《無(wú)人機(jī)測(cè)繪技能訓(xùn)練模塊》課件-無(wú)人機(jī)航測(cè)影像獲取基礎(chǔ)知識(shí)

模塊7：無(wú)人機(jī)航測(cè)影像獲取無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù)DRONESCONTENTS目錄01航空攝影基礎(chǔ)02無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃03無(wú)人機(jī)航測(cè)數(shù)據(jù)采集04無(wú)人機(jī)航測(cè)移動(dòng)地面站05無(wú)人機(jī)影像快拼圖制作無(wú)人機(jī)的定義DRONES航空攝影基礎(chǔ)01航空攝影基礎(chǔ)航空攝影是利用航空攝影機(jī)從飛機(jī)或其他航空器上獲取地面或空中目標(biāo)圖像信息的技術(shù)。航空攝影基礎(chǔ)地質(zhì)、水文、礦產(chǎn)、森林等自然資源勘測(cè)，農(nóng)業(yè)產(chǎn)量估產(chǎn)，大型廠礦和城鎮(zhèn)規(guī)劃，路線勘測(cè)和環(huán)境監(jiān)測(cè)等方面有著廣泛的應(yīng)用。航空攝影基礎(chǔ)過(guò)航攝機(jī)鏡頭后節(jié)點(diǎn)垂直于像面的光線稱為主光軸。主光軸與像面的交點(diǎn)稱為像主點(diǎn)。在航空攝影過(guò)程中，飛機(jī)不可能始終保持平穩(wěn)的飛行狀態(tài)，致使航攝機(jī)的主光軸偏離鉛垂方向，主光軸與鉛垂線之間的夾角稱為像片傾斜角α。（1）按像片傾斜角分類航空攝影基礎(chǔ)像片傾斜角α≤3°的航空攝影稱為豎直航空攝影或近似垂直航空攝影，所攝取的像片為近似水平像片。航空攝影主要是這種類型。（1）按像片傾斜角分類航空攝影基礎(chǔ)像片傾斜角α＞3°的航空攝影稱為傾斜航空攝影，傾斜攝影技術(shù)獲取的三維數(shù)據(jù)可真實(shí)反映地物的外觀、位置、高度等屬性。（1）按像片傾斜角分類航空攝影基礎(chǔ)為拍攝單獨(dú)固定目標(biāo)而進(jìn)行的攝影稱為單片攝影，一般只攝取一張（或一對(duì)）像片。單片攝影航線航空攝影區(qū)域航空攝影線狀地帶航空攝影相鄰像片有重疊，主要用于公路、鐵路和輸電線路的定線及江河流域的規(guī)劃等。面積航空攝影在規(guī)定高度上，在被攝區(qū)域內(nèi)規(guī)劃多條航線，逐條攝影，像片在航向和旁向兩個(gè)方向都有一定重疊部分。地形圖測(cè)繪主要采用區(qū)域航空攝影。（2）航空攝影方式分類航空攝影基礎(chǔ)航空攝影獲取的航攝像片是航空攝影測(cè)量成圖的原始依據(jù)。質(zhì)量關(guān)系到后期作業(yè)的難易和量測(cè)的精度。因此對(duì)航空像片質(zhì)量及航空攝影的飛行質(zhì)量均有嚴(yán)格要求。航空攝影基礎(chǔ)在攝影瞬間攝影機(jī)軸發(fā)生了傾斜，攝影機(jī)軸與鉛直方向的夾角稱為像片傾角。像片傾斜角一般不超過(guò)12°，最大不超過(guò)15°。（1）像片傾角航空攝影基礎(chǔ)視攝影像片水平、地面取平均高程時(shí)，像片上的線段l與地面上相應(yīng)的水平距L之比為攝影比例尺，公式如下：1/m=l/L=f/H（2）攝影比例尺與航高航空攝影基礎(chǔ)1/m=l/L=f/HH為相對(duì)于測(cè)區(qū)平均水平面的高度，稱為相對(duì)航高。f為物鏡中心至像面的垂距，稱為航攝機(jī)主距。（2）攝影比例尺與航高航空攝影基礎(chǔ)用于地形測(cè)量的航攝像片，必須使影像覆蓋整個(gè)測(cè)區(qū)，而且能夠進(jìn)行立體測(cè)圖，相鄰像片應(yīng)該具有一定的重疊。同一條航線內(nèi)相鄰像片之間的重疊稱為航向重疊，相鄰航線之間的重疊稱為旁向重疊。重疊大小用像片的重疊部分與像片對(duì)應(yīng)方向邊長(zhǎng)比值的百分?jǐn)?shù)來(lái)表示，即重疊度。（3）像片重疊度航空攝影基礎(chǔ)航向重疊度一般規(guī)定為60%，最小為53%，最大為75%。旁向重疊度一般規(guī)定為30%，最小為15%，最大為50%。重疊度小于最小限定值時(shí)，稱為航攝漏洞，必須補(bǔ)拍。重疊度過(guò)大時(shí)，將影響作業(yè)效率和提高作業(yè)成本。（3）像片重疊度航空攝影基礎(chǔ)把一條航線的航攝像片根據(jù)地物影像疊拼起來(lái)，連接首尾像片主點(diǎn)成一條直線，同時(shí)量出其距離L。航線中各張像片的像主點(diǎn)若不落在該直線上，航線則呈曲線狀，稱之為航線彎曲。（4）航線彎曲度航空攝影基礎(chǔ)用其中偏離航線最大的主點(diǎn)距離δ（稱最大彎曲矢量）與航線L之百分比表示，稱為航線彎曲度。航線彎曲度通常不得大于3%。（4）航線彎曲度航線彎曲度=

δ/L?100%航空攝影基礎(chǔ)本航線