數(shù)控車(chē)床編程教程知識(shí)點(diǎn)整合（共6點(diǎn)）

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數(shù)控車(chē)床編程教程知識(shí)點(diǎn)整合

（共6點(diǎn)）

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Max知識(shí)點(diǎn)

目錄

一、數(shù)控車(chē)床編程理論(2-19)

二、FANUC數(shù)控車(chē)床指令詳解(20-27)

三、數(shù)控編程G代碼和M代碼(28-39)

四、數(shù)控機(jī)床常用計(jì)算公式(40-42)

五、數(shù)控加工中心操作編程練習(xí)圖紙60張(43-102)

六、使用數(shù)控機(jī)床該注意事項(xiàng)(103T05)

、數(shù)控車(chē)床編程理論

數(shù)控技巧集傳統(tǒng)的機(jī)械制造技巧、計(jì)算機(jī)技巧、成組技巧與現(xiàn)代控制技巧、傳感檢

測(cè)技巧、信息處理技巧、收集通信技巧、液壓氣動(dòng)技巧、光機(jī)電技巧于一體，是現(xiàn)代

先輩制造技巧的基本和核心。把傳統(tǒng)制造業(yè)推動(dòng)到了信息化制造時(shí)代，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)

主動(dòng)化、柔性化、集成化臨盆的基本，是一種常識(shí)密集型和資金密集型的技巧。數(shù)控車(chē)

床己經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)的必須品。跟著數(shù)控技巧的廉續(xù)成熟和成長(zhǎng)及市場(chǎng)日益繁華，其競(jìng)

爭(zhēng)也越來(lái)越激烈，人們對(duì)數(shù)控車(chē)床選擇也有了加倍廣闊的范圍，對(duì)的數(shù)控機(jī)床技巧的控

制也越來(lái)越高。本設(shè)計(jì)側(cè)重對(duì)MJ-520型數(shù)控車(chē)床構(gòu)造及機(jī)能做初步懂得及

FANUC-OTE體系法度榜樣的編制及加工工藝的應(yīng)用做過(guò)細(xì)的介紹。

數(shù)控加工是機(jī)械制造業(yè)中的先輩加工技巧，在臨盆企業(yè)中，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越

廣泛。跟著數(shù)控技巧的成長(zhǎng)，數(shù)控機(jī)床不僅在航空、造船、軍工等范疇廣泛應(yīng)用，并且

也進(jìn)入了汽車(chē)、機(jī)床等平易近用機(jī)械制造行業(yè)。今朝，在機(jī)械制造行業(yè)中，單件小批量

的臨盆所占的比例越來(lái)越大年夜，機(jī)械產(chǎn)品的精度和質(zhì)量也在康續(xù)的進(jìn)步。是以，數(shù)控

機(jī)床被廣泛應(yīng)用。

2、課題的實(shí)際意義

數(shù)控機(jī)床正在各行各業(yè)中獲得廣泛的應(yīng)用。是以研究和設(shè)計(jì)數(shù)控機(jī)床有很強(qiáng)的實(shí)

際意義。微機(jī)控制技巧正在發(fā)揮出巨大年夜的優(yōu)勝性。

根據(jù)教授教化請(qǐng)求，結(jié)合本身的材料控制狀況，選擇數(shù)控機(jī)床工藝編程及操作加

工作為卒業(yè)設(shè)計(jì)課題。

卒業(yè)設(shè)計(jì)是學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。經(jīng)由過(guò)程本環(huán)節(jié)的錘煉力爭(zhēng)能

把以前所學(xué)的常識(shí)融合貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目標(biāo)，進(jìn)步解決實(shí)際工程課題的才

能。

3、數(shù)控編程的概念

眾所周知，在通俗機(jī)床上加工零件時(shí)，一般是由工藝人員按照設(shè)計(jì)圖樣事先制訂好

零件的加工工藝規(guī)程。在工藝規(guī)程中制訂出零件的加工工序、切削用量、機(jī)床的規(guī)格及

刀具夾具等內(nèi)容。操作人員按工藝規(guī)程的各個(gè)步調(diào)操作機(jī)床,加工出圖樣所給定的零件。

也就是說(shuō)零件的加工過(guò)程是由人來(lái)完成的。例如開(kāi)車(chē)、泊車(chē)、改變主軸轉(zhuǎn)速、改變進(jìn)給

偏向和速度、切削液的開(kāi)、關(guān)等都是由工人手工操作的。

再有凸輪控制的主動(dòng)車(chē)床或由仿形機(jī)床加工零件時(shí)，固然不須要人對(duì)它進(jìn)行操作，

但必須根據(jù)零件的特點(diǎn)及工藝請(qǐng)求，設(shè)計(jì)出凸輪的活動(dòng)曲線或靠模，由凸輪或靠?？刂?/p>

機(jī)床活動(dòng)，最后加工出零件。在這個(gè)加工過(guò)程中，固然避免了操作者直接把持機(jī)床，但

每一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)或靠模，只能加工一種零件。當(dāng)改變加工零件時(shí)，就要改換凸輪、靠模。

是以，只能用于大年夜批量、專(zhuān)業(yè)化臨盆中。

數(shù)控機(jī)床和以上兩種機(jī)床是不一樣的。它是按照事先便好的加工法度榜樣，主動(dòng)的

對(duì)被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工業(yè)參數(shù)、刀具的活動(dòng)軌跡、位

移量、切削參數(shù)（主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等）以及幫助功能（換刀、主軸正傳、

反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)、關(guān)等），按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令代碼及法度榜樣格局編寫(xiě)成加工法

度榜樣單，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的體系中，從而批示機(jī)床加工零件。這種從零件圖的分

析到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程叫做數(shù)控法度榜樣的編制。

從以上分析可以看出，數(shù)控機(jī)床與通俗機(jī)床加工零件的差別在于數(shù)控機(jī)床是按照法

度榜樣主動(dòng)加工零件，而通俗機(jī)床要由人來(lái)操作，我們只要改變控制機(jī)床動(dòng)作的法度榜

樣就可以達(dá)到加工不合零件的目標(biāo)。是以，數(shù)控機(jī)床特別是用于加工小批量且行裝復(fù)雜、

請(qǐng)求精度高的零件。

從外不雅看，數(shù)控機(jī)床都有CRT屏幕，我們可以從屏幕上看到加工法度榜樣、各類(lèi)

工藝參數(shù)等內(nèi)容。從內(nèi)部構(gòu)造看，數(shù)控機(jī)床沒(méi)有變速箱，它的主活動(dòng)和進(jìn)給活動(dòng)都是由

