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數(shù)字孿生仿真技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè)需求一、內(nèi)容說明需求內(nèi)容數(shù)量交貨期數(shù)字孿生仿真技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè)1批自合同簽訂之日起30日歷天內(nèi)二、采購設(shè)備整體說明該設(shè)備用于數(shù)字孿生與仿真技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室的建設(shè),包含數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺、地鐵車站ACS門禁子系統(tǒng)、虛擬仿真工作站、6工位討論桌椅、虛擬仿真訓(xùn)練資源包、多媒體智慧教學(xué)系統(tǒng)等,服務(wù)于現(xiàn)場工程師實訓(xùn)室建設(shè)項目的實施,培養(yǎng)專業(yè)學(xué)生“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)”、“工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信控制技術(shù)”、“機電概念設(shè)計與仿真”等技能的實訓(xùn)教學(xué),能開展專業(yè)技能大賽項目的訓(xùn)練。所有采購內(nèi)容用于專業(yè)學(xué)生課程學(xué)習(xí)與實訓(xùn)使用,必須具備使用安全、性能可靠的基本教學(xué)要求。實施后,將形成一個數(shù)字孿生與仿真技術(shù)應(yīng)用“教學(xué)做一體化”的綜合實訓(xùn)室,所有采購內(nèi)容要按采購方要求利用工業(yè)級路由器、工業(yè)級數(shù)據(jù)交換處理器,將地鐵車站ACS門禁子系統(tǒng)、數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺、虛擬仿真工作站、虛擬仿真服務(wù)器安裝連接成一個整體的網(wǎng)絡(luò),并具備云管理(機房網(wǎng)絡(luò)化管理)的功能。三、設(shè)備清單序號品目名稱單位數(shù)量1數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺套12地鐵車站ACS門禁子系統(tǒng)套13虛擬仿真工作站套7346工位討論桌椅套125虛擬仿真訓(xùn)練資源包套736多媒體智慧教學(xué)系統(tǒng)套1四、內(nèi)容與技術(shù)要求序號設(shè)備名稱數(shù)量規(guī)格要求1數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺1套(一)技術(shù)指標1.工作電源:AC220V±10%,50Hz。2.額定功率:≤5KW。3.外形尺寸:占地尺寸6000mm×2500mm×1850mm(長×寬×高)(±10%)。設(shè)備外形尺寸4700mm×1100mm×1850mm(長×寬×高)(±5%)。4.工作環(huán)境:不小于溫度5℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃)。5.安全防護:具有短路、過載、告警、急停多重保護。(二)設(shè)備組成與功能設(shè)備由數(shù)據(jù)管理單元、數(shù)據(jù)管理中心、自動供料單元、智能分揀單元、智能倉儲單元、供氣系統(tǒng)、MES管理系統(tǒng)軟件、云平臺等組成,具體功能如下:1)數(shù)據(jù)管理單元組成:由電氣控制面板、網(wǎng)絡(luò)布線掛板、主控操作臺和電氣控制系統(tǒng)組成。功能:主要用于設(shè)備數(shù)據(jù)的提取、標注、分析和管理,網(wǎng)絡(luò)安全設(shè)置與防護等。1.1控制面板控制面板主要有觸摸屏、電源開關(guān)、啟動、停止、復(fù)位、手自動和急停按鈕等組成。1.2網(wǎng)絡(luò)掛線板網(wǎng)絡(luò)布線掛板:采用鈑金折彎而成,用于PLC、溫濕度傳感器、邊緣計算網(wǎng)關(guān)、非網(wǎng)管型工業(yè)交換機、環(huán)網(wǎng)三層管理工業(yè)交換機、工業(yè)防火墻、工業(yè)級雙頻無線接入點等元器件的固定。