液壓式萬(wàn)能挖掘機(jī))·

WH……U+H+Wheel

mounting

(·

EX…….Excellent

Excavator

(特優(yōu)型挖掘機(jī))(2)附加符號(hào)的含義·

D

Deluxe

(高級(jí)型)·

Drive(全輪驅(qū)動(dòng)：

WH

系列)·

M

Muddy

(潮濕地區(qū)型)·E

Electric

(電動(dòng)型)·

LCLongClawler(長(zhǎng)履帶型)·

SRShortSwingRadius

(小回轉(zhuǎn)型)·

S

Silent

(低噪音型)·

SS

Super

Silent

(超低噪音型)●G

帶橡膠突起的履帶●

U

超小回轉(zhuǎn)型·

B前部工作裝置側(cè)置英文字母代表的意思●

K解體型Ex

1200

--5DLD

—

正鏟(

BH反鏟)

配置康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品更新編號(hào)表示大致重量為120t-

特優(yōu)型挖掘——

—挖掘機(jī)的分類挖掘機(jī)可分為：

機(jī)械式挖掘機(jī)

和

液壓式挖掘機(jī)。液壓式挖掘機(jī)運(yùn)行靈活，維修簡(jiǎn)便，可配備多種工作裝置。近年來，成了挖掘機(jī)的主流機(jī)型。液壓式挖掘機(jī)由上部回轉(zhuǎn)體(發(fā)動(dòng)機(jī)、駕駛室等下部行走體(行走部分)、工作裝置3部分組成。上部回轉(zhuǎn)體可與下部行走體呈360°旋轉(zhuǎn)，在機(jī)體固定狀態(tài)下，利用強(qiáng)有力的工作裝置進(jìn)行作業(yè)。機(jī)械式動(dòng)力鏟挖掘機(jī)機(jī)械式拖鏟挖掘機(jī)液壓式正鏟挖掘機(jī)液壓式反鏟挖掘機(jī)(1)按工作質(zhì)量分類(

2

)

按

行

走

形

式

分

類(3)按工作裝置分類(1)按工作質(zhì)量分類：6噸以下

微型挖掘機(jī)6噸～

10噸

小型挖掘機(jī)10噸～

40噸

中型挖掘機(jī)40噸～800噸

大型挖掘機(jī)液壓式挖掘機(jī)的分類液壓挖掘機(jī)的分類方法有多種，但主要有下列分類方法：EX8000日立大部分挖掘機(jī)是履帶式。這有兩個(gè)理由：(a)挖掘機(jī)一旦進(jìn)入作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)就不大移動(dòng)，

只行走較短的距離。(b)地面接觸面積大，能夠在較松軟的地方作業(yè)。在凹凸不平的地面行駛時(shí)，能夠承受猛烈的沖擊。輪胎式挖掘機(jī)，因其具有橡膠輪胎，機(jī)動(dòng)性好，適合于城市內(nèi)的道路和下水道施王。但不適用于松軟地基部位的作業(yè)。履帶式

輪胎式

汽車式(2)按行走形式分類主要是大型挖掘機(jī)的工作裝置。主要用于地表上主要適用于從地表面向下挖掘，更換鏟斗可進(jìn)行(3)按工作裝置分類前端附件工作裝置因作業(yè)內(nèi)容而異。反鏟裝置：各種作業(yè)。裝

卸

鏟

：面的挖掘。鏟斗有很多品種，客戶可根據(jù)需要進(jìn)行選擇口松土器鏟斗用于硬土挖掘、起樹根等作業(yè)，帶有大型鉤齒的鏟斗?！鯁锡X松土器用于軟性巖土、硬土挖掘

及起樹根等作業(yè)的大型鉤狀挖口

梯形鏟斗反向鏟斗的一種，挖掘斷面為梯形的鏟斗?？?/p>

坡面鏟斗帶有適于提壩等坡面成形、加固作業(yè)形狀的鏟斗?！鯉ы斖破麋P斗帶將鏟斗內(nèi)土砂擠出裝置的鏟斗。反向鏟斗普通挖掘鏟斗。掘用具。液壓挖掘機(jī)由下部行走體、上部回轉(zhuǎn)體和前端工作裝置