直流或交換無(wú)機(jī)變速伺服電念頭來(lái)完成的。別的，數(shù)控機(jī)床一般都有工件測(cè)量體系，在

加工過(guò)程中，可以削減對(duì)工件進(jìn)行人工測(cè)量的次數(shù)。

數(shù)字控制是用數(shù)字、字母和其他控制字符進(jìn)行編程，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備主動(dòng)化的一種

情勢(shì)。號(hào)碼，字母和符號(hào)是為特定的工作情況或工作而設(shè)定的一種恰當(dāng)?shù)膬?nèi)編碼。根據(jù)

法度榜樣指導(dǎo)的改變，機(jī)械的加工也隨之改變方法。更易改寫(xiě)法度榜樣的優(yōu)勝性使NC

體系更合適加工渺小體積的產(chǎn)品。與改換臨盆設(shè)備比擬，經(jīng)由過(guò)程編輯新的法度榜樣來(lái)

實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的加工要輕易得多。

4、數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成和工作道理

數(shù)控機(jī)床由法度榜樣編制及法度榜樣載體、輸入裝配、數(shù)控裝配（CNC）、伺服驅(qū)

動(dòng)及地位檢測(cè)、幫助控制裝配、機(jī)床本體等幾部分構(gòu)成。

數(shù)控機(jī)床的床體與傳統(tǒng)機(jī)床類(lèi)似，由主軸傳動(dòng)裝配、進(jìn)給傳動(dòng)裝配、床身、工作臺(tái)

以及幫助活動(dòng)裝配、液壓氣動(dòng)體系、潤(rùn)滑體系、冷卻裝配等構(gòu)成。但數(shù)控機(jī)床在整體構(gòu)

造、外不雅造型、傳動(dòng)體系、刀具體系的構(gòu)造以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已產(chǎn)生了很大年夜

的變更。這種變更的目標(biāo)是為了知夠數(shù)控機(jī)床的要乞降充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。

5、數(shù)控車(chē)床的構(gòu)造特點(diǎn)

與傳統(tǒng)車(chē)床比擬，數(shù)控車(chē)床的構(gòu)造有以下特點(diǎn)：

5.1、因?yàn)閿?shù)控車(chē)床刀架的兩個(gè)偏向活動(dòng)分別由兩臺(tái)伺服電念頭驅(qū)動(dòng)，所以它的傳

動(dòng)鏈短。不必應(yīng)用掛輪、光杠等傳動(dòng)部件，用伺服電念頭直接與絲杠聯(lián)絡(luò)帶動(dòng)刀架活動(dòng)。

伺服電念頭絲杠間也可以用同步皮帶副或齒輪副聯(lián)絡(luò)。

5.2、多功能數(shù)控車(chē)床是采取直流或交換主軸控制單位來(lái)驅(qū)動(dòng)主軸，按控制指令作

無(wú)級(jí)變速，主軸之間不必用多級(jí)齒輪副來(lái)進(jìn)行變速。為擴(kuò)大年夜變速范圍，如今一般還

要經(jīng)由過(guò)程一級(jí)齒輪副，以實(shí)現(xiàn)分段無(wú)級(jí)調(diào)速，即使如許，床頭箱內(nèi)的構(gòu)造已比傳統(tǒng)車(chē)

床簡(jiǎn)單得多。數(shù)控車(chē)床的另一個(gè)構(gòu)造特點(diǎn)是剛度大年夜，這是為了與控制體系的高精度

控制相匹配，以便適應(yīng)高精度的加工。

5.3、數(shù)控車(chē)床的第三個(gè)構(gòu)造特點(diǎn)是輕拖動(dòng)。刀架移動(dòng)一般采取滾珠絲杠副。滾珠

絲杠副是數(shù)控車(chē)床的關(guān)鍵機(jī)械部件之一，滾珠絲杠兩端安裝的滾動(dòng)軸承是專(zhuān)用鈾承，它

的壓力角比常用的向心推力球輛承要大年夜得多。這種專(zhuān)用軸承配對(duì)安裝，是選配的，

最好在軸承出廠時(shí)就是成對(duì)的。

5.4、為了拖動(dòng)簡(jiǎn)便，數(shù)控車(chē)床的潤(rùn)滑都比較充分，大年夜部分采取油霧主動(dòng)潤(rùn)滑。

5.5、因?yàn)閿?shù)控機(jī)床的價(jià)格較高、控制體系的壽命較長(zhǎng)，所以數(shù)控車(chē)床的滑動(dòng)導(dǎo)軌

也請(qǐng)求耐磨性好。數(shù)控車(chē)床一般采取鑲鋼導(dǎo)軌，如許機(jī)床精度保持的時(shí)光就比較長(zhǎng)，其

應(yīng)用壽命也可延長(zhǎng)很多。

5.6、數(shù)控車(chē)床還具有加工冷卻充分、防護(hù)較嚴(yán)密等特點(diǎn)，主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)一般都處于

全封閉或半封閉狀況。

5.7、數(shù)控車(chē)床一般還配有主動(dòng)排屑裝配。

6、數(shù)控機(jī)床選擇

起首應(yīng)根據(jù)被加工工件的尺寸，技巧請(qǐng)求進(jìn)行工藝分析，根據(jù)工件加工數(shù)量并推敲

工件加工各項(xiàng)技巧經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，合理選用數(shù)控機(jī)床。若被加工件是圓柱形，圓錐形，各類(lèi)

成型反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)外面，螺紋以及各類(lèi)盤(pán)類(lèi)工件并進(jìn)行鉆、擴(kuò)、饃孔加工，可選用MJ-520

數(shù)控車(chē)床及FANUC-OTE體系。

6.1、MJ-520數(shù)控車(chē)床（FANUC-OTE體系）的構(gòu)成及操作

MJ-520數(shù)控車(chē)床由濟(jì)南第一機(jī)床廠臨盆，設(shè)備FANUC-OTE體系，是一種全功能型

的數(shù)控車(chē)床。

MJ520型數(shù)控車(chē)床的外形圖。

1一蚪儲(chǔ)開(kāi)關(guān)2?-財(cái)力儀3-主軸卡曼4一主轅箱

5一機(jī)米防護(hù)，）6-&力*7-1?力僅防護(hù)謨8-防護(hù)中

9一時(shí)乃儀/W10一拇作畫(huà)柜

6.1.1-.主傳動(dòng)體系I2-Mft1ZT板I4-K9

數(shù)控車(chē)床主活動(dòng)請(qǐng)求速度在必定范圍內(nèi)可調(diào)，有足夠的驅(qū)動(dòng)功率，主軸反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)軸

