工業(yè)機(jī)器人智慧樹在線課程期末題庫與答案（421道單項(xiàng)選擇題）

單項(xiàng)選擇題

[單選題][2分][難度5]1.

自工業(yè)機(jī)器人誕生以來，()行業(yè)一直是其應(yīng)用的主要領(lǐng)域。(D）

A.航天

B.電子

C.通信

D.

汽車

[單選題][2分][難度5]2.

工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和()功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。(B）計(jì)算

B.移動

C

.觀察

D

.保護(hù)

[單選題][2分][難度1]3.機(jī)器人是以控制論和（

)為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。(C)

A.

系統(tǒng)論

B.

科學(xué)方法論

C

.信息論D.

最優(yōu)論[單選題][2分][難度1]4.機(jī)器人(robot)一詞是1920年由捷克作家()在他的諷刺劇《羅東海姆的萬能機(jī)器人》中首先提出的。(A)

A.卡雷爾·恰佩克

B.戴沃爾

C

.埃薩克.阿西莫夫

D.

馬克·紐森[單選題][2分][難度5]5.

由于()對工業(yè)機(jī)器人富有成效的研發(fā)和宣傳，他被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父”。(B)喬納森.伊夫

B.英格伯格

C

.喬治亞羅

D.

克拉尼[單選題][2分][難度1]6.機(jī)器人是指只能以示教-再現(xiàn)方式工作的工業(yè)機(jī)器人。(A)

A

.第一代

B.

第二代C.第三代

D.第四代

[單選題][2分][難度5]7.()機(jī)器人可按預(yù)先給定的程序、條件、位置等信息進(jìn)行作業(yè)，其在工作過程中動作順序是固定的。(D)

A

數(shù)控

B

操作

C

示教

D

程序

[單選題][2分][難度1]8.

()機(jī)器人動作的信息由編制的計(jì)算機(jī)程序提供，機(jī)器人依據(jù)動作信息進(jìn)行作業(yè)。(C)A.履帶

B.

輪式

C.

數(shù)控

D.

點(diǎn)焊

[單選題][2分][難度5]9.

并聯(lián)機(jī)器人是指運(yùn)動平臺和()間至少由兩根活動連桿連接，具有兩個或兩個以上自由度的閉環(huán)結(jié)構(gòu)機(jī)器人。(C)

A.

關(guān)節(jié)

B.臂部

C

.基座

D.

腕部[單選題][2分][難度5]10.通常將機(jī)身、臂部、手腕和末端操作器稱為機(jī)器人的()。(D)

A

.執(zhí)行器

B.關(guān)節(jié)

C

.本體

D.操作臂

[單選題][2分][難度5]11.

機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié)和()關(guān)節(jié)。(A)

A

.回轉(zhuǎn)

B.

旋轉(zhuǎn)

C.擺動

D.

靜止

[單選題][2分][難度5]12.

工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動()，即每一個關(guān)節(jié)均由一個驅(qū)動器驅(qū)動。(D)操作臂

B.關(guān)節(jié)

C.連桿

D

.運(yùn)動副

[單選題][2分][難度5]13.

機(jī)器人臂部()關(guān)節(jié)的種類決定了操作臂作業(yè)范圍的形式。(D)

A.一個

B.兩個

C.三個

D.

四個

[單選題][2分][難度1]14.

球(極)坐標(biāo)型機(jī)器人具有()移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。(A)

A

.一個

B.兩個

C

.三個

D.

四個

[單選題][2分][難度5]15.

通常機(jī)器人臂部有三個關(guān)節(jié)，用于改變手腕參考點(diǎn)的位置，稱為()機(jī)構(gòu)。(A)定位

B.定向

C.

回轉(zhuǎn)

D.

移動

[單選題][2分][難度5]16.（）機(jī)器人最適宜于平面定位，以及在垂直方向上進(jìn)行裝配，所以又稱為裝配機(jī)器人。(A)SCARA

型

B.CRR

型

C.

CCR

型

D.

PCR型[單選題][2分][難度5]17.

機(jī)器人最常見的結(jié)構(gòu)形式是用其()特性來描述的。(C)

A

.運(yùn)動

B

.操作

C.

坐標(biāo)

D.

結(jié)構(gòu)

[單選題][2分][難度5]18.一般型機(jī)器人是()，又叫做示教-再現(xiàn)機(jī)器人，主要指只能以示教-再現(xiàn)方式工作的工業(yè)機(jī)器人。(A)

A.第一代機(jī)器人

B.

第二代機(jī)器人

C.第三代機(jī)器人

D.

第四代機(jī)器人[單選題][2分][難度5]19.機(jī)器人系統(tǒng)是由機(jī)器人和()及環(huán)境共同構(gòu)成。(C)

A

.控制程序

B

.控制器

C

.作業(yè)對象

D.

