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室內(nèi)外多模式協(xié)同定位服務(wù)接口2017-12-29發(fā)布中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布I前言 2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14符號、縮略語和UML標(biāo)記 25基本服務(wù)元素 35.1坐標(biāo)參照系 5.2定位質(zhì)量信息 55.3定位技術(shù)類型 55.4位置數(shù)據(jù) 55.5元數(shù)據(jù) 65.6服務(wù)異常 76定位服務(wù)接口 76.1接口組成 76.2GetCapabilities操作(獲取服務(wù)元數(shù)據(jù)) 86.3InitPositioningClient操作(初始化定位服務(wù)) 96.4SetPositioningOption操作(設(shè)置定位服務(wù)參數(shù)) 6.5OpenPositioningSession操作(開始定位會(huì)話) 6.6ClosePositioningSession操作(關(guān)閉定位會(huì)話) 6.7接口返回?cái)?shù)據(jù)示例 附錄A(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)技術(shù)類型代碼表 附錄B(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)接口返回異常代碼表 附錄C(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)接口返回字段說明表 附錄D(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)XMLschema表示 附錄E(資料性附錄)定位服務(wù)接口返回?cái)?shù)據(jù)示例 參考文獻(xiàn) Ⅲ本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由國家測繪地理信息局提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國地理信息標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC230)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位:國家基礎(chǔ)地理信息中心、南京師范大學(xué)、西南交通大學(xué)、中國測繪科學(xué)研究院、武漢大學(xué)、天地圖有限公司、高德軟件有限公司、北京四維圖新科技股份有限公司、南京漢圖信息技術(shù)有限公司、中國地質(zhì)大學(xué)(武漢)、浙江中海達(dá)空間信息技術(shù)有限公司。黃斌、張葉廷。1室內(nèi)外多模式協(xié)同定位服務(wù)接口本標(biāo)準(zhǔn)定義了室內(nèi)外多模式協(xié)同定位的基本服務(wù)元素,規(guī)定了室內(nèi)外定位服務(wù)接口。本標(biāo)準(zhǔn)適用于室內(nèi)外定位服務(wù)的應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T7408—2005數(shù)據(jù)元和交換格式信息交換日期和時(shí)間表示法GB/T16831—2013基于坐標(biāo)的地理點(diǎn)位置標(biāo)準(zhǔn)表示法GB/T23705—2009數(shù)字城市地理信息公共平臺地名/地址編碼規(guī)則GB/T28584—2012城市坐標(biāo)系統(tǒng)建設(shè)規(guī)范GB/T30170—2013地理信息基于坐標(biāo)的空間參照GB/T30288—2013衛(wèi)星導(dǎo)航定位坐標(biāo)系統(tǒng)3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。采用相關(guān)技術(shù)確定人員、物體等對象的室內(nèi)外空間位置的過程。定位服務(wù)positioningservice根據(jù)特定需求,指定一個(gè)或多個(gè)定位系統(tǒng)獲得對象位置信息的服務(wù)。定位模式positioningmode采用一定的定位設(shè)備、定位技術(shù)組合進(jìn)行定位的方式。定位系統(tǒng)positioningsystem由儀器和計(jì)算部件構(gòu)成的用于確定位置的系統(tǒng)。[GB/T28589—2012,定義4.21]室內(nèi)定位系統(tǒng)indoorpositioningsystem通過無線電波、磁場、聲波或其他移動(dòng)設(shè)備傳感器信息等來確定建筑物內(nèi)人員、物體位置信息的系統(tǒng)。采用不同定位模式協(xié)作實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)外空間的無縫定位服務(wù)。注:多種定位技術(shù)與方法相互協(xié)調(diào)完成的定位服務(wù)。2具有穩(wěn)定的定位服務(wù)的空間區(qū)域。關(guān)于數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù),即數(shù)據(jù)的標(biāo)識、覆蓋范圍、質(zhì)量、空間和時(shí)間模式、空間參照系和分發(fā)等信息。[GB/T19710—2005,定義4.5]服務(wù)元數(shù)據(jù)servicemetadata描述服務(wù)器上的可用的操作和地理信息的元數(shù)據(jù)。[GB/T25597—2010,定義4.14]坐標(biāo)參照系coordinatereferencesystem通過基準(zhǔn)與對象相關(guān)聯(lián)的坐標(biāo)系。[GB/T30170—2013,定義4.8]室外坐標(biāo)系outdoorcoordinatesystem針對室外區(qū)域建立的坐標(biāo)系統(tǒng)。注:通常采用大地坐標(biāo)系、方里網(wǎng)坐標(biāo)系、城市坐標(biāo)系等作為室外坐標(biāo)系。針對室內(nèi)區(qū)域建立的坐標(biāo)系統(tǒng)。注:在室內(nèi)定位服務(wù)中,通常采用獨(dú)立的局部笛卡爾坐標(biāo)系作為室內(nèi)坐標(biāo)系。描述實(shí)體行為的命名操作集。[GB/T25597—2010,定義4.5]轉(zhuǎn)換和查詢的規(guī)范,按照這個(gè)規(guī)范對象可以被調(diào)用執(zhí)行。[GB/T25597—2010,定義4.8]服務(wù)service實(shí)體通過接口提供的功能性的獨(dú)特角色。[GB/T25597—2010,定義4.13]4符號、縮略語和UML標(biāo)記4.1符號下列符號適用于本文件。H:地心垂直線(GeocentricLine)3X、Y、Z:大地坐標(biāo)參照系的笛卡爾坐標(biāo)(CartesianCoordinatesinaGeodeticCoordinateReference4.2縮略語下列縮略語適用于本文件。CRS:坐標(biāo)參照系(CoordinateReferenceSystem)RFID:射頻識別(RadioFrequencyIdentification)GNSS:全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)ICS:室內(nèi)坐標(biāo)系(IndoorCoordinateSystem)UML:統(tǒng)一建模語言(UnifiedModelingLanguage)URL:統(tǒng)一資源定位符(UniformResourceLocator)UTC:協(xié)調(diào)世界時(shí)(CoordinatedUniversalTime)UWB:超寬帶(UltraWideband)XML:可擴(kuò)展標(biāo)記語言(ExtensibleMarkupLanguage)在本標(biāo)準(zhǔn)中,采用統(tǒng)一建模語言(UML)描述室內(nèi)外多模式協(xié)同定位的概念模型和服務(wù)接口。UML圖示中符號表示規(guī)定見表1。關(guān)系名稱AB泛化對象B繼承對象A,即對象B由對象A派生AB依賴類A依賴于類B,類B的變化將影響類A。如果類A依賴類B,則B可以體現(xiàn)為A的局部變量、方法的參數(shù)或者靜態(tài)方法的調(diào)用5基本服務(wù)元素5.1坐標(biāo)參照系定位服務(wù)接口應(yīng)在元數(shù)據(jù)和位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)中聲明所支持的坐標(biāo)參照系名稱及其參數(shù)信息。