心線的地位精確穩(wěn)定，并有足夠的剛性與抗振性。

6.1.2、進(jìn)給傳動(dòng)體系

數(shù)控車(chē)床進(jìn)給傳動(dòng)體系是用數(shù)字控制X、Z坐標(biāo)軸的直接對(duì)象，工件最后的尺寸精

度和輪廓精度都直接收進(jìn)給活動(dòng)的傳動(dòng)精度、靈敏度和穩(wěn)定性的影響。為此，數(shù)控車(chē)床

的進(jìn)給傳動(dòng)體系應(yīng)充分留意削減摩擦力，進(jìn)步傳動(dòng)精度和剛度，清除傳動(dòng)間隙以及削減

活動(dòng)件的慣量等。

為使全功能型數(shù)控車(chē)床進(jìn)給傳動(dòng)體系請(qǐng)求高精度、快速響應(yīng)、低速大年夜轉(zhuǎn)矩，一

般采取交、直流伺服進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝配，經(jīng)由過(guò)程滾珠絲杠螺母副帶動(dòng)刀架移動(dòng)。刀架的快

速移動(dòng)和進(jìn)給移動(dòng)為同一條傳動(dòng)路線。

6.1.3、主動(dòng)反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)刀架

數(shù)控車(chē)床的刀架是機(jī)床的重要構(gòu)成部分，其構(gòu)造直接影響機(jī)床的切削機(jī)能和工作效

力。反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)式刀架上反轉(zhuǎn)展回頭各刀座用于安裝或支撐各類(lèi)不合用處的刀具，經(jīng)由過(guò)

程反轉(zhuǎn)展回頭的扭轉(zhuǎn)、分度和定位，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的主動(dòng)換刀。反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)刀架分度精確，定

位靠得住，反復(fù)定位精度高，轉(zhuǎn)位速度快，夾緊性好，可以包管數(shù)控車(chē)床的高精度和高

效力。

按照反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)刀架的反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)軸相對(duì)于機(jī)床主軸的地位，可分為立式和臥式反轉(zhuǎn)展

轉(zhuǎn)刀架。

6.2、MJ-520數(shù)控車(chē)床的重要功能

6.2.1、重要用來(lái)加工軸類(lèi)零件的表里圓柱面、圓錐面、螺紋外面、成型反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)體外

面。對(duì)于盤(pán)類(lèi)零件可進(jìn)行鉆孔、擴(kuò)孔、較孔、像孔等加工。機(jī)床還可以完成車(chē)端面、切

槽、倒角等加工。

6.2.2、車(chē)床加工工件的毛坯多為圓棒料或鑄鍛件，加工余量較大年夜，一個(gè)外面須要

進(jìn)行多次反復(fù)的加工。假如對(duì)每個(gè)加工輪回都編寫(xiě)若干個(gè)法度榜樣段就要大年夜大年夜

增長(zhǎng)編程的工作量。是以，為了簡(jiǎn)化編程，機(jī)床的數(shù)控體系中備有車(chē)外圓、車(chē)端面、車(chē)

螺紋等不合情勢(shì)的輪回功能。

6.2.3、在一個(gè)法度榜樣段中可以采取絕對(duì)值編程，也可以采取增量值編程，還可以采

取絕對(duì)值編程與增量值編程的混淆編程。

6.2.4、在數(shù)控車(chē)床的控制體系中，都有刀具的補(bǔ)償功能。刀具的補(bǔ)償功能為編程供給

了便利。在加工過(guò)程中，對(duì)刀具地位的變更、刀具幾何外形的變更、刀尖的圓弧半徑,

編程人員可以按照工件的實(shí)際輪廓編制法度榜樣，無(wú)需改變法度榜樣，只要將變更的

尺寸或圓弧半徑輸入到存儲(chǔ)器中，刀具便能主動(dòng)補(bǔ)償。

6.2.5、為了進(jìn)步機(jī)床徑向尺寸加工精度，數(shù)控體系X向的脈沖當(dāng)量取Z向脈沖當(dāng)量的

一半。

6.3、機(jī)床的重要參數(shù)：

許可最大年夜工件反轉(zhuǎn)展轉(zhuǎn)直徑500mm

最大年夜切削直徑310mm

最大年夜切削長(zhǎng)度650mm

主軸轉(zhuǎn)數(shù)范圍35—3500r/min（持續(xù)無(wú)級(jí)）

個(gè)中恒扭距范圍35~437r/min

個(gè)中恒功率范圍437~3500r/min

主軸通孔直徑80mm

拉管通孔直徑65mm

刀架有效行程X軸：182mmZ軸：675mm

快速移動(dòng)速度X軸：lOm/minZ軸：15m/min

安裝刀具數(shù)10把

刀具規(guī)格車(chē)刀25mmX25mm；像刀12mm~<i）45mm

選刀方法刀盤(pán)就近轉(zhuǎn)位

分度時(shí)光單步：0.8s；180°：2.2s

尾座套筒直徑90mm

尾座套筒行程130mm

主軸交換伺服電念頭持續(xù)HkW；30min超載15kW

進(jìn)給交換伺服電念頭X軸:0.9kW;Z軸:1.8kW

機(jī)床外形尺寸（長(zhǎng)義寬義高）2995mmX1667mmX1796mm

6.4、數(shù)控體系的操作面板

町一520機(jī)床操作面板

.IT序例襁tilWJftWWSW初夜fil5yti|例*鹿的開(kāi)關(guān)G-2的倍”紈開(kāi)美，-力RM*特開(kāi)關(guān)

9一對(duì)刀儀Jfi鈕10-卡總壓力M唳板M11一尾鹿央K卷W12HJ且記錄按目13「門(mén)艮領(lǐng)鑰&開(kāi)關(guān)M-就序保護(hù)楞％開(kāi)火

16一機(jī)初開(kāi)關(guān)17-冷萌開(kāi)關(guān)18-1件防H匿開(kāi)關(guān)序檢有開(kāi)關(guān)21T造行開(kāi)關(guān)

22—8片段斷風(fēng)開(kāi)關(guān)23-?4ii?rffJt24-東庫(kù)停止開(kāi)決2A力式雄界鮑特開(kāi)關(guān)26-主修動(dòng)憑校機(jī)2,?-?.M-鈕臀用Mb

自一打中加點(diǎn)布“出.W-FA火黑箔，卜"同仲幅揍U1

6.5、數(shù)控體系的重要技巧規(guī)格:

機(jī)床設(shè)備的FANUC-0TE體系的重要技巧規(guī)格見(jiàn)表一1

表一1FANUC-0TE體系根本規(guī)格

序名稱(chēng)規(guī)格

號(hào)

1控制軸數(shù)X軸、Z軸，手動(dòng)方法同時(shí)僅一軸

2最小設(shè)定單位X軸、Z軸0.001mm0.OOOlin

3最小移動(dòng)單位X軸0.0005mm0.00005in

Z軸0.0010.OOOlin

4最大年夜編程尺寸±9999.999mm

±9999.999in

5定位履行G00指令機(jī)會(huì)床快速活動(dòng)并減速停止在終點(diǎn)

