機器人《智能機器人應(yīng)用》期末試題

機器人《智能機器人應(yīng)用》期末試題共120道題，每題一分。一、單選題（共60道）1.下列那項不是NAO機器人的功能？（）A.人機互動B.跳舞C.演講D.播放宣傳片(正確答案)2.Romeo機器人的高度為（）？A.0.6mB.1.2mC.1.5mD.1.8m(正確答案)3.選擇指令盒有幾個初始向外輸出觸點（）？A.1個B.2個(正確答案)C.3個D.4個4.下列不屬于舞蹈指令盒的指令是（）。A.太極拳B.迪斯科C.搖頭舞D.高爾夫(正確答案)5.機器人的再現(xiàn)能力主要取決于機器人的（）。A.運動精度(正確答案)B.運動速度C.運動加速度D.運動頻率6.NAO機器人通過（）來判斷障礙的距離？A.超聲波傳感器(正確答案)B.攝像頭C.觸摸傳感器D.LED燈7.目前哪個國家是世界上工業(yè)機器人安裝量最大的國家。（）A.美國B.中國(正確答案)C.日本D.德國8.指令盒上傳到Pepper后顯示無法運行，有可能的原因是（）。A.指令盒設(shè)置問題B.未設(shè)置中文(正確答案)C.未設(shè)置英文D.程序BUG9.各種類機器人中，外形大都比較接近于人類的是（）。A.服務(wù)機器人(正確答案)B.特種機器人C.工業(yè)機器人D.拼裝機器人10.下列哪一項不是機器人的特征（）。A.擬人性B.協(xié)助或取代人進行工作C.可編程D.金屬材料(正確答案)11.下列哪項不是PEPPER機器人的視覺功能？（）A.人臉追蹤B.紅球追蹤C.猜年齡D.自我介紹(正確答案)12.REST指令盒可以實現(xiàn)的功能是（）？A.站立B.坐下C.休息(正確答案)D.行走13.包含眼部、耳部、肩部的燈光設(shè)置的指令盒是哪一類指令盒？A.AnimationB.SpeechC.LEDs(正確答案)D.Movement14.消防機器人屬于（）。A.服務(wù)機器人B.特種機器人(正確答案)C.工業(yè)機器人D.拼裝機器人15.Twinkle指令的功能是（）。A.眨眼B.眼部隨機燈光C.閃爍(正確答案)16.PEPPER機器人的高度為（）？A.0.6mB.1.2m(正確答案)C.1.5mD.1.8m17.按下Pepper機器人的急停按鈕后，機器人會（）。A.立即關(guān)機(正確答案)B.等待1分鐘后關(guān)機C.立即開機D.等待3分鐘后開機18.下列不屬于語音指令的是（）？A.Say指令B.Choice指令C.Hands指令(正確答案)D.AnimateSay指令19.PEPPER能進行人臉識別依靠的是（）部件？A.3D攝像頭(正確答案)B.2D攝像頭C.紅外線傳感器D.超聲波傳感器20.機器人（）位置的顏色可以變化。A.眼部(正確答案)B.耳部C.肩部D.足部21.下列機器人哪個不是由Aldebaran公司生產(chǎn)（）。A.NAOB.PepperC.RomeoD.Alpha(正確答案)22.當前工業(yè)機器人在（）行業(yè)應(yīng)用最廣。A.電子(正確答案)B.機械制造C.汽車D.化工23.第一臺工業(yè)機器人誕生于（）。A.英國B.美國(正確答案)C.德國D.日本24.送餐機器人屬于（）。A.服務(wù)機器人(正確答案)B.特種機器人C.工業(yè)機器人D.拼裝機器人25.聲音塑形（VoiceShaping）：值越低聲音將會越低，男性聲音建議設(shè)為（）。A.50B.75(正確答案)C.100D.15026.包含say、語音識別、對話等功能的指令盒是哪一類指令盒？A.AnimationB.Speech(正確答案)C.LEDsD.Movement27.設(shè)置電機轉(zhuǎn)動角度、機器人移動、安全監(jiān)測等功能的指令盒是哪一類指令盒？A.AnimationB.SpeechC.LEDsD.Movement(正確答案)28.機器人播放視頻時，單擊機器人頭頂觸摸傳感器，機器人會（）。A.回主界面B.暫停視頻(正確答案)C.結(jié)束視頻D.休眠29.壓力傳感器的敏感元件是（）。A.壓敏元件(正確答案)B.光敏元件C.熱敏元件D.濕敏元件30.Alpha機器人紅燈常亮代表（）。A.充電中(正確答案)B.充電完成C.低電量D.待機31.當前工業(yè)機器人密度最大的國家是（）。A.中國B.日本C.德國D.新加坡(正確答案)32.機床上下料機器人屬于（）。A.服務(wù)機器人B.特種機器人C.工業(yè)機器人(正確答案)D.拼裝機器人33.通過以下哪種指令盒可以讓機器人說英語（）？A.演講B.播放音頻C.坐下D.設(shè)置語言(正確答案)34.