圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)技術要求

圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)技術要求1.建設目標圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)是基于本館已建成并投產(chǎn)作業(yè)的圖書采編自動化系統(tǒng)及無紙化編目系統(tǒng)的實際作業(yè)流程，深度協(xié)作及嵌入的采分編智能化作業(yè)的延伸系統(tǒng)。系統(tǒng)總體分為基于采分編智能作業(yè)系統(tǒng)內(nèi)的圖書無紙化編目作業(yè)系統(tǒng)完成之后的圖書典藏加工和加工完成之后的圖書自動分揀等主要部分。圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)建設的最終目的在于進一步深化完善采分編智能作業(yè)系統(tǒng)。2.需求清單序號項目單位數(shù)量1圖書單本分離模組套12典藏加工模組套13NG模組套14數(shù)據(jù)校填模組套15投入口套26分揀機器人臺157分揀充電樁個28分揀交接站點套309桌面系統(tǒng)套110ACAP通訊網(wǎng)套111機器人調(diào)度控制系統(tǒng)軟件套112機器人分揀管理系統(tǒng)軟件套113安裝服務套114調(diào)試服務套115運輸服務套13.典藏加工模組序號具體技術(參數(shù))要求11功能描述在現(xiàn)有的圖書處理流程結束后，圖書將繼續(xù)進入本次擬建設的圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)工作的環(huán)節(jié)，完成圖書索書號數(shù)據(jù)的自動下載、實時打印、剝離、粘貼及覆膜；然后進行電子標簽數(shù)據(jù)的寫入、校對及綁定，到館圖書及流通圖書的分時及實時的狀態(tài)復用的自動分揀。2功能要求2.1典藏加工模組圖書典藏加工工作的環(huán)節(jié)，需要和已建成的圖書無紙化編目系統(tǒng)無縫對接，包括數(shù)據(jù)流的交互及核心數(shù)據(jù)庫的共享，系統(tǒng)需要實時全流程追蹤圖書PID，實時感知當前圖書的信息狀態(tài)。系統(tǒng)需要對后臺數(shù)據(jù)庫的實時訪問，根據(jù)最終的數(shù)據(jù)庫信息，完成圖書索書號數(shù)據(jù)的自動下載及實時打印。典藏加工模組還需要對已經(jīng)打印完成的索書號標簽進行自動剝離及粘貼，粘貼位置位于圖書書脊側指定位置；索書號需要以居中的方式粘貼至指定位置，并且對不同厚薄的圖書進行壓平，使得索書號和圖書的完全貼合。系統(tǒng)還需要對索書號上面覆保護膜，以防止流通環(huán)節(jié)的索書號損壞或者磨損等其他情況。自動打印粘貼功能，索書號大小、顏色、材質(zhì)及自動打印粘貼的位置須符合客戶實際使用情況。3技術要求處理圖書參數(shù)：長度：160mm～400mm寬度：110mm～300mm高度：2mm～50mm重量：50g～2.5kg索書號生成方式：在線實時索書號耗材結構：3層不干膠面單索書號卷外徑＜￠320。卷內(nèi)徑為￠76打印方式：熱轉印、熱敏打印寬度：不高于132mm（根據(jù)客戶實際需求調(diào)整）分辨率：不低于203dpi打印速度：不低于500片/小時粘貼方式：壓合式剝離方式：物理剝離貼合方式：自動上料條形碼分頁方式：單張自動分頁及定位索書號有效長度：10mm~80mm索書號有效寬度：10mm~30mm條形碼索書號有效厚度：0.3mm~2mm保護膜有效長度：20mm~130mm保護膜有效寬度：20mm~130mm保護膜有效厚度：0.1mm~1mm系統(tǒng)定位精度：±0.5mm最小長度(運行方向)：8mm底紙規(guī)格：格拉辛底紙面紙規(guī)格：厚度不少于25×10-6m(25um)系統(tǒng)粘貼速度：不低于500片/小時系統(tǒng)差錯率：不高于0.1%動力機構：伺服電機通信方式：伺服采用EtherCAT總線，傳感器信號采用I/O控制方式：運動控制器方式實現(xiàn)多軸同步分揀機器人尺寸：不大于481mm*414mm*212mm最大直徑≤480mm旋轉直徑：480mm爬坡度：1.5°/5%負載方式：皮帶式，額定輸送速度:552mm/s自重小于20kg額定負載3kg車載顯示方式：數(shù)碼管額定負載速度：1.5米/秒額定負載加速度：1.5米/秒2空載旋轉速度：180°/s額定負載旋轉速度：100°/s停止角度精度：+/-1mm停止位置精度：+/-10mm電池類型：4.6V鋰電池電池容量：24V/16Ah滿電平均續(xù)航時間：3小時充電時間≤1.5小時電池壽命：滿充滿放不低于800次導航方式：二維碼或者RFID安全防護：TOF及氣體碰撞條檢測通信方式：WIFI行走碼間距：550mm輸入安全保護：輸入過壓保護、輸入欠壓保護輸出安全保護：輸出過壓保護、輸出過流保護其它安全保護：短路保護、過溫保護工作溫度：-10～45℃存儲溫度：-20～85℃工作濕度：10～90%儲存濕度：10～90%交接站點寬度不大于550mm滿箱檢測：計數(shù)及滿箱感應格口狀態(tài)：自動鎖格及解鎖格口容器：周轉箱格口調(diào)度：預留搬運機器人自動換箱及補箱通信網(wǎng)工作電源：POE:44~57V/150mA；USB:5V/500mA；工作頻率：433MHz或900MHz環(huán)境壓力：86kPa～106kPa；環(huán)境溫度：-40℃～+85℃；空氣相對濕度：10%～90%相對濕度，無冷凝（＋25℃時）；使用環(huán)境：無顯著搖動和劇烈沖擊振動的環(huán)境。通用技術要求1系統(tǒng)基本要求1.1系統(tǒng)環(huán)境條件溫度:+5℃～+40℃相對濕度:40%～85%(無凝露)溫度變化率：≤±10℃/h相對濕度變化率：≤±10%/h大氣壓力：86KPa～106Kpa1.2系統(tǒng)供電條件三相：AC380V±38V單相：AC220V±22V頻率：50Hz±1Hz1.2功率因素要求cosphi=0.85。如果未達到，則必須進行功率因數(shù)補償，至少必須達到cosphi=0.95?？梢酝ㄟ^集中或分散補償系統(tǒng)的形式進行功率因數(shù)補償。1.3系統(tǒng)接地要求安全保護地的接地電阻≤4Ω交流供電的接地電阻≤4Ω控制室直流接地電阻≤2.5Ω1.4電磁兼容性要求無線電干擾極限值無線電干擾極限值應符合GB/T9254-2008《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》中的Ａ級ITE規(guī)定。電磁抗擾度電磁抗擾度按下列標準規(guī)定的試驗要求進行，系統(tǒng)設備工作應正常。GB∕T17626.2-2018電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3-2006電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5-2008試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6-2008電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗GB/T17626.7-2017電磁兼容試驗和測量技術供電系統(tǒng)及所連設備諧波、諧間波的測量和測量儀器導則GB/T17626.11-2008電磁兼容試驗和測量技術電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗1.5系統(tǒng)結構要求主機系統(tǒng)整機系統(tǒng)和單機系統(tǒng)均由各種功能模塊拼裝組成；相同功能的模塊可互換使用，并能方便地擴容；各機械零部件及控制部件、電路板、插接板等均應標準化，具有可靠的互換性；計量單位應采用國際單位制。主控系統(tǒng)應選用具有世界先進水平的系統(tǒng)；電路板元器件、接插件均為標準化產(chǎn)品。控制系統(tǒng)控制柜要求結構合理，便于操作；接線整齊、美觀；各接線點均應有標號表示，維護方便。1.6系統(tǒng)可靠性要求機器應滿足連續(xù)工作要求，且穩(wěn)定可靠、維護簡便，應滿足以下的指標：系統(tǒng)固有有效度A：其中：ｔi─每次故障之前的工作時間τi─每次排除故障所需的時間系統(tǒng)固有有效度在終驗前20日內(nèi)連續(xù)檢測并做記錄。系統(tǒng)平均連續(xù)無故障工作時間：機械部分平均連續(xù)無故障工作時間≥2000h電氣部分平均連續(xù)無故障工作時間≥6000h系統(tǒng)連續(xù)工作時間≥24h整機壽命≥50000h控制系統(tǒng)連續(xù)通電時間：控制系統(tǒng)連續(xù)通電時間＞32h系統(tǒng)抗干擾能力：系統(tǒng)的控制及信息處理系統(tǒng)應穩(wěn)定可靠，具有較強的抗電磁干擾和抗光干擾性能，不受距系統(tǒng)2m處各類電器及照明系統(tǒng)頻繁啟停的干擾1.7電力拖動要求應設電力拖動控制箱，控制箱面板上安裝有電壓表、電流表、電源鑰匙開關、電源開/關指示燈、啟停按鈕等。設備應能在滿載條件下平穩(wěn)啟動?？刂齐娐肪哂羞^壓、過熱、過流、短路等設備保護功能。開機時具有預告警功能。設有多處急停按鈕。1.8表面處理及色彩要求設備零部件應進行表面處理。設備外表涂層應光潔、牢固、防止銹蝕，滿足高濕度氣候的環(huán)境要求。設備外表噴塑涂層應光潔、均勻、牢固，無堆積、剝落、銹蝕、氣泡等缺陷，顏色和諧美觀。色彩設計力求使工作環(huán)境色彩協(xié)調(diào)，使工作人員舒適、平靜、心情愉快，從而提高工作質(zhì)量和效率。