定位服務(wù)既可支持室外坐標(biāo)系,也能支持室內(nèi)坐標(biāo)系。室外坐標(biāo)系(OCS)應(yīng)采用通用的地理坐標(biāo)系,按照GB/T30170—2013中的坐標(biāo)參照系參數(shù)要求進(jìn)行定義,并滿足GB/T30288—2013或GB/T28584—2012中對坐標(biāo)系的規(guī)定,室外坐標(biāo)系的描述參數(shù)見表2。室內(nèi)坐標(biāo)系(ICS)應(yīng)聲明坐標(biāo)系的具體參數(shù)信息,其參數(shù)信息見表3,包括所參照的室外坐標(biāo)系名稱,室外坐標(biāo)系下原點(diǎn)的位置,X軸與真北方向TN(TrueNorth)順時(shí)針的夾角angle_x,Z軸與地心垂4GB/T35629—2017直線的順時(shí)針夾角為angle_x,坐標(biāo)數(shù)據(jù)單位默認(rèn)為米,Y軸是X軸和Z軸構(gòu)成平面的垂直線。室內(nèi)坐標(biāo)系應(yīng)以室外坐標(biāo)系為參照,按照GB/T30170—2013中的笛卡爾坐標(biāo)系進(jìn)行定義,見圖1。表2OCS類:室外坐標(biāo)系屬性名稱含義數(shù)據(jù)類型室外坐標(biāo)系名稱description室外坐標(biāo)系描述信息屬性名稱含義數(shù)據(jù)類型原點(diǎn)對應(yīng)的室外坐標(biāo)系X室內(nèi)坐標(biāo)系原點(diǎn)對應(yīng)的室外x坐標(biāo)y室內(nèi)坐標(biāo)系原點(diǎn)對應(yīng)的室外y坐標(biāo)Z室內(nèi)坐標(biāo)系原點(diǎn)對應(yīng)的室外x坐標(biāo)X軸與真北方向順時(shí)針的夾角Z軸與地心垂直線的順時(shí)針夾角圖1室外坐標(biāo)系與室內(nèi)坐標(biāo)系示意圖55.2定位質(zhì)量信息定位服務(wù)接口應(yīng)提供定位數(shù)據(jù)的質(zhì)量信息(QualityInfo),以表示定位結(jié)果的可靠性。質(zhì)量信息應(yīng)存在以下兩個(gè)方面:a)AreaQualityInfo(定位區(qū)域質(zhì)量信息),存放于接口服務(wù)元數(shù)據(jù)中,描述整個(gè)定位區(qū)域內(nèi)的平均質(zhì)量信息,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表4,精度單位采用國際長度單位字母符號;b)LocationQualityInfo(定位坐標(biāo)質(zhì)量信息),存放于定位坐標(biāo)數(shù)據(jù)中,描述單個(gè)位置的質(zhì)量,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表5,定位質(zhì)量指示采用枚舉類型數(shù)據(jù):0定位有效、1定位無效、2定位修正。屬性名稱含義數(shù)據(jù)類型areaHorizAccuracy平均水平精度areaVertAccuracy平均垂直精度unit精度單位屬性名稱含義數(shù)據(jù)類型qualityIndicator定位質(zhì)量指示horizAccuracy水平精度doublevertAccuracy垂直精度doubleunit精度單位5.3定位技術(shù)類型在定位服務(wù)元數(shù)據(jù)和位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)中,應(yīng)顯示所采用的定位技術(shù)類型。其中,定位技術(shù)類型應(yīng)采用附錄A中代碼表的代碼。定位服務(wù)接口可自定義附加代碼,但不能與本標(biāo)準(zhǔn)定代碼表發(fā)生沖突,并向用戶聲明附加代碼。定位服務(wù)只采用單一的定位技術(shù)時(shí),只需要列出相應(yīng)的技術(shù)代碼即可,如“01”;如果同時(shí)采用多種定位技術(shù),應(yīng)用英文逗號分隔顯示所有使用的定位技術(shù),如“03,04”。LocationData(位置數(shù)據(jù))應(yīng)分為OutdoorLocationData(室外坐標(biāo)數(shù)據(jù))和IndoorLocationData(室內(nèi)坐標(biāo)數(shù)據(jù)),其中室外坐標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表6,室內(nèi)坐標(biāo)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見表7。屬性名稱含義約束條件數(shù)據(jù)類型緯度必選double經(jīng)度必選double高程可選double速度可選doubleorientation方位角可選doubleelevation俯仰角可選double6表6(續(xù))屬性名稱含義約束條件數(shù)據(jù)類型定位時(shí)間必選采用的坐標(biāo)系必選CoordinateReference質(zhì)量信息必選使用的定位技術(shù)可選室外坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的lat、lon和alt應(yīng)符合GB/T16831—2013中6.4和6.5對地理點(diǎn)位置的規(guī)定。屬性名稱含義約束條件數(shù)據(jù)類型必選必選可選樓層信息可選速度信息可選方位角可選俯仰角可選定位時(shí)間必選采用的坐標(biāo)系必選CoordinateReference建筑物編號可選建筑物名稱可選地址信息可選質(zhì)量信息必選LocationQualityInfo使用的定位技術(shù)可選室內(nèi)坐標(biāo)數(shù)據(jù)中,coordx、coordy和coordz分別為室內(nèi)坐標(biāo)的距離數(shù)值,單位為米;floor為樓層信息;buildID為定位坐標(biāo)所在建筑物的編號,buildName為建筑物名稱,建筑物編號應(yīng)采用唯一標(biāo)識特征編碼,并依照GB/T23705—2009中5.2對地名、地址編碼的規(guī)定。位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)中的定位時(shí)間均采用UTC作為參照基準(zhǔn),其格式表示應(yīng)符合GB/T7408—2005中5.4.1的定義,為YYYYMMDDThhmmss;速度的單位為米每秒;方位角以真北方向TN為參考基準(zhǔn),范圍在0°~360°;俯仰角以室內(nèi)坐標(biāo)系中x軸和y軸構(gòu)成的平面為基準(zhǔn),范圍在-90°~90°。位置坐標(biāo)數(shù)據(jù)應(yīng)指定坐標(biāo)參照系、質(zhì)量信息和定位技術(shù)類型,坐標(biāo)參照系的定義見5.1,質(zhì)量信息的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)見5.2,定位技術(shù)類型見5.3。5.5元數(shù)據(jù)定位服務(wù)應(yīng)發(fā)布元數(shù)據(jù)服務(wù)接口用于描述定位服務(wù)能力信息(ServiceMetaData),包括服務(wù)接口的7含義約束條件數(shù)據(jù)類型接口支持的版本信息必選positioningArea用于描述定位服務(wù)的適用區(qū)域必選PositioningArea定位服務(wù)要求的定位技術(shù)類型必選支持的坐標(biāo)系必選CoordinateReference定位區(qū)域的平均質(zhì)量信息必選updateInterval定位時(shí)間間隔必選UpdateIntervalversion指定位服務(wù)接口支持的版本信息,包括當(dāng)前版本和有效版本。元數(shù)據(jù)中應(yīng)包含定位區(qū)域信息,PositioningArea包括了定位區(qū)域的編號、名稱、地址、描述信息和定位區(qū)域空間范圍坐標(biāo)集合,其中areald作為定位區(qū)域的唯一標(biāo)識,按照GB/T23705—2009中5.2的規(guī)則進(jìn)行編碼,定位區(qū)域描述信息中可描述樓層信息等,areaBoundBox作為可選項(xiàng),是由一組室外坐標(biāo)系下的順序空間坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成,具體屬性描述信息見表9。表9PositioningArea類:定位區(qū)域?qū)傩悦Q含義約束條件數(shù)據(jù)類型areald定位區(qū)域編號必選areaName定位區(qū)域名稱必選areaAddress定位區(qū)域地址必選areaDescription定位區(qū)域描述信息必選areaBoundBox定位區(qū)域空間范圍可選3D_Point[]PositioningTech是指定定位區(qū)域中需要使用的定位技術(shù)類型,定位技術(shù)代碼見5.3。