作業(yè)范圍

[單選題][2分][難度1]20.

驅(qū)動系統(tǒng)主要指驅(qū)動()系統(tǒng)動作的驅(qū)動裝置。(D)

A.電機(jī)

B.控制

C.

電氣

D.機(jī)械

[單選題][2分][難度1]21.內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測各關(guān)節(jié)的位置、速度等變量，為()控制系統(tǒng)提供反饋信息。(B)

A

.開環(huán)伺服

B.閉環(huán)伺服

C

.電氣

D

.對象

[單選題][2分][難度5]22.

大于()的自由度稱為冗余自由度。(C)

A.四個

B.五個

C.六個

D.七個

[單選題][2分][難度1]23.()自由度增加了機(jī)器人的靈活性，可方便機(jī)器人躲避障礙特和改善機(jī)器人的動和性能。(A)

A

.冗余

B.六C.

關(guān)節(jié)

D.運(yùn)動

[單選題][2分][難度5]24.

()是指機(jī)器人末端操作器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差。(D)

A.

控制精度

B.

重復(fù)精度

C.運(yùn)動精度

D.

定位精度[單選題][2分][難度5]25.作業(yè)范圍是機(jī)器人運(yùn)動時()或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合，也稱為工作區(qū)域。(A)

A

.手臂末端

B.

大臂

C.

小臂

D

.腕部末端[單選題][2分][難度5]26.機(jī)械系統(tǒng)通常通常包括機(jī)身、手臂、關(guān)節(jié)和()，具有多自由度。(D)

A

.手腕

B

.本體C

.抓具

D

.末端

[單選題][2分][難度1]27.()是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。(D)

A.自由度

B.旋轉(zhuǎn)角度

C

.工作速度

D.

分辨率[單選題][2分][難度5]28.機(jī)器人必須有一個便于安裝的基礎(chǔ)件()。(C)

A.

機(jī)身

B.

大臂

C

.機(jī)座

D.關(guān)節(jié)

[單選題][2分][難度1]29.自由度是機(jī)器人的一個重要技術(shù)參數(shù)，由機(jī)器人的()形式?jīng)Q定。(A)

A

.機(jī)械結(jié)構(gòu)

B.

關(guān)節(jié)

C.臂部

D.本體[單選題][2分][難度9]30.

機(jī)器人的作業(yè)范圍需根據(jù)

和操作運(yùn)動軌跡來確定(D)。

A.

機(jī)械結(jié)構(gòu)

B

.控制要求

C.任務(wù)對象

D

.工藝要求[單選題][2分][難度5]31.

機(jī)器人的總動作時間應(yīng)小于或等于()。(D)

A.

運(yùn)動時間

B.任務(wù)時間

C.操作時間

D.工作節(jié)拍[單選題][2分][難度1]32.

()是直接連接、支承和傳動手臂及行走機(jī)構(gòu)的部件。(B)

A.機(jī)座

B

.機(jī)身

C.手腕

D.關(guān)節(jié)

[單選題][2分][難度5]33.驅(qū)動機(jī)構(gòu)用于把驅(qū)動元件的運(yùn)動傳遞到機(jī)器人的()和動作部位。(A)

A.

關(guān)節(jié)

B.手腕

C大.臂

D

.小臂

[單選題][2分][難度5]34.

驅(qū)動電動機(jī)安裝在關(guān)節(jié)內(nèi)部的形式，這種形式稱為()驅(qū)動形式。(A)

A.直接

B

.間接

C.

電機(jī)

D

.電氣

[單選題][2分][難度1]35.

電氣驅(qū)動是指利用電動機(jī)直接或通過()傳動裝置來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(B)

A.滾珠

B.

機(jī)械

C.電機(jī)

D.伺服

[單選題][2分][難度1]36.

()不但可以傳遞運(yùn)動角位移和角速度，而且可以傳遞力和力矩。(C)

A.滾珠機(jī)構(gòu)

B

.絲桿機(jī)構(gòu)C

.齒輪機(jī)構(gòu)

D

.減速器機(jī)構(gòu)[單選題][2分][難度9]37.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和()兩種。(A)A

.RV減速器

B

.蝸桿減速器

C

.行星減速器

D

.齒輪減速器[單選題][2分][難度5]38.(在工業(yè)機(jī)器人上應(yīng)用比滾柱絲杠多，因?yàn)楹笳呓Y(jié)構(gòu)尺寸大，傳動效率低。(B)帶傳動

B.滾珠絲桿

C.

滑動絲杠

D.

蝸桿傳動[單選題][2分][難度5]39.