色彩組合應體現(xiàn)柔和、協(xié)調(diào)、美觀、大方的原則，以減輕機器運行帶來的心理壓力。危險部位、活動部件涂以醒目的色彩，以保護人身、設備安全。1.9系統(tǒng)安全防護要求啟動時應有聲光告警，10秒后啟動，平穩(wěn)運行。設備急停要求:急停應優(yōu)先于所有其他功能和操作。應該在關鍵、危險設備及其他可能需要急停的位置提供用于急停的設備或裝置，以確保異常狀況發(fā)生時，能及時急停。急停裝置應設在工作人員便于操作、工作時又不易誤碰的位置。為實現(xiàn)急停操作,人員從正常操作位移動到急停裝置的距離不得大于10米。緊急停機時應有告警指示。必須由操作員在本地主動操作，才能釋放急停裝置。釋放急停裝置后，必須通過操作控制柜上的鑰匙開關方可解除急停狀態(tài)，系統(tǒng)才可以按照指定的啟動規(guī)程進行重啟。在未解除急停狀態(tài)的情況下，禁止從遠程重啟設備。為防止系統(tǒng)處理量降低，即使在急停的情況下，也只能禁用直接受影響的系統(tǒng)部分。因此，整個系統(tǒng)依不同區(qū)域劃分成若干緊急關閉區(qū)。如果按下指定的緊急關閉按鈕，則該區(qū)域?qū)⑻幱诩蓖顟B(tài)。同時，如果相鄰區(qū)域處于受影響區(qū)域的范圍內(nèi)，則其將部分或完全處于急停狀態(tài)。當出現(xiàn)卡塞現(xiàn)象時，能自動停機并告警。當系統(tǒng)運行中出現(xiàn)故障、操作出錯或設備質(zhì)量指標異常等情況時，系統(tǒng)應給出聲光告警提示信息；遇危險性故障時，還應有自動保護措施。應選用阻燃材料。設備應有接地保護。設備應具有可靠的安全防護措施，運轉部分應設有防護罩或蓋板，以確保操作人員安全。設備應無明顯工藝缺陷和破損，如表面開裂、輪廓邊緣粗糙、有尖角、連接松脫；電氣導線需符合國家相關標準。設備應有明顯的安全標志。系統(tǒng)急?；驍嚯姾螅谙到y(tǒng)恢復重新運行時，應做到系統(tǒng)數(shù)據(jù)不丟失，并能夠接續(xù)運行，完成在途單元的跟蹤和傳輸。軟件系統(tǒng)安全應遵循可用性、機密性、完整性、可審查性、不可抵賴性、可控性的原則。軟件系統(tǒng)應做到物理安全、網(wǎng)絡安全、系統(tǒng)安全（包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、應用系統(tǒng)等）、采取必要的備份措施（包括主機備份、數(shù)據(jù)備份、操作系統(tǒng)備份等）、及采取防病毒措施。設備安全設計內(nèi)容按GB5083-1999《生產(chǎn)設備安全衛(wèi)生設計總則》執(zhí)行。信息技術設備的安全應符GB4943.1-2011《信息技術設備安全》中的規(guī)定。1.10系統(tǒng)維護要求系統(tǒng)應便于維修易損件更換最長時間不得超過15min；常規(guī)部件更換最長時間不得超過30min。系統(tǒng)應配置各種常規(guī)功能的檢測程序，具有自檢功能，檢測程序使用簡單可靠。系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示和記錄：應能顯示系統(tǒng)當前的運行狀態(tài)；系統(tǒng)運行狀態(tài)的記錄方式可采用報表形式和磁盤文件形式；能顯示現(xiàn)場值班人員常用的幫助、維護信息、操作要點。提供通用的備品備件，互換性強，提供常用電器維護工具、專用工具及儀表。零部件及電控器件應組件化、模塊化、標準化以便及時更換及維護。保證零配件供應的時間：系統(tǒng)系統(tǒng)移交和保修期結束時，乙方應提供主要的備品備件，品種及數(shù)量由買賣雙方協(xié)商確定。專用測試系統(tǒng)和維護工具及備件：系統(tǒng)系統(tǒng)除配備各種常規(guī)工具和儀器外，乙方還需配備專用測試儀器、安裝維護工具及主要維護備件。對較復雜的工具、備件及測試儀器，應提供詳細的使用說明及相關培訓。系統(tǒng)維護說明書應包括以下內(nèi)容：維護項目說明；易損零件更換修復說明；檢測標準；電控系統(tǒng)插板圖和連線圖2系統(tǒng)技術要求2.1通用技術要求設備組成和總體布置應符合工藝流程設計要求。各系統(tǒng)之間應效率匹配，且各系統(tǒng)接口應保證傳輸通暢，不得發(fā)生滯留和阻塞，傳輸至工位時定位準確，具有良好的人機結合界面，便于人工操作。所有焊縫應均勻，不得有裂紋、氣孔、夾渣和燒穿等缺陷。整機可滿載啟動，啟動時無明顯爬行、脈動現(xiàn)象。整機啟、停平穩(wěn)，無打滑、撞擊現(xiàn)象，設備運行平穩(wěn)可靠、無異聲，無脈沖式跳動。各種機電保護裝置反應靈敏，動作準確可靠。所有軸承應保證穩(wěn)定可靠的潤滑，各潤滑點的設置應注意操作方便和安全。單元機架焊接、裝配牢固，機架聯(lián)接件（壓板、螺栓等）安裝位置應準確、密切貼合、切實鎖緊，并有防松措施。機架直線度允許偏差為全長的1‰，機身全長達10m以上的允許偏差為±10mm；對角線長度之差不大于對角線長度平均值的3‰。機架中心線與設備縱向中心線允許偏差為3mm。垂直支架或吊桿對水平面的垂直度允許偏差為2‰。機架接頭處左右、高低允許偏差為1mm，接頭間隙不得大于1mm。設備外形美觀，表面平整光滑。設備接口、部件連接處應光滑平整過渡，邊角處去毛刺倒鈍角，焊縫打磨光滑。所有外露的鋼制零部件均應進行防銹處理。2.2機架及軌道應結構合理，穩(wěn)固、安裝方便，并具有足夠的強度和剛度，以避免振動和變形，設備運轉時不得產(chǎn)生明顯的振動、晃動，并能承受驅(qū)動部件所產(chǎn)生的牽引力和動載荷。機架及其他相關金屬外露表面(鍍鋅材料與鋁型材除外)，采用噴塑或油漆，其質(zhì)量均按GB/T6807-2001標準，若采用油漆、涂層不得低于三道(一道底漆加二道面漆)。機架、側擋板結構合理。機架及側板用鋼板壓制成型或選用型材，由螺栓將各單元聯(lián)接成整機，緊固件連接牢固、有防松動措施。標準件均應選用國家優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。設備側幫接縫處要求平整光滑，不得有局部突起和逆向階差，順向階差不應大于1mm。側幫設金屬托板，膠帶兩側邊在托板上運行，以免在傳輸過程中損壞。側幫的高度視用途而定，一般為150mm～200mm，在操作部位可不設側幫。生產(chǎn)廠家銘牌及安全標志醒目2.3驅(qū)動與張緊驅(qū)動裝置運轉平穩(wěn)。張緊裝置應調(diào)整方便、工作可靠，張緊行程應合理。驅(qū)動與張緊裝置和導輪要求轉動靈活，更換方便。軸承支架不得超出驅(qū)動裝置外徑。驅(qū)動與張緊裝置應有防跑偏措施。電機應選用現(xiàn)行可靠的產(chǎn)品。2.4動力系統(tǒng)傳動系統(tǒng)應運轉平穩(wěn)可靠、無卡阻、無異聲。應設置過載保護裝置。若采用電動機—減速機形式，要求減速機無漏油現(xiàn)象，整機連續(xù)運行16小時后，減速器及電機溫升不大于60℃，表面溫度不得超過85℃。驅(qū)動裝置應符合易維護和低噪聲的要求。電機、電滾筒和皮帶應選用現(xiàn)行可靠的產(chǎn)品。2.5氣源系統(tǒng)設備所使用的氣源應為低氣壓氣源，氣壓值應大于0.7MPa。氣路管道應固定在機架上，安裝牢固，并通過快插接頭和各支線連接。整個氣路暢通，無阻力增大和漏氣現(xiàn)象。布置走向合理，橫豎端正，各支路接頭整齊劃一。各支線的氣管、控制閥、執(zhí)行氣缸應配備良好，連接牢固、拆裝方便，不允許漏氣和壓力不穩(wěn)?？刂崎y、執(zhí)行氣缸外觀規(guī)整，表面涂鍍層均勻，色澤一致，無明顯缺陷及劃痕，無油污。元件排列整齊劃一。2.6實時控制實時控制采用先進、實用、可靠的實時控制系統(tǒng)。系統(tǒng)應能根據(jù)周轉單元信息，自動識別和跟蹤周轉單元，實現(xiàn)輸送、升降、分配等功能。系統(tǒng)具有連鎖控制功能，配合輸送線實現(xiàn)順序啟停；長時間無箱時應自動待機?？刂品秶ㄉ迪到y(tǒng)、接口系統(tǒng)。開機、關機由控制系統(tǒng)自行負責，并應預留周轉單元出口地址、開機、關機、運行和故障信息等接口。系統(tǒng)具有完善的卡塞、跑偏保護和檢測。控制范圍內(nèi)全部配電箱、控制箱，電氣、檢測、控制元器件等均由乙方負責。采用變頻器拖動。變頻器、低壓電器、控制元器件、傳感器等選用現(xiàn)行可靠的產(chǎn)品。3控制與監(jiān)管系統(tǒng)3.1系統(tǒng)功能描述控制與監(jiān)管系統(tǒng)對整個系統(tǒng)進行實時控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)交互與記錄以及與后臺進行通信，并將運行情況在人機界面進行實時仿真?？刂婆c監(jiān)管系統(tǒng)分為控制管理層、實時控制層、現(xiàn)場執(zhí)行層三個層次。3.2控制與監(jiān)管系統(tǒng)基本要求先進性：采用國際、國內(nèi)現(xiàn)行可靠的技術和產(chǎn)品，適應技術發(fā)展需求。兼容性：能支持常用系統(tǒng)、自控設備和通訊接口、通訊協(xié)議。標準化：采用標準化的設計，優(yōu)先采用標準化產(chǎn)品和設計方法。使本項目控制系統(tǒng)的選型和器件相對統(tǒng)一，以實現(xiàn)標準化，利于集成和維修。易用性、易維護性：充分考慮操作、管理、維護的可視化、層次化，界面友好，易學易用，能適應不同素質(zhì)的人員，降低系統(tǒng)的管理維護和操作成本。模塊化、參數(shù)化：控制軟件和程序采用模塊化、參數(shù)化的設計方法。智能化、柔性化：提供系統(tǒng)控制和生產(chǎn)組織的智能化和柔性化控制功能。安全性及可靠性：采用必要的措施，保證系統(tǒng)正常運行、數(shù)據(jù)通訊安全及控制的實時性。