CoordinateReference是定位服務(wù)支持的坐標(biāo)系,按照5.1規(guī)定,應(yīng)在此聲明室外坐標(biāo)系的名稱或室內(nèi)坐標(biāo)系的參數(shù)描述信息。AreaQualityInfo是定位服務(wù)在指定區(qū)域內(nèi)的質(zhì)量信息,見5.2中的定位區(qū)域質(zhì)量信息。Updatelnterval是定位服務(wù)的請求時(shí)間間隔,包括默認(rèn)的定位時(shí)間間隔和最小時(shí)間間隔,見表10,單位為毫秒。表10定位時(shí)間間隔Updatelnterval類屬性名稱含義數(shù)據(jù)類型minUpdateTime最小定位時(shí)間間隔defaultUpdateTime默認(rèn)定位時(shí)間間隔5.6服務(wù)異常當(dāng)接收到無效請求,或定位服務(wù)計(jì)算出現(xiàn)問題時(shí),定位服務(wù)應(yīng)發(fā)布服務(wù)異常報(bào)告,用于向客戶應(yīng)用程序和使用者聲明請求無效的原因。異常報(bào)告應(yīng)依照附錄B定義的異常情況代碼和含義。6定位服務(wù)接口6.1接口組成定位服務(wù)接口的組成及約束條件見表11,應(yīng)包括GetCapabilities(獲取服務(wù)元數(shù)據(jù))、InitPosition-8ingClient(初始化定位服務(wù))、SetPositioningOption(設(shè)置定位服務(wù)參數(shù))、OpenPositioningSession(開始定位會(huì)話)、ClosePositioningSession(關(guān)閉定位會(huì)話)。表11定位服務(wù)操作操作名稱含義約束條件GetCapabilities獲取服務(wù)元數(shù)據(jù)必選初始化定位服務(wù)必選設(shè)置定位服務(wù)參數(shù)可選OpenPositioningSession打開定位會(huì)話必選ClosePositioningSession關(guān)閉定位會(huì)話必選定位服務(wù)接口調(diào)用過程見圖2,應(yīng)首先調(diào)用獲取元數(shù)據(jù)操作,以掌握定位服務(wù)的能力信息;其次,再束后關(guān)閉定位會(huì)話。定位服務(wù)返回?cái)?shù)據(jù)字段說明詳見附錄C。請求元數(shù)據(jù)返同結(jié)果初始化定位服務(wù)返回結(jié)果設(shè)置定位服務(wù)參數(shù)返回結(jié)果啟動(dòng)定位服務(wù)返回位置坐標(biāo)返回結(jié)果OpenPositioningSessionClosePositioningSession圖2定位服務(wù)過程時(shí)序圖6.2GetCapabilities操作(獲取服務(wù)元數(shù)據(jù))獲取定位服務(wù)的元數(shù)據(jù)信息,包括服務(wù)范圍、定位技術(shù)要求、平均質(zhì)量信息等。GetCapabilities操作(獲取服務(wù)元數(shù)據(jù))的請求參數(shù)見表12。9請求參數(shù)含義約束條件VERSION=version請求版本可選REQUEST=GetCapabilities請求服務(wù)操作名稱必選FORMAT=MIME_type輸出格式可選注:如果請求中沒有VERSION參數(shù)時(shí),服務(wù)器默認(rèn)為服務(wù)接口的最高版本。如果請求中沒有指定FORMAT參數(shù),默認(rèn)值是“XML”。如果請求有效,定位服務(wù)應(yīng)根據(jù)請求的參數(shù)返回一個(gè)服務(wù)元數(shù)據(jù)信息的響應(yīng),否則就返回一個(gè)服務(wù)異常。元數(shù)據(jù)信息的詳細(xì)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)描述見5.5,服務(wù)異常信息見5.6的規(guī)定。響應(yīng)的服務(wù)元數(shù)據(jù)見圖3,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的XMLSchema表示見D.1,包括Version(定位服務(wù)接口支持的版本)、PositioningArea(定位服務(wù)區(qū)域的描述)、PositioningTech(定位技術(shù)類型)、CoordinateReference(坐標(biāo)參照系)、AreaQuali-tyInfo(定位區(qū)域質(zhì)量信息)和UpdateInterval(定位時(shí)間間隔)。classServiceMetaDataclassServiceMetaDataPositioningArea+areald:string+areaName:suring+areaAddress:slringareaDescription:stringareaBoundT3ox:3DPoint[]version;VersionnositioningArea:PositioningArea[positioningTech:stringupdatclnterval:Update[ntervalabstract>Qualitylnfo+defauliLpdalclime:int-5000+z:double十a(chǎn)ngleangleareaVertAccuracy:doubleunit:stringVersion一avalableversion:stnng-currentversion:string+name:string+description:stringabstractCodel.istx:doublely:doullex:doublsz:double+ocs:0CS操作(初始化定位服務(wù))實(shí)現(xiàn)定位服務(wù)的初始化功能,啟動(dòng)定位服務(wù)的相關(guān)準(zhǔn)備工作。InitPositioningClient操作(初始化定位服務(wù))的請求參數(shù)見表13。表13InitPositioningClient請求URL的參數(shù)請求參數(shù)含義約束條件VFRSION=version請求版本可選REQUEST=InitPositioningClient請求操作名稱必選FORMAT=MIME_type輸出格式可選OPTION=Option定位服務(wù)初始化參數(shù)可選注:如果請求中沒有VERSION參數(shù)時(shí),服務(wù)器默認(rèn)為服務(wù)接口的最高版本。如果請求中沒有指定FORMAT參數(shù),默認(rèn)值是“XML”。Option參數(shù)見表14,包括定位區(qū)域和定位時(shí)間間隔。表14OPTION參數(shù)信息表參數(shù)名稱含義約束條件數(shù)據(jù)類型areald定位區(qū)域編號必選updatelnterval定位時(shí)間間隔可選注:定位時(shí)間間隔可選,默認(rèn)為元數(shù)據(jù)中定義的時(shí)間間隔。如果InitPositioningClient操作(初始化定位服務(wù))請求有效,定位服務(wù)應(yīng)根據(jù)請求的參數(shù)返回一個(gè)響應(yīng),否則就返回一個(gè)服務(wù)異常。響應(yīng)數(shù)據(jù)見圖4,包含定位服務(wù)的客戶端信息和當(dāng)前定位服務(wù)的屬性信息,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的XMLSchema表示見D.2。classPositiomClientabstract一areaVertAccuracy:doubleunit:stringclientldentifier:stringclientState:string—createdTime:timestampstoppedTime:timestamp+posiliominglech:string十coordinateReference:CoordinateReference+qualilylnfo:QualiyInfoupdaiclntcryal:1nVareaJd:stringareaAddress:slringareaDescriplion:siring-areaBoundBox:3D_PointlIname:siring+description:stringahstraclx:double-y:doublez:double其中,PositioningClient類描述了定位客戶端信息,見表15,clientIdentifier是定位服務(wù)初始化后形成的唯一標(biāo)識碼,clientState為當(dāng)前的服務(wù)狀態(tài),分為“initialization”“start”和“stop”,定位服務(wù)創(chuàng)建時(shí)間的表達(dá)符合GB/T7408—2005的定義,格式為YYYYMMDDThhmmss。