()由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機(jī)構(gòu)和第二級擺線針輪行星減速機(jī)構(gòu)兩部分組成，為一封閉差動輪系。(C)

A.蝸桿減速器

B.輪邊減速器

C

.RV

減速器D

.諧波齒輪減速器

[單選題][2分][難度1]40.

()傳動屬于低慣性傳動，適合于在電動機(jī)和高速比減速器之間使用。(D)

A

.滾珠

B.齒輪

C

.滾子鏈

D

.同步帶

[單選題][2分][難度9]41.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式多采用()的連桿形式，其動態(tài)特性具有高度的非線性。(A)A

.串接

B.

并接

C.

履帶

D

伺服

[單選題][2分][難度9]42.

()在運(yùn)動學(xué)上是一種具有柔性齒輪圈的行星傳動，它在機(jī)器人上獲得了比行星齒輪傳動更加廣泛的應(yīng)用。(A)

A.諧波傳動

B

.絲桿傳動

C

.帶傳動

D

.鏈傳動

[單選題][2分][難度9]43.

鏈條鏈輪傳動可將鏈條的直線運(yùn)動變?yōu)殒溳喌幕剞D(zhuǎn)運(yùn)動，它的回轉(zhuǎn)角度可大于()。(D)

90度

B.180度

C

.270度

D

.360

度

[單選題][2分][難度5]44.

工業(yè)機(jī)器人的機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)置于升降缸之()。(A)

A

.上

B.

下

C.

前

D

.后

[單選題][2分][難度1]45.

工業(yè)機(jī)器人的臂部由大臂、小臂所組成，一般具有()自由度，可以伸縮、回轉(zhuǎn)、俯仰或升降。(B)

A.一個

B.兩個

C

.四個

D.六個

[單選題][2分][難度5]46.

()要承受大臂、小臂、手部的重量和載荷，受到很大的力矩作用，也同時承受來自平衡裝置的彎矩。(A)

A.肩關(guān)節(jié)

B.腕關(guān)節(jié)

C.

肘關(guān)節(jié)

D.

臂關(guān)節(jié)

[單選題][2分][難度5]47.

()要承受小臂、手部的重量和載荷，受到很大的力矩作用。(C)

A.肩關(guān)節(jié)

B.腕關(guān)節(jié)

C.肘關(guān)節(jié)

D臂關(guān)節(jié)[單選題][2分][難度1]48.

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于()。(D)

A.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動

B.

平行移動

C

.回轉(zhuǎn)運(yùn)動

D.直線運(yùn)動[單選題][2分][難度5]49.

工業(yè)機(jī)器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。(B)

A.肩部

B

.腕部

C.

肘部

D.

臂部

[單選題][2分][難度9]50.

()形式的手腕主要用于噴涂作業(yè)。(D)

A.RBR結(jié)構(gòu)

B.

BBR

C

.BRR

D.

RRR結(jié)構(gòu)

[單選題][2分][難度1]51.手部是工業(yè)機(jī)器人的()。(C)

A

.執(zhí)行元件

B.

控制器

C

.末端操作器

D.

運(yùn)動器[單選題][2分][難度5]52.

根據(jù)其用途，工業(yè)機(jī)器人手部可分為手爪和()兩大類。(D)

A.鉗爪

B.磁爪

C

.夾持

D.

工具

[單選題][2分][難度5]53.

真空發(fā)生器是一種新型的真空源，它以壓縮空氣為動力源，利用氣體在()中流動、噴射的高速氣體對周圍氣體的卷吸作用來產(chǎn)生真空。(A)

A

.文丘里管

B.畢托管

C.U形管D.

控制閥

[單選題][2分][難度5]54.

通常，吸盤的有效吸附面積取為吸盤面積的()左右，真空度取為真空泵產(chǎn)生的最大值的90%左右。(C)

A.60%B.70%

C.

80%

D

.90%

知[單選題][2分][難度9]55.()對于整個工業(yè)機(jī)器人來說是完成作業(yè)好壞以及作業(yè)柔性好壞的關(guān)鍵部件之一。(C)

A.腕部

B.臂部

C.手部

D.關(guān)節(jié)部

[單選題][2分][難度1]56.手部按其抓握原理可分為夾持類手部和()手部兩類。(D)

A.

握持類

B.磁力類

C.

抓握類

D.吸附類

[單選題][2分][難度9]57.真空類手爪主要是真空式吸盤，根據(jù)形成真空的原理可分為真空吸盤、氣流負(fù)壓吸盤和()三種。(D)

A.吸氣負(fù)壓吸盤

B.進(jìn)氣負(fù)壓吸盤

C.氣動負(fù)壓吸盤

D.擠氣負(fù)壓吸盤[單選題][2分][難度5]58.