1.3主控操作臺臺體主要由骨架、箱體門、鋁型材、桌面、電控箱、配線盤、楣板、腳輪等構(gòu)成。臺體尺寸830×800×1760mm(±5%),操作臺采用型材和鈑金相結(jié)合形式,操作臺底部安裝帶剎車制動的承重腳輪,便于整個臺體移動及可調(diào)整水平高度的地腳。臺體骨架采用壁厚不低于1.5mm的鋼板焊接而成,側(cè)面有插座,下方設(shè)有放置電腦主機的箱體,同時有2個對開箱體門,1個快拆箱體門,箱體門采用厚度不低于1.2mm的鈑金折彎而成,箱體和門上設(shè)計有通風(fēng)口及散熱風(fēng)扇,用于電腦主機等電氣元件的散熱。臺體上部設(shè)計有用于安裝觸摸屏、控制按鈕的箱體及面板,箱體用鋼板焊接,面板采用不低于1.5mm的鋼板,用于觸摸屏、開關(guān)按鈕的固定,箱體固定在臺體桌面上與鋁合金型材上。1.4電氣控制系統(tǒng)(含有下列器件,具體參數(shù)如下)(1)可編程控制器1臺數(shù)據(jù)管理單元采用模塊化PLC,相當(dāng)于CPU1511C-1PN,中央處理單元,工作存儲器300kb用于程序,1MB用于數(shù)據(jù),16個數(shù)字輸入,16個數(shù)碼輸出,5個模擬輸入,2個模擬輸出,6個高速計數(shù)器,4個快速計數(shù)器針對PTO/PWM/頻率輸出第1個接口:PROFINETIRT帶雙端口交換機,60ns比特性能表現(xiàn),包括Push-In式前面板連接器,支持梯形圖(LAD)、結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)、功能塊圖(FBD)、順序功能語言(GRAPH)。(2)觸摸屏1臺相當(dāng)于SIMATICHMI,KTP700基本版,精簡面板,按鍵式/觸摸式操作,不低于7"TFT顯示屏,65536顏色配置,且具備PROFINET接口。(3)非網(wǎng)管工業(yè)級數(shù)據(jù)交換處理器1臺支持不少于8個百兆電口。緩存達1Mbit,可滿足4K視頻的流暢傳輸。支持IEEE802.3/802.3u/802.3z/802.3x存儲轉(zhuǎn)發(fā)方式。支持大背板帶寬,大交換緩存,確保所有端口線速轉(zhuǎn)發(fā)。冗余雙電源DC或單電源AC可選,防反接,過流保護功能。不小于-40℃~75℃寬溫設(shè)計,確保設(shè)備適應(yīng)各種嚴酷的現(xiàn)場環(huán)境。不低于IP40等級防護,高強度金屬外殼,無風(fēng)扇,低功耗設(shè)計。(4)環(huán)網(wǎng)三層管理工業(yè)級數(shù)據(jù)交換處理器3臺提供8個10/100/1000M自適應(yīng)RJ45

端口和4個千兆SFP端口。工業(yè)級工作溫度:不小于-40℃~75℃。ERPS環(huán)網(wǎng)協(xié)議,RPL配置。寬電壓輸入:9.6V~60VDC。IEEE1588精密時鐘同步協(xié)議,亞微秒級同步精度。多種安裝方式:導(dǎo)軌式安裝+壁掛安裝。三層路由協(xié)議、完備的安全防護機制和完善的ACL\QoS策略。兩路電源輸入,冗余備份。(5)工業(yè)防火墻1臺雙核64位網(wǎng)絡(luò)專用處理器,優(yōu)于單核主頻1GHz,優(yōu)于1GBDDRIV高速內(nèi)存。3個10/100/1000MRJ45端口,1個MGMT管理口。工業(yè)級工作溫度:不小于-40℃~75℃。EMS高級防護,三冗余電源輸入。支持端口bypass功能,斷電后端口直連。支持配置安全策略、審計策略、帶寬策略、NAT策略、ALG策略等。支持多種安全防護功能,防御ARP欺騙、ARP攻擊、DDoS攻擊、網(wǎng)絡(luò)掃描、可疑包攻擊等。支持可拓展的一體化DPI深度安全(入侵防御、反病毒、文件過濾、惡意域名遠程查詢、應(yīng)用行為控制),特征庫定期更新。支持策略對象包括:安全區(qū)域、地址、用戶、服務(wù)、網(wǎng)站、應(yīng)用、黑白名單、安全配置文件、入侵防御、審計配置文件等。支持網(wǎng)絡(luò)功能包括:靜態(tài)路由、策略路由、智能均衡、VPN(IPSec/PPTP/L2TPVPN)、DDNS等。多管理員角色,精細化權(quán)限管理。(6)工業(yè)級雙頻無線接入點1臺適應(yīng)不小于-40℃~+75℃溫度下嚴苛的工業(yè)級工作環(huán)境。