6直線插補(bǔ)G01

7全象限圓弧插補(bǔ)G02（順圓），G03（逆圓）

8快速倍率LOW,25%,50%,100%

9手搖輪持續(xù)進(jìn)給每次僅一軸

10切削進(jìn)給率G98指令每分鐘進(jìn)給量（mm/min）G99指令每轉(zhuǎn)進(jìn)給量（mm/r）

11進(jìn)給倍率從0?150%范圍內(nèi)以10%遞增

12主動(dòng)加/減速快速移動(dòng)時(shí)依比例加/減速，切削時(shí)依指數(shù)加/減速

13暫停G04(0-9999.999s)

14空運(yùn)行空運(yùn)行時(shí)為持續(xù)進(jìn)給

15進(jìn)給保持在主動(dòng)運(yùn)行狀況下暫停X軸、Z軸進(jìn)給,按法度榜樣啟動(dòng)按鈕可以恢復(fù)

主動(dòng)運(yùn)行

16主軸速度敕令主軸轉(zhuǎn)速由地址S和4位數(shù)字指令指定

17刀具功能由地址T和2位數(shù)刀具編號(hào)+2位數(shù)刀具補(bǔ)償號(hào)構(gòu)成

18幫助功能由地址M和兩位數(shù)字構(gòu)成,每個(gè)法度榜樣段只能指令一個(gè)M碼

19坐標(biāo)體系設(shè)定G50

20絕對(duì)值/增量值混淆編絕對(duì)值編程和增量值編程可在同一法度榜樣段中應(yīng)用

程

21法度榜樣號(hào)0+4位數(shù)字（EIA標(biāo)準(zhǔn)），:+4位數(shù)字（ISO標(biāo)準(zhǔn)）

22序列號(hào)查找應(yīng)用MDI和CRT查找法度榜樣中的次序號(hào)

23法度榜樣號(hào)查找應(yīng)用MDI和CRT查找0或（:）后面4位數(shù)字的法度榜樣號(hào)

24讀出器/穿孔機(jī)接口PPR便攜式紙帶讀出器

25紙帶讀出器250字符/s(50Hz),300字符/s(60Hz)

26紙帶代碼EIA(RS-244A),IS0(R-40)

27法度榜樣跳段將機(jī)床上該功能開(kāi)關(guān)置于“ON”地位時(shí)，跳過(guò)法度榜樣中帶“/”的法

度榜樣段

28單步法度榜樣履行使法度榜樣一段一段的履行

29法度榜樣保護(hù)存儲(chǔ)器內(nèi)的法度榜樣不克不及修改

30工作法度榜樣的存儲(chǔ)和80m/264ft

編輯

31可存放法度榜樣63個(gè)

32緊急停止按下緊急停止按鈕,所有指令停止,機(jī)床也停止活動(dòng)

33機(jī)床鎖定僅滑板不克不及移動(dòng)

34可編程控制器PMC-L型

35顯示說(shuō)話英文

36情況前提情況溫度:運(yùn)行0?45℃;運(yùn)輸和保管一20?60℃相對(duì)濕度:低于75%

7、編程要點(diǎn)

7.1、坐標(biāo)系的設(shè)定

工件安裝在卡盤(pán)上，機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系一般是不重合的。為了便于編程，必

須起首設(shè)定工作坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系不重合。

1、機(jī)床坐標(biāo)系。MJ-50數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系及機(jī)床參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的相對(duì)地位

如下圖。

機(jī)床坐標(biāo)系

數(shù)控機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí)，必須先肯定機(jī)床參考點(diǎn)，只有機(jī)床參考點(diǎn)肯定今后，車(chē)刀移動(dòng)有根

據(jù)，不然，不僅編程無(wú)基準(zhǔn)，還會(huì)產(chǎn)生碰撞變亂。

機(jī)床參考點(diǎn)的地位由設(shè)置在機(jī)床X向.，Z向滑板上的擋塊經(jīng)由過(guò)程行程開(kāi)關(guān)來(lái)肯定。

當(dāng)?shù)都芊祷貦C(jī)床參考點(diǎn)時(shí)，裝在X向和Z向滑板上的兩擋塊分別壓下對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)，向數(shù)控

體系發(fā)出旌旗燈號(hào)，停止滑板活動(dòng)，即完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作。在機(jī)床通電之后，

刀架返回參考點(diǎn)之前，不論刀架處于什么地位，此時(shí)CRT屏幕上顯示的X,Z坐標(biāo)值均為Oo

當(dāng)完成了返回機(jī)床參考點(diǎn)的操作后，CRT屏幕上急速顯示出刀架中間在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐

標(biāo)值，即建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)在以下三種情況下必須設(shè)定：

（1）機(jī)床關(guān)機(jī)今后從新接通電源開(kāi)關(guān)。

（2）機(jī)床解除急停狀況。

（3）機(jī)床解除超程報(bào)警旌旗燈號(hào)。

在以上三種情況下，數(shù)控體系掉去對(duì)機(jī)床參考點(diǎn)的記憶，以此必須進(jìn)行返回機(jī)床參

考點(diǎn)的操作。

2、工作坐標(biāo)系的設(shè)定。當(dāng)采取絕對(duì)值編程時(shí)，必須起首設(shè)定工作坐標(biāo)系，該坐標(biāo)

系與機(jī)床坐標(biāo)系不重合。

工作坐標(biāo)系是用于肯定工件幾何圖形上各幾何要素的地位而建立的坐標(biāo)系，是在編程

時(shí)應(yīng)用的，工作坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工作原點(diǎn)，是工資設(shè)置的。數(shù)控車(chē)床工作原點(diǎn)一般設(shè)在

主軸中間線與工件左端面或右端面的交點(diǎn)處。

設(shè)定工件坐標(biāo)系就是以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，肯定刀具肇端點(diǎn)的坐標(biāo)值。工件坐標(biāo)

系設(shè)定后，CRT屏幕上顯示的是車(chē)刀刀尖相對(duì)于工件原點(diǎn)的坐標(biāo)系。編程時(shí)，工件各尺寸

的坐標(biāo)值是相對(duì)于工件原點(diǎn)而言的，是以，數(shù)控車(chē)床的工件原點(diǎn)又是法度榜樣原點(diǎn)。

工件坐標(biāo)系

工件原點(diǎn)設(shè)定在工件左端面的中間照樣右端面的中間，主如果推敲工件圖樣上的尺

寸可以或許便利地?fù)Q算成坐標(biāo)值，以便與編程。車(chē)床刀架的換刀點(diǎn)是指刀架轉(zhuǎn)位換刀時(shí)