()坐標(biāo)系(U，是機(jī)器人坐標(biāo)系中最大的一個坐標(biāo)系，用于多臺機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制。(B)

A.關(guān)節(jié)

B.通用（世界）

C.基（固定）

D.直角

[單選題][2分][難度9]59.工具坐標(biāo)系T，固定在工具的端部，其坐標(biāo)原點(diǎn)為工具中心點(diǎn)(TCP)，相對于腕坐標(biāo)系定義，即()。(A)

A.

(T)=WTr

B

.(T)=Tr

C.

(T)='Tr

D

.(T)=T。

[單選題][2分][難度5]60.

()是描述船舶在大海中航行或飛機(jī)在空中飛行進(jìn)姿態(tài)的一種方法。(C)

A

.歐拉角

B

.RRY

角

C.RPY角

D.旋轉(zhuǎn)角

[單選題][2分][難度1]61.

由于機(jī)器人的手部作業(yè)是在笛卡爾空間中完成的，所以笛卡爾空間又稱為()。（A)

A

.操作空間

B

.運(yùn)動空間

C

.作業(yè)空間

D.

任務(wù)空間[單選題][2分][難度2]62.在終端位姿已知的條件下，采用()可得出每個關(guān)節(jié)變量的數(shù)學(xué)函數(shù)表達(dá)式。(B)

A.數(shù)值解法

B.

封閉解法

C.遞推算法

D

.離散解法

[單選題][2分][難度2]63.

工業(yè)機(jī)器人的()精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而司機(jī)到達(dá)位置之間的接近程度。(B)

A.

絕對定位

B.重復(fù)定位

C.軌跡精度

D

.漂移

[單選題][2分][難度2]64.

機(jī)器人()揭示了操作空間與關(guān)節(jié)空間的映射關(guān)系。(A)

A.雅可比矩陣

B

.海森矩陣

C

.DVI

矩陣

D.

SVS矩陣[單選題][2分][難度2]65.

在機(jī)器人的動力學(xué)研究中，主要應(yīng)用()方程建立機(jī)器人的動力學(xué)方程。(A)

A.

歐拉

B.高斯

C

.柯西中值

D.

拉格朗日[單選題][2分][難度2]66.

齊次坐標(biāo)[0010JT表示的內(nèi)容是()。(B)

A.X方向

B.z方向

C

.Y方向

D.

任意方向

[單選題][2分][難度2]67.()方式是把驅(qū)動器的動力經(jīng)過減速器或鋼絲繩、傳送帶、平行連桿等裝置后傳遞給關(guān)節(jié)。(D)

A.電氣傳動

B.齒輪傳動

C.直接驅(qū)動

D

.間接驅(qū)動[單選題][2分][難度2]68.

()的優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)⒍嘧杂啥葯C(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動所必需的多個驅(qū)動器設(shè)置在合適的位置。(A)

遠(yuǎn)距離驅(qū)動

B.近距離驅(qū)動

C

.直接驅(qū)動

D.

間接驅(qū)動

[單選題][2分][難度2]69.(的輸出力和功率很大，能構(gòu)成伺服機(jī)構(gòu)，常用于大型機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動。(D)

A.電動驅(qū)動

B.氣動驅(qū)動

C.氣壓驅(qū)動

D.

液壓驅(qū)動[單選題][2分][難度2]70.

機(jī)器人()是機(jī)器人的重要組成部分，用于對操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)。(A)

A

.控制系統(tǒng)

B

.驅(qū)動系統(tǒng)

C.

操作系統(tǒng)

D

.示教系統(tǒng)[單選題][2分][難度2]71.機(jī)器人控制系統(tǒng)本質(zhì)上是一個()系統(tǒng)。(B)

A.線性

B.非線性

C.

操作

D

.示教

[單選題][2分][難度2]72.機(jī)器人控制系統(tǒng)是一個

系統(tǒng)，其動力學(xué)參數(shù)隨著關(guān)節(jié)運(yùn)動位置的變化在而變化。(C)

A.運(yùn)動

B.任務(wù)

C.時變

D.靜態(tài)

[單選題][2分][難度2]73.一般地，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的構(gòu)成方案有三種：基于PLC的運(yùn)動控制、基于PC和運(yùn)動控制卡的運(yùn)動控制、純()控制。(B)

A.

PLC

B.

PC

C.

SCM

D.

CAN

[單選題][2分][難度5]74.現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人都采用()方式，智能機(jī)器人或傳感器人都采用分散控制方式。(A)

A.主從控制

B

.集散控制

C

.矢量控制

D.

