無人機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書

翼高九天科技

無人機(jī)操作手冊(cè)

第一版

第一章引言.....................................................................1

一、編制背景...........................................................1

二、適用圍.............................................................1

三、無人機(jī)巡線試飛基本要求............................................1

四、引用標(biāo)準(zhǔn)...........................................................2

第二章任務(wù)準(zhǔn)備.................................................................3

一、接到任務(wù)后準(zhǔn)備工作................................................3

二、設(shè)備領(lǐng)取...........................................................3

三、工作確定...........................................................4

第三章作業(yè)流程................................................................4

一、作業(yè)保障..........................................................4

1.首要保證......................................................4

2.作業(yè)環(huán)境保障.................................................4

3.飛行安全保障..................................................5

4.作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)分析及避免方法.....................................6

二、正式作業(yè).........................................................7

1.起飛前準(zhǔn)備...................................................7

2.起飛作業(yè)......................................................8

3.不同塔型拍攝容及方式：......................................10

3.飛機(jī)回收....................................................15

三、數(shù)據(jù)處理.........................................................16

1.無人機(jī)自身數(shù)據(jù)................................................16

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2.作業(yè)數(shù)據(jù)......................................................16

第四章附表....................................................................16

一、作業(yè)設(shè)備清單.....................................................17

二、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡...............................................17

三、無人機(jī)作業(yè)情況報(bào)告表.............................................17

四、無人機(jī)作業(yè)資料整理清單...........................................17

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翼高九天科技

無人機(jī)操作手冊(cè)

第一章引言

一、編制背景

本手冊(cè)為規(guī)無人機(jī)操作規(guī)程，保證無人機(jī)的正確保管和使用，以

及操作人員的人生安全，作業(yè)對(duì)象的安全和作業(yè)的順利完成。

二、適用圍

本指導(dǎo)書適用于翼高九天科技無人機(jī)飛行小組人員對(duì)線路巡視

的正常飛行巡檢工作。

三、無人機(jī)巡線試飛基本要求

1.新建輸電線路巡視重點(diǎn)：螺栓、線夾、金具、接續(xù)管、標(biāo)牌、

絕緣子的安裝緊固情況。

2.巡線環(huán)境

(1X平原地區(qū)

(2\山下巡查山上線路

(31同一走廊有平行桿塔和線路

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(4X交叉跨越

3.桿塔類型

(1X單回直線塔

(2X單回耐塔

(3X同桿多回直線塔

(4X同桿多回麗塔

4.總體原則

遵循由易至難的巡視順序，避免不必要的損失

5.輔助工作

巡視軌跡記錄、巡資料與電力設(shè)備對(duì)應(yīng)關(guān)系記紀(jì)錄、飛行過程影像資

料拍攝

四、引用標(biāo)準(zhǔn)

《架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程》DLTT741-2010

《架空輸電線路直升機(jī)巡視技術(shù)導(dǎo)則》DL/T2882012

《電業(yè)安全工作規(guī)程》(電力線路部分)DL409—2005

《架空送電線路運(yùn)行規(guī)程》DUT741—2010

《架空輸電線路管理規(guī)》(試行)國(guó)家電網(wǎng)生［2003)481號(hào)

《國(guó)家電網(wǎng)公司電力安全工作規(guī)程》(電力線路部分)國(guó)家電網(wǎng)安監(jiān)［2009］664號(hào)

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第二章任務(wù)準(zhǔn)備

一、接到任務(wù)后準(zhǔn)備工作

某小組接到任務(wù)后，該小組成員應(yīng)當(dāng)做如下準(zhǔn)備工作：

1.確定作業(yè)前往地點(diǎn)、時(shí)間。

2.根據(jù)前往地點(diǎn)和時(shí)間選擇飛行器運(yùn)輸方式，若對(duì)于時(shí)間地點(diǎn)難

以把握的，直接請(qǐng)教上級(jí)之后決定。

3.在出發(fā)之前確定人員前往方式，如若需要搭乘公共交通工具，

需提前購(gòu)買到達(dá)目的地票并做好相應(yīng)準(zhǔn)備。

4.如若是需申請(qǐng)車輛自行駕車前往，需按公司流程申請(qǐng)車輛。

5.提前預(yù)定目的地酒店，保證人員及設(shè)備到達(dá)后能及時(shí)安置。

6.作業(yè)人員需至少在出發(fā)前一天做好自身攜帶物品準(zhǔn)備，包括設(shè)