屬性名稱含義約束條件數(shù)據(jù)類型服務(wù)編碼必選服務(wù)狀態(tài)必選服務(wù)創(chuàng)建時(shí)間必選服務(wù)結(jié)束時(shí)間可選當(dāng)前版本必選positioningOption定位服務(wù)屬性信息必選PositioningOptionPositioningOption(定位服務(wù)屬性信息)包括當(dāng)前定位服務(wù)的定位區(qū)域、定位時(shí)間間隔、定位技術(shù)、坐標(biāo)參照系和定位區(qū)域質(zhì)量信息,見表16,具體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可參照5.5。屬性名稱含義約束條件數(shù)據(jù)類型updatelnterval定位時(shí)間間隔必選positioningTech定位技術(shù)類型必選positioningArea定位區(qū)域信息必選PositioningArea坐標(biāo)參照系必選CoordinateReference質(zhì)量信息必選設(shè)置定位服務(wù)的相關(guān)參數(shù),包括定位區(qū)域和定位時(shí)間間隔,只能在定位服務(wù)初始化后和定位服務(wù)結(jié)束前設(shè)定。SetPositioningOption操作(設(shè)置定位服務(wù)參數(shù))的請求參數(shù)見表17。其中,OPTION見表14,包括定位區(qū)域編號和定位時(shí)間間隔。表17SetPositioningOption請求URL的參數(shù)請求參數(shù)含義約束條件VERSION=version請求版本可選REQUEST=SetPositioningOption請求名稱必選FORMAT=MIME_type輸出格式可選OPTION=Option定位服務(wù)參數(shù)必選注:如果請求中沒有VERSION參數(shù)時(shí),服務(wù)器默認(rèn)為服務(wù)接口的最高版本。如果請求中沒有指定FORMAT參數(shù),默認(rèn)值是“XML”。SetPositioningOption操作(設(shè)置定位服務(wù)參數(shù))請求有效時(shí),定位服務(wù)應(yīng)根據(jù)請求的參數(shù)返回一個(gè)響應(yīng),響應(yīng)數(shù)據(jù)見圖5,PositioningOption中包含定位服務(wù)的所有參數(shù)信息,未設(shè)置參數(shù)時(shí),返回定位服務(wù)的默認(rèn)參數(shù)。具體的返回?cái)?shù)據(jù)說明與InitPositioningClient操作(初始化定位服務(wù))返回的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)classclassPositionClicnt!clientIdentifier:string十clientState:stringIcreatedTime:timestamp+stoppedTime:timestamp+currentVersion;slring+positioningArea:PositioningAreapositioningTech:suringcoordinaleReferenec;CoordinalckcferencequalityInfo:QualityInfoupdateInterval:int十a(chǎn)reaHorizAccuracy:doubleareaVertAccuracy:double十unit:strinyarcaAddress:stringlareaDescription:string+areaBoundBox:3D_Fointll)CSnamerstring-description:string—0cszO('S-x:doubley;double—z:doulyleabstractanglex:doublanglez:doubleareaId:stringareaName:stringabstract>6.5OpenPositioningSession操作(開始定位會(huì)話)啟動(dòng)定位服務(wù),獲取定位結(jié)果,初始化定位服務(wù)后才能調(diào)用OpenPositioningSession操作(開始定位會(huì)話)的請求參數(shù)見表18,其中,clientIdentifier為定位服務(wù)初始化成功返回的定位服務(wù)編碼。表18StartPositioning請求URL的參數(shù)請求參數(shù)含義約束條件VERSION=version請求版本可選REQUEST=StartPositioning請求名稱必選FORMAT=MIME_type服務(wù)元數(shù)據(jù)的輸出格式可選CLIENT=clientIdentifier定位服務(wù)編碼必選注:如果請求中沒有VERSION參數(shù)時(shí),服務(wù)器默認(rèn)為服務(wù)接口的最高版本。如果請求中沒有指定FORMAT參數(shù),默認(rèn)值是“XML”。OpenPositioningSession操作(開始定位會(huì)話)請求有效時(shí),定位服務(wù)應(yīng)根據(jù)請求參數(shù)返回一個(gè)響應(yīng),響應(yīng)數(shù)據(jù)見圖6,包括LocationData(位置數(shù)據(jù)),其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)詳見5.4,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的XMLSchemaclassclassI.ocationl)alaPusitioningOptionpositioningArea:PositioninyAreatposilionglech:slrinyoordinateReferenceundatelnterval:intcoordx:dublrcoordy:doublespeed:doubleorientation:doublelocationtime:timestampcoordinateReference:CoordinateReferencebuildid:stringbuildnaine:slringaddress:stringqualityinfo:QualityInfopositioningTech:string+lon:double+alt:doublespeeed:double+oricntation;doublc+clevation;double+loculionTime:sIring.qualityInfn:QualityIntoQualitylnfo工LocationQualitylnfoqualityIndicator:inthorizAccuracy:doubleunit:string+arcaHonzAccuracy;doublcunit:stringclientldenuifier;stringsloppedTime:timestamp+curentVersion:strngpositioningOption:PositioningOptionPositioningAreaareaName;stringarcaAddress:slring+positioningTech:shing業(yè)CoordinateRcfercnecICSx:doublef;a)llTjdoailePositioningClicntOCSf結(jié)束定位服務(wù)。ClosePositioningSession操作(關(guān)閉定位會(huì)話)的請求參數(shù)見表19。請求參數(shù)含義約束條件VERSION=version請求版本可選REQUEST=ClosePositioningSession請求名稱必選FORMAT=MIME_type服務(wù)元數(shù)據(jù)的輸出格式可選CLIENT=clientIdentifier定位服務(wù)編碼必選注:如果請求中沒有VERSION參數(shù)時(shí),服務(wù)器默認(rèn)為服務(wù)接口的最高版本。如果請求中沒有指定FORMAT參數(shù),默認(rèn)值是“XML”。ClosePositioningSession操作(關(guān)閉定位會(huì)話)請求有效時(shí),定位服務(wù)應(yīng)根據(jù)請求的參數(shù)返回一個(gè)響應(yīng),響應(yīng)數(shù)據(jù)見圖7,包含當(dāng)前定位服務(wù)的狀態(tài)信息,其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的XMLSchema表示見D.5。classPositioningClientclassPositioningClientPositioningClient十clicmtldcnificr:slring+clicniSlate:string十createdTimetimestamp+stoppedTime:timestamp十currentVersion:string6.7接口返回?cái)?shù)據(jù)示例定位服務(wù)接口返回?cái)?shù)據(jù)示例參加附錄E。