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共線條件方程《攝影測量學》（上）主要內(nèi)容一、共線條件方程的一般形式二、共線條件方程的應用三、共線條件方程的線性化像片的基本知識回顧什么是共線條件方程共線條件方程的簡單推導一、共線條件方程的一般形式中心投影內(nèi)外方位元素常用坐標系空間坐標變換基本知識回顧航攝儀sxyxyzMZYXAao共線條件xyzXYZAasXsYsZsNYXZXA-XsYA-Ys(x,y,-f)(XA,YA,ZA)MZtpYtpXtp共線條件方程求像底點坐標單像空間后方交會和多像空間前方交會攝影測量中的數(shù)字投影基礎(chǔ)航空影像模擬光束法平差的基本數(shù)學模型利用DEM制作數(shù)字正射影像圖利用DEM進行單張像片測圖二、共線條件方程的應用求像底點坐標像片仿真已知內(nèi)、外方位元素地面點空間坐標DEMDOMXYZa(x,y)xyzS(Xs,Ys,Zs)A(X,Y,Z)單像測圖已知內(nèi)、外方位元素像點坐標DEMXYZa1(x1,y1)x1y1z1S1A(X,Y,Z)a2(x2,y2)z2y2x2S2目的觀測值x,y未知數(shù)Xs,Ys,Zs,,,,

X,Y,Z,x

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