三部分組成液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)液壓挖掘機(jī)由下部行走體、上部回轉(zhuǎn)體和前端工作裝置三部分組成液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)液壓挖掘機(jī)由下部行走體、上部回轉(zhuǎn)體和前端工作裝置三部分組成液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)液壓挖掘機(jī)由下部行走體、上部回轉(zhuǎn)體和前端工作裝置三部分組成液壓挖掘機(jī)的基本結(jié)構(gòu)前部工作裝

置由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、鏟斗組

成前部工作裝

置由動(dòng)臂、動(dòng)臂油缸、斗桿油缸、斗桿、鏟斗油缸、鏟斗組

成HITACHI圖配重l燃油箱液壓油箱發(fā)動(dòng)機(jī)下部行走體由托鏈輪、支重輪、驅(qū)動(dòng)裝置、引導(dǎo)輪和履帶等四輪一帶和行走支架組成履帶

支重輪

行

走

支

架

軌

鏈下部行走體托鏈輪張緊輪行走先導(dǎo)閥先導(dǎo)截流閥信號(hào)控制閥空氣

器

達(dá)總成行走馬散油器油壓清燃液濾先導(dǎo)濾清器液壓泵

發(fā)動(dòng)機(jī)空調(diào)中冷器散熱器燃油箱液壓油箱

控制閥斗桿油缸動(dòng)臂油缸回回轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)齒

裝圈

置中心

接頭鏟斗油缸先導(dǎo)閥水

箱行走先導(dǎo)閥先導(dǎo)截流閥信號(hào)控制閥空氣

器

達(dá)總成行走馬散油器油壓清燃液濾先導(dǎo)濾清器液壓泵

發(fā)動(dòng)機(jī)空調(diào)中冷器散熱器液壓挖掘機(jī)內(nèi)部構(gòu)造示意圖燃油箱液壓油箱

控制閥斗桿油缸動(dòng)臂油缸回回轉(zhuǎn)

轉(zhuǎn)齒

裝圈

置中心

接頭鏟斗油缸先導(dǎo)閥水

箱液壓泵挖掘機(jī)配備的為斜軸式柱塞泵與斜盤式柱塞泵控制閥液壓挖掘機(jī)的工作原理：利用流體代替機(jī)械式動(dòng)力傳動(dòng)(齒輪、鏈等)使執(zhí)行元件即液壓馬達(dá)、液壓缸等動(dòng)作進(jìn)行作業(yè)。液壓油油箱燃油箱發(fā)動(dòng)機(jī)

液壓泵挖掘、裝卸

液壓缸液

壓

挖

掘

機(jī)

的

工

作

原

理執(zhí)行元件液壓泵發(fā)動(dòng)機(jī)油冷卻器燃料濾清器工作控制閥閥δ(挖掘機(jī)上身上車部分下肢下車部分腰身回轉(zhuǎn)支承腿腳行走四輪一帶鞋子履帶板液壓挖掘機(jī)既是工程中最常用的機(jī)械，又是最典型的仿生機(jī)器：大力士獨(dú)臂機(jī)器人!挖掘機(jī)的擬人化比喻上肢y下肢y鞋子

·大腦挖掘機(jī)手指斗齒手掌鏟斗小胳膊斗桿(小臂)大胳膊動(dòng)臂(大臂)肌肉油缸、馬達(dá)手掌人體上肢

V

S

挖掘機(jī)工作裝置肌肉上臂手指肌

肉前臂2、

發(fā)動(dòng)機(jī)功率的換算1

千瓦(kW)=

1.

341英制馬力(HP)、1千瓦(kW)=

1.