伺服控制[單選題][2分][難度2]75.在機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件組成結(jié)構(gòu)上，現(xiàn)在大部分工業(yè)機(jī)器人都采用()計(jì)算機(jī)控制。(B)

A

.一級

B.二級

C

.三級

D

.四級

[單選題][2分][難度2]76.

若控制系統(tǒng)沒有檢測反饋裝置則稱為

系統(tǒng)。(C)

A.直接控制

B

.間接控制

C.

開環(huán)伺服

D.閉環(huán)伺服[單選題][2分][難度2]77.

基于關(guān)節(jié)坐標(biāo)的()是目前工業(yè)機(jī)器人的主流控制方式。(D)

A.電機(jī)控制

B.程序控制

C.

示教控制

D.

伺服控制

[單選題][2分][難度2]78.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于()而非動力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動速度和加速度較小的應(yīng)用場合。(A)

A

.運(yùn)動學(xué)

B.人工智能學(xué)

C.

力學(xué)

D.

神經(jīng)學(xué)[單選題][2分][難度2]79.

()是阻抗控制的一個特例，它是對機(jī)器人手臂靜態(tài)力和位置的雙重控制。(B)

A.

運(yùn)動控制

B

.剛度控制

C.

柔性控制

D

.力矩控制[單選題][2分][難度2]80.

工業(yè)機(jī)器人每個關(guān)節(jié)電動機(jī)的控制系統(tǒng)是一個典型的()伺服控制系統(tǒng)。(C)

A.半開環(huán)

B.開環(huán)

C.

半閉環(huán)

D

閉環(huán)

[單選題][2分][難度2]81.()是用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)的功能元件。(A)

A內(nèi)部傳感器

B.外部傳感器

C.伺服控制器

D

.編碼器[單選題][2分][難度2]82.檢測機(jī)器人所處環(huán)境及狀況都要使用()。(B)

A.內(nèi)部傳感器

B.外部傳感器

C.

計(jì)算機(jī)

D.

示教盒[單選題][2分][難度2]83.()用于識別環(huán)境狀態(tài)，幫助機(jī)器人完成操作作業(yè)中的各種對策。(D)

A.伺服控制器

B.視覺系統(tǒng)

C

計(jì)算機(jī)

D.

環(huán)境傳感器[單選題][2分][難度2]84.

傳感器的運(yùn)用使機(jī)器人具有了一定的()能力。(B)

A

.一般

B.重復(fù)工作

C

.識別判斷

D

.邏輯思維[單選題][2分][難度2]85.傳感器的()直接影響機(jī)器人的可控程度和控制品質(zhì)。(C)

A.電流

B.形狀

C

.分辨率

D.

性能

[單選題][2分][難度2]86.()光電編碼器能多以數(shù)字形式測量出轉(zhuǎn)軸相對于某一基準(zhǔn)位置的瞬時角位置，此外還能測出轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。(A)

A.增量式

B

.數(shù)字式

C.絕對式

D.角位移式

[單選題][2分][難度2]87.

()系統(tǒng)只能得到二維平面圖像，無法直接得到目標(biāo)的深度信息。(A)

A.

單目視覺

B

.雙目視覺

C

.三目視覺

D

.多目視覺

[單選題][2分][難度2]88.

()是一種用于檢測機(jī)械轉(zhuǎn)速的電磁裝置，它能把機(jī)械轉(zhuǎn)速變換成電壓信號，其輸出電壓與輸入的轉(zhuǎn)速成正比。(D)

A

.旋轉(zhuǎn)編碼器

B.位置傳感器

C

.光電編碼器

D.

測速發(fā)電機(jī)[單選題][2分][難度2]89.

()接近覺傳感器是一種利用渦流感知物體接近的接近開關(guān)。(B)

A.

電容式

B.

電感式

C

.光電式

D.電磁式

[單選題][2分][難度2]90.

超聲波傳感器的工作原理基于()的測量，即測量從發(fā)射換能器發(fā)出的超聲波經(jīng)目標(biāo)反射后沿原路返回接收器所需的時間。(A)

A.

渡越時間

B.路徑時間

C

.回波時間

D.

傳播時間[單選題][2分][難度2]91.()傳感器可檢測機(jī)器人是否接觸目標(biāo)或環(huán)境，用于尋找物體或感知碰撞。(B)

A.

壓覺

B.接觸覺

C.力覺

D.

滑覺

[單選題][2分][難度2]92.()觸覺傳感器主要由體積可變化的波紋管式密閉容腔、內(nèi)藏于容腔底部的微型壓力傳感器和壓力信號放大電路組成。(A)

A

.氣壓式

B.TIR式

C

.導(dǎo)電式

D

.壓力式

[單選題][2分][難度2]93.

典型的位置傳感器是()，它由一個線繞阻和一個滑動觸點(diǎn)組成。(A)

A.電位計(jì)

B

.電動計(jì)

C.

