PLC原理與應(yīng)用授課計劃教案

清華大學(xué)研究生院

PLC原理與應(yīng)用授課計劃教案

（2017-2018學(xué)年度第一學(xué)期）

課程名稱PLC原理與應(yīng)用____________

任課教師姓名____________________________

任課教師職稱____________________________

系、部名稱______________________________

系、部主任簽字__________________________

制訂日期:年月0

課程教學(xué)安排表

授課班級

總課時96

已完成課時數(shù)60

本學(xué)期課時數(shù)96

本學(xué)期理論時數(shù)64

本學(xué)期實訓(xùn)時數(shù)

作業(yè)數(shù)量每個班6次平時測驗2每個班次

必修課校級公共課口；專業(yè)基礎(chǔ)課/專業(yè)課口

課程類型

選修課限選課口；任選課口

課程評價方式考試7；考查口

本課程主要教學(xué)內(nèi)容安排表

序號教學(xué)主要章節(jié)或模塊學(xué)時

1任務(wù)一可編程序控制器的基本認(rèn)識4

2任務(wù)二可編程序控制器的組成及原理12

3任務(wù)三可編程序控制器的性能指標(biāo)及分類8

4任務(wù)四西門子S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)類型及內(nèi)部元件8

5任務(wù)一三相交流異步電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的PLC控制8

6任務(wù)二三相交流異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的PLC控制8

7任務(wù)三三相交流異步電動機(jī)降壓起動的PLC控制8

8任務(wù)一LED數(shù)碼顯示控制8

9任務(wù)二學(xué)校響鈴控制8

10任務(wù)一電梯運(yùn)行PLC控制10

11任務(wù)二十字路口交通燈PLC控制應(yīng)用10

12機(jī)動4

采用教材及教學(xué)大綱情況表

教材名稱PLC原理與應(yīng)用主編廖常初

基本教材教材類型規(guī)劃教材7自編教材口其它口

出版社機(jī)械工業(yè)出版社

教材名稱PLC原理與實踐主編殷洪義

參考教材教材類型規(guī)劃教材口自編教材口其它口

出版社清華大學(xué)出版社

教學(xué)大綱實施性教學(xué)大綱：有口無口

教學(xué)內(nèi)容

增減情況

序周時

號次課程教學(xué)主要內(nèi)容布置作業(yè)教學(xué)手段

數(shù)

4任務(wù)一可編程序控制器的基本認(rèn)識有多媒體、講授法、案例法

12任務(wù)二可編程序控制器的組成及原理有多媒體、講授法、案例法

8任務(wù)三可編程序控制器的性能指標(biāo)及分類多媒體、講授法、案例法

8任務(wù)四西門子S7-200系列PLC的數(shù)據(jù)類有多媒體、講授法、案例法

型及內(nèi)部元件

8任務(wù)一三相交流異步電動機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的多媒體、講授法、案例法

PLC控制

8任務(wù)二三相交流異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的有多媒體、講授法、案例法

PLC控制

8任務(wù)三三相交流異步電動機(jī)降壓起動的有多媒體、講授法、案例法

PLC控制

8任務(wù)一LED數(shù)碼顯示控制多媒體、講授法、案例法

8任務(wù)二學(xué)校響鈴控制多媒體、講授法、案例法

10任務(wù)一電梯運(yùn)行PLC控制多媒體、講授法、案例法

10任務(wù)二十字路口交通燈PLC控制應(yīng)用有多媒體、講授法、案例法

4機(jī)動

、備注：PLC發(fā)展歷史

1.PLC發(fā)展的幾個階段：初創(chuàng)階段、擴(kuò)展階段、實現(xiàn)通信功能、開放階段

2.我國PLC的發(fā)展

3.PLC發(fā)展的特征：功能的發(fā)展、適應(yīng)控制要求、適應(yīng)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境的要求

二、PLC的定義、分類、特點

1.定義：專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置

2.分類：按硬件結(jié)構(gòu)分

按應(yīng)用規(guī)模分

3.特點：編程簡單、性價比高、抗干擾能力強(qiáng)

三、PLC的功能和應(yīng)用

開關(guān)邏輯和順序控制、模擬控制、定時控制、數(shù)據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)