備，章程，交接文件，自身物品，作業(yè)飛機(jī)，作業(yè)輔助工具等。

二、設(shè)備領(lǐng)取

1.到設(shè)備管理處填寫出勤具體信息。

2.填寫《出勤設(shè)備領(lǐng)取登記表》。

3.檢查領(lǐng)取設(shè)備是否齊全，并對(duì)所領(lǐng)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，看是否完好

可用，如若設(shè)備有問題無法正常使用倒設(shè)備管理處登記并進(jìn)行更換。

4.設(shè)備領(lǐng)取時(shí)間至少在出發(fā)前一天。

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三、工作確定

1.小組分工明確，確認(rèn)此次出勤負(fù)責(zé)人。

2.提前了解當(dāng)?shù)靥鞖馇闆r，做好應(yīng)急準(zhǔn)備。

3.根據(jù)客戶方提供資料，對(duì)作業(yè)對(duì)象進(jìn)行初步研究了解，制定初

步作業(yè)計(jì)劃（包括人員選配，飛行工具選配，作業(yè)任務(wù)時(shí)間安排卜

4.事前在地面站下載好作業(yè)區(qū)域離線地圖，否則無法在該區(qū)域地

圖正確作業(yè)。

5.仔細(xì)研究當(dāng)?shù)刈鳂I(yè)需求，盡量滿足客戶所需檢測(cè)要求。

第三章作業(yè)流程

一、作業(yè)保障

1.首要保證

確保仔細(xì)閱讀無人機(jī)說明書，熟悉該款飛機(jī)性能。

2.作業(yè)環(huán)境保障

（1）使用風(fēng)速儀，測(cè)得當(dāng)?shù)貙?shí)際風(fēng)速，若小于安全風(fēng)速（八軸

小于10.7m/s,四軸小于7.9m/s），該環(huán)境處于可飛行狀態(tài)。

（2）使用測(cè)頻儀，測(cè)定作業(yè)環(huán)境周圍（飛行全域）是否有干擾

頻率存在，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz）該3個(gè)波段情況下的近似

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頻率，測(cè)試是否對(duì)控制端和信號(hào)端有干擾，若無，該環(huán)境處于可飛行