控制器

D.

執(zhí)行器

[單選題][2分][難度2]94.

()是用來檢測機(jī)器人與地面相對關(guān)系的傳感器。(D)

A.光電傳感器

B.位置傳感器

C.

距離傳感器

D.

姿態(tài)傳感器[單選題][2分][難度2]95.()是檢測垂直加壓方向的力和位移的傳感器，可用來監(jiān)測機(jī)器人與抓握對象間滑移的程度。(B)

A.位移傳感器

B.滑覺傳感器

C.壓力傳感器

D

觸覺傳感器[單選題][2分][難度2]96.

()能直接測出作用在末端執(zhí)行器上的各向力和轉(zhuǎn)矩。(D)

A.壓力傳感器

B.

觸覺傳感器

C.

扭矩傳感器

D.

腕力傳感器

[單選題][2分][難度2]97.()處理技術(shù)即圖像的去噪聲處理技術(shù)，噪聲會惡化圖像質(zhì)量，使圖像變得模糊、特征不清晰。(C)

A

.圖像分割

B.

圖像增強(qiáng)

C.

圖像平滑

D.

邊緣銳化[單選題][2分][難度2]98.

按攝像機(jī)放置的位置，可以分為()和固定攝像機(jī)系統(tǒng)。(A)

A.手眼系統(tǒng)

B.視覺系統(tǒng)

C.

光電系統(tǒng)

D.

移動系統(tǒng)[單選題][2分][難度2]99.

機(jī)器人視覺可定義為從()的圖像中提取、顯示和說明信息的過程。(C)

A.

一維環(huán)境

B

.二維環(huán)境

C.三維環(huán)境

D.

四維環(huán)境[單選題][2分][難度2]100.()是一種在直角空間里的運(yùn)動，它便于描述空間操作，計(jì)算量小，適宜于簡單的作業(yè)。(A)

A.空間直線運(yùn)動

B

.空間曲線運(yùn)動

C

.關(guān)節(jié)空間運(yùn)動

D.

示教再現(xiàn)運(yùn)動[單選題][2分][難度2]101.

為了實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)的平穩(wěn)運(yùn)動，每個關(guān)節(jié)的軌跡函數(shù)至少需要滿足()約束條件。(D)

A.一個

B.二個

C

.三個D.

四個

[單選題][2分][難度2]102.在關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃中，對于給定起始點(diǎn)和終止點(diǎn)情況，選擇()函數(shù)插值較為簡單。(A)

A.線性

B

.單純線性

C.

非線性

D.

單非線性

[單選題][2分][難度2]103.為實(shí)現(xiàn)一條直線軌跡，必須計(jì)算起始點(diǎn)和終止點(diǎn)()之間變換，并將該變換劃分為許多小段。(B)

A.時間

B.位姿

C.坐標(biāo)

D

.軌跡

[單選題][2分][難度2]104.

()空間軌跡規(guī)劃主要用于CP控制，機(jī)器人的位置和姿態(tài)都是時間的函數(shù)，軌跡的空間形狀可以提出一定的設(shè)計(jì)要求。(D)

A.

工具坐標(biāo)

B.關(guān)節(jié)坐標(biāo)

C.

直角坐標(biāo)

D.

世界坐標(biāo)[單選題][2分][難度2]105.機(jī)器人語言是指采用專用的機(jī)器人語言來描述機(jī)器人的()。(A)

A

.動作軌跡

B.運(yùn)行軌跡

C

.運(yùn)行路線

D

.行進(jìn)軌跡

[單選題][2分][難度2]106.

()是一項(xiàng)成熟的技術(shù)，它是目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人的編程方式。(B)

A.在線編程

B.示教編程

C

.離線編程

D

.程序編程

[單選題][2分][難度2]107.

()是在專門的軟件環(huán)境支持下，用專用或通用程序在離線情況下進(jìn)行機(jī)器人軌跡規(guī)劃編程的一種方法。(C)

A

.PC編程

B.在線編程

C.

離線編程

D.

示教編程[單選題][2分][難度2]108.

()是一種編譯形式的語言，具有ALGOL語言的結(jié)構(gòu)，可以控制多臺機(jī)器人協(xié)調(diào)動作。(D)

A.

MCL語言B.

ML語言C.VAL語言D.

AL語言

[單選題][2分][難度2]109.()類似于BASIC語言，語句結(jié)構(gòu)比較簡單，易于編程。(C)

A.

WAVE

語言

B.AL

語言

C.

VAL語言

D.

LM語言

[單選題][2分][難度2]110.

()語言以機(jī)器人的運(yùn)動作為描述的中心，通常由使末端操作器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。(D)

A

.對象級

B.任務(wù)級

C.