冗余雙路直流供電,以及標準PoE供電,適應(yīng)工業(yè)環(huán)境組網(wǎng)要求,穩(wěn)定可靠。IEC/EN61000-4高標準工業(yè)級防護設(shè)計。2.4GHz和5GHz雙頻段并發(fā)射頻,無線速率可達不低于1900Mbps。支持設(shè)備工作為AP或Client兩種覆蓋/傳輸模式以及Router上網(wǎng)模式。增強雙頻漫游技術(shù),Client模式設(shè)備可快速漫游至信號更優(yōu)的AP。無線冗余技術(shù),干擾下設(shè)備通信不中斷。標準DIN導(dǎo)軌/壁掛安裝,維護簡便。支持AC或TP-LINK商用網(wǎng)絡(luò)云平臺集中管理。(7)邊緣計算網(wǎng)關(guān)1臺CPU:相當(dāng)于ARM9嵌入式低功耗CPU,主頻300MHz。內(nèi)存:優(yōu)于64MDDR2+128MFLASH。網(wǎng)絡(luò)接入:WIFI和以太網(wǎng)。以太網(wǎng):2路10M/100M自適應(yīng)端口。串口:RS485和RS232。保護:雙重看門狗管理。數(shù)據(jù)采集:支持。PLC遠程上下載程序:支持。斷網(wǎng)續(xù)傳:支持。防拆機:支持。最大支持點數(shù):不小于512。交換機功能:支持。(8)溫濕度傳感器1個尺寸:約96×48(RH102)mm。輸出:變送輸出。通訊:RS485通訊。工作原理:電子式溫控器。功率:250V10A。溫度范圍:不小于-40℃~110℃。溫度范圍:不小于0~100%。配溫濕一體傳感器。(9)環(huán)境傳感器1臺集多種測量要素于一體,可同時集成不低于11種測量要素??蓽y量PM2.5、PM10、大氣壓力、光照、噪聲、CO2等多種要素。采用圓形弧面殼體,可吸頂安裝也可壁掛安裝。采用專用的485電路,通信穩(wěn)定,10~30V寬電壓范圍供電。(10)智能電能表1個參比電壓:220V。參比頻率:50HZ。電流規(guī)格:直接接入AC5(80)A。支持通訊:RS485通訊。顯示方式:段碼LCD。工作溫度:不小于-25℃~+55℃。(11)智能網(wǎng)關(guān)1臺電源電壓:12~24V寬電壓供電,雙路電源冗余供電。額定功率3W(24V/125mA)。功能:modbus-tcp轉(zhuǎn)profinet。運輸和存儲溫度:不小于-40℃~+70℃。工作溫度:不小于-20℃~+60℃。工作相對濕度:5~95%(無結(jié)露)。安裝方式:35mm導(dǎo)軌。防護等級:不低于IP20。(12)LORA無線透傳模塊1個天線類型:板載。功能場景:RS232485-LoRa。適用場景:PLC智慧農(nóng)業(yè)工業(yè)遙控數(shù)據(jù)采集無線監(jiān)控。封裝方式:帶導(dǎo)軌卡座。工作頻率:約433MHz。工作電壓:24V。通信方式:純射頻模組,支持發(fā)送、接收。2)數(shù)據(jù)管理中心組成:主要由編程操作臺、編程控制器、編程服務(wù)器、可視化系統(tǒng)等組成。功能:數(shù)據(jù)存儲、管理、分析和可視化。2.1編程操作臺臺體主要由骨架、箱體門、鋁型材、桌面、顯示屏箱體、腳輪等構(gòu)成。臺體尺寸1440×800×1760mm(±5%),操作臺采用型材和鈑金相結(jié)合形式,操作臺底部安裝帶剎車制動的承重腳輪,便于整個臺體移動及可調(diào)整水平高度的地腳。臺體骨架采用壁厚不低于1.5mm的鋼板焊接而成,側(cè)面有電源開關(guān)及插座,下方設(shè)有放置電腦主機的箱體,同時有4個對開箱體門與2個快拆后門,箱體門采用厚度1.2mm的鈑金折彎而成,箱體和門上設(shè)計有通風(fēng)口與散熱風(fēng)扇,主要用于電腦主機等電氣元件的散熱。臺體桌面采用厚度不低于25mm的密度板表面有防火板貼面。臺體上部設(shè)計有用于安裝可視化顯示屏的箱體,箱體用厚度不低于1.5mm的鋼板焊接,箱體的固定采用型材截面40*80mm鋁型材連接在臺體骨架上。2.2可視化系統(tǒng)可視化系統(tǒng)主要由顯示器和固定箱體組成,固定箱體采用鈑金結(jié)構(gòu)壁厚不低于1.5mm的鋼板折彎焊接而成,用于顯示器的固定。顯示器主要參數(shù)如下:屏幕尺寸:23.3英寸。屏幕比:21:9。曲率:平面。面板:IPS技術(shù)。最大分辨率:不低于2560×1080。色域:優(yōu)于98%sRGB。