狀態(tài)。

(3)檢查作業(yè)人員保護(hù)裝備是否完備，若不完備，則需想辦法

解決，確保作業(yè)人員安全。

(4)進(jìn)行作業(yè)清場(chǎng)，相關(guān)作業(yè)人員距離飛行器起飛點(diǎn)半徑5米

以外，飛作業(yè)相關(guān)人員，需清理至飛行器起飛點(diǎn)半徑25米以外。

(5)使用測(cè)距儀，測(cè)定作業(yè)目標(biāo)距離，提前保證飛機(jī)安全距離，

安全作業(yè)。

(6)仔細(xì)觀察起降場(chǎng)地情況，保證起飛點(diǎn)半徑5米無障礙物，

設(shè)置準(zhǔn)備2個(gè)起降點(diǎn)，以防緊急情況。

(7)仔細(xì)檢查作業(yè)裝備，確保裝備齊全。

(8)了解作業(yè)對(duì)象電壓，對(duì)于220KV及以下電壓作業(yè)對(duì)象，飛

行器保持5米以上安全距離；對(duì)于550KV及以下作業(yè)對(duì)象，保持10

米以上安全距離；對(duì)與1000KV以上，保持至少20米以上安全距離

作業(yè)，防止電弧擊毀飛機(jī)。

3.飛行安全保障

(1)對(duì)于遠(yuǎn)距離超視距作業(yè)，嚴(yán)格按照先上升至安全高度(保

證不會(huì)碰到沿路電線)，然后直線靠近作業(yè)目標(biāo)的方法。

(2)對(duì)于電池電壓要做好嚴(yán)格控制，防止因?yàn)殡娏坎蛔銓?dǎo)致的

飛機(jī)墜毀：

1)對(duì)于近距離作業(yè)(<200米)，最低返程電壓為21.9V

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2）對(duì)于中距離作業(yè)（＞200米，＜1000米），最低返程電壓為22.5V

3）對(duì)于遠(yuǎn)距離作業(yè)（＞1000米，＜2000米），最低返程電壓為23V

4）對(duì)于超遠(yuǎn)距寓作業(yè)（＞2000米），請(qǐng)選擇合適機(jī)型進(jìn)行作業(yè)

4.作業(yè)危險(xiǎn)點(diǎn)分析及避免方法

4.1危險(xiǎn)點(diǎn)分析

序號(hào)容

1運(yùn)輸過程路顛簸使飛行器碰撞損壞：

2無人機(jī)在飛行期間可能出頊機(jī)依的暗造成飛機(jī)失控?

3起降過程中作業(yè)人員操作不當(dāng)導(dǎo)致飛行器側(cè)翻損毀、槳葉破碎擊傷人體；

4飛行巡視過程中與導(dǎo)線距離太小或發(fā)生碰線事故：

5飛行巡視過程中突然通信中斷飛機(jī)失控：

6天氣突變?cè)斐煽罩袣饬魑蓙y使飛機(jī)失控：

7無人機(jī)飛行過程中突降大雨損壞無人機(jī)設(shè)備；

8飛控手對(duì)飛行器狀態(tài)作出錯(cuò)誤判斷強(qiáng)制飛行而導(dǎo)致飛行意外。

4.2安全措施及解決方法

序號(hào)容

1飛行器裝車后要安裝后固定插銷,確保在運(yùn)輸過程中有柔性保護(hù)裝置，設(shè)備不跑位，固定牢靠；

at徒生注蛤：d但山哭防左蛤與^壬枇M■攵田中亦建；八夕去蛤母親右■吐拄吐湖吐山而F

2飛行前作業(yè)人吊應(yīng)以直對(duì)飛行器機(jī)體講行檜杳確“客剖件王揭壞.松動(dòng)電片.渾惇電好?

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3作業(yè)人員應(yīng)嚴(yán)格按照無人機(jī)操作規(guī)程進(jìn)行操作，兩名操作手應(yīng)互為監(jiān)督，飛機(jī)起降時(shí)，25米圍嚴(yán)

4飛行過程中按照規(guī)劃好的航線飛行，固定翼飛機(jī)航線規(guī)劃應(yīng)與導(dǎo)線保持50米以上的安全距離，多

際帶1知=加也日標(biāo)厚垃-in興01-的方仝陽也方仝班蟲Ml腌史俎娓和向住圉僚余興日標(biāo)口5K?百

5飛行前檢查應(yīng)對(duì)各種失控保護(hù)進(jìn)行檢驗(yàn)，確保因通信中斷等各種原因引起的飛機(jī)失控時(shí)保護(hù)有效，

6觀察員時(shí)刻注意觀察風(fēng)速計(jì)變化.對(duì)風(fēng)向風(fēng)速作出分析并預(yù)警：

7觀察員時(shí)刻注意觀察濕度計(jì)變化.對(duì)雨雪情況作出預(yù)警：

8作業(yè)前機(jī)組人員情緒檢查，確保無負(fù)面情緒。

二、正式作業(yè)

為確保無人機(jī)能安全穩(wěn)定作業(yè)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照以下要求操作。

