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文檔簡介
Word文檔年8月大學生會計實習報告面
從機器人的用途來分,可以分為兩大類:軍用機器人和民用機器人。
軍用機器人主要用于軍事上代替或幫助軍隊進行作戰(zhàn)、偵察、探險等工作。依據(jù)不同的作戰(zhàn)空間可分為地面軍用機器人、空中軍用機器人(即無人飛行機)、水下軍用機器人和空間軍用機器人等。軍用機器人的掌握方式一般有自主操控式、半自主操控式、遙控式等多種方式。
在民用機器人中,各種生產(chǎn)制造領域中的工業(yè)機器人在數(shù)量上占肯定多數(shù),成為機器人家族中的主力軍;其它各種種類的機器人也開頭在不同的領域得到討論開發(fā)和應用。工業(yè)機器人是機器人中數(shù)量和種類最多的一種機器人,廣泛用于工業(yè)領域的各行各業(yè)。工業(yè)機器人一般由機械本體、掌握器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置等構成,是一種仿人操作、自動掌握、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特殊適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著非常重要的作用。工業(yè)機器人并不是在簡潔意義上代替人的勞動,而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置,既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析推斷力量,又有機器可長時間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的力量,從某種意義上說它也是機器的進化過程產(chǎn)物,它是工業(yè)以及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務性設備,也是先進制造技術領域不行缺少的自動化設備。
本文導航1、首頁2、機器人技術
機器人技術是綜合了計算機、掌握論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代討論非?;钴S,應用日益廣泛的領域。機器人應用狀況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。工業(yè)機器人由操作機(機械本體)、掌握器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成,是一種仿人操作、自動掌握、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特殊適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著非常重要的作用。機器人技術是綜合了計算機、掌握論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代討論非常活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用狀況,是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
工業(yè)機械手是近幾十年進展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設備。工業(yè)機械手是工業(yè)機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業(yè)任務,在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)了人的智能和適應性。機械手作業(yè)的精確?????性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的力量,在國民經(jīng)濟各領域有著寬闊的進展前景。隨著工業(yè)自動化的進展,消失了數(shù)控加工中心,它在減輕工人的勞動強度的同時,大大提高了勞動生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采納人工操作或傳統(tǒng)繼電器掌握的半自動扮裝置。前者費時費工、效率低;后者因設計簡單,需較多繼電器,接線繁雜,易受車體振動干擾,而存在牢靠性差、故障多、修理困難等問題。可編程序掌握器plc掌握的上下料機械手掌握系統(tǒng)動作簡便、線路設計合理、具有較強的抗干擾力量,保證了系統(tǒng)運行的牢靠性,降低了修理率,提高了工作效率。機械手技術涉及到力學、機械學、電氣液壓技術、自動掌握技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域,是一門跨學科綜合技術。
機械手是一種能自動化定位掌握并可重新編程序以變動的多功能機器,它有多個自由度,可用來搬運物體以完成在各個不同環(huán)境中工作。在工資水平較低的中國,塑料制品德業(yè)盡管仍屬于勞動力密集型,機械手的使用已經(jīng)越來越普及。那些電子和汽車業(yè)的歐美跨國公司很早就在它們設在中國的工廠中引進了自動化生產(chǎn)。但現(xiàn)在的變化是那些分布在工業(yè)密集的華南、華東沿海地區(qū)的中國本土塑料加工廠也開頭對機械手表現(xiàn)出越來越深厚的愛好,由于他們要面對工人流失率高,以及交帶來的挑戰(zhàn)。
五、實習總結:
通過實習,不僅擴大和鞏固已學過的基礎理論和專業(yè)學問,了解和把握機械制造生產(chǎn)過程的實踐學問,還為以后的學習和和工作打下良好的基礎。培育理論聯(lián)系實際的力量,是自己學會在實際生產(chǎn)中通過調查討論發(fā)覺問題并運用所學的學問分析問題和解決問題的基本思路和方法。了解機械制造企業(yè)的總體布局、生產(chǎn)組織與管理狀況,是自己對機械產(chǎn)品的生產(chǎn)過程,機械生產(chǎn)企業(yè)的生產(chǎn)組織與管理工作有一個初步的熟悉。了解制造技術的領域的科技進展新動態(tài),了解新技術、新材料、新工藝在機械制造生產(chǎn)的實際應用。同時我們嫻熟操作了數(shù)控機床,嫻熟數(shù)控機床的日常維護及常見的故障的推斷和處理,進一步把握數(shù)控程序的編程的方法,以便能夠系統(tǒng)、完整的把握數(shù)控技術,更快更好的適應機械專業(yè)的進展和需要。通過實習了解了解制造領域的技術工人的工作特點,增加喜愛勞動,喜愛所學專業(yè)的情趣。
在實習過程中,老師急躁地給我們講解數(shù)控軟件上面每個指令的使用,在老師的指導下,我們很快就上手了,踏入了數(shù)控這個門檻,還適當?shù)亟o我們布置些作業(yè),我們也樂觀仔細地對待,仔細完成每一次老師布置下來的任務。在完成任務之余,我們還發(fā)揮自己的想象空間,自己嘗試著車一些自己想要有圖案零件,效果還不錯。課本上學的學問都是最基本的學問,不管現(xiàn)實狀況怎樣變化,抓住了最基本的就可以以不變應萬變。如今有不少同學實習時都覺得課堂上學的學問用不上,消失挫折感,可我覺得,要是沒有書本學問作鋪墊,又哪應付瞬息萬變的社會呢?經(jīng)過這次實習,雖然時間很短,可我學到的卻是我一個學期在學校難以了解的。
就比如何與同事們相處,信任人際關系是現(xiàn)今不少高校生剛踏出社會遇到的一大難題,于是在實習時我便有意觀看前輩們是如何和同事以及上級相處的,而自己也盡量虛心求教。要搞好人際關系并不僅僅限于本部門,還要跟別的部門例如市場部的同事相處好,那工作起來的效率才高,人們所說的“和氣生財”在我們的日常工作中也是不無道理的。而且在工作中常與前輩們聊談天不僅可以放松一下神經(jīng),而且可以學到不少工作以外的事情,盡管很多狀況我們不肯定遇到,可有所了解做到心中有底,也算是此次實習的其中一個目的了。畢業(yè)實習是同學在校其間的最終一次實踐性教學環(huán)節(jié),主要結合畢業(yè)設計課題熟識畢業(yè)設計相關內容,培育同學查閱、收集資料的力量,熟識各種工程設計規(guī)范,熬煉同學走向社會的綜合技術技能和社交力量。
總的說來我們這次的生產(chǎn)實習是非常圓滿的,從中我們不僅對我們曾經(jīng)學習的理論學問有了更加深刻的理解,對接下來的學習起到了很大的關心,而且也對我們在實際操作
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