機器人接收聲音的元件是（）。A.揚聲器B.麥克風(正確答案)C.超聲波傳感器D.激光傳感器35.工業(yè)機器人側(cè)重的技術(shù)要素是（）。A.人工智能B.運動控制(正確答案)C.離線編程D.外部感知36.Alpha機器人的生產(chǎn)公司是（）。A.法國AldebaranB.日本軟銀C.深圳優(yōu)必選(正確答案)D.美國波士頓動力37.Choice指令盒默認有幾個輸出觸發(fā)端口（）?A.1B.2(正確答案)C.3D.438.火星探測機器人屬于（）。A.服務(wù)機器人B.特種機器人(正確答案)C.工業(yè)機器人D.拼裝機器人39.NAO機器人的高度為（）。A.0.4mB.0.6m(正確答案)C.1.2mD.1.8m40.機器人世界杯的英文名稱是（）。A.WorldCupB.RoboCup(正確答案)C.RoboLeage41.Alpha機器人綠燈常亮代表（）。A.正常聯(lián)網(wǎng)運行B.充電完成(正確答案)C.待機D.充電中42.超聲波傳感器作用是？（）A.測量有無物體B.測量與物體的距離(正確答案)C.探測物體形狀D.探測物體大小43.機器人發(fā)出聲音的元件是（）。A.揚聲器(正確答案)B.麥克風C.超聲波傳感器D.激光傳感器44.ALpha機器人眼部燈光是由哪種燈發(fā)出的？A.LED燈(正確答案)B.節(jié)能燈C.熒光燈D.白熾燈45.傳感器是一種（）裝置。A.控制B.檢測(正確答案)C.執(zhí)行D.輔助46.編輯機器人動作、預(yù)先存儲的機器人的動作的指令盒是哪一類指令盒？A.Animation(正確答案)B.SpeechC.LEDsD.Movement47.空間構(gòu)件最多有幾個自由度？A.4B.5C.6(正確答案)D.748.常用于機器人上的慣性傳感器屬于（）。A.低精度慣性傳感器B.中精度慣性傳感器(正確答案)C.高精度慣性傳感器49.編程時要把指令盒拖拽到（）。A.姿式庫B.工作空間(正確答案)C.工具欄D.對話框50.以下不屬于四大家族的是（）。A.發(fā)那科B.庫卡C.ABBD.川崎(正確答案)51.Alpha機器人紅燈閃爍代表（）。A.充電中B.充電完成C.低電量(正確答案)D.正常聯(lián)網(wǎng)運行52.下列哪個不是Choregraphe軟件工具欄上的圖標（）？A.連接到網(wǎng)絡(luò)B.撤銷C.姿勢(正確答案)D.電量53.設(shè)定手掌或LED的SIDE參數(shù)時，選擇Both,意思是設(shè)置為（）。A.左邊B.右邊C.兩邊(正確答案)54.管家機器人屬于（）。A.服務(wù)機器人(正確答案)B.特種機器人C.工業(yè)機器人D.拼裝機器人55.NAO機器人不可以做下列哪些事情？A.唱歌B.跳舞C.講故事D.掃地(正確答案)56.智能機器人的功能不包括以下哪種？（）A.陪護B.送餐C.工業(yè)生產(chǎn)(正確答案)D.科研57.通常用于計算機視覺、機器人、工業(yè)自動化、虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實等領(lǐng)域的是（）。A.3D攝像頭(正確答案)B.2D攝像頭C.光學攝像頭58.開關(guān)量信號、模擬量信號、以太網(wǎng)信號是按照傳感器的（）分類。A.物理量B.工作原理C.輸出信號的類型(正確答案)59.機器人能夠執(zhí)行工作是由（）決定的。A.外部操作B.內(nèi)部程序(正確答案)C.性能D.參數(shù)60.各種類機器人中，市場占比最大的是（）。A.服務(wù)機器人B.特種機器人C.工業(yè)機器人(正確答案)D.拼裝機器人二、多選題（共15道）61.以下影視作品中的角色，是機器人的有（）。A.變形金剛(正確答案)B.大白(正確答案)C.終結(jié)者(正確答案)D.瓦利(正確答案)62.AnimateSay指令盒包含哪幾種動作模式。A.固定動作(正確答案)B.隨機動作(正確答案)C.無動作(正確答案)D.全身動作63.慣性傳感器包括（）等部分組成。A.加速度計(正確答案)B.陀螺儀(正確答案)C.IMU(正確答案)D.AHRS(正確答案)64.特種機器人側(cè)重的技術(shù)要素是（）。A.人工智能B.運動控制(正確答案)C.離線編程D.外部感知(正確答案)65.服務(wù)機器人側(cè)重的技術(shù)要素是（）。A.人工智能(正確答案)B.運動控制C.離線編程D.外部感知(正確答案)66.超聲波傳感器具有（）、能夠成為射線而定向傳播等特點。A.頻率高(正確答案)B.波長短(正確答案)C.