1.起飛前準(zhǔn)備

請(qǐng)嚴(yán)格按照準(zhǔn)備程序執(zhí)行。

1.1起飛準(zhǔn)備程序

序號(hào)執(zhí)行事項(xiàng)

1裝備分配，飛控手領(lǐng)取遙控器、無人機(jī)、地面站以及輔助作業(yè)工具；云臺(tái)手領(lǐng)取相機(jī)、

圖傳套裝、數(shù)傳套裝以及輔助作業(yè)工具。

2拿出作業(yè)流程卡，按作業(yè)流程卡步驟檢查填寫。

3將作業(yè)飛機(jī)放在指定起飛位置，地面站、數(shù)傳、圖傳模塊放在指定位置。

4將數(shù)傳、圖傳天線架起（確保天線正確牢固架設(shè)），將數(shù)傳、圖傳與地面站連接。

5打開地面站電源，開啟地面站電腦。

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6檢查數(shù)傳、圖傳開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)，連接數(shù)傳、圖傳電源，開啟數(shù)傳、圖傳模塊。

7正確組裝螺旋槳，注意螺旋槳上槳順序，切忌半槳式螺旋槳混合，必須一套一對(duì)。

8飛控手將遙控器打開，準(zhǔn)備對(duì)無人機(jī)進(jìn)行上電。

9確認(rèn)遙控器各桿位回中，油門歸零，各微調(diào)位置歸零（中），各輔助通道處在正確位

置后，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行上電。

10云臺(tái)手進(jìn)行云臺(tái)組裝檢查，將相機(jī)正確安裝到云臺(tái)上（開機(jī)后重心平穩(wěn)），然后將云

臺(tái)連接線與相機(jī)進(jìn)行正確連接。

11確認(rèn)無人機(jī)各連線正確后，飛控手和云臺(tái)手回到地面站位置，將地面站與無人機(jī)通訊

連接，觀察地面站數(shù)據(jù)，根據(jù)地面站顯示數(shù)據(jù)對(duì)無人機(jī)進(jìn)行調(diào)整。

12若需要進(jìn)行自動(dòng)巡航，請(qǐng)將預(yù)計(jì)航線設(shè)定好，并加載到無人機(jī)主控。（此項(xiàng)操作需要

在事前下載離線地圖，否則無法加載地圖進(jìn)行操作）

2.起飛作業(yè)

為確保無人機(jī)能安全穩(wěn)定作業(yè)，請(qǐng)務(wù)必嚴(yán)格按照以下要求操作。

2.1起飛作業(yè)程序

序號(hào)執(zhí)行事項(xiàng)

1云臺(tái)手測(cè)試云臺(tái)是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)，撥動(dòng)云臺(tái)快門鍵檢查是否能正常拍照，撥動(dòng)云臺(tái)

視頻錄制鍵檢查是否能正常錄像。若無法正常工作，則對(duì)云臺(tái)及相機(jī)進(jìn)行檢查。

2飛控手將飛控切換至手動(dòng)增穩(wěn)模式。

3準(zhǔn)備起飛，油門開到低位怠速，輕微撥動(dòng)搖桿，檢查飛機(jī)是否姿態(tài)響應(yīng)正確，確保

響應(yīng)無誤能保證正常飛行。

4使飛機(jī)平穩(wěn)飛離地面約5米高度懸停，檢查無人機(jī)飛行姿態(tài)是否正確，檢查無人機(jī)

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穩(wěn)定性，確保無電磁干擾影響正常作業(yè)。（時(shí)間不小于1分鐘）

5等待測(cè)試時(shí)間完成后，按預(yù)先設(shè)定作業(yè)計(jì)劃航線靠近作業(yè)對(duì)象，四軸靠近速度（水

平速度＜5m/s,垂直速度＜3m/s）,八軸靠近速度（水平速度＜8m/s,垂直速度＜3m/s）。

6云臺(tái)手注意觀察地面站數(shù)據(jù)，隨時(shí)告知飛控手飛機(jī)飛行狀態(tài)和飛行參數(shù)，對(duì)于危險(xiǎn)