經(jīng)濟性：系統(tǒng)方案設計經(jīng)濟合理，具有較好的性價比。必須具備節(jié)能的功能。可擴展性：本工程應考慮到未來發(fā)展，設計時考慮系統(tǒng)的擴充和升級能力。互換性、通用化：系統(tǒng)設備的選型應遵循互換性好、通用化強的原則。3.3控制管理層設備控制管理層應能夠采集實時控制層的數(shù)據(jù)，并對采集到的信息進行處理；能夠記錄輸送過程中的設備運行信息和設備故障信息，并對這些信息進行統(tǒng)計管理，進行各類圖表的顯示；系統(tǒng)還應能與信息系統(tǒng)進行通信，執(zhí)行信息系統(tǒng)的指令，提供數(shù)據(jù)支持。設備控制管理層的用戶界面應采用中文。3.3.1通信功能能夠接收控制與監(jiān)管系統(tǒng)的指令，并將執(zhí)行結果反饋控制與監(jiān)管系統(tǒng)。能夠接收控制與監(jiān)管系統(tǒng)的用戶權限等信息。能夠上傳設備狀態(tài)信息、維護信息、所有的設備故障信息等至控制與監(jiān)管系統(tǒng)。3.3.2監(jiān)控功能現(xiàn)場控制柜應設置操作終端，提供圖形化人機交互監(jiān)控界面，用于本系統(tǒng)監(jiān)控。監(jiān)控界面上應顯示設備、承載單元的運行狀況，運行參數(shù)和各控制按鈕等。監(jiān)控界面應能夠顯示系統(tǒng)、設備、控制器、模塊等的運行、傳輸、故障、錯誤等狀態(tài)信息和有關參數(shù)。記錄故障發(fā)生時間、位置、故障類型等。能夠記錄、顯示承載單元在輸送系統(tǒng)上的運行軌跡，并提供查詢界面。可以通過本地監(jiān)控界面進行設備控制?？梢詧?zhí)行信息系統(tǒng)的指令如遠程啟動/停止等。3.3.3診斷功能當設備出現(xiàn)故障時，顯示故障部位，并發(fā)出告警信號，同時自動記錄故障種類及發(fā)生時間。對運行中可能出現(xiàn)的某些異常，進行預告警提示，如電機過載、速度異常等。能夠顯示系統(tǒng)自檢的檢測內(nèi)容、時間、結果。所有故障、告警、自檢異常都應提示相應的解決方法。所有診斷告警信息和解決方法均應上控制與監(jiān)管系統(tǒng)。3.3.4統(tǒng)計、記錄功能系統(tǒng)能按規(guī)定對數(shù)據(jù)進行整理、歸檔，可以用中文顯示和打印下列信息內(nèi)容：設備運行信息的記錄和統(tǒng)計：設備運行時間、正常停機時間、故障停機時間、關鍵節(jié)點流量及流向統(tǒng)計、設備利用率等。設備故障信息的記錄和統(tǒng)計：設備發(fā)生故障的時間、部位、故障類型；故障排除的時間；設備的故障率，各類型故障率等。圖書和承載單元運轉的信息的記錄和統(tǒng)計：數(shù)量、不能識讀的數(shù)量、一段時間內(nèi)進出系統(tǒng)的次數(shù)、目的地、運行狀況等。設備自檢的記錄：檢測的部位、時間、結果等信息。設備運行維護日志要保存半年。具體保存天數(shù)應可以設置。3.3.5系統(tǒng)管理功能系統(tǒng)管理應包括設備配置管理、實時控制系統(tǒng)配置管理、數(shù)據(jù)庫管理等。應可以通過用戶界面配置和修改PLC或軟PLC中對用戶開放的系統(tǒng)參數(shù)，以方便系統(tǒng)調(diào)整和維護。應可以配置和修改某些參數(shù)，以開放、禁止、切換特定的系統(tǒng)功能（比如開放或禁止遠程開機功能等）。對系統(tǒng)的配置修改應上傳信息系統(tǒng)。應對重要數(shù)據(jù)進行備份；系統(tǒng)故障排除后軟件與數(shù)據(jù)能夠恢復。此外，還應能夠建立和維護基礎數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)等。以上系統(tǒng)參數(shù)應能保存、導入和導出，并應支持來自信息系統(tǒng)的導入、導出命令。3.3.6管理與跟蹤功能系統(tǒng)應能自動識別電子標簽信息，實現(xiàn)圖書和承載單元的輸送和分配等功能。系統(tǒng)應能根據(jù)當前圖書的類型、數(shù)量和流向，制定系統(tǒng)整體的圖書排序和調(diào)度策略，可靠的實現(xiàn)圖書的自動化排序和分配，并可提示進行人工集中調(diào)度或干預。系統(tǒng)對接收的圖書和承載單元，在信息不能識讀時，能夠自動輸送到指定的區(qū)域。圖書和承載單元進入系統(tǒng)后，系統(tǒng)應能夠?qū)Τ休d單元的當前位置進行實時的跟蹤，使得電子標簽、當前位置及目的地信息正確關聯(lián)，保證承載單元在正確的位置進行分流。對于傳輸線路上出現(xiàn)承載單元與跟蹤信號不同步時，必須具備可靠的自動恢復措施，不得造成連續(xù)、大量的地址丟失。3.3.7用戶管理能實施分級授權，只有經(jīng)授權的操作維護人員才能進入相應功能。應保存半年的操作過程記錄（對系統(tǒng)的操作，改變模式，配置參數(shù)等），具體保存天數(shù)應可以設置。操作過程應發(fā)送到信息系統(tǒng)。3.4實時控制層控制系統(tǒng)可采用可編程控制器等實時控制設備實現(xiàn)，實時控制應具有自動檢測、數(shù)據(jù)采集、運行監(jiān)控、告警、安全保護、系統(tǒng)診斷和維護等功能。輸送機控制系統(tǒng)的主要功能是執(zhí)行順序控制、監(jiān)控并報告故障信息、控制并報告安全裝置的運行，以及處理各種由操作員發(fā)起的操作，例如啟動和停止等。所有輸送設備應按區(qū)域劃分為若干子系統(tǒng)，每個子系統(tǒng)由一組控制柜供電和控制，控制柜應設在相應控制區(qū)域附近。可以在本地或遠程啟動和停止每個子系統(tǒng)。3.4.1輸送功能啟、停控制：系統(tǒng)啟動時應按沿輸送方向的逆向順序啟動或同時啟動；系統(tǒng)關閉時則應按反方向順序關閉或同時關閉。互鎖控制：系統(tǒng)正常排序和分配過程中，當出現(xiàn)故障或其它特殊情況引起其中某一設備停機時，系統(tǒng)應自動停止相關設備的運行，并將故障及時報告給控制與監(jiān)管系統(tǒng)。應在系統(tǒng)啟動前，給出系統(tǒng)即將啟動的聲光告警。節(jié)能：如果檢測器在一定時間后未檢測物品，則關閉系統(tǒng)，進入節(jié)能模式。如果前面的光電管檢測到物品，則系統(tǒng)重啟。3.4.2監(jiān)控功能每個子系統(tǒng)可根據(jù)需要配備一個操作面板。該面板應能顯示設備的故障及運行狀態(tài)。通過該面板具有一定的監(jiān)控功能，例如可以啟動、停止相應設備和子系統(tǒng)，查看、設置一些參數(shù)等。應設置指示燈以表示PLC控制器或其他核心控制器件區(qū)域的當前狀態(tài)（正常運行、維護、故障、急停等）。3.4.3安全保護功能系統(tǒng)控制柜應能指示系統(tǒng)的當前狀態(tài)（正常運行、維護、故障、急停等）。發(fā)生故障時，應自動實施必要的保護，及時發(fā)出故障告警聲、光信號，同時顯示故障部位，保存故障信息。在解決故障（問題）并確認后，可以重啟系統(tǒng)。由鑰匙開關從現(xiàn)場或從設備控制管理層提供故障解決確認信號。告警過程中，不影響正常的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和處理。在電源突然中斷或設備發(fā)生故障停機時，控制與監(jiān)管系統(tǒng)系統(tǒng)應能夠自動保存機內(nèi)數(shù)據(jù)信息，電源恢復或故障排除后，系統(tǒng)應能接續(xù)停機前狀態(tài)繼續(xù)運行?？刂婆c監(jiān)管系統(tǒng)應具有強的抗電磁干擾、抗光干擾和電源波動能力等。3.4.4系統(tǒng)診斷及維護設備應有維護模式，在維護模式下，可以對系統(tǒng)進行維護、檢測。對于系統(tǒng)功能相對獨立的模塊，可以單獨切換至維護模式，不影響其它設備的運行。設備應具有對各種關鍵執(zhí)行部件、主要輸出控制點進行自檢或檢測的功能，并顯示、記錄檢查結果。系統(tǒng)應配有各種常規(guī)功能的專用檢測程序，并顯示、記錄檢查結果，以供操作人員和維護人員對硬件故障進行檢測定位。檢測程序使用應簡便、可靠；對于常見故障可診斷到部件；對于復雜故障，可診斷到功能模塊。系統(tǒng)應能在維修狀態(tài)下進行模擬測試，并能顯示、記錄測試結果。系統(tǒng)應具有遠程診斷及維護功能。3.5現(xiàn)場執(zhí)行層將全系統(tǒng)大部分元件的控制按功能劃入若干不同的控制段中，集中統(tǒng)一管理，實現(xiàn)對各設備的最終控制。執(zhí)行層控制段只承擔單一的控制任務，各段設備的執(zhí)行層之間既相互聯(lián)系，又相對獨立，在設備需要增減時，各控制段只需對設備執(zhí)行層作很小的修改即可完成，不影響全系統(tǒng)的結構及運行。3.5.1電機及相關要求所有電機均應為3相電機，電壓和頻率適用于現(xiàn)場電源，規(guī)格適用于連續(xù)運行，防護等級至少為IP54。同時，驅(qū)動器應受到保護，使驅(qū)動器內(nèi)部的運轉部件無法被觸及。5.0KW及其以上的驅(qū)動器應具備軟啟動功能或具備一個帶緩啟動功能的變頻控制器。電機加速應平穩(wěn)并受到控制，以便使機械傳動因電機啟動力矩而承受的載荷達到最小。所有電機均應配有局部隔離開關，以便安全地切斷電機主電力線路，確保執(zhí)行檢查或維護工作期間的安全。維修人員可以在該安全開關上安裝掛鎖，以防止第三方啟動該驅(qū)動機。局部隔離開關可以使用三相旋轉開關實現(xiàn)。每個電機隔離器中均應提供一個輔助觸點，以便通知PLC控制器或其他核心控制器件和設備控制層，隔離器已經(jīng)打開。每條輸送機應配備一個電控箱。