36

0

米制馬力(PS)、1、

發(fā)動(dòng)機(jī)功率標(biāo)準(zhǔn)

DIN

標(biāo)準(zhǔn)德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織

S

AE標(biāo)

準(zhǔn)

美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì).1、

發(fā)動(dòng)機(jī)功率的標(biāo)準(zhǔn)換算

工作質(zhì)量包括帶有制造廠規(guī)定的工作裝置、操作手(75kg)

、

統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)亦加足液體時(shí)的主機(jī)質(zhì)量。燃油箱加足燃油、且潤(rùn)滑系(

GB/T6572.1-1997)燃油液壓油

潤(rùn)滑油

冷卻水操作手

(75

kg)相關(guān)術(shù)語(yǔ)十十運(yùn)輸質(zhì)量包含潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)加足液體，燃油箱加10%的燃油，帶或不帶制造廠規(guī)定的工作裝置、司機(jī)室、機(jī)棚或落物保護(hù)結(jié)構(gòu)(FOPS),不包括操作手。(GB/T6572.1-1997)10%燃油

液壓油

潤(rùn)滑油

冷卻水相關(guān)術(shù)語(yǔ)十主機(jī)質(zhì)量指去除工作裝置后，挖掘機(jī)械主機(jī)的干燥重量(不含燃油、液壓油、潤(rùn)滑油、冷卻水等重量)。相關(guān)術(shù)語(yǔ)相關(guān)術(shù)語(yǔ)爬坡能力系指在無(wú)負(fù)荷全裝備狀態(tài)下，能在平坦堅(jiān)硬的

坡道上上下坡及停機(jī)的能力。綜合體現(xiàn)了牽引力、行

走制動(dòng)裝置的能力、原動(dòng)機(jī)的傾斜運(yùn)轉(zhuǎn)角度、燃料和

液壓油不致泄漏的傾斜角度等。但是，無(wú)履帶板的機(jī)

型，用按水平距離除上升高度的比例(%)或度數(shù)(°)表示爬坡能力。以圖為例，爬坡能力為挖掘機(jī)輪胎式履帶式爬坡能力(%/度)不小于35(20°)40(22°)表1

.

1:爬坡能力(GB9139.1-88)平均接地比壓平均接地比壓表示挖掘機(jī)械作用于地基的力。平均接地比壓=

整機(jī)質(zhì)量

(kg/cm2)

一按地面積(水平、堅(jiān)硬的地面)(GB/T9140-1996)相關(guān)術(shù)語(yǔ)0.3～0.51.5～2.50.2～0.30.5～0.7∈B→(3)三角履帶板為便于去掉泥土，防滑，在泥濘等松軟的道路上使用三角履帶板。

用

語(yǔ)

用

語(yǔ)

說

明

特

殊

事

項(xiàng)

8三角形履帶片寬履帶片CECE

是我們現(xiàn)行的兩種鏟斗容積的表現(xiàn)方法是美國(guó)的鏟斗容積的計(jì)算方法(a/b=1/1)是歐洲的鏟斗容積的計(jì)算方法(a/b=1/2)鏟斗容量PCSA、PCSACECE相關(guān)術(shù)語(yǔ)

用

語(yǔ)

用

語(yǔ)

說

明

特殊事項(xiàng)

履帶(1)

履刺(帶刺履帶板)履刺，是普通土木工程施工現(xiàn)場(chǎng)常用的標(biāo)準(zhǔn)履刺。為增大牽引力，使行駛平穩(wěn)，在滑履的接地面上設(shè)計(jì)有刺(凸起)。單履帶齒片雙齒片三齒片平履帶片(2)平履帶板用于鋪敷瀝青路面作業(yè)，為防止履刺壓傷路面，

履帶板采用不帶凸起的平履帶板。分

不

本

建

和

一

壓

有

限

公

司7相關(guān)術(shù)語(yǔ)挖掘機(jī)械工作裝置作業(yè)尺寸術(shù)語(yǔ)最大挖掘半徑A最大挖掘深度B最大挖掘高度C最大卸載高度D最小回轉(zhuǎn)半徑E運(yùn)輸高度F運(yùn)輸總長(zhǎng)度G注：

GRP

平面——指“接地參考平面”用

語(yǔ)用

語(yǔ)

說

明特

殊

事

項(xiàng)工作尺寸(

1

)

最

大

挖

掘

半

徑從旋轉(zhuǎn)中心到爪尖的水平距離的最大值。最大挖掘半徑是到達(dá)搖臂基座高度的半徑，

通常大于底面積最大

挖掘半徑。(