信號(hào)，應(yīng)該提前告訴飛控手。（注意:無人機(jī)禁止在作業(yè)對(duì)象上方懸停超過1分鐘）

7飛控手根據(jù)實(shí)際情況切換模式作業(yè)

在GPS衛(wèi)星信號(hào)好，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換使用GPS模式進(jìn)行作業(yè)；

在GPS信號(hào)差，但氣壓計(jì)正常，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，切換姿態(tài)（定高）模式下進(jìn)行

作業(yè)飛行；

在GPS信號(hào)差，姿態(tài)不穩(wěn)定情況下，切換手動(dòng)模式進(jìn)行作業(yè)。

8到達(dá)指定位置，飛控手穩(wěn)定飛機(jī)，聽取云臺(tái)手指揮操作飛機(jī)，配合云臺(tái)手完成拍攝

工作。

9云臺(tái)手在指定作業(yè)位置，操縱云臺(tái)俯仰和橫滾，對(duì)作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確拍攝，同一個(gè)

目標(biāo)拍攝三照片，每完成一個(gè)桿塔作業(yè)后，在作業(yè)流程卡上登記記錄。

8機(jī)組人員應(yīng)當(dāng)隨時(shí)注意天氣情況，注意觀察風(fēng)速變化，遇到風(fēng)速變化明顯，使用風(fēng)

速儀測(cè)量風(fēng)速，保證飛機(jī)在安全風(fēng)速環(huán)境下作業(yè)。

9遇到緊急情況，第一時(shí)間切換至手動(dòng)模式，穩(wěn)定飛機(jī)，并將飛機(jī)飛回。

2.2作業(yè)規(guī)要求

序號(hào)作業(yè)方法

1到達(dá)目的地后將飛機(jī)上升到指定位置，記錄飛機(jī)拍攝的桿塔部位，例如向大號(hào)側(cè)方向的左邊或

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者右邊；

2調(diào)整機(jī)頭方向，保證機(jī)體與導(dǎo)線的安全距離（5米），待飛機(jī)穩(wěn)定后，由上到下首先進(jìn)行塔頭裝

置、導(dǎo)線和地線的拍攝，拍攝照片不少于3,拍攝方式見下圖；

3待第二步完成后，對(duì)絕緣子串進(jìn)行專項(xiàng)拍攝，以絕緣串和塔體平面為中軸，同平面及兩側(cè)45。

圍進(jìn)行拍圖，拍攝照片不少于3,拍攝方式見下圖；

4桿塔一側(cè)完成拍攝后，從導(dǎo)線上方進(jìn)行換側(cè)，重復(fù)進(jìn)行前兩步拍攝過程；

3.不同塔型拍攝容及方式:

a.直線塔型

飛機(jī)需要懸停在線路兩側(cè)5米圍外進(jìn)行拍攝記錄，包括導(dǎo)、地線、

金具、絕緣子、附屬裝置（避雷器、避雷針）等；拍攝容及方式列于

表格，示意圖見下。

編號(hào)拍攝容數(shù)量/拍攝方式

1掛牌1正對(duì)掛牌拍攝，字跡容清晰即可

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每塔腳1,先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野圍，清晰

2塔基4

可見，側(cè)面或正面拍攝

左右每側(cè)1，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角

3塔頭2

度，視野覆蓋塔頭圍，側(cè)面拍攝

左右每側(cè)1，機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整角

4塔身2

度，視野盡量覆蓋塔身塔材圍，側(cè)面拍攝

1.每相絕緣串整體至少1（如時(shí)間充?？啥嘟嵌扰臄z），V

型串則整體上至少2;

5絕緣子及金具23/相2.每相絕緣子上下掛點(diǎn)及金具各1，共計(jì)2,視野覆蓋掛

點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；

側(cè)面拍攝；

6地線及掛點(diǎn)2每根導(dǎo)線1,視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點(diǎn)，側(cè)面拍攝