四、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

1.PLC與繼電器控制系統(tǒng)的比較

2.PLC與DCS的比較

五、PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理

1.基本結(jié)構(gòu)：主機(jī)系統(tǒng)、輸入/輸出擴(kuò)展環(huán)節(jié)、外部設(shè)備

2.工作原理：輸入采樣階段，程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。

六、PLC的發(fā)展趨勢

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

1、PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理

2、PLC的功能和應(yīng)用

3、PLC與其它工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

?布置作業(yè)或思考題：

簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理

教案首頁

-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（2）

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用

授課學(xué)時

本次課標(biāo)題PLC技術(shù)概述

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

以西門子公司生產(chǎn)的S7-200系列小型可編程序控制器為例，了解可編程序控制

教學(xué)目標(biāo)器的系統(tǒng)組成，了解PLC掃描周期及工作方式，了解I/O擴(kuò)展。

一、S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

二.主機(jī)結(jié)構(gòu)

教學(xué)

主要內(nèi)容三.掃描周期及工作方式

四.輸入輸出擴(kuò)展

1、S7-200PLC系統(tǒng)組成

教學(xué)重點、

難點

2、工作方式

教學(xué)手段、

講授、多媒體

方法

?新課導(dǎo)入:

復(fù)習(xí)上次內(nèi)容，導(dǎo)入本次課內(nèi)容

?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計：

—.S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

SIMATICS7-200系統(tǒng)由硬件和工業(yè)軟件兩大部分構(gòu)成，如圖3.1所示。

計算機(jī)少工業(yè)軟件

-一

E

CPUEM1EM2Mnl

擴(kuò)

擴(kuò)展w展

模

主機(jī)*擴(kuò)展塊

一

模塊模塊一

;或士

TD200TP/UI其他

文本觸摸屏及陶設(shè)備設(shè)備

顯木器

圖3.1S7-200PLC系統(tǒng)組成

系統(tǒng)基本構(gòu)成：

1.硬件

(1)基本單元

(2)擴(kuò)展單元

(3)特殊功能模塊

(4)相關(guān)設(shè)備

2.工業(yè)軟件

工業(yè)軟件是為更好地管理和使用這些設(shè)備而開發(fā)的與之相配套的程序、文檔及其規(guī)則的總和，它主要由標(biāo)

準(zhǔn)工具、工程工具、運(yùn)行軟件和人機(jī)接口等幾大類構(gòu)成。

二.主機(jī)結(jié)構(gòu)

1.各CPU介紹及I/O系統(tǒng)

(1)主機(jī)外形

SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)(CPU模塊)的外形如圖3.2所示：

圖3.2S7-200主機(jī)外形

(2)基本結(jié)構(gòu)特點

1、輸出信號類型

2、電源輸出

3、基本I/O

4、存儲安全

5、高速反應(yīng)

6、模擬電位器

7、實時時鐘

8、輸入輸出可擴(kuò)展性

4種CPU各有晶體管輸出和8繼電器輸出兩種類型，具有不同電源電壓和控制電壓。各類型的型號如表3.1

所示。

CPU類型電源電壓輸入電壓輸出電壓輸出電流

DC輸出

24V24V24VDU0.75A,晶體管

DC輸入DCOC

CPU221

繼電器輸出

24Vg繼電器

264V自仁24VDC2A,

DC輸入24^230VAC

DC輸出0.75A,晶體管

CPU22224VDC24VOC24Vg

CPU224

叱

CPU22624V繼電器

繼電器輸出85-264VAC24VDC2A.

24^230VAC

表3.1CPU型號

SIMATICS7-200系統(tǒng)CPU22X系列PLC主機(jī)及I/O特性如表3.2所示。

型號主機(jī)摘出類里主機(jī)輸入點數(shù)主機(jī)輸出點數(shù)可擴(kuò)展模塊數(shù)

CPU221DC罐電器64無

CPU222DC解電器862

CPU224DC慳電器14107

CPU226DC雌電器24167

表3.2主機(jī)及I/O特性

2.存儲系統(tǒng)

(1)存儲系統(tǒng)

圖3.3存儲系統(tǒng)