電控箱均應安裝在靠近輸送機驅(qū)動的位置。電控箱用于本地手動操作。3.5.2本地操作應在電控箱上設維護開關。當維護開關打開時，該系統(tǒng)部件切換至維護模式。對于每個子系統(tǒng)而言，操作員可以通過本地啟動/停止來啟動和停止該機器?？梢酝ㄟ^一個鑰匙開關切換至維護模式。如果一個子系統(tǒng)/輸送機或某個元件切換至維護模式，則相應的子系統(tǒng)/輸送機將維護模式報告給PLC和控制與監(jiān)管系統(tǒng)。3.6控制與監(jiān)管設備要求3.6.1配電電氣設備供電采用三相五線制（TN-S），做到地線和零線分開。各分路電源應有開關狀態(tài)指示及工作狀態(tài)指示。每個配電控制柜的饋電部分應有相應保護，如配備一個可鎖的超載制動總開關，一旦發(fā)生缺相和欠電壓，該開關可自動脫扣。饋電位置應配有電流和電壓測量儀。必須將總開關關閉時仍然帶電的裝置、電纜連接器等封閉在機柜中并設置警告標志。3.6.2電控柜根據(jù)工藝劃分和工藝需要配置相應的電控柜，如配電柜、控制柜。配電柜應有欠壓、過流、缺相、漏電、短路保護功能，配置防浪涌和雷擊保護器。配電柜為設備提供380VAC、220VAC動力電源和24VDC的控制電源?？刂齐娫矗ò?4VDC、PLC或其他核心控制器及操作終端等的電源）應有獨立的切斷開關，控制電源供電應不受系統(tǒng)急停影響。配電柜的門板設置電壓表、電流表，監(jiān)視電源電壓及電流變化情況。配電柜應設有切斷電源的開關。所有控制柜均應安裝在各自的控制區(qū)域附近。電控柜的門板根據(jù)功能設置相應開關、按鈕、指示燈等，如電源鑰匙開關、急停按鈕、故障確認按鈕、電源指示燈、啟動停止按鈕。面板器件應有中文銘牌。系統(tǒng)應在現(xiàn)場便于操作的位置設置終端。該終端能顯示故障和操作消息，還應能根據(jù)不同用戶權限訪問不同功能。以中文界面顯示。電控柜要求完好接地。箱內(nèi)接線絕緣符合要求。電控柜要求結構合理、便于操作，柜體需采用表面烤漆或噴塑處理，顏色由乙方提出，供甲方選擇確定柜內(nèi)器件擺放要符合國家標準，并留有一定的空間，便于系統(tǒng)升級和改造。備用空間應滿足添加15%的附加設備和敷設現(xiàn)場安裝的電力及控制線纜的需要。電控柜照明、通風、散熱良好。應配備適當?shù)恼彰骱蜕嵩O備。各控制柜中設置維修電源插座（220VAC/10A）?？刂乒褚蠼泳€整齊、美觀、線纜連接可靠。各接點及端子排均應有標號表示，標號要清晰明確。動力回路、控制回路隨電壓等級不同其編號應有規(guī)律可循，并留有一定的余量。模塊標簽標識清晰、規(guī)范。各回路線徑選型應符合國家標準（指的是容量、功率及帶負載能力）。線纜標號要清新，完整，各種標注均為打印形式。機柜應標有系統(tǒng)和位置代碼。3.6.3現(xiàn)場I/O箱、單元控制箱現(xiàn)場分布式I/O箱及單元控制箱，要求布局美觀，接線方便，柜體需采用表面烤漆或噴塑處理，顏色協(xié)調(diào)。面板配置電源開關，并有電源狀態(tài)指示燈。與主電控柜距離較遠的電控箱應配置單獨控制電源（24VDC）。端子排、線號與主電控柜要求一致，與設備相連的電纜標號要清晰唯一。線色、線徑要求與主電控柜相統(tǒng)一，接頭連接牢固可靠。模塊地址的編號標識要清晰，完整。3.6.4變頻器變頻器安裝可采用柜內(nèi)安裝或敞開式安裝。變頻器應采用配套的電抗器、濾波器；其安裝空間符合規(guī)范和標準。變頻器接地應良好、可靠。變頻器的通訊電源由控制柜單獨提供，以確保通訊質(zhì)量。變頻器應該至少能對電流極限、速度和加速度進行調(diào)節(jié)。變頻器應監(jiān)控內(nèi)部故障并在檢測到故障時中止驅(qū)動。變頻器應通風良好。3.6.5可編程控制器如果設備具有可編程控制器，應滿足以下要求：PLC應采用基于相應的操作系統(tǒng)軟件進行編程。該軟件應采用工業(yè)標準編程語言，且必須包括梯形邏輯圖或指令表程序設計語言作為基本語言，還可帶有功能塊、結構化文本、順序功能圖和指令表等選項。PLC程序應保存在非易失性存儲器中，以便不會丟失，必須將其直接用于系統(tǒng)重啟。例如，可以使用EEPROM執(zhí)行該操作。3.6.6電氣元器件所有設備的電氣元器件選型均應考慮到環(huán)境條件，保證整機使用壽命期內(nèi)穩(wěn)定可靠的使用?？刂圃偷蛪涸x型：應盡量選用主流、成熟產(chǎn)品，以保障穩(wěn)定運行。按鈕、指示燈、選擇開關、光電開關、接近開關的供電電壓等級盡量選用24VDC；電磁閥類的電壓等級盡量選用24VDC，并選用主流、成熟產(chǎn)品；數(shù)字量模塊：數(shù)字輸入/輸出模塊要求采用24VDC，光電隔離型。模擬量模板：模擬量輸入/輸出模塊要求具有診斷功能、光電隔離型。人機界面：采用主流、成熟產(chǎn)品。主開關、斷路器、接觸器、軟啟動器、保護開關、中間繼電器：采用主流、成熟系列產(chǎn)品。直流24VDC穩(wěn)壓電源：使用模塊化穩(wěn)壓電源系列產(chǎn)品。電源插座：插口形式必須符合中國相關技術標準。3.6.7控制網(wǎng)絡設計要求本地PLC控制器或其他核心控制器件應采用工業(yè)級通訊網(wǎng)絡?？偩€傳輸速率應滿足通信質(zhì)量及實時控制需求。需要交互的接口I/O信號由雙方各提供無源觸點。網(wǎng)絡設計、器件的選擇須充分考慮電磁兼容性，避免出現(xiàn)干擾。3.6.8計算機設備要求服務器、PC、網(wǎng)絡設備等由甲方負責提供，該類設備應為通用、易采購的設備。乙方提出服務器、PC等設備的詳細配置清單。3.6.9軟件要求所有系統(tǒng)軟件、工具軟件均選用正版授權軟件，用戶界面應采用簡體中文界面。安裝的所有軟件均應獲得合法許可證。這包括為開發(fā)、安裝、測試、調(diào)試或診斷而臨時安裝的軟件。應用軟件用戶界面應均為簡體中文的界面。程序注解應清晰明了。應用系統(tǒng)（含應用軟件平臺）應與硬件平臺相對分離，即乙方開發(fā)的應用系統(tǒng)（含應用軟件平臺）可以運行在主流的主機硬件平臺上。系統(tǒng)軟件應包括完成系統(tǒng)功能、測試和維護所必需的所有軟件，如操作系統(tǒng)、監(jiān)控組態(tài)軟件、中間件、系統(tǒng)配套的應用軟件、工具軟件、數(shù)據(jù)庫軟件等。3.6.10電氣控制系統(tǒng)電氣系統(tǒng)的電纜橋架、電線、電纜的選型及布置應有符合國標或行業(yè)標準的設計。設備布線應內(nèi)置不得外露，與電氣設備或器件的連接要有接頭過渡。敷設的橋架、線管和接頭要標準美觀，不得影響設備的整體視覺效果。每個現(xiàn)場部件（包括電纜引入點）和控制柜/箱必須具有最低防護性能。應選用標準化傳感器。傳感器應根據(jù)其位置和工況設置必要的保護裝置，以免因受到意外沖擊或撞擊而損壞。傳感器上的LED能顯示開關狀態(tài)。操作元件必須正常運行且堅固耐用。所有按鈕、開關和指示燈均應標有中文銘牌。發(fā)光元件應具備長效LED?？刂乒窆耖T應采用鑰匙開關，電機啟動箱以及其它的小箱子柜門可以采用可旋轉開關；所有控制柜、箱等如須鑰匙開啟應配備用相同的柜門鑰匙。在控制柜、控制箱、輸送機等裝置處應有設備名稱標識的銘牌。所有裝置（按鈕、指示燈、光電管、開關、電機）均配有識別標簽。將這些標簽貼在裝置旁邊，以便使其清晰可見。3.7電氣部分實施要求3.7.1布線要求系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡所需的電源和信息點需要甲方自行布線，信息點的布線起止范圍從中心計算機房至設備處信息點位置。電纜的敷設應符合國家標準，現(xiàn)場主要采用橋架方式，并應有一定的負荷余量和空間余量。所有電纜槽至少應有20%的容差，作為備用容量。電纜橋架不得限制通道寬度、凈空高度和頂部余隙。電纜和導線的敷設不得妨礙維護及修理工作。應根據(jù)機械圖精確調(diào)整電纜槽位置和安裝配置。必須提供平直段、耦合、偏移、彎頭、伸縮接頭、適配器、固定帶、端蓋、吊架及其他部件，以形成一個完整的布線系統(tǒng)。電纜應該敷設在電纜槽中。禁止在地板上鋪設電纜。在低于2米的工作高度處，電纜槽必須配有蓋子并且足夠堅固。電纜槽應連接至等電位連接導體。動力電纜和通訊、控制電纜分開敷設；強、弱電分開走不同的線纜橋架，如果動力電纜和控制電纜或數(shù)據(jù)電纜途經(jīng)同一電纜槽，則槽中必須配備隔離板，使通訊信號受到的干擾降到最低；或者按照GB50311-2007《綜合布線系統(tǒng)工程設計規(guī)范》執(zhí)行。必須注意，電纜通過電纜槽的銳利邊緣時不得受損。設備上的動力電纜如不能使用橋架形式，要求穿管。應當定位或保護所有導管，以防止因該區(qū)域內(nèi)的人員或設備移動而使其受到損壞。導管的敷設不應該妨礙或限制維護操作。禁止在地板上鋪設導管。導管末端處和出線位置應有密封以保護安裝在導管中的電纜。對于單根電纜使用線管。線管材質(zhì)根據(jù)需要采用鍍鋅或柔性PVC管。電纜采用多芯銅電纜，絕緣強度及容量要達到國家標準或更高標準。電纜的標注要清晰，首端與末端應有標注。所有安裝的電纜均應耐熱、耐油、抗堿、耐酸并且耐水。對于380VAC導線規(guī)格，應使最遠點處的壓降小于等于5%。電力電纜應能保證正常使用及安全，最小橫截面建議為2.5mm2。對于24V控制電壓：電纜橫截面的設計應使最遠處的電壓不會低于21V。所有電纜（包括傳感器電纜）兩端均應有標識。所有電纜均應列在電纜清單中，并標注名稱、電纜類型以及源地址和目的地址。禁止使用手寫標簽。3.7.2調(diào)試調(diào)試過程應遵循分步、分塊的總體原則。調(diào)試應包括現(xiàn)場所有系統(tǒng)元件、部件、模塊的最終配置和優(yōu)化，以達到理想的運行狀態(tài)。3.7.3維護系統(tǒng)應有遠程維護方式，乙方應在投標中提出具體的維護方案。維護工具、軟件等由乙方提供。