項(xiàng)目級

D.

動作級[單選題][2分][難度2]111.在()語言中，機(jī)器人終端位姿用齊次變換表示。(A)

A.

VAL語言

B.RLAL

語言

C

.LM語言

D

.RPL語言[單選題][2分][難度2]112.

()系統(tǒng)可以看做是動作級和對象級語言圖形方式的延伸，是從動作級語言發(fā)展到任務(wù)級語言所必須經(jīng)過的階段。(B)

A.在線編程

B

.離線編程

C

.PC編程

D.

示教編程[單選題][2分][難度2]113.工業(yè)機(jī)器人一般提供兩個用戶接口，一個用于示教編程，另一個用于()。(C)在線編程

B.

程序編程

C

.語言編程

D

.示教編程[單選題][2分][難度2]114.

HOLPSS系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)視頻技術(shù)來制作動畫，以完成()功能。(A)

A.

仿真

B.示教

C.控制

D.

編程

[單選題][2分][難度2]115.

機(jī)器人語言編程系統(tǒng)包括三個基本操作狀態(tài)：監(jiān)控狀態(tài)、編輯狀態(tài)和()。(D)

A.編譯狀態(tài)

B.

修改狀態(tài)

C.查看狀態(tài)

D.執(zhí)行狀態(tài)

[單選題][2分][難度2]116.典型的動作級編程語言為(

)。(A)

A.

VAL語言

B.AL語言

C.

LM

語言

D.

C語言[單選題][2分][難度2]117.

()編程是一種在作業(yè)空間內(nèi)各種設(shè)定好的坐標(biāo)系里編程的編程方法。(C)

A.關(guān)節(jié)級

B

.對象級

C.

末端執(zhí)行器級

D.

任務(wù)級[單選題][2分][難度5]118.

作業(yè)()編程語言以近似自然語言的方式描述作業(yè)對象的狀態(tài)的變化，指令語句是復(fù)合語句結(jié)構(gòu)。(D)

A.動作級

B.關(guān)節(jié)級

C.任務(wù)級

D

.對象級[單選題][2分][難度9]119.

語言的概念類似于人工智能中程序自動生成的概念。(A)

A.任務(wù)級

B

.關(guān)節(jié)級

C.

對象級

D

.動作級

[單選題][2分][難度]120.機(jī)器人語言具有四方面的特征：()；三維空間的運(yùn)動系統(tǒng)；良好的人機(jī)接口；實(shí)際的運(yùn)動系統(tǒng)。(B)

A.控制系統(tǒng)

B.實(shí)時系統(tǒng)

C

.操作系統(tǒng)

D.

顯示系統(tǒng)[單選題][2分][難度2]121.

語言特別適用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等組成的柔性加工單元的編程。(B)

A.

VAL

B.PAPT

C.

RPL

D.MCL

[單選題][2分][難度2]122.

()的編程格式是程序從BEGIN開始，由END結(jié)束。(D)

A.C語言

B.

RPL語言

C.

VAL語言

D.

AL語言

[單選題][2分][難度2]123.()是英國愛丁堡大學(xué)開發(fā)的實(shí)驗(yàn)用機(jī)器人語言，它的語法基礎(chǔ)源于著名的數(shù)控語言APT。(A)

A.RAPT

語言

B.

PLAW

語言

C

.MAL語言

D.

MCL語言[單選題][2分][難度2]124.機(jī)器人()系統(tǒng)是在機(jī)器人編程語言的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是機(jī)器人語言的拓展。(A)

A.離線編程

B

.在線編程

C.

示教編程

D.

對象編程

[單選題][2分][難度2]125.工業(yè)機(jī)器人的手動安全直線速度是()。(A)

A.250mm/s

B.350mm/s

C.

200mm/s

D

.150mm/s[單選題][2分][難度2]126.

機(jī)器人設(shè)定為直角坐標(biāo)系時，機(jī)器人控制點(diǎn)X，Y，Z()運(yùn)動。(A)

A.平行

B

.翻滾

C.點(diǎn)動

D.夾角[單選題][2分][難度2]127.

機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和構(gòu)造應(yīng)使得：在操作、調(diào)試和保養(yǎng)期間，能安全進(jìn)入需要干預(yù)的()。(C)

A.工作區(qū)域

B

.部分區(qū)域

C.

所有區(qū)域

D.操作區(qū)域[單選題][2分][難度2]128.

工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動的時候，禁止()靠近機(jī)器人的工作范圍。(A)

A.

所有人

B

.部分人

C.工作人員

D.技術(shù)人員[單選題][2分][難度2]129.