表3.3存儲容量

主機(jī)CPU類型CPU221CPU221CPU221CPU221

用戶程庫區(qū)存儲客量2048字2048字4096字4096字

用戶被據(jù)區(qū)存儲客量1024字1024字2560字2560字

用戶存楮器類型EEPROMEEPROMEEPROMEEPROM

(2)存儲器及使用

上裝和下裝用戶程序

定義存儲器保持范圍

用程序永久保存數(shù)據(jù)

存儲器卡的使用

(3)存儲安全

1)主機(jī)CPU模塊內(nèi)部配備的EEPROM,上裝程序時，可自動裝入并永久保存用戶程序、數(shù)據(jù)和CPU的組態(tài)

數(shù)據(jù)。

2)用戶可以用程序?qū)⒋鎯υ赗AM中的數(shù)據(jù)備份到EEPROM存儲器。

3)主機(jī)CPU提供一個超級電容器，可使RAM中的程序和數(shù)據(jù)在斷電后保持幾天之久。

4)CPU提供一個可選的電池卡，可在斷電后超級電容器中的電量完全耗盡時，繼續(xù)為內(nèi)部RAM存儲器供電,

以延長數(shù)據(jù)所存的時間。

5)可選的存儲器卡可使用戶像使用計算機(jī)磁盤一樣來方便地備份和裝載程序和數(shù)據(jù)。

三.掃描周期及工作方式

1.掃描周期

(1)輸入處理

(2)執(zhí)行程序

(3)處理通信請求

(4)執(zhí)行CPU自診斷測試

(5)寫數(shù)字輸出

讀輸入

執(zhí)行程序

處理通信請求

2.工作方式

(1)STOP方式

(2)RUN方式

3.改變CPU工作方式的方法

1)用PLC上的方式開關(guān)來手動切換，方式開關(guān)有3個擋位。

2)用STEP7-Micro/Win32編程軟件，應(yīng)首先把主機(jī)的方式開關(guān)置于TERM或RUN位置，然后在此軟件平臺用

鼠標(biāo)單擊STOP和RUN方式按鈕即可。

3)在用戶程序中用指令由RUN方式轉(zhuǎn)換到STOP方式，前提是程序邏輯允許中斷程序的執(zhí)行。

四.輸入輸出擴(kuò)展

1.設(shè)備連接

(a)面板安裝(b)標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝

圖3.5I/O擴(kuò)展示意圖

2.最大I/O配置的預(yù)算

(1)映像寄存器數(shù)量

(2)電流提供

各CPU所能提供的最大5VDC電流如表3.4所示。

表3.4CPU提供的電流

CPU型號221222224226

最大V展電端(mA)03406601000

(3)模塊電流

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

1、S7-200PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成

2、主機(jī)結(jié)構(gòu)

3、掃描周期及工作方式

4、輸入輸出擴(kuò)展

?布置作業(yè)或思考題：

簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理

教案首頁

-學(xué)年第學(xué)期順序號：(3)

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用2

授課學(xué)時

本次課標(biāo)題STEP7編程軟件介紹

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、編程軟件的安裝及窗口組件、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)

教學(xué)目標(biāo)控；

2、項目管理，要求熟悉編程軟件的使用

一.STEP7概述

二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

五.項目管理

教學(xué)

主要內(nèi)容

四.程序的調(diào)試與監(jiān)控

三.通信

1、STEP7編程軟件的主要編程功能、程序的調(diào)試與監(jiān)控

教學(xué)重點、

難點

2、編程軟件的使用

教學(xué)手段、

講授、多媒體

方法

?新課導(dǎo)入：

復(fù)習(xí)上次內(nèi)容，導(dǎo)入本次課內(nèi)容

?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計：

一.STEP7概述

S7-200可編程控制器使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。

STEP7-Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程

序，也可用于適時監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。加上漢化后的程序，可在全漢化的界面

下進(jìn)行操作。

二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

三.通信

四.程序的調(diào)試與監(jiān)控

五.項目管理

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

?布置作業(yè)或思考題：

簡述PLC的基本結(jié)構(gòu)工作原理

教案首頁

-學(xué)年第一學(xué)期順序號：（4）

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用2

授課學(xué)時

本次課標(biāo)題S7-200系列可編程序控制器基本知識

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件

教學(xué)目標(biāo)

一.STEP7概述

二.STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

三.通信

教學(xué)