4安裝要求4.1安裝條件通電通網(wǎng)絡。4.2安裝過程責任設備安裝應嚴格執(zhí)行有關施工質(zhì)量檢查的規(guī)定。乙方應對每道工序按照自檢、互檢和專業(yè)檢查相結合的原則進行檢驗和記錄。設備安裝前，乙方應按照甲方的要求提交施工組織方案。在施工過程中，乙方應接受甲方的現(xiàn)場管理和督導，密切配合系統(tǒng)集成商對設備安裝工序進行檢查和驗收4.3安裝質(zhì)量要求設備安裝必須符合相關設備施工及驗收規(guī)范、技術要求及安裝工程質(zhì)量檢驗評定標準的規(guī)定和要求。甲方人員應在所有合理的時間內(nèi)：有充分機會進入現(xiàn)場；有權在生產(chǎn)、加工、和施工期間（在現(xiàn)場和其他地方）對材料和工藝進行檢查、檢驗、測量、試驗，對生產(chǎn)設備的制造和材料的加工生產(chǎn)進度進行檢查。乙方應為甲方人員進行上述活動提供一切機會，包括進入條件、設施和許可。此類活動不應解除乙方的任何義務和責任。為有效進行相關的測試和調(diào)試，乙方應提供所需的所有儀器、幫助、文件、其他資料、設備、工具、勞力、材料，以及具有適當資質(zhì)和經(jīng)驗的工作人員。必要且條件允許時，甲方可以應乙方要求派人配合乙方進行工作，但不意味著任何乙方責任的轉移。對任何生產(chǎn)設備、材料和工程其他部分進行規(guī)定的試驗及其時間和地點應由乙方與甲方現(xiàn)場負責人商定。現(xiàn)場調(diào)試期間的模擬測試單元由甲方提供，乙方提出所需數(shù)量及使用計劃。4.4安裝工具要求安裝工具由乙方負責提供。安裝施工前，乙方應對運到安裝現(xiàn)場的工具、器材的規(guī)格和數(shù)量進行清點和檢查。5質(zhì)量保證體系乙方應在履行合同的全過程對所有供貨和服務的質(zhì)量負責，即要保證所有這些供貨和服務的質(zhì)量符合技術要求的有關技術、交付和驗收所規(guī)定的要求。6測試和驗收設備的測試和驗收包括出廠檢測、交貨檢驗、設備加電調(diào)試及測試、系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及測試、系統(tǒng)上線及初驗測試、試運轉測試和最終驗收。6.1出廠檢測設備出廠前應對其主要軟、硬件及附屬設備在內(nèi)的整套設備的系統(tǒng)功能和技術性能指標進行檢測。根據(jù)最終確認的出廠檢測大綱（內(nèi)容包括檢測項目、方法、指標及相關規(guī)定等）進行出廠檢驗。乙方應邀請甲方參加出廠檢測，檢測結果提供給甲方。6.2交貨檢驗交貨前乙方應向甲方和系統(tǒng)集成商提交一份有關交付設備、安裝材料、工具、軟件包和技術文件的日程安排，經(jīng)甲方和系統(tǒng)集成商同意后按日程安排交貨。設備包裝箱內(nèi)應有裝箱單、質(zhì)量合格證書等相關技術資料。乙方應在交貨的同時，向甲方和系統(tǒng)集成商提供所有安裝、測試、操作和維護的技術資料和有關規(guī)程。設備在運抵安裝現(xiàn)場后，應由相關各方代表開箱驗視，在清點無誤、檢驗合格后，方可實施安裝。6.3設備加電調(diào)試及測試設備加電調(diào)試由乙方提前3天提出申請，由甲方批準后實施。系統(tǒng)設備安裝完畢后，首先應進行設備測試。設備測試由乙方負責，乙方應提前3天將它可以進行每項測試的日期通知甲方現(xiàn)場負責人，測試在甲方指示的某日或某幾日進行。必要時，甲方配合乙方參加測試。設備測試的目的是檢查設備的各項功能、檢驗安裝后系統(tǒng)是否符合工藝設計和相關安裝技術文件。設備測試結束后，乙方應將測試報告（包括各項測試的記錄、測試中遇到的問題、所采取的措施等）交給甲方。將所有問題整改完畢，乙方自檢合格后提交系統(tǒng)聯(lián)調(diào)申請報告。6.4系統(tǒng)聯(lián)調(diào)及測試乙方的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)申請報告得到批準后，可以進行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。乙方在聯(lián)調(diào)過程中應配合甲方的工作。系統(tǒng)測試前，乙方按照最終確認的測試大綱進行相關準備,并配合甲方完成測試工作，配合甲方提交測試有關文件。系統(tǒng)聯(lián)調(diào)和測試由甲方負責，乙方配合甲方工作。系統(tǒng)測試的目的是檢查系統(tǒng)總體功能、系統(tǒng)能力，各設備和子系統(tǒng)之間的接口等各項功能、檢驗安裝后系統(tǒng)是否符合工藝設計和相關安裝技術文件。系統(tǒng)測試結束后，乙方應將測試報告（包括各項測試的記錄、測試中遇到的問題、所采取的措施等）交給甲方和相關各方。6.5系統(tǒng)上線和初驗測試系統(tǒng)聯(lián)調(diào)完畢系統(tǒng)測試合格后，進入系統(tǒng)上線運行期，為期1個月。乙方提供上線運行支持，協(xié)助甲方對操作人員、維護人員進行上線指導。乙方同時對期間發(fā)現(xiàn)的設備缺陷進行整改。系統(tǒng)上線運行1個月并整改完畢后，乙方提出初驗申請，經(jīng)甲方同意后開始進行初驗測試。初驗測試由甲方組織并逐項驗收，乙方配合甲方進行測試。若初驗測試結果主要指標達不到測試大綱規(guī)定的要求，乙方必須對設備進行修理、更換或改進。條件具備后應再次進行初驗測試，并應按供貨合同的有關條款處理。6.6試運轉測試初驗合格后，應進行試運轉，并解決初驗遺留問題。試運轉期應為1個月。在試運轉期內(nèi)達不到設備主要技術性能指標和功能時，應在問題解決后順延試運轉期，直至正常運轉時間滿1個月。在試運轉期內(nèi)應做好試運轉記錄。甲方在試運轉結束后將編制試運轉報告，乙方應配合其工作。6.7最終驗收試運轉結束后，由乙方向甲方提出終驗申請，經(jīng)甲方同意后開始進行最終驗收測試。終驗測試大綱在初驗測試大綱基礎上擬定。終驗測試由乙方、甲方共同完成，設備技術指標應符合終驗測試大綱要求。最終驗收通過后，甲方應在驗收證書上簽字。如果未通過，則應在30天內(nèi)解決遺留問題。6.8測試條件初驗測試、試運轉測試、最終驗收測試使用甲方提供的圖書和承載單元測試。7技術文件7.1基本要求中標后乙方應向甲方提供設備全套技術文件、光盤文件及全套技術文件清單。在現(xiàn)場測試和試運轉過程中，系統(tǒng)軟、硬件如作改動，技術文件也必須相應進行修改，在最終驗收時，乙方必須向甲方提交最終技術文件。最終技術文件應包括下列內(nèi)容：(1)修改的內(nèi)容及提供的新功能。(2)修改理由。(3)系統(tǒng)可能受到的影響。(4)軟件修改程序的新版本。技術文件應以中文形式提交，或以中英文對照的形式提交。所有技術文件必須進行完善的版本控制，標出發(fā)布日期、版本號并經(jīng)乙方項目負責人簽署。7.2技術文件組成技術文件包括設計文件、系統(tǒng)設備文件、安裝測試使用維護等文件。7.2.1設計文件設計文件應包括：(1)系統(tǒng)設備平面布置圖。(2)系統(tǒng)設備各功能模塊的平面布置詳圖。(3)系統(tǒng)設備各功能模塊的立面圖及主要截面圖。(4)系統(tǒng)設計的詳細說明。7.2.2系統(tǒng)設備系統(tǒng)設備文件應包括：(1)系統(tǒng)設備工作原理及主要技術指標。(2)系統(tǒng)設備拖動控制原理圖。(3)系統(tǒng)電氣文檔應包括：控制原理圖、I/O點分布圖、實時控制軟件模塊設計圖及程序框圖。(4)電氣布局文檔應包括：電氣線路布線圖及接線表，系統(tǒng)布局圖、部件模塊布局圖等。系統(tǒng)布局圖應包括所有主要電氣部件（例如控制柜、配電柜、計算機、急停元件、主要電纜槽等）。為確保清晰度，系統(tǒng)布局圖中不應標示出電機啟動器、傳感器、按鈕和指示燈等，這些元件的布局應在部件模塊布局圖中標示說明。所有布局圖中應標示各設備的位置及其標識編號等。(5)電控柜/箱的電氣文檔應包括：電路圖、接線圖、機柜布局圖、面板圖（控制盤面板及面板圖用中文標注）、材料明細表及操作說明。(6)現(xiàn)場部件的電氣文檔應包括：接線圖、帶原始標識符和目的地標識符的電纜表、材料明細表、備件清單。(7)實時控制層與設備控制管理層的通信方式及通信協(xié)議。(8)控制設備的控制流程圖。(9)系統(tǒng)氣動控制原理圖及氣路布線圖（圖中應注明氣動元件名稱、型號、技術參數(shù)等）。(10)數(shù)據(jù)接口使用手冊。(11)提供系統(tǒng)應用軟件兩套。電氣圖紙對于電氣圖紙，應符合以下要求：(1)有圖紙目錄，包括序號，頁數(shù)，創(chuàng)建日期，檢驗人，主題介紹，修改記錄，及備注。(2)圖紙還應具有圖例介紹，應有本圖紙使用到的所有圖例及符號的名稱介紹。(3)圖紙應包含功能介紹，以及使用該圖紙應注意的事項。(4)電氣控制系統(tǒng)中所有部件在文檔、裝置銘牌標簽、材料清單、軟件交互界面等處的標識符號表達均應保持一致。(5)每個電氣柜/箱均具備相應圖紙，并說明電氣柜門的布局以及內(nèi)部布局、相關尺寸。進出該設備的所有導線和接線端子應標有相應的標號。(6)應提供所有元器件的分布圖、接線圖。圖紙應具有電氣元件清單，包括所有器件的系統(tǒng)標識號、名稱、裝置說明、制造商、型號、數(shù)量等。(7)有輸入/輸出點的索引表，并列出全部的輸入輸出點的功能，設計時留有一定的地址余量。(8)現(xiàn)場設備電氣元件分布圖、接線圖。設備現(xiàn)場與圖紙完全相符。(9)電控柜至現(xiàn)場設備的電纜表，包括電纜的型號，起止端，線纜標識。(10)所使用的變頻器、伺服控制器等應提供相應的詳細參數(shù)設置清單。(11)應提供電控柜控制范圍內(nèi)的網(wǎng)絡拓撲圖，包括控制網(wǎng)絡、以太網(wǎng)等。(12)應包括為了使甲方可以正確安全地使用、維護、拆除、配置乙方所提供的設備所需要的其它相關圖紙或說明。