可視角度:≥178°(H)/≥178°(V)。亮度(TYP):300cd/m2。對比度(靜態(tài)):4000:1。色數(shù):16.7M。屏幕刷新率:優(yōu)于75Hz。接口:1×HDMI1.4+1×DP1.2+1×Audioout。3)自動供料單元組成:由操作臺、瓶體供料模塊、雙供料模塊、搬運機械手、掃碼模塊、轉(zhuǎn)盤模塊、傳送機構(gòu)、深度檢測模塊、電氣控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、觸摸屏、氣源處理模塊等組成。主要技術(shù)參數(shù):輸入電源:單相三線AC220V±10%,50Hz。輸出電源:DC24V5V。工作環(huán)境:溫度不小于5℃-+40℃,相對濕度<85%(25℃)。外形尺寸:770×1070×1850mm(L×W×H)(±5%)。工作氣壓:不低于0.35-0.6MPa。安全保護功能:急停按鈕、短路及過載等。4)智能分揀單元組成:由操作臺、掃碼模塊、傳輸模塊、灌裝供料模塊A、灌裝供料模塊B、檢測模塊、電氣控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、氣源處理模塊等組成。工作流程1:掃碼機對空瓶進行掃碼確認,確認無誤后根據(jù)訂單要求,伺服電機驅(qū)動同步帶移動瓶子運行,相應(yīng)擋停氣缸動作,瓶子擋停在擋停位。10mm或8mm相應(yīng)料斗裝置的步進電機帶動撥料片運行,對應(yīng)的鋼球通過料槽落入瓶中,灌裝完成,擋停機構(gòu)復(fù)位,伺服電機驅(qū)動同步帶移動瓶子至下一單元(智能倉儲單元)。工作流程2:掃碼機對空瓶進行掃碼確認,確認無誤后根據(jù)訂單要求,伺服電機驅(qū)動同步帶移動瓶子運行,相應(yīng)擋停氣缸動作,瓶子擋停在擋停位。模擬小柑橘(8mm)或大柑橘(10mm)相應(yīng)料斗裝置的步進電機帶動撥料片運行,對應(yīng)的鋼球通過料槽落入瓶中,灌裝完成,擋停機構(gòu)復(fù)位,伺服電機驅(qū)動同步帶移動瓶子至下一單元(智能倉儲單元)。主要技術(shù)參數(shù)輸入電源:單相三線AC220V±10%,50Hz。輸出電源:DC24V5V。工作環(huán)境:溫度不低于5℃-+40℃,相對濕度<85%(25℃)。工作氣壓:不小于0.35-0.6MPa。外形尺寸:600×1020×1850mm(L×W×H)(±5%)。安全保護功能:急停按鈕、短路及過載等。5)智能倉儲單元組成:由操作臺、掃碼模塊1、撥料模塊、智能視覺模塊、檢測分揀模塊、稱重模塊、供料模塊、裝配模塊、搬運模塊、掃碼模塊2、碼垛模塊、廢料倉、電氣控制系統(tǒng)、可視化系統(tǒng)、氣源處理模塊等組成。工作流程:掃碼器對灌裝完的瓶體進行掃碼確認,傳輸機構(gòu)將已經(jīng)分裝好的瓶體輸送到視覺檢測模塊下方進行視覺檢測或材質(zhì)顏色檢測。智能視覺對灌裝工件規(guī)格、數(shù)量進行檢測,合格的工件,視覺檢測擋停氣缸縮回,瓶體進入撥叉起始位,由撥叉定位擋停氣缸伸出進行擋停定位,由拔叉將灌裝合格成品,運送至裝配稱重復(fù)合工位,先對灌裝的工件進行稱重,三色燈根據(jù)稱重結(jié)果進行顯示(稱重狀態(tài)下黃色指示燈閃爍,稱重合格后亮綠燈,稱重不合格紅色閃爍)并將稱重合格的物料進行裝蓋。由供料氣缸推出料倉的盒蓋,盒蓋抓取裝配復(fù)合機構(gòu)抓取盒蓋,在裝配稱重復(fù)合工位對瓶體進行盒蓋的裝配。智能視覺對灌裝工件規(guī)格、數(shù)量進行檢測,不合格的工件,在檢測分揀工位,由分揀機構(gòu)對不合格工件進行分揀處理。分揀氣缸伸出將不合格工件推送至廢料倉。主要技術(shù)參數(shù)輸入電源:單相三線AC220V±10%,50Hz。工作環(huán)境:溫度不小于5℃-+40℃,相對濕度<85%(25℃)。輸出電源:DC24V5V。工作氣壓:不小于0.35-0.6MPa。外形尺寸:1200×1020×1850mm(L×W×H)(±5%)。安全保護功能:急停按鈕、短路及過載等。6)供氣系統(tǒng)6.1空壓機配置空壓機1套,用于工作站氣動執(zhí)行系統(tǒng)的供氣,主要參數(shù)如下:額定壓力:0.6Mpa。流量:不小于0.1m3/min。儲氣罐容量:不小于24L。噪音≤68dB(A)。壓縮機電源及功率:220V/50Hz,0.75Kw。6.2調(diào)壓過濾器由空氣過濾器(分水濾氣器)和減壓閥(調(diào)壓閥)組成。