(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)技術(shù)類型代碼表本附錄提供了定位服務(wù)技術(shù)類型代碼表,具體見表A.1。表A.1定位服務(wù)技術(shù)類型代碼表定位技術(shù)類型簡稱代碼全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)定位技術(shù)無線局域網(wǎng)定位技術(shù)WIFI藍(lán)牙定位技術(shù)BLUETOOTH超寬帶定位技術(shù)射頻識別定位技術(shù)ZigBee定位技術(shù)偽衛(wèi)星定位技術(shù)PSEUDOLITE保留保留保留慣性導(dǎo)航定位技術(shù)地磁定位技術(shù)MAGNETIC紅外線定位技術(shù)可見光定位技術(shù)超聲波定位技術(shù)ULTRASONIC保留保留保留其他定位技術(shù)GB/T35629—2017(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)接口返回異常代碼表本附錄提供了定位服務(wù)接口返回異常代碼表,具體見表B.1。表B.1定位服務(wù)接口返回異常代碼表異常情況描述代碼異常情況數(shù)值代碼含義服務(wù)器無法識別請求的操作BAD_RESPONSE客戶端無法識別服務(wù)器的應(yīng)答VERSION_MISMATCH服務(wù)器不支持請求的所有版本UNKNOWN本服務(wù)未定義的異常REQUEST_TIMEOUT網(wǎng)絡(luò)連接問題無效的授權(quán)認(rèn)證NO_NETWORK沒有網(wǎng)絡(luò)連接定位傳感器出現(xiàn)錯(cuò)誤NO_CONNECTION_TO_POSITIONING沒有建立定位連接服務(wù)請求的操作的參數(shù)值無效MISSING_PARAMETER請求的操作缺參數(shù)值NO_POSITIONING_TIME_LEFT沒有足夠的定位時(shí)間MSG_WIFI_NOT_ENABLED沒有打開WifiMSG_BLE_NOT_ENABLED沒有打開藍(lán)牙MSG_WIFI_NOT_PERMITTEDWifi沒有授權(quán)MSG_BLE_NOT_PERMITTED藍(lán)牙沒有授權(quán)MSG_SENSOR_MISSING手機(jī)缺少步導(dǎo)需要的傳感器MSG_BLE_NO_SCAN一段時(shí)間內(nèi)沒有藍(lán)牙掃描MSG_WIFI_NO_SCAN一段時(shí)間內(nèi)沒有Wifi掃描(規(guī)范性附錄)定位服務(wù)接口返回字段說明表本附錄提供了定位服務(wù)接口返回字段的詳細(xì)說明,具體見表C.1。表C.1定位服務(wù)接口返回字段說明表返回值字段字段類型字段說明示例currentVersion當(dāng)前版本availableVersion可用的版本1.4.5,……,1.6.2areald定位區(qū)域編號Ad0987632areaName定位區(qū)域名稱南京師范大學(xué)地理科學(xué)學(xué)院areaAddress定位區(qū)域地址江蘇省南京市文苑路1號areaDescription定位區(qū)域描述地下停車場areaBoundBox3D_Point[]定位區(qū)域空間范圍(118.21,32.122,……,118.33,32.132)positioningTech定位技術(shù)類型coordinateReferenceobject坐標(biāo)參照系object室外坐標(biāo)參照系——object室內(nèi)坐標(biāo)參照系X室內(nèi)坐標(biāo)系原點(diǎn)對應(yīng)的室外x坐標(biāo)y室內(nèi)坐標(biāo)系原點(diǎn)對應(yīng)的室外y坐標(biāo)32.198769Z室內(nèi)坐標(biāo)系原點(diǎn)對應(yīng)的室外x坐標(biāo)238.76542angle_x局部坐標(biāo)系X軸與真北方向順時(shí)針的夾角(度)angle_z局部坐標(biāo)系Z軸與地心連線的順時(shí)針夾角(度)46.213qualityInfoobject質(zhì)量信息 qualityIndicator定位質(zhì)量指示0areaHorizAccuracy區(qū)域水平精度3areaVertAccuracy區(qū)域垂直精度2horizAccuracy水平精度3vertAccuracy垂直精度2unit精度單位mminUpdateTime最小定位時(shí)間間隔defaultUpdateTime默認(rèn)定時(shí)間間隔clientState服務(wù)狀態(tài)initializationclientIdentifier服務(wù)編號createdTimetimestamp創(chuàng)建時(shí)間20161108T190456表C.1(續(xù))返回值字段字段類型字段說明示例停止時(shí)間20161108T210806室內(nèi)x坐標(biāo)室內(nèi)y坐標(biāo)室內(nèi)z坐標(biāo)樓層3速度方位角俯仰角定位時(shí)間20161108T200706buildID建筑物編號Bd09834533buildName建筑物名稱行遠(yuǎn)樓地址江蘇省南京市文瀾路12號緯度經(jīng)度高程(規(guī)范性附錄)本附錄提供了定位服務(wù)接口數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的XMLschema表示。其中獲取服務(wù)元數(shù)據(jù)見D.1,初始化定位服務(wù)見D.2,設(shè)置定位參數(shù)見D.3,打開定位會(huì)話見D.4,關(guān)閉定位會(huì)話見D.5,異常返回見D.6。D.1獲取服務(wù)元數(shù)據(jù)(GetCapabilities)<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><xsd:schemaxmlns:xsd=""targetNamespace=""version="1.0")<xsd:annotation></xsd:documentation)<xsd:elementname="ServiceMetaData"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="version"type="xsd:Version"〉<xsd:complexType〉<xsd:elementname="availableVersion"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="currentVersion"type="xsd:string"/)</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉<xsd:complexTypename="positioningAreaArray"〉<xsd:complexContent〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="positioningArea"type="xsd:PositioningArea"<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areald"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="areaName"type="xsd:string"/)<xsd:element<xsd:element<xsd:element</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉</xsd:element〉</xsd:sequence〉</xsd:complexContent></xsd:complexType〉name="areaAddress"type="xsd:string"/〉name="areaDescription"type="xsd:string"/)name="areaBoundBox"type="xsd:3D_Point[]"/)<xsd:elementname="positioningTech"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="coordinateReference"type="xsd:CoordinateReference")<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="ocs"type="xsd:OCS"><xsd:complexType〉<xsd:sequence)<xsd:elementname="name"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="description"type="xsd:string"/>(/xsd:complexType)<xsd:elementname="ics"type="xsd:ICS"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementref="ocs"/〉<xsd:elementname="x"type="xsd:double"/)<xsd:element<xsd:element<xsd:element<xsd:element(/xsd:complexType>(/xsd:complexType></xsd:element〉name="y"type="xsd:double"/〉name="z"type="xsd:double"/>name="angle_x"type="xsd:double"/)name="angle_z"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="qualityInfo"type="xsd:AreaQualityInfo")<xsd:sequence)<xsd:elementname="areaHorizAccuracy"type="xsd:double"/><xsd:elementname="areaVertAccuracy"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="unit"type="xsd:string"/)(/xsd:complexType)<xsd:elementname="updatelnterval"type="xsd:Updatelnterval"〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="minUpdateTime"type="xsd:int"/><xsd:elementname="defaultUpdateTime"type="xsd:int"/></xsd:complexType〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType><?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><xsd:schemaxmlns:xsd=""targetNamespace=""version="1.0")<xsd:annotation></xsd:documentation<xsd:elementname="PositioningClient")<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="clientIdentifier"type="xsd:string"/><xsd:elementname="clientState"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="createdTime"type="xsd:timestamp"/〉<xsd:elementname="stoppedTime"type="xsd:timestamp"/〉<xsd:elementname="currentVersion"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="positioningOption"type="xsd:PositioningOption")<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="positioningArea"type="xsd:PositioningArea"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areald"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="areaName"type="xsd:string"/)<xsd:element<xsd:element<xsd:element</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉name="areaAddress"type="xsd:string"/)name="areaDescription"type="xsd:string"/)name="areaBoundBox"type="xsd:3D_Point[]"/〉<xsd:element<xsd:element<xsd:complexType〉name="positioningTech"type="xsd:string"/〉name="coordinateReference"type="xsd:CoordinateReference"><xsd:sequence〉<xsd:elementname="ocs"type="xsd:OCS"><xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="name"type="xsd:string"/><xsd:elementname="description"type="xsd:string"/)</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉</xsd:element〉<xsd:elementname="ics"type="xsd:ICS"〉<xsd:complexType〉(xsd:sequence〉<xsd:elementref="ocs"/〉<xsd:elementname="x"type="xsd:double"/><xsd:element<xsd:element<xsd:element<xsd:element</xsd:complexType〉</xsd:element〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType)</xsd:element〉name="y"type="xsd:double"/〉name="z"type="xsd:double"/〉name="angle_x"type="xsd:double"/)name="angle_z"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="qualityInfo"type="xsd:AreaQualityInfo"〉<xsd:complexType)<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areaHorizAccuracy"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="areaVertAccuracy"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="unit"type="xsd:string"/〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType)</xsd:element〉<xsd:elementname="updateInterval"type="xsd:Updatelnterval">(xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="minUpdateTime"type="xsd:int"/〉<xsd:elementname="defaultUpdateTime"type="xsd:int"/〉</xsd:sequence〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType)</xsd:element〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType)</xsd:schema>D.3設(shè)置定位參數(shù)(SetPositioningOption)<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><xsd:schemaxmlns:xsd=""targetNamespace=""version="1.0"〉<xsd:annotation></xsd:documentation)<xsd:elementname="PositioningClient")<xsd:complexType)<xsd:sequence〉<xsd:element<xsd:element<xsd:element<xsd:element<xsd:elementname="clientIdentifier"type="xsd:string"/>name="clientState"type="xsd:string"/〉name="createdTime"type="xsd:timestamp"/〉name="stoppedTime"type