主要內(nèi)容

四.程序的調(diào)試與監(jiān)控

五.項目管理

1、程序的輸入和編輯方法

教學(xué)重點、

2、程序的編輯

難點

教學(xué)手段、

講授、多媒體

方法

?新課導(dǎo)入：

復(fù)習(xí)上次內(nèi)容，導(dǎo)入本次課內(nèi)容

?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計：

一.實訓(xùn)目的

(1)認(rèn)識S7-200系列可編程控制器及其與PC機(jī)的通信。

(2)練習(xí)使用STEP7-Micro/WIN32編程軟件。

(3)學(xué)會程序的輸入和編輯方法。

(4)初步了解程序調(diào)試的方法。

二.內(nèi)容及指導(dǎo)

(1)PLC認(rèn)識

(2)開機(jī)(打開PC和PLC)并新建一個項目。

(3)檢查PLC和運(yùn)行STEP7-Micro/WIN

(4)選擇指令集和編輯器。

(5)輸入、編輯如圖3-29所示梯形圖，并轉(zhuǎn)換成語句表指令。

(6)給梯形圖加POU注釋、網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題、網(wǎng)絡(luò)注釋。

(7)編寫符號表.

(8)編譯程序。并觀察編譯結(jié)果。

三.結(jié)果記錄

(1)認(rèn)真觀察PLC基本單元上的輸入/輸出指示燈的變化，并記錄。

(2)總結(jié)梯形圖輸入及修改的操作過程。

(3)寫出梯形圖添加注釋的過程。

四.思考題

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

STEP7-Mirco/WIN主要編程功能

?布置作業(yè)或思考題：

1.如何建立項目？

2.如何在LAD中輸入程序注解？

3.如何下載程序？

4.如何在程序編輯器中顯示程序狀態(tài)？

5.如何建立狀態(tài)圖表？

6.如何執(zhí)行有限次數(shù)掃描？

教案首頁

-學(xué)年第學(xué)期順序號：(5)

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用2

授課學(xué)時

本次課標(biāo)題基本位邏輯指令與應(yīng)用

年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、使學(xué)生掌握LD、LDN指令的使用。2、使學(xué)生掌握A、AN指令的使用。3、

教學(xué)目標(biāo)

使學(xué)生掌握0、0N指令的使用。

一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令

二、3.觸點并聯(lián)指令：0(OR),ON(ORNOT)

教學(xué)

主要內(nèi)容

三、觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)

1、梯形圖和指令表之間的互換

教學(xué)重點、

難點2、指令的靈活使用

教學(xué)手段、

講授、多媒體

方法

?新課導(dǎo)入:

復(fù)習(xí)上次內(nèi)容，導(dǎo)入本次課內(nèi)容

?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計：

一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令

(先介紹基本指令在企業(yè)現(xiàn)場中的用途，引起學(xué)生的興趣后引入新課)

利用多媒體教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)教師機(jī)對學(xué)生的每一臺計算機(jī)實行廣播控制，播放教學(xué)軟件課件中第四章的第

二節(jié)內(nèi)容。邊播放邊講解以下內(nèi)容：

1、講解邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令定義

2、通過實例講解邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令格式。

3、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令使用說明

二、觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)

1、講解觸點串聯(lián)指令定義

2、通過實例講解觸點串聯(lián)指令格式。

3、觸點串聯(lián)指令使用說明

三、3.觸點并聯(lián)指令：0(OR),ON(ORNOT)

1、講解觸點并聯(lián)指令定義

2、通過實例講解觸點并聯(lián)指令格式。

3、觸點并聯(lián)指令使用說明

課堂練習(xí)

主要是通過實驗來完成

1、把教學(xué)軟件的“實驗實訓(xùn)指導(dǎo)”部分導(dǎo)出來，進(jìn)入到“實驗一邏輯指令”

2、按“實驗實訓(xùn)指導(dǎo)”輸入教師給定的程序，驗證邏輯關(guān)系

3、根據(jù)“實驗實訓(xùn)指導(dǎo)”的要求，編制并運(yùn)行程序。

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令

二、3.觸點并聯(lián)指令：0(OR),ON(ORNOT)

三、觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)