其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力,使氣源達到恒定狀態(tài),降低氣源氣壓突然變化對閥門和執(zhí)行器等硬件帶來的損傷。7)MES管理系統(tǒng)軟件本單元協(xié)調(diào)整體系統(tǒng)的動作流程,同時反饋系統(tǒng)的工作狀態(tài)及狀態(tài)信息。在系統(tǒng)制造管理平臺中包含系統(tǒng)管理、倉位管理、原材料采購、設(shè)備管理,設(shè)備運行及訂單管理操作界面。(1)系統(tǒng)管理界面:可進行對菜單管理、用戶管理、角色管理、日志管理和設(shè)備描述進行設(shè)置。(2)倉位管理界面:主要對其下單進行提前設(shè)置,比如入庫的倉位等進行配置。(3)原材料采購界面:根據(jù)協(xié)同制造制造生產(chǎn)要素、生產(chǎn)組織形式,能夠規(guī)劃設(shè)計生產(chǎn)原材料網(wǎng)絡(luò)化采購方案,通過原材料采購的設(shè)定,能自動優(yōu)化并導(dǎo)出最優(yōu)采購方案。(4)設(shè)備運行界面:可對其進行單站單機運行測試,并提取各設(shè)備的狀態(tài)信息,比如環(huán)境檢測、伺服狀態(tài)、生產(chǎn)狀態(tài)等。(5)訂單管理界面:可對其進行訂單的創(chuàng)建,明細的添加,訂單下發(fā)等。在加工完成界面可以查看訂單的明細,比如運行的時間,加工狀態(tài),訂單的時序等在此進行記錄并導(dǎo)出訂單信息。8)云平臺云平臺主要由前臺系統(tǒng)、后臺系統(tǒng)、移動監(jiān)控端組成,可以完成生產(chǎn)可視化、設(shè)備狀態(tài)可視化、設(shè)備狀態(tài)管理可視化、維保過程數(shù)字化、維保經(jīng)驗數(shù)字化和人員管理數(shù)字化等功能。具體如下:遠程監(jiān)控:設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)監(jiān)控、告警監(jiān)控、視頻監(jiān)控。統(tǒng)計分析:實時數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、項目數(shù)據(jù)、告警數(shù)據(jù)。智能維保:設(shè)備報修、保養(yǎng)計劃、工單管理、備品備件。權(quán)限管理:人員管理、項目管理、功能管理、數(shù)據(jù)管理。日志管理:設(shè)備日志、操作日志、調(diào)試日志。運營管理:物聯(lián)卡在線充值、空間管理。告警推送:微信、短信、郵箱、語音。第三方接口:API、SDK、OPC。2地鐵車站ACS門禁子系統(tǒng)1套一)整體技術(shù)指標(1)平臺尺寸:≥1200*800*1200mm(長*寬*高)(±5%)。(2)平臺材質(zhì):鋁合金材質(zhì)+鈑金。(3)設(shè)備電源:AC380V±10%。(4)最大功率:≤2000W。二)設(shè)備組成及功能要求1)設(shè)備機架(1)尺寸:1200mm*800mm*855mm(長*寬*高)(±5%)。(2)鈑金板厚≥1.2mm,表面進行噴粉烘烤處理。(3)金屬件表面電鍍本色處理。2)拾取機構(gòu)(1)功能:用于將工件進行空間移動分揀裝配。(2)組成:由安裝支架、雙軸絲桿模組和識別傳感器組成。(3)絲桿螺距≥5mm。X軸行程≥350mm。Y軸行程≥450mm。3)傳送機構(gòu)(1)內(nèi)、外傳送帶雙向傳輸。(2)功能:用于對工件進行傳送,通過編碼器對工件所處的位置做實時反饋。(3)傳送帶采用工業(yè)以太網(wǎng)型變頻器驅(qū)動。傳送帶首、末兩端均安裝光電式傳感器各1個。4)倉儲平臺(1)功能:用于將工件存儲在存儲倉里。(2)倉儲平臺提供≥4種不同形狀的工件倉儲位。5)PLC控制模塊:1.CPU模塊1個(1)功能:用于下載用戶控制程序,CPU將包含監(jiān)控應(yīng)用中的設(shè)備所需的邏輯。CPU根據(jù)用戶程序邏輯監(jiān)視輸入并更改輸出,用戶程序可以包含布爾邏輯、計數(shù)、定時、復(fù)雜數(shù)學(xué)運算、運動控制以及與其它智能設(shè)備的通信。(2)具有液晶顯示屏。(3)工作存儲器可存儲≥150KB代碼和≥1MB數(shù)據(jù)。(4)位指令執(zhí)行時間≤60ns。(5)具有4級防護機制。