="xsd:timestamp"/>name="currentVersion"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="positioningOption"type="xsd:PositioningOption")<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="positioningArea"type="xsd:PositioningArea"><xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areald"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="areaName"type="xsd:string"/)<xsd:element<xsd:element<xsd:element</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉name="areaAddress"type="xsd:string"/)name="areaDescription"type="xsd:string"/)name="areaBoundBox"type="xsd:3D_Point[]"/〉</xsd:element〉<xsd:elementname="positioningTech"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="coordinateReference"type="xsd:CoordinateReference")<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="ocs"type="xsd:OCS"><xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="name"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="description"type="xsd:string"/)</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉</xsd:element〉<xsd:elementname="ics"type="xsd:ICS"〉<xsd:complexType〉(xsd:sequence〉<xsd:elementref="ocs"/〉<xsd:elementname="x"type="xsd:double"/><xsd:element<xsd:element<xsd:element<xsd:element(/xsd:complexType〉</xsd:element〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉</xsd:element〉name="y"type="xsd:double"/>name="z"type="xsd:double"/〉name="angle_x"type="xsd:double"/)name="angle_z"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="qualityInfo"type="xsd:AreaQualityInfo"〉<xsd:complexType)<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areaHorizAccuracy"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="areaVertAccuracy"type="xsd:double"/><xsd:elementname="unit"type="xsd:string"/〉</xsd:sequence〉</xsd:element〉<xsd:elementname="updatelnterval"type="xsd:Updatelnterval">(xsd:complexType〉(xsd:sequence〉<xsd:elementname="minUpdateTime"type="xsd:int"/><xsd:elementname="defaultUpdateTime"type="xsd:int"/〉</xsd:sequence〉(/xsd:complexType></xsd:element〉</xsd:sequence〉</xsd:element〉</xsd:sequence〉</xsd:complexType)</xsd:element〉</xsd:schema><?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><xsd:schemaxmlns:xsd=""targetNamespace=""version="1.0"〉<xsd:annotation></xsd:documentation)</xsd:annotation〉<xsd:elementname="PositioningClient")<xsd:complexType)<xsd:sequence〉<xsd:elementname="clientIdentifier"type="xsd:string"/><xsd:elementname="clientState"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="createdTime"type="xsd:timestamp"/〉<xsd:elementname="stoppedTime"type="xsd:timestamp"/><xsd:elementname="currentVersion"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="positioningOption"type="xsd:PositioningOption"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="positioningArea"type="xsd:PositioningArea"><xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areald"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="areaName"type="xsd:string"/)<xsd:element<xsd:element<xsd:element</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉name="areaAddress"type="xsd:string"/)name="areaDescription"type="xsd:string"/)name="areaBoundBox"type="xsd:3D_Point[]"/〉</xsd:element〉<xsd:elementname="positioningTech"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="coordinateReference"type="xsd:CoordinateReference")<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="ocs"type="xsd:OCS"><xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="name"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="description"type="xsd:string"/)</xsd:sequence〉〈/xsd:complexType><xsd:elementname="ics"type="xsd:ICS"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementref="ocs"/〉<xsd:elementname="x"type="xsd:double"/><xsd:elementname="y"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="z"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="angle_x"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="angle_z"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="qualityInfo"type="xsd:AreaQualityInfo"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="areaHorizAccuracy"type="xsd:double"/><xsd:elementname="areaVertAccuracy"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="unit"type="xsd:string"/)〈/xsd:complexType><xsd:elementname="updatelnterval"type="xsd:Updatelnterval"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="minUpdateTime"type="xsd:int"/><xsd:elementname="defaultUpdateTime"type="xsd:int"/)</xsd:complexType)</xsd:complexType)<xsd:elementname="locationData"type="xsd:LocationData")<xsd:complexType〉<xsd:sequence)<xsd:elementname="indoorLocationData"type="xsd:IndoorLocationData"<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="coordx"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="coordy"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="coordz"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="floor"type="xsd:int"/〉<xsd:elementname="speed"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="orientation"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="elevation"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="locationtime"type="xsd:string"/〉<xsd:elementref="coordinateReference"/〉<xsd:elementname="buildID"type="xsd:string"/)<xsd:elementname="buildName"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="address"type="xsd:string"/><xsd:elementname="qualityInfo"type="xsd:LocationQualityInfo"〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="qualityIndicator"type="xsd:int"/〉<xsd:elementname="horizAccuracy"type="xsd:double"/><xsd:elementname="vertAccuracy"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="unit"type="xsd:double"/〉</xsd:sequence)</xsd:complexType></xsd:element><xsd:element</xsd:sequence〉</xsd:complexType>name="positioningTech"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="outdoorLocationData"type="xsd:OutdoorLocationData"><xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="lat"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="lon"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="alt"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="speed"type="xsd:int"/)<xsd:elementname="elevation"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="locationtime"type="xsd:double"/><xsd:elementref="coordinateReference"/〉<xsd:element<xsd:sequence〉<xsd:elementname="qualityIndicator"type="xsd:int"/><xsd:elementname="horizAccuracy"type="xsd:double"/〉<xsd:elementname="vertAccuracy"type="xsd:double"/)<xsd:elementname="unit"type="xsd:double"/〉</xsd:complexType)<xsd:element</xsd:complexType〉</xsd:sequence〉</xsd:element〉name="positioningTech"type="xsd:string"/)</xsd:schema)D.5關(guān)閉定位會(huì)話(ClosePositioningSession)<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><xsd:schemaxmlns:xsd=""targetNamespace=""version="1.0"〉<xsd:annotation><xsd:documentation)</xsd:documentation</xsd:annotation><xsd:elementname="PositioningClient"〉<xsd:complexType〉<xsd:element<xsd:elementname="clientIdentifier"type="xsd:string"/)name="clientState"type="xsd:string"/)<xsd:element<xsd:element<xsd:element</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉</xsd:element〉</xsd:schema〉name="createdTime"type="xsd:timestamp"/)name="stoppedTime"type="xsd:timestamp"/)name="currentVersion"type="xsd:string"/>GB/T35629—2017D.6異常返回<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?><xsd:schemaxmlns:xsd="/2001/XMLSchema"targetNamespace="IndoorandOutdoorMulti-ModeCooperativePositioningServiceInterface'version="1.0.0"〉<xsd:annotation></xsd:documentation>〈/xsd:annotation〉<xsd:elementname="FaultDetail"〉<xsd:complexType〉<xsd:sequence〉<xsd:elementname="ErrorCode"type="xsd:string"/〉<xsd:elementname="ErrorMessage"type="xsd:string"/)</xsd:sequence〉</xsd:complexType〉</xsd:schema〉GB/T35629—2017(資料性附錄)定位服務(wù)接口返回?cái)?shù)據(jù)示例本附錄提供了請求定位服務(wù)操作的返回?cái)?shù)據(jù)示例,其中獲取服務(wù)元數(shù)據(jù)操作見E.1,初始化定位服務(wù)操作見E.2,設(shè)置定位參數(shù)操作見E.3,打開定位會(huì)話操作見E.4,關(guān)閉定位會(huì)話操作見E.5,請求異常操作見E.6。E.1獲取服務(wù)元數(shù)據(jù)(GetCapabilities)操作<?xmlencoding="UTF-8"?>(head)<content-type)text/xml</content-type〉<body〉(ServiceMetaData)(version〉<avail

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