地點(diǎn)的地位。換刀點(diǎn)是隨便率性一點(diǎn)，可以和刀具肇端點(diǎn)重合。它的設(shè)定原則是：刀架

轉(zhuǎn)位時(shí)不碰撞工件和機(jī)床上其他部件。換刀點(diǎn)的坐標(biāo)值一般用實(shí)測(cè)的辦法來(lái)設(shè)定。

8、FANUC體系編程及加工

FANUC體系操作面板

8.1、數(shù)控車(chē)床編程加工籌劃肯定

8.1.1肯定加工籌劃的原則

加工籌劃又稱(chēng)工藝籌劃，數(shù)控機(jī)床的加工籌劃包含制訂工序、工步及走刀路線等內(nèi)容。

后在數(shù)控機(jī)床加工過(guò)程中，因?yàn)榧庸?duì)象復(fù)雜多樣，特別是輪廓曲線的外形及地位

千變?nèi)f化，加上材料不合、批量不合等多方面身分的影響，在對(duì)具體零件制訂加工籌劃

時(shí)，應(yīng)當(dāng)進(jìn)行具體分析和差別對(duì)待，靈活處理。只有如許，才能使所制訂的加工籌劃合

理，從而達(dá)到質(zhì)量?jī)?yōu)、效力高和成本低的目標(biāo)。

制訂加工籌劃的一般原則為：先粗后精，先近后遠(yuǎn)，先內(nèi)后外，法度榜樣段起

碼，走刀路線最短以及特別情況特別處理。

1.1先粗后精

為了進(jìn)步臨盆效力并包管零件的精加工質(zhì)量，在切削加工時(shí)，應(yīng)先安排粗加工

工序，在較短的時(shí)光內(nèi)，將精加工前大年夜量的加工余量去掉落，同時(shí)盡量知足精加工

的余量平均性請(qǐng)求。

當(dāng)粗加工工序安排完后，應(yīng)接著安排換刀落后行的半精加工和精加工。個(gè)中，

安排半精加工的目標(biāo)是，當(dāng)粗加工后所留余量的平均性知足不了精加工請(qǐng)求時(shí)，則可安

排半精加工作為過(guò)渡性工序，以便使精加工余量小而平均。

在安排可以一刀或多刀進(jìn)行的精加工工序時(shí)，其零件的最終輪廓應(yīng)由最后一刀

持續(xù)加工而成。這時(shí)，加工刀具的進(jìn)退刀地位要推敲妥當(dāng)，盡量不要在持續(xù)的輪廓中安

排切人和切出或換刀及逗留，以免因切削力忽然變更而造成彈性變形，致使滑膩連接輪

廓上產(chǎn)生外面劃傷、外形突變或滯留刀痕等疵病。

1.2先近后遠(yuǎn)

這里所說(shuō)的遠(yuǎn)與近，是按加工部位相對(duì)于對(duì)刀點(diǎn)的距離大年夜小而言的。在一

般情況下，特別是在粗加工時(shí)，平日安排離對(duì)刀點(diǎn)近的部位先加工，離對(duì)刀點(diǎn)遠(yuǎn)的部位

后加工，以便縮短刀具移動(dòng)距離，削減空行程時(shí)光。對(duì)于車(chē)削加工，先近后遠(yuǎn)有利于保

持毛坯件或半成品件的剛性，改良其切削前提。

1.3先內(nèi)后外

對(duì)既要加工表里面（內(nèi)型、腔），又要加工外外面的零件，在制訂其加工籌劃時(shí),

平日應(yīng)安排先加工內(nèi)型和內(nèi)腔，后加工外外面。這是因?yàn)榭刂票砝锩娴某叽绾屯庑屋^艱

苦，刀具剛性響應(yīng)較差，刀尖（刃）的耐費(fèi)用易受切削熱影響而降低，以及在加工中清除

切屑較艱苦等。

1.4走刀路線最短

肯定走刀路線的工作重點(diǎn)，重要用于肯定粗加工及空行程的走刀路線，因精加工

切削過(guò)程的走刀路線根本上都是沿其零件輪廓次序進(jìn)行的。

走刀路線泛指刀具從對(duì)刀點(diǎn)（或機(jī)床固定原點(diǎn)）開(kāi)端活動(dòng)起，直至返回該點(diǎn)并停止加

工法度榜樣所經(jīng)由的路徑，包含切削加工的路徑及刀具引入、切出等非切削空行程。

在包管加工質(zhì)量的前提下，使加工法度榜樣具有最短的走刀路線，不僅可以節(jié)儉全

部加工過(guò)程的履行時(shí)光，還能削減一些不須要的刀具消費(fèi)及機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)滑動(dòng)部件的磨

損等。

優(yōu)化工藝籌劃除了依附大年夜量的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)外，還應(yīng)善于分析，須要時(shí)可輔以一些

簡(jiǎn)單計(jì)算。

上述原則并不是一成不變的，對(duì)于某些特別情況，則須要采取靈活可變的籌劃。如

有的工件就必須先精加工后粗加工，才能包管其加工精度與質(zhì)量。這些都有賴于編程者

實(shí)際加工經(jīng)驗(yàn)的俄續(xù)積聚與進(jìn)修。

8.2、加工路線與加工余量的關(guān)系

在數(shù)控車(chē)床還未達(dá)到普及應(yīng)用的前提下，一般應(yīng)把毛坯件上過(guò)多的余量，特別

是含有鍛、鑄硬皮層的余量安排在通俗車(chē)床上加工。如必須用數(shù)控車(chē)床加工時(shí)，則要留

意法度榜樣的靈活安排。安排一些子法度榜樣對(duì)余量過(guò)多的部位先作必定的切削加工。

對(duì)大年夜余量毛坯進(jìn)行階梯切削時(shí)的加工路線。

8.3、車(chē)螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速

數(shù)控車(chē)床加工螺紋時(shí)，因其傳動(dòng)鏈的改變，原則上其轉(zhuǎn)速只要能包管主軸每轉(zhuǎn)

一周時(shí)，刀具沿主進(jìn)給軸（多為Z軸）偏向位移一個(gè)螺距即可，不該受到限制。但數(shù)控車(chē)

床加工螺紋時(shí)，會(huì)受到以下幾方面的影響：

8.3.1、螺紋加工法度榜樣段中指令的螺距（導(dǎo)程）值，相當(dāng)于以進(jìn)給量（mm/r）

表示的進(jìn)給速度F,假如將機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高，其換算后的進(jìn)給速度（mm/min）

則必定大年夜大年夜跨越正常值；

8.3.2、刀具在其位移的始/終，都將受到伺服驅(qū)動(dòng)體系升/降頻率和數(shù)控裝配插

補(bǔ)運(yùn)算速度的束縛，因?yàn)樯?降頻特點(diǎn)知足不了加工須要等原因，則可能因主進(jìn)給活動(dòng)