(6)工藝功能:運動控制、閉環(huán)控制、計數(shù)與測量。跟蹤功能。(7)PROFINETIO控制器,支持RT/IRT。(8)支持PROFINETV2.3協(xié)議,雙端口。(9)支持MRP、MRPD,傳輸協(xié)議TCP/IP。(10)支持S7通信,Web服務(wù)器,DNS客戶端,OPCUA:服務(wù)器DA,客戶端DA,方法,伙伴規(guī)范。(11)恒定總線循環(huán)時間,路由功能。2.?dāng)?shù)字量輸入/數(shù)字量輸出模塊1個(1)功能:用于PLC的輸入輸出端子接線輸入輸出。(2)數(shù)字量輸入DI16*24VDC。(3)數(shù)字量輸入16個一組。(4)數(shù)字量輸入輸入延時3.2ms。(5)數(shù)字量輸出DQ16*24VDC/0.5A。(6)數(shù)字量輸出8個一組,每組4A。(7)數(shù)字輸出類型:晶體管。3.?dāng)?shù)字量輸入模塊:1個(1)功能:用于PLC的輸入端子接入。(2)數(shù)字量輸入模塊:DI32*DC24V。(3)16個一組。(4)輸入延時0.05ms—20ms。(5)診斷功能可組態(tài)。(6)硬件中斷。值狀態(tài)。(7)集成計數(shù)器,計數(shù)頻率最大值≥3kHz。(8)具有等時同步模式,總線循環(huán)時間(TDP)最小值≥250μs。4.存儲卡:1套存儲卡容量:≥4M,用于程序的存儲。5.HMI控制模塊:1套(1)功能:用于實現(xiàn)人機交互。(2)主要技術(shù)參數(shù):≥7'TFT顯示屏?!?00*480像素。≥64K色。支持觸摸操作。具有≥8個物理功能鍵。1*PROFINET。1*USB。6)總線驅(qū)動伺服驅(qū)動器和電機A:1套(1)功能:用于驅(qū)動雙軸絲杠模組X軸絲桿傳動。(2)接口:帶有PROFINET-IO接口。(3)輸入電壓:AC200-240V。(4)輸出電流:≤1.4A,0-330Hz。(5)電機:≥0.2kW。7.總線驅(qū)動伺服驅(qū)動器和電機B:1套(1)功能:用于驅(qū)動雙軸絲杠模組Y軸絲桿傳動。(2)接口:帶有PROFINET-IO接口。(3)輸入電壓:AC200-240V。(4)輸出電流:≤1.2A,0-330Hz。(5)電機:≥0.1kW。8.變頻系統(tǒng):2套(1)采用總線變頻器。(2)主要技術(shù)參數(shù):輸入電壓:AC380V。標稱功率:0.55kW。帶有PROFINET-IO接口。用于驅(qū)動傳送帶傳動。配套三相減速電機,功率≥15W。9.編碼器:至少2只用來對工件所處的位置做實時反饋,脈沖數(shù)≥1000P/R。整臺設(shè)備至少包含2個編碼器。10.通信網(wǎng)絡(luò):1臺(1)電源:DC28V±0.5V。(2)設(shè)備≥5個RJ45接口。(3)支持WiFi功能。11、GP-Link硬件在環(huán)控制器:1套(1)采用模塊化設(shè)計,各模塊支持熱插拔。(2)接口:≥7個RJ45接口,支持profinet通信,支持內(nèi)部profinet級聯(lián)。(3)同時支持≥2個Profinet通信類型控制的伺服通信自動應(yīng)答和≥1個Profinet通信類型控制的變頻通信自動應(yīng)答。(4)支持與本設(shè)備的PLC模塊進行組網(wǎng)運行,可控制本設(shè)備的數(shù)字孿生體。(5)伺服模塊可連接虛擬伺服電機,響應(yīng)PLC對工業(yè)伺服的控制指令,與PLC控制工業(yè)現(xiàn)場profinet通信控制的伺服系統(tǒng)方法完全一致。(6)變頻模塊可連接虛擬異步電機,響應(yīng)PLC對工業(yè)變頻器的控制指令,與PLC控制工業(yè)現(xiàn)場profinet通信控制的變頻系統(tǒng)方法完全一致。(7)提供I/O模塊,具有物理I/O接口,≥16DI/16DO。(8)I/O模塊可用于PLC與數(shù)字孿生體的中間轉(zhuǎn)接控制,是用于實物控制的PLC程序不做任何改變,就可以控制實物設(shè)備對應(yīng)的數(shù)字孿生體。12.微型空壓機:1臺(1)尺寸:≥550mm*≥255mm*≥510mm(長*寬*高)。(2)流量:≥60L/min。壓力:≥0.7mpa。轉(zhuǎn)速:≥1380r/min。儲氣:≥30L。功率:≥750W。13.電源遠程管理單元:1臺(1)具有安全電源預(yù)警功能,預(yù)防電氣火災(zāi)的發(fā)生。