?布置作業(yè)或思考題：

1、布置作業(yè)：

P100第1、2題

2、提出“如果不是觸點與觸點的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實現(xiàn)”這么一個新問題，使學(xué)生為

下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。

教案首頁

-學(xué)年第一學(xué)期順序號：(6)

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用2

授課學(xué)時

本次課標(biāo)題邏輯塊指令

12機(jī)電一班年9月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、使學(xué)生掌握OLD、ALD指令的使用。

教學(xué)目標(biāo)

2、使學(xué)生掌握OLD、ALD指令的使用。

一、ALD指令

教學(xué)

主要內(nèi)容二、OLD指令

2、梯形圖和指令表之間的互換

教學(xué)重點、

難點2、塊指令的靈活使用

教學(xué)手段、

講授、多媒體

方法

?新課導(dǎo)入:

復(fù)習(xí)上次內(nèi)容，導(dǎo)入本次課內(nèi)容

?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計：

一、ALD指令

功能：實現(xiàn)多個指令塊的“與”運(yùn)算。

例：如圖3.6所示表示了ALD指令的使用o

梯形圖指令表

LD10.0

010.1

LD10.2

010.3

ALD

=Q0.0

圖3.6ALD指令的使用

表示Q0.0=(I0.0+I0.1)(I0.2+I0.3)每個指令塊以初始加載(LI指令開始。

ALD指令使用說明：

①分支電路(并聯(lián)電路塊)與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起始點用LD、LDN

指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。

②如果有多個并聯(lián)電路塊串聯(lián)，順次以ALD指令與前面支路連接，支路數(shù)量沒有限制。

③ALD指令無操作數(shù)。

ALD執(zhí)行情況見表3.3指令

表3.3指令A(yù)LD執(zhí)行情況

名稱執(zhí)行執(zhí)行說明

前后

STACKO10假設(shè)執(zhí)行前，S0=LSl=0

STACK10S2本指令對堆棧中的第一層so

STACK2S2S3和第二層S1的值進(jìn)行邏輯與運(yùn)

STACK3S3S4算，結(jié)果放回棧頂。

STACK4S4S5即：SO=SO*S1=1*O=O執(zhí)行完

STACK5S5S6本指令后堆棧串行上行1格，深

STACK6S6S7度減1

STACK7S7S8

STACKSS8X

二、OLD指令

功能：實現(xiàn)多個指令塊的“或”運(yùn)算。

程序如圖3.7所不

指令表

LD10.0

A10.2

LD10.1

A10.3

OLD

Q0.0

圖3.7OLD指令的使用

OLD指令使用說明：

①幾個串聯(lián)想支路并聯(lián)連接時，其支路的起點以LD、LDN開始，支路終點用OLD指令。

②如需將多個支路并聯(lián)，從第二條支路開始，在每一支路后面加OLD指令。用這種方法編程，對并聯(lián)

支路的個數(shù)沒有限制。

③OLD指令無操作數(shù)。

指令OLD的執(zhí)行情況見表3.4

表3.4指令OLD的執(zhí)行情況

名稱執(zhí)行前執(zhí)行后說明

STACK0110假設(shè)執(zhí)行前，S0=LSl=0

STACK10S2.本指令對堆棧中的第一層so

STACK2S2S3和第二層S1的值進(jìn)行邏輯或運(yùn)

STACK3S3S4算，結(jié)果放回棧頂。

STACK4S4S5即：SO=SO+S1=1+0=0執(zhí)行完

STACK5S5S6本指令后堆棧串行上行1格，深

STACK6S6S7度減1

STACK7S7S8

STACK8S8X

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

一、邏輯取(裝載)及線圈驅(qū)動指令

二、3.觸點并聯(lián)指令：0(OR),ON(ORNOT)

三、觸點串聯(lián)指令A(yù)(And),AN(Andnot)

?布置作業(yè)或思考題：

1、布置作業(yè)：

P100第1、2題

2、提出“如果不是觸點與觸點的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實現(xiàn)”這么一個新問題，使學(xué)生為

下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。

教案首頁

一學(xué)年第一學(xué)期順序號：(7)