大小號(hào)側(cè)各1（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)）,飛機(jī)在地線上方俯視拍

7通道環(huán)境2

攝

對(duì)于單回直線塔，需拍攝1+4+2+2+3x3+2+2=21，總體上待一

側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。在圖片清晰度較高而可覆蓋

2至3項(xiàng)容時(shí)，可適當(dāng)減少拍攝圖片數(shù)量。

對(duì)于多回直線塔，主要差別在第5項(xiàng)。首先是數(shù)量上從3相增至

6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列變成每側(cè)垂直3

相或6相排列，拍攝時(shí)在一側(cè)由下至上、另一側(cè)由上至下。其余保持

不變。

注意：禁止逆光拍攝，容易損壞相機(jī)鏡頭而且不能正確成像，遵

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循拍攝由上向下拍攝原則。

地線7通道環(huán)境6.2地線

圖1直線塔重點(diǎn)拍攝容及方式

b.耐塔型

總體上與直線塔相似，但新增容。拍攝容及方式列于表格，示意

圖見下。

編號(hào)拍攝容數(shù)量/拍攝方式

1掛牌1正對(duì)掛牌拍攝，字跡容清晰即可

每塔腳1,先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)，至少接地線需在視野圍，清

2塔基4

晰可見，側(cè)面或正面拍攝

左右每側(cè)1,機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整

3塔頭2

角度，視野覆蓋塔頭圍，側(cè)面拍攝

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左右每側(cè)1,機(jī)身沿線路平行方向，攝像頭可適當(dāng)調(diào)整

4塔身2

角度，視野盡量覆蓋塔身塔材圍，側(cè)面拍攝

1.每相耐絕緣子串整體，前后側(cè)各1,共計(jì)2;

2.每相耐絕緣子串前后掛點(diǎn)及金具各1,共計(jì)4視野

5耐串及金具6/相

覆蓋掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；

側(cè)面拍攝

每相跳線1,視野覆蓋跳線圍，側(cè)面拍攝；

6跳線3/相

每相跳線前后掛點(diǎn)各1,共計(jì)2,側(cè)面拍攝；

1.每相跳線串整體1；

2.每相跳線串上下掛點(diǎn)及金具各1，共計(jì)2,視野覆蓋

7跳線串及金具3/相

掛點(diǎn)、金具和均壓環(huán)；

側(cè)面拍攝；

8防振錘2/相每相導(dǎo)線先后各1，側(cè)面拍攝

9地線及掛點(diǎn)2每根導(dǎo)線1,視野覆蓋地線前后兩側(cè)掛點(diǎn)，側(cè)面拍攝

大小號(hào)側(cè)各1（先近側(cè)后遠(yuǎn)側(cè)）,飛機(jī)在地線上方俯視

10通道環(huán)境2

拍攝

對(duì)于單回耐塔，需拍攝1+4+2+2+（6+3+2+3戶3+2+2=49，總體

上待一側(cè)拍攝完畢，從塔上方越至另一側(cè)拍攝。在圖片清晰度較高而

可覆蓋2至3項(xiàng)容時(shí)，可適當(dāng)減少拍攝圖片數(shù)量。

對(duì)于多回直線塔，主要差別在第5、6、7項(xiàng)。首先是數(shù)量上從3

相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列變成每側(cè)

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垂直3相或6相排列，拍攝時(shí)在一側(cè)由下至上、另一側(cè)由上至下。其

余保持不變。

圖2耐塔重點(diǎn)拍攝容及方式

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3.飛機(jī)回收

3.1作業(yè)完成后飛機(jī)回收流程

序號(hào)執(zhí)行事項(xiàng)