繞射現(xiàn)象小(正確答案)D.方向性好(正確答案)67.運動控制技術(shù)主要包括（）。A.伺服控制(正確答案)B.減速器(正確答案)C.運動算法(正確答案)D.外部操控68.以下屬于國產(chǎn)機器人的品牌是（）。A.埃斯頓(正確答案)B.新松(正確答案)C.科曼D.安川69.以下屬于觸覺傳感器敏感物理量的是（）?A.距離B.觸摸(正確答案)C.力(正確答案)D.壓力(正確答案)70.以下屬于電信號的有（）？A.電壓(正確答案)B.磁通量(正確答案)C.電流D.電阻(正確答案)71.機器人在以下（）工作中相對與人有較大優(yōu)勢。A.人不能干的(正確答案)B.人不愿意干的(正確答案)C.復(fù)雜的技術(shù)工作D.人不能干的(正確答案)72.插入插銷后，（）和（）可以自由活動。A.頸關(guān)節(jié)B.肩關(guān)節(jié)C.髖關(guān)節(jié)(正確答案)D.踝關(guān)節(jié)(正確答案)73.以下屬于娛樂指令盒的有（）。A.大象B.彈吉他(正確答案)C.高爾夫D.彈薩克斯(正確答案)74.LED可以直接發(fā)出（）、青、橙、紫、白色的光。A.紅(正確答案)B.黃(正確答案)C.藍(正確答案)D.綠(正確答案)75.機器人三大重要技術(shù)要素有（）。A.人工智能(正確答案)B.運動控制(正確答案)C.離線編程D.外部感知(正確答案)三、判斷題（共45道）76.機器人都是金屬身體。對錯(正確答案)77.指令盒并聯(lián)時，位置離啟動觸點較遠的指令盒會比離啟動觸點較近的指令盒晚觸發(fā)。對錯(正確答案)78.Pepper機器人的默認端口無法連接時，也可以通過IP地址進行連接。對(正確答案)錯79.程序上傳到機器人后可以通過指令盒上的啟動按鈕來啟動。對(正確答案)錯80.工作空間中初始觸發(fā)觸點一般必須連接，結(jié)束觸點可以不連接。對(正確答案)錯81.機器人可以替代人執(zhí)行所有工作。對錯(正確答案)82.萬向輪可以往一萬個方向移動。對錯(正確答案)83.智能機器人的主要用途在醫(yī)療、陪護和科研。對(正確答案)錯84.無人工廠是指廠區(qū)沒有任何工作人員的工廠。對錯(正確答案)85.使用手掌從前向后輕掃Alpha機器人頭頂，頭頂按鈕的燈光會從前向后閃動，音量增加。對(正確答案)錯86.Pepper機器人的默認語言是英文。對(正確答案)錯87.使用大象指令盒，機器人會模擬大象的叫聲和動作。對(正確答案)錯88.LED燈完全無頻閃。對錯(正確答案)89.選擇（Choice）指令盒需要手動增加輸出觸點。對(正確答案)錯90.機器人智能程度越高，功能越強大。對錯(正確答案)91.機器人都能自動執(zhí)行工作。對(正確答案)錯92.NAO機器人眼睛的LED等有多種顏色。對(正確答案)錯93.通過姿勢庫可以控制機器人做某些動作。對(正確答案)錯94.當機器人說話時，文字會顯示到對話框中。對(正確答案)錯95.Pepper機器人的頸關(guān)節(jié)有2個自由度。對(正確答案)錯96.輕拍Alpha機器人頭頂可以終止機器人當前的語音或動作。對(正確答案)錯97.習總書記說過，機器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”。對(正確答案)錯98.踢足球?qū)儆谶\動指令盒。對(正確答案)錯99.機器人都完全像人。對錯(正確答案)100.Pepper機器人眨眼時其他LED也一同眨眼。對錯(正確答案)101.機器人都具有高度的智能。對錯(正確答案)102.日本擁有世界上最多的機器人，所以又稱“機器人王國”。對錯(正確答案)103.Pepper機器人可以同時說漢語和英語。對錯(正確答案)104.WalkTo指令盒的Y軸設(shè)置為正，機器人往前移動。對錯(正確答案)105.紅外線傳感器可通過發(fā)射紅外線控制電器設(shè)備。對錯(正確答案)106.設(shè)置音量指令盒與工具欄上音量圖標功能相同。對錯(正確答案)107.激光測距傳感器與超聲波傳感器原理類似。對(正確答案)錯108.設(shè)置音量指令盒與工具欄上音量圖標效果可以疊加。對(正確答案)錯109.服務(wù)機器人又稱仿人形機器人、智能機器人。對(正確答案)錯110.Pepper機器人的LED包括耳部LED、眼部LED、肩部LED和足部LED。對錯(正確答案)111.機器人一定長得比較像人。對錯(正確答案)112.WalkTo指令盒的X軸設(shè)置為正，機器人往前移動。對(正確答案)錯113.迪斯科舞屬于娛樂指令盒。對錯(正確答案)114.Pep