軟件文檔對于軟件文檔，應至少包括：(1)控制流程圖。(2)軟件需求說明書。(3)應用軟件設計說明書：包括概要設計說明、詳細設計說明、數(shù)據(jù)庫設計說明等(4)詳細設計文檔：本文檔應包括呈現(xiàn)構成軟件系統(tǒng)的元素、數(shù)據(jù)和模塊，并包括最終的、詳細的設計描述，涵蓋軟件結構和所有模塊、文件、內(nèi)部接口和協(xié)議、API、數(shù)據(jù)庫設計、用戶界面設計和要求分配。(5)外部接口控制文檔：本文檔應詳細描述信息系統(tǒng)的所有外部接口，包括接口架構、數(shù)據(jù)類型和格式、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)完整性和安全過程與技術、系統(tǒng)安全性過程與技術、吞吐量規(guī)格、關于數(shù)據(jù)收發(fā)時機的規(guī)范和互連規(guī)格。(6)應用軟件使用說明書。(7)軟件列表及文檔。(8)乙方應在終驗前交付針對該項目所購買的所有工具軟件、系統(tǒng)軟件等，并提供其光盤、授權信息等。(9)產(chǎn)品手冊：按原始格式交付產(chǎn)品信息，包括說明、手冊、裝配說明等類似內(nèi)容，例如開關裝置、檢測器等的原始說明書。7.2.3系統(tǒng)設備安裝測試文件系統(tǒng)設備安裝測試文件應包括：(1)設備安裝手冊。(2)饋線和地線接線圖。7.2.4系統(tǒng)設備使用、維護文件系統(tǒng)設備使用、維護文件應包括：(1)系統(tǒng)設備操作使用手冊。(2)系統(tǒng)設備維護及故障診斷手冊。(3)系統(tǒng)設備生成的各類生產(chǎn)統(tǒng)計數(shù)據(jù)手冊。(4)系統(tǒng)設備零部件明細表、備件、維護工具清單、專用測試儀表、儀器清單及使用說明。(5)易損件圖紙及相關部件圖紙。8技術培訓8.1培訓對象和目標培訓對象為設備操作使用人員、維護技術人員及設備管理技術人員。操作人員經(jīng)培訓后，應能正確操作使用分揀系統(tǒng)，排除簡單常見的故障。維護技術人員及設備管理技術人員經(jīng)培訓后，應能掌握系統(tǒng)設備的機電原理、軟件控制原理、系統(tǒng)配置維護、故障診斷原理，能熟練地排除各種故障，指導操作人員進行日常維護工作，對應用軟件應能根據(jù)生產(chǎn)變動情況進行必要的配置工作。8.2培訓方法技術培訓方法采取集中培訓和現(xiàn)場培訓兩種。集中培訓需在乙方的場地進行，并需乙方派遣授課專家，提供培訓計劃、教材和教具。參加培訓甲方人數(shù)為每套系統(tǒng)6人，培訓時間一周?，F(xiàn)場培訓由乙方負責提出計劃和組織實施，培訓的詳細內(nèi)容和計劃，經(jīng)甲方批準后實施?，F(xiàn)場培訓應達到使培訓人員能夠獨立進行系統(tǒng)開機運行、測試、維護及管理的程度。對操作人員的培訓應在系統(tǒng)上線運行前完成，對維護技術人員和設備管理技術人員的培訓應在初驗前完成。乙方提供的授課專家應是了解和熟悉設備工作原理、操作方式、維護手段和工器具使用等各方面的專業(yè)技術人員。應提供完整的教材給每個參加培訓人員，培訓教材用中文編寫（或中英文對照）；培訓盡可能用中文授課，未用中文則須配備翻譯。8.3培訓內(nèi)容根據(jù)不同培訓對象選擇不同的培訓內(nèi)容。對系統(tǒng)設備維護及維修工作所必須的全部技術文件的講解。系統(tǒng)設備的測試。系統(tǒng)設備的操作使用方法。系統(tǒng)設備的配置與維護。主要硬件功能模塊、結構及工作原理。各類軟件的用途、原理、安裝、使用、配置、維護方法。常見故障的排除方法。9售后服務及技術支持9.1售后服務系統(tǒng)設備在最終驗收后應有12個月的質(zhì)量保證期。質(zhì)量保證期內(nèi)應免費更換損壞的零部件（人為損壞及消耗品除外），系統(tǒng)設備發(fā)生故障應免費提供及時的維修服務，并進行不少于三次的定期檢查。設備維護的響應時間應由乙方在技術應答書中提出。質(zhì)量保證期滿后，在系統(tǒng)設備使用壽命期內(nèi)具備服務能力的公司仍應按甲方的要求及時提供運維服務，運維服務價格由雙方協(xié)商確定，包括提供原標準的備品備件。維修保養(yǎng)期間的維修保養(yǎng)工作須由具備服能力的公司完成，并與甲方或物業(yè)管理單位訂立保修期滿后按時檢查、試驗及維修全部設備（材料）的維護合同。9.2技術支持當甲方需要擴充或改造系統(tǒng)設備時，乙方應幫助甲方進行系統(tǒng)設計、規(guī)劃預算、提供技術支持。條件由雙方議定。乙方所提供的系統(tǒng)設備在以后利用新技術對系統(tǒng)硬件、軟件進行性能、功能改進或進行產(chǎn)品更新時，乙方應及時書面通知甲方。10投標文件要求乙方的投標文件應包括技術應答書、技術說明書和報價。這些文件和說明圖紙的科學性、充分性、完備性將作為評標的重要依據(jù)。10.1技術應答書要求技術應答書應包括以下內(nèi)容：對本技術要求的技術偏離表對本技術要求的逐項應答表(滿足、不滿足及扼要說明)。10.2技術文件要求技術文件應包括以下內(nèi)容：投標供應商應深刻理解用戶實際需求，深刻理解設備安裝及使用的建筑環(huán)境，配合建筑現(xiàn)場合理布置設備；投標供應商應詳細了解本次招標設備處理的圖書規(guī)格及來源，深度分析處理對象并給出處理邏輯；投標供應商應根據(jù)用戶現(xiàn)場及待處理圖書特點，合理布置各個子系統(tǒng)的順序，使得既符合用戶現(xiàn)場空間和能滿足作業(yè)需求，又能最大幅度降低系統(tǒng)切換對用戶帶來的影響；投標供應商應提供系統(tǒng)設備相關技術圖紙及詳細技術方案，并對技術文檔做詳細闡述，包括但不限于如下內(nèi)容：包括系統(tǒng)平面功能劃分示意圖、承接前后的全流程布局示意圖、系統(tǒng)的詳細處理邏輯圖紙、各子系統(tǒng)的詳細處理邏輯圖紙；各個子系統(tǒng)的各功能模塊之間的相互配合、工作原理、實現(xiàn)方式、詳細參數(shù)、通信及接口標準、主要功能實現(xiàn)等招標文件中其他部分提出的需要在技術建議書中答復的內(nèi)容。10.3報價要求乙方提出的報價應滿足招標文件中商務部分的要求。10.4文檔的提交所有的文件都應以中文或中英文對照形式提交。2典藏加工模組圖書典藏加工工作的環(huán)節(jié)，需要和已建成的圖書無紙化編目系統(tǒng)無縫對接，包括數(shù)據(jù)流的交互及核心數(shù)據(jù)庫的共享，系統(tǒng)需要實時全流程追蹤圖書PID，實時感知當前圖書的信息狀態(tài)。自動打印粘貼功能，索書號大小、顏色、材質(zhì)及自動打印粘貼的位置須符合客戶實際使用情況。4.圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)序號具體技術(參數(shù))要求11功能描述在現(xiàn)有的圖書處理流程結束后，圖書將繼續(xù)進入本次擬建設的圖書典藏及自動分揀系統(tǒng)工作的環(huán)節(jié)，完成圖書索書號數(shù)據(jù)的自動下載、實時打印、剝離、粘貼及覆膜；然后進行電子標簽數(shù)據(jù)的寫入、校對及綁定，到館圖書及流通圖書的分時及實時的狀態(tài)復用的自動分揀。2功能要求2.1圖書單本分離模組采用人工批次堆疊，機器單本自動分離，圖書裝載貨位分為大貨位及小貨位，不低于7個裝載貨位，且至少包含1個大貨位；可以對整包圖書進行單本分離，分離后的圖書無重疊、無堆積，為系統(tǒng)可以進行后續(xù)處理的單本分離狀態(tài)。要求單機一次標準圖書（長*寬*厚280mm*200mm*12mm）不低于500冊的裝載量。要求人工一次堆疊之后至本批次處理完畢之前無需再次干預，機器自動填充和分離。分離過程中允許人工繼續(xù)添加圖書。分離之后的圖書高度面約1200mm（根據(jù)采購人現(xiàn)場調(diào)整），分離之后的圖書要求封面完好，無破損和撕裂。分離之后的圖書狀態(tài)要求長邊方向和運行方向一致，分離效率不低于350冊/小時。2.2NG模組可以識別不符合系統(tǒng)需求的圖書。對不符合系統(tǒng)處理要求的圖書進行剔除，不符合處理要求包含物理狀態(tài)不符合以及信息狀態(tài)不符合。剔除采用伺服控制推進。不符合系統(tǒng)處理要求包括中途掉落及分離之后偏移角度超過15度，系統(tǒng)須準確檢出并剔除。NG模塊要求要求不卡書，不損壞圖書，效率匹配系統(tǒng)運行，不存在瓶頸。2.3數(shù)據(jù)校填模組系統(tǒng)實時追蹤所有圖書位置狀態(tài)，實時更新每本圖書的PID和目的站。實時關聯(lián)、寫入及校驗UID、PID和館藏信息，對無法校驗或者校驗失敗的自動剔除，確保系統(tǒng)末端的圖書符合用戶使用要求。全流程機器自動處理，無需人工干預。對圖書UID進行實時讀取和業(yè)務系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫信息進行實時寫入。對UID和PID進行實時關聯(lián)。對關聯(lián)完成的圖書進行分揀規(guī)則解碼。對不唯一關聯(lián)、無法關聯(lián)、無法識別和解析等情況進行自動剔除。2.4投入口投入口要求不卡書，不損壞圖書，效率匹配系統(tǒng)運行，不存在瓶頸，可以識別不符合系統(tǒng)需求的圖書。對不符合系統(tǒng)處理要求的圖書進行剔除，不符合處理要求包含物理狀態(tài)不符合以及信息狀態(tài)不符合；剔除采用伺服控制推進。不符合系統(tǒng)處理要求包括中途掉落及分離之后偏移角度超過15度，系統(tǒng)須準確檢出并剔除。實時讀取UID及PID，實時獲取圖書的館藏信息，以匹配分揀列表，全流程機器自動處理，無需人工干預。