(2)監(jiān)控探測器采用高速芯片,快速測量線路剩余電流大小及溫度值,當(dāng)被保護線路中被測參數(shù)超過告警設(shè)定值時,能發(fā)出聲、光告警和控制信號,以便消除火災(zāi)隱患。(3)具有剩余電流保護、測溫保護、開入保護設(shè)置、開出保護設(shè)置、自檢功能、消音功能、復(fù)位功能等功能。(4)具有電源檢測功能,可同時完成電壓、電流、頻率、功率因數(shù)、有功功率、無功功率、視在功率、有功電能等參數(shù),具有過壓、欠壓、過流等告警功能。(5)具有電量數(shù)據(jù)計量功能,可記錄有功電能、有功功率、電流數(shù)值。(6)電源檢測單元具有多種通訊功能,包括RS485通訊和NB-IOT無線通訊功能。14.實訓(xùn)工作桌椅:2套(1)尺寸:≥1400mm*≥600mm*≥700mm(長*寬*高)。(2)桌面采用木質(zhì)結(jié)構(gòu),厚度≥25mm。(3)支撐框架采用優(yōu)質(zhì)低碳素鋼,采桌腿用≥40mm*≥40mm方管組成。(4)配套黑網(wǎng)弓架培訓(xùn)椅1張,尺寸:≥55cm*≥53cm*≥86cm(長*寬*高)。15.提供以下附件:1套(1)工具:十字螺絲刀、一字螺絲刀、內(nèi)六角七件套、萬用表等調(diào)節(jié)與維護該設(shè)備所需的工具及工具箱。(2)易損配件:傳感器、氣缸、編碼器、按鈕開關(guān)、安裝五金件等同型號配備1件作為備品。16.多功能機器人虛擬仿真實訓(xùn)軟件(1)軟件具有與本實訓(xùn)平臺1:1的數(shù)字孿生體。(2)軟件內(nèi)具有擴展的工業(yè)機器人數(shù)字孿生體。(3)軟件內(nèi)可支持數(shù)字孿生體的虛擬調(diào)試功能。(4)數(shù)字孿生擴展工業(yè)機器人應(yīng)用加密狗。3虛擬仿真工作站73套一)硬件要求(1)虛擬仿真工作站支持數(shù)字孿生設(shè)計軟件NX、TIA博途V17、西門子工業(yè)軟件TecnomatixProcessSimulate(PDPS)等的流暢使用。(2)工作站可支持數(shù)字孿生體的調(diào)試,實現(xiàn)數(shù)字化雙胞胎虛擬聯(lián)調(diào)流暢運行效果,如TIA博途V17、NX-MCD和ABBRobotStudio之間的聯(lián)調(diào)運行。(3)支持本項目采購的“數(shù)字孿生應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)平臺”“地鐵車站ACS門禁子系統(tǒng)”實物設(shè)備與本虛擬仿真工作站的對接聯(lián)調(diào)及同步仿真運行。(4)工作站具有1臺仿真控制器和1臺編程視窗。工作站控制器具備強大的運算能力,具有十二核二十線程獨立運算能力(不低于i7-12700),單核基礎(chǔ)運算能力不低于2.1GHz,最高運算能力不低于4.9GHz。工作站控制器具有不小于16G的運行存儲、512G的高速數(shù)據(jù)存儲。工作站控制器具有強大的圖形處理能力,提供不小于896個CUDA顯示運算核心,不小于4G的顯示運算存儲,顯存位寬不低于128位。工作站編程視窗提供不小于23.8寸的顯示平臺,分辨率不低于1920*1080,屏幕比例16:9,亮度不低于250尼特。二)軟件要求(1)虛擬仿真工作站具有原廠提供的保護還原、備份系統(tǒng)、分組管理、自動部署等功能,支持智能云管理功能。(2)預(yù)裝正版操作系統(tǒng)。(3)安裝NXMCD數(shù)字孿生仿真軟件、機器人Robstudio仿真接口(含加密狗)。(4)安裝可編程控制器編程軟件博圖V17及虛擬仿真軟件PLCSimAdvance4.0及以上版本。(5)安裝多媒體課堂管理系統(tǒng)軟件(具備學(xué)生機遠程開關(guān)機、屏幕控制、文件傳輸?shù)裙δ埽?。三)其他要求?)整體配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)備安裝機柜1個。(2)包安裝,提供必須的輔料與元器件,且完成所有設(shè)備的聯(lián)網(wǎng)與調(diào)試。46工位工作臺12套(1)工作臺配置相同數(shù)量的工位座椅。(2)工作臺木質(zhì)結(jié)構(gòu),放置平穩(wěn),易擦洗,每個工位帶獨立電源插座。(3)工作臺配備的鍵盤滑軌等金屬片厚度不低于0.8mm,穩(wěn)固耐用。