產(chǎn)生出的“超前”和“滯后”而導(dǎo)致部分螺牙的螺距不相符請(qǐng)求；

8.3.3、車(chē)削螺紋必須經(jīng)由過(guò)程主軸的同步運(yùn)行功能而實(shí)現(xiàn)，即車(chē)削螺紋須要有

主軸脈沖產(chǎn)生器（編碼器）。當(dāng)其主軸轉(zhuǎn)速選擇過(guò)高，經(jīng)由過(guò)程編碼器發(fā)出的定位脈沖（即

主軸每轉(zhuǎn)一周時(shí)所發(fā)出的一個(gè)基準(zhǔn)脈沖旌旗燈號(hào)）將可能因“過(guò)沖”（特別是當(dāng)編碼器的

質(zhì)量不穩(wěn)準(zhǔn)時(shí)）而導(dǎo)致工件螺紋產(chǎn)生亂扣。

是以，車(chē)螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速切實(shí)其實(shí)定應(yīng)遵守以下幾個(gè)原則：

1.在包管臨盆效力和正常切削的情況下，宜選擇較低的主軸轉(zhuǎn)速；

2.當(dāng)螺紋加工法度榜樣段中的導(dǎo)入長(zhǎng)度31和切出長(zhǎng)度62推敲比較充裕，即螺紋

進(jìn)給距離跨越圖樣上規(guī)定螺紋的長(zhǎng)度較大年夜時(shí)，可選擇恰當(dāng)高一些的主軸轉(zhuǎn)速；

3.當(dāng)編碼器所規(guī)定的許可工作轉(zhuǎn)速跨越機(jī)床所規(guī)定主軸的最大年夜轉(zhuǎn)速時(shí)，則

可選擇盡量高一些的主軸轉(zhuǎn)速；

4.平日情況下，車(chē)螺紋時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速（n螺）應(yīng)按其機(jī)床或數(shù)控體系解釋書(shū)中規(guī)定

的計(jì)算式進(jìn)行肯定，其計(jì)算式多為：n螺Wn允/L（r/min）式中n允一編碼器許可的

最高工作轉(zhuǎn)速（r/min）；1_一工件螺紋的螺距（或?qū)С?，mm）。

8.4、數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn)

8.4.1、在一個(gè)法度榜樣段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采取絕對(duì)值編程、增

量值編程或二者混淆編程。

8.4.2、因?yàn)楸患庸ち慵膹较虺叽缭趫D樣上和測(cè)量時(shí)，都是以直徑值表示。所以

直徑偏向用絕對(duì)值編程時(shí)，X以直徑值表示，用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二

倍值表示，并附上偏向符號(hào)（正向可以省略）。

8.4.3、為進(jìn)步工件的徑向尺寸精度，X向的脈沖當(dāng)量取Z向的一半。

8.4.4、因?yàn)檐?chē)削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大年夜，所認(rèn)為簡(jiǎn)化

編程，數(shù)控裝配常具備不合情勢(shì)的固定輪回，可進(jìn)行多次反復(fù)輪回切削。

8.4.5、編程時(shí)，常認(rèn)為車(chē)刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為了進(jìn)步刀具壽命和工件外

面質(zhì)量，車(chē)刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大年夜的圓弧，是以為進(jìn)步工件的加工精度，當(dāng)編

制圓頭刀法度榜樣時(shí)，須要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大年夜多半數(shù)控車(chē)床都具有刀具半徑

主動(dòng)補(bǔ)償功能（G41、G42）這類(lèi)數(shù)控車(chē)床可直接按工件輪廓尺寸編程。對(duì)不具備刀具半徑

主動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控車(chē)床，編程時(shí)，需先計(jì)算補(bǔ)償量。

表一02準(zhǔn)備功能

序號(hào)代碼組別功能

1G0001快速定位

2G0101直線插補(bǔ)

3G0201圓弧插補(bǔ)順時(shí)針

4G0301圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針

5G0400暫停

6G1000數(shù)據(jù)設(shè)定

7G2006英制輸入

8G2106米制輸入

9G2508主軸速度波動(dòng)檢測(cè)斷

10G2608主軸速度波動(dòng)檢測(cè)通

11G2700參考點(diǎn)返回檢查

12G2800參考點(diǎn)返回

13G3201螺紋切削

14G4007撤消刀尖半徑補(bǔ)償

15G4107刀尖半徑左補(bǔ)償

16G4207刀尖半徑右補(bǔ)償

17G5000坐標(biāo)系設(shè)定，主軸最大年夜速度設(shè)定

18G6500調(diào)用宏指令

19G7000精車(chē)輪回

20G7100外圓粗車(chē)輪回

21G7200端面粗車(chē)輪回

22G7300固定外形粗車(chē)輪回

23G7400端面鉆孔輪回

24G7500外圓車(chē)槽輪回

25G7600多頭螺紋輪回

26G9001外圓切削輪回

27G9201螺紋切削輪回

28G9401端面切削輪回

29G96主軸橫線速控制

30G97撤消主軸橫線速控制

31G98每分鐘進(jìn)給

32G99每轉(zhuǎn)進(jìn)給

表一03輔助功能

序號(hào)代碼功能

1M00法度榜樣停止

2M01選擇停止

3M02法度榜樣停止

4M03主軸正轉(zhuǎn)

5M04主軸反轉(zhuǎn)

6M05主軸停止

7M08冷卻液開(kāi)

8M09冷卻液關(guān)

9M23切削螺紋

10M24切削螺紋不倒角

11M25誤差檢測(cè)

12M26誤差檢測(cè)撤消

13M30復(fù)位并返回法度榜樣開(kāi)端

14M98調(diào)用子法度榜樣

15M99返回主法度榜樣

9、零件工藝分析

軸類(lèi)工件的毛坯有鑄件，鍛件和圓棒料，最常見(jiàn)的是圓棒料。粗加工時(shí)，根據(jù)圖樣

尺寸，盡可能先將其車(chē)成階臺(tái)軸，再用恰當(dāng)?shù)霓k法盡快去除余量較大年夜的部分（如圓

弧部分，圓錐部分），并采取大年夜切削深度，大年夜走刀量，恰當(dāng)?shù)那邢魉俣瓤焖偃?/p>

除余量。精車(chē)余量應(yīng)視情況分別拔取，一般有熱處理請(qǐng)求或較長(zhǎng)的工件，余量應(yīng)在2?