2.5分揀機器人分揀機器人根據(jù)圖書收藏機構給出的分揀列表，自動接收圖書，讀取的圖書PID或者RFID標簽的館藏信息，實現(xiàn)對圖書的自動分類。分揀機器人采用小車模式，550mm的標準行走間距。小車導航采用二維碼或者RFID方式均可，整機壽命不低于10年（耗材除外）。帶手動啟停按鍵，用于人工操作機器人。帶告警指示燈（紅色）。帶機器人工作狀態(tài)指示燈，可表明機器人當前狀態(tài)：關機狀態(tài)、停止狀態(tài)、運行狀態(tài)、故障狀態(tài)等。機器人有簡易單機測試功能，如翻板測試，行走測試等。機器人可由服務器控制緊急停車。帶遠程開關機功能，可由服務器開關機器人。充滿電后關機，可待機兩個月以上。2.6充電站為AGV提供24小時連續(xù)運行提供可靠的充電供應，充電效率高，輸出功率大，充電狀態(tài)穩(wěn)定可靠。充電接口輸出可控，非充電狀態(tài)下，接口處于斷電狀態(tài)。充電器運行過程接受服務器統(tǒng)一調(diào)度，在服務器控制下進行自動充電工作，特殊情況下，支持人工打開充電接口，進行人工充電。實時監(jiān)控電池，如有異常立即保護切斷電源。具有自動充電、手動充電兩種充電模式，滿足不同情況下的充電需求。具有友好的人機交互界面，通過液晶屏顯示充電電壓、電流、工作狀態(tài)、告警信息等。具有輸入過壓保護、輸入欠壓保護、輸出過壓保護、輸出過流保護、短路保護、過溫保護等自我保護功能。機器人與充電樁對接時，采用兩級彈簧緩沖，具有柔性對接功能。采用標準電源插座，外形小巧，占地面積小。1）退出充電當充電樁檢測到輸出電壓大于5.4V或過電流則退出充電.并且繼續(xù)判斷需不需要充電.2）當小車電壓低于4.1V此時單組無條件輸出10A電流，直到電池電壓高于4.1V，進入正常模式充電。2.7交接站點交接站點分揀格口的大小需要適配分揀機器人，分揀格口采用手指布局，并排方式放置，使得最小面積可以容納更多分揀格口。交接站點須和搬運機器人匹配，以便搬運機器人對分揀格口的自動鎖格和自動解鎖，并且可以自動搬運滿箱和補回空箱。交接站點具備計數(shù)及滿箱監(jiān)測功能，當分揀圖書的數(shù)量到達設定值，或者圖書堆積溢出分揀格口，則需要直接鎖格和調(diào)度搬運車搬運及補位。2.8桌面系統(tǒng)桌面系統(tǒng)包含桌面部件、導航單元、桌腳等部分。桌子結構根據(jù)項目需求進行設計，實物以最終生產(chǎn)圖紙為準。桌面部件一般采用18mm以上厚的板材。板材四角需做圓弧設計，板材通過特殊的扁板進行連接。導航單元主要用于導航的機器人系統(tǒng)上。導航單元厚度在3mm以上，采用PVC材質(zhì)，尺寸根據(jù)系統(tǒng)格子尺寸進行設計。導航單元通過其四周的交錯齒相互咬合連接。導航單元按照要求的方向進行安裝。導航單元通過每塊鋼板四角的螺絲進行定位。擋邊可采用不銹鋼材料或者鐵板噴塑，厚度2mm。擋邊高度為37～60mm，或根據(jù)現(xiàn)場需求定制。擋邊內(nèi)側距離鐵板格子中心250～260mm。桌腳采用可拆卸的連接方式，桌腳表面需做噴塑處理。桌腳帶可調(diào)節(jié)腳杯。2.9ACAP通訊網(wǎng)AGV專用wifi通訊網(wǎng)，用于負責分揀AGV與控制系統(tǒng)之間的通訊。AGV機器人與AGV調(diào)度控制系統(tǒng)之間主要是傳遞一些控制數(shù)據(jù)、調(diào)度數(shù)據(jù)、監(jiān)控狀態(tài)管理，視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)。為了保證AGV通信網(wǎng)絡的穩(wěn)定性和可靠性，AGV通信網(wǎng)不將與現(xiàn)有無線網(wǎng)絡共用，本項目將單獨新建一套AGV通信網(wǎng)絡，將在AGV分揀區(qū)域和行動路線范圍進行WiFi覆蓋。采用無線AC控制器和千兆POE交換機部署在分揀車間服務器機柜，交換機對無線AP進行統(tǒng)一接入，并為AP進行POE集中供電，AC控制器對所有無線AP進行統(tǒng)一管理，認證授權等。2.10機器人調(diào)度控制系統(tǒng)軟件主要負責機器人的加減、手動調(diào)度和自動控制，以及展示機器人的信息。分揀機器人的調(diào)度，路徑計算，優(yōu)化；機器人故障、異常狀態(tài)處理；系統(tǒng)最優(yōu)化運轉模式、最優(yōu)效率的設計方法；產(chǎn)品部署應獨立自主，不依賴特定廠商的產(chǎn)品，如操作系統(tǒng)、應用服務器、數(shù)據(jù)庫等；分層的應用架構設計，包括前端展現(xiàn)層、應用邏輯層、數(shù)據(jù)處理層、后端接口層，各層之間要有可定制的標準接口，同時應有可定制的服務處理流程；系統(tǒng)規(guī)劃包含圖書放置到AGV的過程中，物流、信息流的傳送實現(xiàn)與關鍵環(huán)節(jié)判斷；監(jiān)控系統(tǒng)對整個系統(tǒng)進行實時控制、監(jiān)測、數(shù)據(jù)交互與記錄以及與后臺進行通信，并將運行情況在人機界面進行實時仿真；能夠采集實時控制層的數(shù)據(jù)，并對采集到的信息進行處理；能夠記錄輸送過程中的設備運行信息和設備故障信息，并對這些信息進行統(tǒng)計管理，進行各類圖表的顯示，并實現(xiàn)實時運行視圖顯示；運行數(shù)據(jù)包括AGV分揀機器人運行狀態(tài)、實時路線、實時還書、分揀的數(shù)據(jù)；具有自動檢測、數(shù)據(jù)采集、運行監(jiān)控、告警、安全保護、系統(tǒng)診斷和維護等功能；建立AGV的地圖模型，將圖書收藏機構建筑地圖轉換成AGV能夠識別的數(shù)字模型數(shù)據(jù)；實現(xiàn)合理的路徑規(guī)劃，自主充電，規(guī)避障礙物等功能；多路徑最優(yōu)規(guī)劃，提供最短路徑形式、避讓控制、路徑重新規(guī)劃控制等多種處理機制。2.11機器人分揀管理系統(tǒng)軟件對接業(yè)務系統(tǒng)后臺或者本系統(tǒng)后臺，裝載分揀列表，讀取圖書目的站信息，然后根據(jù)分揀列表分發(fā)分揀任務。服務器系統(tǒng)從數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)獲得基礎數(shù)據(jù)，包括條碼和重量信息、分揀信息、用戶信息等，并為其提供分揀結果信息、設備信息。向下對分揀過程做統(tǒng)一的調(diào)度，并對分揀機器人、輸送系統(tǒng)設備進行監(jiān)視、控制和管理，以實現(xiàn)生產(chǎn)管理、設備管理、安全管理等目的。從而完成對分揀的調(diào)度和執(zhí)行。所有系統(tǒng)軟件、工具軟件用戶界面采用簡體中文界面。安裝的所有軟件均獲得合法許可證。這包括為開發(fā)、安裝、測試、調(diào)試或診斷而臨時安裝的軟件。應用軟件用戶界面均為簡體中文的界面。應用系統(tǒng)（含應用軟件平臺）與硬件平臺相對分離，可以運行在主流的主機硬件平臺上。服務器系統(tǒng)軟件包括完成系統(tǒng)功能、測試和維護所必需的所有軟件，如操作系統(tǒng)、監(jiān)控組態(tài)軟件、中間件、系統(tǒng)配套的應用軟件、工具軟件、數(shù)據(jù)庫軟件、編程軟件等。任務下發(fā)，對分揀模塊中各子系統(tǒng)的統(tǒng)一管控（可下掛分揀機器人，搬運機器人，分揀機等）；負責子系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)通訊及子系統(tǒng)與上位機/上位軟件之間的數(shù)據(jù)通訊和交互，數(shù)據(jù)協(xié)議轉換等。分揀數(shù)據(jù)管理，負責與上位機/上位軟件進行分揀方案的決策，數(shù)據(jù)存儲及更新；格口分配的調(diào)度，格口分類可以由館員靈活設定；也能夠根據(jù)格口使用頻率調(diào)整位置，使得業(yè)務量最大的格口處于最佳位置。3技術要求處理圖書參數(shù)：長度：160mm～400mm寬度：110mm～300mm高度：2mm～50mm重量：50g～2.5kg索書號生成方式：在線實時索書號耗材結構：3層不干膠面單索書號卷外徑＜￠320。卷內(nèi)徑為￠76打印方式：熱轉印、熱敏打印寬度：不高于132mm（根據(jù)客戶實際需求調(diào)整）分辨率：不低于203dpi打印速度：不低于500片/小時粘貼方式：壓合式剝離方式：物理剝離貼合方式：自動上料條形碼分頁方式：單張自動分頁及定位索書號有效長度：10mm~80mm索書號有效寬度：10mm~30mm條形碼索書號有效厚度：0.3mm~2mm保護膜有效長度：20mm~130mm保護膜有效寬度：20mm~130mm保護膜有效厚度：0.1mm~1mm系統(tǒng)定位精度：±0.5mm最小長度(運行方向)：8mm底紙規(guī)格：格拉辛底紙面紙規(guī)格：厚度不少于25×10-6m(25um)系統(tǒng)粘貼速度：不低于500片/小時系統(tǒng)差錯率：不高于0.1%動力機構：伺服電機通信方式：伺服采用EtherCAT總線，傳感器信號采用I/O控制方式：運動控制器方式實現(xiàn)多軸同步分揀機器人尺寸：不大于481mm*414mm*212mm最大直徑≤480mm旋轉直徑：480mm爬坡度：1.5°/5%負載方式：皮帶式，額定輸送速度:552mm/s自重小于20kg額定負載3kg車載顯示方式：數(shù)碼管額定負載速度：1.5米/秒額定負載加速度：1.5米/秒2空載旋轉速度：180°/s額定負載旋轉速度：100°/s停止角度精度：+/-1mm停止位置精度：+/-10mm電池類型：4.6V鋰電池電池容量：24V/16Ah滿電平均續(xù)航時間：3小時充電時間≤1.5小時電池壽命：滿充滿放不低于800次導航方式：二維碼或者RFID安全防護：TOF及氣體碰撞條檢測通信方式：WIFI行走碼間距：550mm輸入安全保護：輸入過壓保護、輸入欠壓保護輸出安全保護：輸出過壓保護、輸出過流保護其它安全保護：短路保護、過溫保護工作溫度：-10～45℃存儲溫度：-20～85℃工作濕度：10～90%儲存濕度：10～90%交接站點寬度不大于550mm滿箱檢測：計數(shù)及滿箱感應格口狀態(tài)：自動鎖格及解鎖格口容器：周轉箱格口調(diào)度：預留搬運機器人自動換箱及補箱通信網(wǎng)工作電源：POE:44~57V/150mA；USB:5V/500mA；工作頻率：433MHz或900MHz環(huán)境壓力：86kPa～106kPa；環(huán)境溫度：-40℃～+85℃；空氣相對濕度：10%～90%相對濕度，無冷凝（＋25℃時）；使用環(huán)境：無顯著搖動和劇烈沖擊振動的環(huán)境。