5虛擬仿真訓(xùn)練資源包73套數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)教學(xué)資源主要由競賽模塊、實訓(xùn)模塊、教學(xué)模塊和在線學(xué)習(xí)模塊組成。參賽選手可通過競賽模塊完成數(shù)字孿生仿真與調(diào)試技術(shù)競賽樣題訓(xùn)練,學(xué)生可通過實訓(xùn)模塊進行硬件平臺孿生體的設(shè)計及虛擬調(diào)試,教師可通過教學(xué)模塊開展PLC課程、MCD課程的教學(xué)。實現(xiàn)電路仿真、虛擬聯(lián)調(diào)、PLC虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生、三軸數(shù)字仿真等功能。(一)競賽模塊配備與硬件平臺互為孿生的機械模型,選手可以根據(jù)提供的競賽樣題完成硬件平臺的選型和裝配,進而進行虛擬設(shè)備生產(chǎn)工藝過程仿真與調(diào)試,并將已調(diào)試好程序移栽至數(shù)字孿生硬件平臺,實現(xiàn)硬件平臺的驅(qū)動、生產(chǎn)邏輯的一體化控制。孿生模型可以與實物設(shè)備進行虛實同步,投標時提供演示。競賽模塊包含:機械模型、競賽樣題、樣題操作示例、源程序、評分標準等各1套。(二)實訓(xùn)模塊以競賽硬件平臺的孿生體為模型,可開展操控單元、瓶身送料單元、瓶蓋送料單元、供料傳送帶單元、分揀傳送帶單元、分揀物料單元、絲桿運動控制單元等的虛擬仿真及調(diào)試的訓(xùn)練。實訓(xùn)模塊包含:硬件平臺的孿生體、實訓(xùn)指導(dǎo)書、不少于7個實訓(xùn)單元的虛擬調(diào)試和硬件調(diào)試視頻等各1套。(三)教學(xué)模塊1、自動化教學(xué):包含:實訓(xùn)、競賽及教學(xué)相關(guān)教材、≥20個教學(xué)視頻、課程PPT、源程序等各1套。2、NXMCD機電概念設(shè)計教學(xué):包含:配套教材。≥25個教學(xué)視頻及孿生體源文件。虛擬調(diào)試應(yīng)用場景(五子棋人機對弈、大小球分揀、自動運料小車、自動鋼材裁斷系統(tǒng)、自動打標)≥5個,各1套,投標現(xiàn)場提供五個虛擬調(diào)試應(yīng)用場景的視頻演示,應(yīng)滿足以下功能:(1)五子棋人機對弈控制系統(tǒng)。模型中具有PLC、伺服、步進、氣缸、機器視覺、棋盤、棋子等設(shè)備,學(xué)生通過PLC編程,可實現(xiàn)多種實訓(xùn)任務(wù):a、使用棋子按照要求擺出不同的圖案。b、雙人對弈模式,通過HMI指定下棋位置,有機構(gòu)完成落子運動。c、進行人機對弈,PLC可通過機器視覺自動識別人下棋位置,并能給出對應(yīng)的落子,可識別勝負情況。(2)大小球分揀控制系統(tǒng)。主要由控制臺、收料區(qū)、料倉與機械手組成,用來分揀大小球。學(xué)生通過PLC編程可以進行人機界面的控件調(diào)用、設(shè)定變量連接和實現(xiàn)工藝控制流程的程序編寫與調(diào)試。(3)自動運料小車控制系統(tǒng)。主要由運料小車、軌道、加料點和卸料點組成,小車在兩點之間往返運動進行裝卸料工作。學(xué)生通過PLC編程可以實現(xiàn)運料小車的裝卸貨工藝控制流程的程序編寫與調(diào)試。(4)自動鋼材裁剪控制系統(tǒng)。主要由傳送線、支撐臺、壓緊器、回收箱等組成,用來將板材進行裁斷作業(yè)。學(xué)生通過PLC編程可以實現(xiàn)多種實訓(xùn)任務(wù):a、在自動運行模式中,板材自動根據(jù)參數(shù)設(shè)定進行裁斷作業(yè)。b、在手動運行模式中,可點動的控制相對應(yīng)氣缸、傳送線的運行,進行設(shè)備調(diào)試測試。(5)自動打標機控制系統(tǒng)。自動打標機控制系統(tǒng)主要由料倉、工件、傳送帶、固定缸、送料缸、打標缸和控制按鈕及指示燈等組成,用來將工件進行打標作業(yè)。學(xué)生通過PLC編程可以實現(xiàn)打標機的自動控制工藝控制流程的程序編寫與調(diào)試。3、五子棋人機對弈虛擬場景具有視覺識別功能,并提供視覺程序的源代碼。具有基于PLC控制的人機智能對弈功能,并提供基于PLC編程的五子棋人機對弈智能AI算法源代碼。(四)

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