3mm,若只是一次安裝，余量應(yīng)在0.5?1mm之間。

表一04切削用量

加工內(nèi)容主軸轉(zhuǎn)速S進(jìn)給速度F（mm/r）

(r/min)(m/min)

粗車(chē)28001500.25

精車(chē)28001500.25

切槽800800.08

切螺紋（牙深K=2.598）8001.2~0.2

本設(shè)計(jì)所要加工的零件圖

9.1、工藝

毛坯為直徑60mm的棒料。該零件須要加工的有外圓、外槽、螺紋和圓弧，外形構(gòu)

造較復(fù)雜，圓弧連接較多，加工時(shí)留意刀具的選擇，分粗加工、精加工兩道工序完成加

工，夾緊方法采取通用三爪卡盤(pán)。

根據(jù)零件的尺寸標(biāo)注特點(diǎn)及基準(zhǔn)同一的原則，編程原點(diǎn)選擇零件右端點(diǎn)的中間。

該工件的大年夜外圓直徑56mm須要加工，所以采取預(yù)設(shè)工藝夾頭裝夾的辦法，一

夾一頂車(chē)削工件。

9.1.1、肯定工件的裝夾方法及加工工藝路線

以工件左端面及工藝夾頭為安裝基準(zhǔn)，夾于車(chē)床卡盤(pán)上，以零件的左端面中間為工

件坐標(biāo)系原點(diǎn)。該工件加工工藝路線為：

1、粗加工工藝路線

粗車(chē)外圓各部分，留精車(chē)余量。

2、精加工工藝路線

精車(chē)右端面一一精車(chē)螺紋外圓一一精車(chē)巾26外圓一一精車(chē)錐面一一精車(chē)由36外

圓—精車(chē)R25圓弧——精車(chē)S?50圓弧——精車(chē)R15圓弧——精車(chē)小34外圓——

精車(chē)錐面一一精車(chē)656外圓。

車(chē)M3OX1.5螺紋。

9.1.2、刀具選擇

根據(jù)加工請(qǐng)求，選外圓粗、精車(chē)刀和螺紋車(chē)刀各一把。個(gè)中1號(hào)刀為外圓粗車(chē)刀。

2號(hào)刀為外圓精車(chē)刀，3號(hào)刀為螺紋車(chē)刀。留意選擇換刀點(diǎn)以刀具不碰著工件為原

則。

9.1.3、填寫(xiě)加工工藝卡片

各工序所用刀具及切削用量見(jiàn)表

加工工藝卡片

產(chǎn)品名稱(chēng)圖號(hào)

機(jī)械加工工藝卡

零件部件共頁(yè)共頁(yè)

才料種類(lèi)1材料成分毛坯尺寸

工車(chē)工具

II工序內(nèi)容設(shè)備

序種步間

夾具刃具量具

1軍夾住毛坯外圓校正MT-520三爪

1車(chē)端面，車(chē)平即可

2鉆中2.5速中心鉆中2.5A型中心鉆

2車(chē)一端夾牢一端頂住MT-520三爪，頂針

1粗車(chē)外圓至958至卡爪90度偏

2粗車(chē)外圓至中53至端面100MM90度偏

3粗車(chē)夕卜圓中40至端面45MM90度偏

4粗車(chē)夕卜圓*32至端面20MM90度偏

5車(chē)外圓⑦30至端20101距離⑦40外圓5IH90度偏

3*調(diào)質(zhì)

4車(chē)夾住外圓中58找正卡緊

1車(chē)端面，車(chē)平即可45度偏刀

2鉆力2.5B型中心鉆力2.5B型中心鉆

3精車(chē)*56,上偏差0,下偏差-0.03距離90度直角刀

4端面103MM

5精車(chē)*36,上偏差0,下偏差-0.025距離90度直角

端面54MM

6精車(chē)中30距離端面20MM90度直角

7⑦26圓環(huán)槽保證5MM長(zhǎng)度切刀

8精切中26至中36上偏差0,下偏差-0.02590度直角

斜面

9精車(chē)圓弧面R15保證最小直徑為a30圓弧刀

及端面距離54MM

10L車(chē)圓弧面R25保證與R15圓弧面過(guò)渡圓弧刀

11精車(chē)聊*50圓球與R25圓弧過(guò)渡圓一刀

且與R15圓弧過(guò)渡

12精車(chē)圓弧R15與650圓弧過(guò)渡且圓弧刀

與634上偏差0,下偏差-0.03相切

13精車(chē)中34上偏差0,下偏差-0.03切刀

保證長(zhǎng)度為5MM

14精車(chē)斜面45度偏刀

934上偏差0,1，偏差-0.03與

力56上偏差0,下偏差-0.03

15倒角2*45度45度偏刀

16車(chē)螺紋M30+3/2螺紋刀塞規(guī)

9.2、加工法度榜樣

N1OMO3TO1O1S400；

NO2GOOX60.0Z10.0；

N30G73P40Q170130.0K9.0D7U1.0W1.0F0.15；粗車(chē)復(fù)合

固定輪回

N40GOOX24.8；

N50GO1Z1.0FO.1；倒角起點(diǎn)

N60X29.8W-2.0；侄1］角

N70Z-18.0；精車(chē)螺紋外圓

N80X25.90Z-20.0；倒角

N90Z-25.0；精車(chē)626外圓

N1OOX35.99W-10.0；精車(chē)錐面

N11OW-10.0；精車(chē)636外圓

N120G02X21.0W-23.05R25.0；精車(chē)R25圓弧

N13OG03X21.15Z-99.42R25.0；精車(chē)S050圓弧

N140G02X33.99Z-108.0R15.0；精車(chē)R15圓弧

N150G01W-5.0；精車(chē)634夕卜圓

N160X55.985Z-156.0；精車(chē)錐面

N170Z-165.0；精車(chē)巾56外圓

N180GOOX100.0Z50.0；退刀

N190T0202S800；換精車(chē)刀

N200G70P70Q200；精車(chē)輪回

N21OGOOX100.0Z50.0M09；退刀

N220T0303S400；換螺紋車(chē)刀

N23OGOOX35.0Z10.0；

N240G92X29.2Z-22.0F1.5；加工螺紋

N250X28.7；

N260X28.3；

N270X28.05；

N280GOOX100.0Z100.0T0300；退刀

N290M05；

N3OOM30；法度榜樣停止并返回

10、數(shù)控車(chē)床成長(zhǎng)趨勢(shì)一一智能化數(shù)控體系

柔性化包含兩方面：數(shù)控體系本身的柔性，數(shù)控體系采取模塊化設(shè)計(jì)，功能覆蓋

面大年夜，可裁剪性強(qiáng)，便于知足不合用戶的需求；群控體系的柔性，同一群控體系能

根據(jù)不合臨盆流程的請(qǐng)求，使物料流和信息流主動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)劑，從而最大年夜限度地