通用技術要求1系統(tǒng)基本要求1.1系統(tǒng)環(huán)境條件溫度:+5℃～+40℃相對濕度:40%～85%(無凝露)溫度變化率：≤±10℃/h相對濕度變化率：≤±10%/h大氣壓力：86KPa～106Kpa1.2系統(tǒng)供電條件三相：AC380V±38V單相：AC220V±22V頻率：50Hz±1Hz1.2功率因素要求cosphi=0.85。如果未達到，則必須進行功率因數(shù)補償，至少必須達到cosphi=0.95?？梢酝ㄟ^集中或分散補償系統(tǒng)的形式進行功率因數(shù)補償。1.3系統(tǒng)接地要求安全保護地的接地電阻≤4Ω交流供電的接地電阻≤4Ω控制室直流接地電阻≤2.5Ω1.4電磁兼容性要求無線電干擾極限值無線電干擾極限值應符合GB/T9254-2008《信息技術設備的無線電騷擾限值和測量方法》中的Ａ級ITE規(guī)定。電磁抗擾度電磁抗擾度按下列標準規(guī)定的試驗要求進行，系統(tǒng)設備工作應正常。GB∕T17626.2-2018電磁兼容試驗和測量技術靜電放電抗擾度試驗GB/T17626.3-2006電磁兼容試驗和測量技術射頻電磁場輻射抗擾度試驗GB/T17626.4-2018電磁兼容試驗和測量技術電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗GB/T17626.5-2008試驗和測量技術浪涌（沖擊）抗擾度試驗GB/T17626.6-2008電磁兼容試驗和測量技術射頻場感應的傳導騷擾抗擾度試驗GB/T17626.7-2017電磁兼容試驗和測量技術供電系統(tǒng)及所連設備諧波、諧間波的測量和測量儀器導則GB/T17626.11-2008電磁兼容試驗和測量技術電壓暫降、短時中斷和電壓變化的抗擾度試驗1.5系統(tǒng)結構要求主機系統(tǒng)整機系統(tǒng)和單機系統(tǒng)均由各種功能模塊拼裝組成；相同功能的模塊可互換使用，并能方便地擴容；各機械零部件及控制部件、電路板、插接板等均應標準化，具有可靠的互換性；計量單位應采用國際單位制。主控系統(tǒng)應選用具有世界先進水平的系統(tǒng)；電路板元器件、接插件均為標準化產(chǎn)品。控制系統(tǒng)控制柜要求結構合理，便于操作；接線整齊、美觀；各接線點均應有標號表示，維護方便。1.6系統(tǒng)可靠性要求機器應滿足連續(xù)工作要求，且穩(wěn)定可靠、維護簡便，應滿足以下的指標：系統(tǒng)固有有效度A：其中：ｔi─每次故障之前的工作時間τi─每次排除故障所需的時間系統(tǒng)固有有效度在終驗前20日內(nèi)連續(xù)檢測并做記錄。系統(tǒng)平均連續(xù)無故障工作時間：機械部分平均連續(xù)無故障工作時間≥2000h電氣部分平均連續(xù)無故障工作時間≥6000h系統(tǒng)連續(xù)工作時間≥24h整機壽命≥50000h控制系統(tǒng)連續(xù)通電時間：控制系統(tǒng)連續(xù)通電時間＞32h系統(tǒng)抗干擾能力：系統(tǒng)的控制及信息處理系統(tǒng)應穩(wěn)定可靠，具有較強的抗電磁干擾和抗光干擾性能，不受距系統(tǒng)2m處各類電器及照明系統(tǒng)頻繁啟停的干擾1.7電力拖動要求應設電力拖動控制箱，控制箱面板上安裝有電壓表、電流表、電源鑰匙開關、電源開/關指示燈、啟停按鈕等。設備應能在滿載條件下平穩(wěn)啟動?？刂齐娐肪哂羞^壓、過熱、過流、短路等設備保護功能。開機時具有預告警功能。設有多處急停按鈕。1.8表面處理及色彩要求設備零部件應進行表面處理。設備外表涂層應光潔、牢固、防止銹蝕，滿足高濕度氣候的環(huán)境要求。設備外表噴塑涂層應光潔、均勻、牢固，無堆積、剝落、銹蝕、氣泡等缺陷，顏色和諧美觀。色彩設計力求使工作環(huán)境色彩協(xié)調(diào)，使工作人員舒適、平靜、心情愉快，從而提高工作質(zhì)量和效率。色彩組合應體現(xiàn)柔和、協(xié)調(diào)、美觀、大方的原則，以減輕機器運行帶來的心理壓力。危險部位、活動部件涂以醒目的色彩，以保護人身、設備安全。1.9系統(tǒng)安全防護要求啟動時應有聲光告警，10秒后啟動，平穩(wěn)運行。設備急停要求:急停應優(yōu)先于所有其他功能和操作。應該在關鍵、危險設備及其他可能需要急停的位置提供用于急停的設備或裝置，以確保異常狀況發(fā)生時，能及時急停。急停裝置應設在工作人員便于操作、工作時又不易誤碰的位置。為實現(xiàn)急停操作,人員從正常操作位移動到急停裝置的距離不得大于10米。緊急停機時應有告警指示。必須由操作員在本地主動操作，才能釋放急停裝置。釋放急停裝置后，必須通過操作控制柜上的鑰匙開關方可解除急停狀態(tài)，系統(tǒng)才可以按照指定的啟動規(guī)程進行重啟。在未解除急停狀態(tài)的情況下，禁止從遠程重啟設備。為防止系統(tǒng)處理量降低，即使在急停的情況下，也只能禁用直接受影響的系統(tǒng)部分。因此，整個系統(tǒng)依不同區(qū)域劃分成若干緊急關閉區(qū)。如果按下指定的緊急關閉按鈕，則該區(qū)域?qū)⑻幱诩蓖顟B(tài)。同時，如果相鄰區(qū)域處于受影響區(qū)域的范圍內(nèi)，則其將部分或完全處于急停狀態(tài)。當出現(xiàn)卡塞現(xiàn)象時，能自動停機并告警。當系統(tǒng)運行中出現(xiàn)故障、操作出錯或設備質(zhì)量指標異常等情況時，系統(tǒng)應給出聲光告警提示信息；遇危險性故障時，還應有自動保護措施。應選用阻燃材料。設備應有接地保護。設備應具有可靠的安全防護措施，運轉部分應設有防護罩或蓋板，以確保操作人員安全。設備應無明顯工藝缺陷和破損，如表面開裂、輪廓邊緣粗糙、有尖角、連接松脫；電氣導線需符合國家相關標準。設備應有明顯的安全標志。系統(tǒng)急?；驍嚯姾螅谙到y(tǒng)恢復重新運行時，應做到系統(tǒng)數(shù)據(jù)不丟失，并能夠接續(xù)運行，完成在途單元的跟蹤和傳輸。軟件系統(tǒng)安全應遵循可用性、機密性、完整性、可審查性、不可抵賴性、可控性的原則。軟件系統(tǒng)應做到物理安全、網(wǎng)絡安全、系統(tǒng)安全（包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫、應用系統(tǒng)等）、采取必要的備份措施（包括主機備份、數(shù)據(jù)備份、操作系統(tǒng)備份等）、及采取防病毒措施。設備安全設計內(nèi)容按GB5083-1999《生產(chǎn)設備安全衛(wèi)生設計總則》執(zhí)行。信息技術設備的安全應符GB4943.1-2011《信息技術設備安全》中的規(guī)定。1.10系統(tǒng)維護要求系統(tǒng)應便于維修易損件更換最長時間不得超過15min；常規(guī)部件更換最長時間不得超過30min。系統(tǒng)應配置各種常規(guī)功能的檢測程序，具有自檢功能，檢測程序使用簡單可靠。系統(tǒng)運行狀態(tài)顯示和記錄：應能顯示系統(tǒng)當前的運行狀態(tài)；系統(tǒng)運行狀態(tài)的記錄方式可采用報表形式和磁盤文件形式；能顯示現(xiàn)場值班人員常用的幫助、維護信息、操作要點。提供通用的備品備件，互換性強，提供常用電器維護工具、專用工具及儀表。零部件及電控器件應組件化、模塊化、標準化以便及時更換及維護。保證零配件供應的時間：系統(tǒng)系統(tǒng)移交和保修期結束時，乙方應提供主要的備品備件，品種及數(shù)量由買賣雙方協(xié)商確定。專用測試系統(tǒng)和維護工具及備件：系統(tǒng)系統(tǒng)除配備各種常規(guī)工具和儀器外，乙方還需配備專用測試儀器、安裝維護工具及主要維護備件。對較復雜的工具、備件及測試儀器，應提供詳細的使用說明及相關培訓。系統(tǒng)維護說明書應包括以下內(nèi)容：維護項目說明；易損零件更換修復說明；檢測標準；電控系統(tǒng)插板圖和連線圖2系統(tǒng)技術要求2.1通用技術要求設備組成和總體布置應符合工藝流程設計要求。各系統(tǒng)之間應效率匹配，且各系統(tǒng)接口應保證傳輸通暢，不得發(fā)生滯留和阻塞，傳輸至工位時定位準確，具有良好的人機結合界面，便于人工操作。所有焊縫應均勻，不得有裂紋、氣孔、夾渣和燒穿等缺陷。整機可滿載啟動，啟動時無明顯爬行、脈動現(xiàn)象。整機啟、停平穩(wěn)，無打滑、撞擊現(xiàn)象，設備運行平穩(wěn)可靠、無異聲，無脈沖式跳動。各種機電保護裝置反應靈敏，動作準確可靠。所有軸承應保證穩(wěn)定可靠的潤滑，各潤滑點的設置應注意操作方便和安全。單元機架焊接、裝配牢固，機架聯(lián)接件（壓板、螺栓等）安裝位置應準確、密切貼合、切實鎖緊，并有防松措施。機架直線度允許偏差為全長的1‰，機身全長達10m以上的允許偏差為±10mm；對角線長度之差不大于對角線長度平均值的3‰。機架中心線與設備縱向中心線允許偏差為3mm。垂直支架或吊桿對水平面的垂直度允許