1將飛機(jī)飛離作業(yè)目標(biāo)，無人機(jī)應(yīng)處在線路上方，保持20米以上安全距離后執(zhí)行返航。

2在GPS衛(wèi)星數(shù)量足夠情況下，可以將飛機(jī)切入自動(dòng)返航模式，在自動(dòng)返航模式下，密切

注意地面站參數(shù)變化、空域環(huán)境和姿態(tài)變化，若飛機(jī)異常，則立即將飛機(jī)切入手動(dòng)模式。

3在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)穩(wěn)定的情況下，允許飛機(jī)進(jìn)入姿態(tài)(定高)模式進(jìn)行手動(dòng)返

航降落，若飛機(jī)異常，則立即將飛機(jī)切入手動(dòng)模式。

4在GPS衛(wèi)星數(shù)量不足，姿態(tài)不穩(wěn)的情況下，將飛機(jī)切入手動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行返航降落。

5返航路線按最短路線原則，若遇到障礙物，提前改變航線避開障礙物降落。

6降落點(diǎn)為起飛點(diǎn)，若起飛點(diǎn)無法降落，按事先預(yù)定B降落點(diǎn)進(jìn)行降落。

7降落后，檢查設(shè)備完整性，檢查電池電量，電量低于21.9V進(jìn)行更換。

8根據(jù)實(shí)際情況判斷是否需要連續(xù)作業(yè)，若需要連續(xù)作業(yè)，將無人機(jī)檢查完畢后運(yùn)送至下一

桿塔重復(fù)整套操作。

9若作業(yè)完畢

(1)飛控手關(guān)閉電機(jī)開關(guān)；

(2)飛控手拔下動(dòng)力電源；

(3)云臺(tái)手拆裝相機(jī)云臺(tái)；

(4)關(guān)閉遙控器電源；

(5)關(guān)閉地面站，拔下地面站電源；

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(6)關(guān)閉數(shù)傳圖傳電源開關(guān)，拔下數(shù)傳圖傳電源，拔下數(shù)傳圖傳連接線，拆下天線；

(7)將東西收拾裝箱進(jìn)行清點(diǎn)并填表。

10完善作業(yè)卡，完善無人機(jī)情況表，收拾作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，核對(duì)作業(yè)物品清單，檢查是否遺漏物品。

三、數(shù)據(jù)處理

1.無人機(jī)自身數(shù)據(jù)

(1)從地面站調(diào)出飛行日志，并備份保存到相應(yīng)位置。

(2)應(yīng)及時(shí)做好空域?qū)徟募?、工作?單X航線信息庫(kù)等資

料的歸檔。

2.作業(yè)數(shù)據(jù)

(1)調(diào)出拍攝視頻和照片，根據(jù)作業(yè)卡對(duì)作業(yè)照片進(jìn)行整理歸

類。

(2)填寫《作業(yè)數(shù)據(jù)整理表》。

第四章附表

為細(xì)化作業(yè)流程，完善作業(yè)信息，精確了解作業(yè)規(guī)程，方便日后進(jìn)行

信息采集和處理，請(qǐng)小組作業(yè)人員認(rèn)真填寫以下表格。

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一、作業(yè)設(shè)備清單

二、無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡

三、無人機(jī)作業(yè)情況報(bào)告表

四、無人機(jī)作業(yè)資料整理清單

*.見附錄

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作業(yè)設(shè)備清單

線路勘察

日期準(zhǔn)備人類型

執(zhí)飛

工具名稱確認(rèn)工具名稱確認(rèn)

望遠(yuǎn)鏡

線GPS定位

路儀

簽字：

勘對(duì)講機(jī)

察測(cè)距儀

風(fēng)速儀

工具名稱確認(rèn)

執(zhí)相機(jī)充電器

充電箱簽字：

飛整流模塊、充電器

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工具名稱確認(rèn)

無人機(jī)系統(tǒng)

云臺(tái)系統(tǒng)

飛行系統(tǒng)

遙控、地面站系統(tǒng)

工具名稱確認(rèn)

遙控電池

動(dòng)力電池

電池包簽字：

相機(jī)電池

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無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)卡

（無特殊要求請(qǐng)?jiān)诤竺娲騄）