主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用2

授課學(xué)時

本次課標(biāo)題置位/復(fù)位和脈沖微分指令

12機(jī)電一班年月日

授課班級

年月日

及時間

年月日

1、使學(xué)生掌握置位/復(fù)位指令的使用。

教學(xué)目標(biāo)

2、使學(xué)生掌握脈沖微分指令的應(yīng)用。

一、S/R（置位/復(fù)位）指令

教學(xué)

主要內(nèi)容二、EU/ED指令

3、梯形圖和指令表之間的互換

教學(xué)重點、

難點2、塊指令的靈活使用

教學(xué)手段、

講授、多媒體

方法

?新課導(dǎo)入:

復(fù)習(xí)上次內(nèi)容，導(dǎo)入本次課內(nèi)容

?教學(xué)過程和教學(xué)內(nèi)容設(shè)計：

一、S/R（置位/復(fù)位）指令

S：置“1”（置位指令），強(qiáng)制的將位存儲區(qū)的指定位開始的N個同類存儲位置位。

R：置“0”指令（復(fù)位指令），強(qiáng)制的將位存儲區(qū)的指定位開始的N個同類存儲位復(fù)位。程序舉例見圖

3.10和3.11：

LD10.0

A10.1

=Q1.0

LD10.0

A10.1

SQ0.0,1

RQ0.2,3

（b）語句表

10.0_I

10.1

Q1.0

Q0.0---------

Q0.2?Q0.4

(c)時序圖

圖3.10置位復(fù)位指令的使用⑴

Network1NetworkTitle

Network1

I0.010.1Q1.0LD10.0

A10.1

—II-------1I——C)=Q1.0

Network2

Network2

I0.010.1QO.OLDIo

AIo

—II-------1I—T-<SQo

RQO

Q0.2

」R)

3

10.0

10.1

QI.0

Q0.0

Q0.2-Q0.4____________________________

圖3.11置位復(fù)位指令的使用（2）

注意：對同一元件可以多次使用S/R指令（與=指令不同）。但是由于掃描工作方式，故寫在后面的指令

優(yōu)先權(quán)。在存儲區(qū)的一位或多位被置位（復(fù)位）后，不能自己恢復(fù)，必須用復(fù)位（置位）指令由“1"（“0”）

跳回到“0"（“1”）。它們的操作數(shù)見表3.8所示。

表3.8置位和復(fù)位操作數(shù)

操作數(shù)范圍類型

位bitI,Q,M,SM,TC,V,S,LBOOL型

數(shù)量NVB.IB,QB,MB,SMB,LB,SB,AC,*VD,*AC,*LDBYTE型

二、EU/ED指令

這兩個指令在梯形圖中以觸點形式使用。用于檢測脈沖的正跳變（上升沿）或負(fù)跳變（下降沿）的指令。

這兩條指令都沒有操作數(shù)。

EU：正跳變微分指令，正跳變觸點檢測到脈沖的每一次正跳變后，使指定繼電器接通一個掃描周期，

然后復(fù)位。

ED：負(fù)跳變微分指令，負(fù)跳變觸點檢測到脈沖的每一次負(fù)跳變后，使指定繼電器接通一個掃描周期，

然后復(fù)位。

梯形、語句表及程序的時序波形圖如下圖3.12所示：

LDI8

Eu

-MSo

LDM

Sos.

QvAX1

LDI8

ED

-8

MX1

LS

DM-1

R8

QoX1

M0.1QO.O

--1|----(R)(b)語句表

1

(a)梯形圖

10.0

MOOn________________________

10.1_________________________

MO.In

QO.O

(c)時序圖

圖3.12微分指令的應(yīng)用

當(dāng)檢測到10.0上升沿時，M0.0僅ON一個掃描周期。當(dāng)檢測到10.1的下降沿時，M0.1僅ON一個掃描

周期。

?教學(xué)小結(jié)與拓展：

一、S/R(置位/復(fù)位)指令

二、EU/ED指令

?布置作業(yè)或思考題：

1、布置作業(yè)：

P100第1、2題

2、提出“如果不是觸點與觸點的串聯(lián)(或并聯(lián))應(yīng)該怎么用程序來實現(xiàn)”這么一個新問題，使學(xué)生為

下一節(jié)課作好準(zhǔn)備。

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主講教師職稱系、部

本教案

課程名稱PLC原理與應(yīng)用