發(fā)揮群控體系的效能。

工藝復(fù)合性和多軸化以削減工序、幫助時(shí)光為重要目標(biāo)的復(fù)合加工，正朝著多軸、

多系列控制功能偏向成長(zhǎng)。數(shù)控機(jī)床的工藝復(fù)合化是指工件在一臺(tái)機(jī)床上一次裝夾后，

經(jīng)由過(guò)程主動(dòng)換刀、扭轉(zhuǎn)主軸頭或轉(zhuǎn)臺(tái)等各類(lèi)辦法，完成多工序、多外面的復(fù)合加工。

數(shù)控技巧軸，西門(mén)子880體系控制軸數(shù)可達(dá)24軸。

10.2.2、功能成長(zhǎng)偏向

11、進(jìn)修數(shù)控編程的一點(diǎn)領(lǐng)會(huì)

控制數(shù)控編程根本辦法并在此基本上有更大年夜的進(jìn)步，必須進(jìn)行大年夜量的編程

演習(xí)和實(shí)際操作，在實(shí)踐中積聚豐富的經(jīng)驗(yàn)。編程前，要做大年夜量的預(yù)備工作，如：

懂得數(shù)控機(jī)床的機(jī)能和規(guī)格；

熟悉數(shù)控體系的功能及操作；

加強(qiáng)工藝、刀具和夾具常識(shí)的進(jìn)修，控制工藝編制技巧，合理選擇刀具、夾具及切

削用量等，將工藝等常識(shí)融入法度榜樣，進(jìn)步法度榜樣的質(zhì)量；

養(yǎng)成優(yōu)勝的編程習(xí)慣和風(fēng)格，如法度榜樣中要應(yīng)用法度榜樣段號(hào)、字與字之間要有

空格、多寫(xiě)注釋語(yǔ)句等，使法度榜樣清楚，便于瀏覽和修改；

編程時(shí)盡量應(yīng)用分支語(yǔ)句、主法度榜樣及宏功能指令，以削減主法度榜樣的長(zhǎng)度。

FANUC數(shù)控車(chē)床指令詳解

代碼組功能程序格式及說(shuō)明

別

GOOA01快速點(diǎn)GOOX_Z_

定位

G01直線插G01X_Z_F_

補(bǔ)

G01倒角或G01X(U)_Z(W)_C_；

倒圓角G01X(U)_Z(W)_R_；

指令其中X(U)、Z(W)的值是相鄰直線AD和DE的假想交點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐

標(biāo)值，X、Z為絕對(duì)坐標(biāo)值，U、W為增量坐標(biāo)值。C值是相對(duì)于倒角起點(diǎn)的距

離。

R值是倒圓角的圓弧半徑值。

G02順時(shí)針G02X_Z_R_F_

方向圓G02X_Z_l_K_F_

弧插補(bǔ)R是圓弧半徑，當(dāng)圓弧所對(duì)圓心角為0°?180°時(shí)，R取正值；當(dāng)圓心角為

180°-360°時(shí)，R取負(fù)值。

1、K為圓心在X、Z軸方向上相對(duì)圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，即圓心坐標(biāo)減去起點(diǎn)坐

標(biāo)(1用半徑值表示)，1、K為零時(shí)可以省略。

G03逆時(shí)針G03X_Z_R_F_

方向圓G03X_Z_l_K_F_

弧插補(bǔ)與G02相同。

G0400暫停G04X1.5;或G04P1500;P不帶小數(shù)點(diǎn)。

G07.1圓柱插G07.1IPr隋效)；G07.1IP0(取消)；

(G107)補(bǔ)

G10A可編程GIOP_X_Z_R_Q_

數(shù)據(jù)輸

入

G11可編程Gil

數(shù)據(jù)輸

入取消

G12.121極坐標(biāo)

(G112)指令

G13.1A極坐標(biāo)

(G113)取消

G1716選擇XYG17

平血

G18A選擇XZG18

T-IIII

G19選擇YZG19

平面

G2006英寸輸G20

入

G21毫米輸G21

入

G22存儲(chǔ)行

程檢測(cè)

接通

G23存儲(chǔ)行

程檢測(cè)

斷開(kāi)

G2700返回參G27X(U)—Z(W)—；檢測(cè)刀具是否返回程序中指定的X、Z,G00指定，

考點(diǎn)檢返回正確，指示燈亮，反之產(chǎn)生機(jī)床系統(tǒng)報(bào)警。

測(cè)

G28自動(dòng)返G28X(U)—Z(W)—：X、Z為返回過(guò)程中的經(jīng)過(guò)點(diǎn)。

回參考

點(diǎn)

G29從參考G29X(U)—Z(W)—；從參考點(diǎn)經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)X、Z指定點(diǎn)，中間點(diǎn)為

點(diǎn)返回G28指定的點(diǎn)，所以這條指令只能出現(xiàn)在G28后面。

G30返回固G30P2/P3/P4X_Z_;P2>P3、P4表示第2、3、4參考點(diǎn)，X、Z為中間點(diǎn)。含

定點(diǎn)義：刀具經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)到達(dá)第2、3、4參考點(diǎn)位置。

G31跳轉(zhuǎn)功

能

G3201等螺距G32X(U)_Z(W)_F_Q_

螺紋G32Z(W)—F—;(圓柱面螺紋)

G32X(U)_F_;(端面螺紋)

G32X(U)_Z(W)_F_；(圓錐面螺紋)

說(shuō)明：1、編程時(shí)應(yīng)將切入、切出段加入到車(chē)螺紋程序段中。

2、對(duì)于加工圓錐面螺紋，其斜角a小于等于45度時(shí)，螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指

定；其斜角a大于45度小于等于90度時(shí)，螺紋導(dǎo)程以X軸方向指定。

3.Q為螺紋起始角，不帶小數(shù)點(diǎn)，單位0.001°

G34變螺距G34X(U)_Z(W)_F_K_；(圓錐面螺紋)

螺紋K為每轉(zhuǎn)螺距的增量(正值)或減量(負(fù)值)，其余與G32相同。

G36自動(dòng)刀G36X_

具補(bǔ)償X

G37自動(dòng)刀G37Z_

具補(bǔ)償z

G40刀尖半G41(G42)G01(GOO)X_Z_F_

徑補(bǔ)償G40GOl(GOO)X_Z_F_

取消對(duì)于前置刀架，外圓G42,方位號(hào)3；像孔G41,方位號(hào)2。下圖為前置刀架方

G41刀尖半位號(hào)，后置刀架2、3顛倒，1、4顛倒，其余不變。

徑左補(bǔ)

償

G42刀尖半

徑右補(bǔ)

償

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G50坐標(biāo)系G50X_2_或G50S_

設(shè)定或

最高限

速

G50.3工件坐

標(biāo)系預(yù)

置

G50.220多邊形

車(chē)削取

消

G51.多邊形

車(chē)削

G52局部坐G52X20Z20;X\Z值是局部坐標(biāo)系原點(diǎn)在原工件坐標(biāo)系的位置。