工業(yè)機(jī)器人的區(qū)域外一定要有防護(hù)，比如金屬防護(hù)網(wǎng)或者()防護(hù)網(wǎng)。(B)

A.繩線

B

.有機(jī)玻璃

C.

木板

D.鋼絲[單選題][2分][難度2]130.

維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時候，一定要確保機(jī)器人()關(guān)閉狀態(tài)。(C)

A

.電源

B.

氣源

C.

運(yùn)動程序

D.控制器[單選題][2分][難度2]131.

能替代人運(yùn)輸物資的機(jī)器“木牛流馬”，是由蜀漢丞相()發(fā)明的。(C)

A

.劉備

B

.曹操

C.諸葛亮D.

周瑜

[單選題][2分][難度2]132.

對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，(

)，可進(jìn)行共同作業(yè)。(B)

A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)

B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)

C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以

D

.需要事先接受過簡單的培訓(xùn)[單選題][2分][難度2]133.

通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置()，可提高工作效率。(A)

A.相同

B.不同

C.無所謂

D.分離越大越好

[單選題][2分][難度]134.

為了確保安全，用示教編程器手動運(yùn)行機(jī)器人時，機(jī)器人的最高速度限制為(

)。(B)

A.50mm/s

B.250mm/s

C.800mm/s

D.1600mm/s

[單選題][2分][難度2]135.

示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為()狀態(tài)。(C)

A.不變

B

.ON

C

.OFF

D

.前進(jìn)[單選題][2分][難度2]136.

試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時，以()。(B)

A.程序給定的速度運(yùn)行

B.示教最高速度來限制運(yùn)行

C.示教最低速度來運(yùn)行

D.程序最低的速度運(yùn)行[單選題][2分][難度2]137.機(jī)器人三原則是由(）提出的。(D)

A.森政弘

B

.約瑟夫·英格伯格

C

.托莫維奇

D.

阿西莫夫[單選題][2分][難度2]138.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（）(A)。

A.工業(yè)機(jī)器人

B

.軍用機(jī)器人

C.服務(wù)機(jī)器人

D.特種機(jī)器人[單選題][2分][難度2]139.手部的位姿是由()構(gòu)成的。(B)

A.位置與速度

B.姿態(tài)與位置

C.位置與運(yùn)行狀態(tài)

D.姿態(tài)與速度[單選題][2分][難度2]140.

傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為()。(A)

A.4～20mA、-5～5V

B.0～20mA、0～5V

C.-20mA~20mA、-5～5V

D

.-20mA～20mA、0～5V

[單選題][2分][難度22]141.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的(

)參數(shù)。(D)

A.抗干擾能力

B.精度

C.線性度

D.靈敏度

[單選題][2分][難度2]142.六維力與力矩傳感器主要用于(）。(D)

A.精密加工

B.精密測量

C.

精密計(jì)算

D.

精密裝配

[單選題][2分][難度2]143.

模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()。(B)

A.載波頻率不一樣

B.信道傳送的信號不一樣

C.調(diào)制方式不一樣

D

.編碼方式不一樣

[單選題][2分][難度2]144.

典型的姿態(tài)傳感器是()，它利用的是高速旋轉(zhuǎn)物體經(jīng)常保持其一定姿態(tài)的性質(zhì)。(D)

A.位置傳感器

B.平衡傳感器

C.力覺傳感器

D.

陀螺儀[單選題][2分][難度2]145.機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是()。(C)

A.具有人的形象

B

.模仿人的功能

C.像人一樣思維

D

.感知能力很強(qiáng)[單選題][2分][難度2]146.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。(C)

A.計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床

B.遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)

C.遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床

D.計(jì)算機(jī)與人工智能

[單選題][2分][難度2]147.()曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。(C)

A.美國

B

.英國

C.日本

D.中國

[單選題][2分][難度2]148.

機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。(B)

A.絕對定位精度高于重復(fù)定位精度

B.重復(fù)定位精度高于絕對定位精度

C.機(jī)械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度[單選題][2分][難度2]149.一個剛體在空間運(yùn)動具有()自由度。(D)

A.

3個

B.

4個

C.

5個

D.6個

[單選題][2分][難度2]150.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的()。(A)

A.關(guān)節(jié)角

B

.桿件長度

C.橫距

D.扭轉(zhuǎn)角

[單選題][2分][難度2]151.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。(A)

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D

.從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換

[單選題][2分][難度2]152.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（)。(C)

A.從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換

B.從操作空間到迪卡爾空間的變換

C.從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換

D.從操作空間到任務(wù)空間的變換[單選題][2分][難度2]153.

機(jī)器人終端效應(yīng)器(手)的力量來自()。(D)

A.機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)

B.機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)

C.決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)

D.決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)[單選題][2分][難度2]154.

在0-r操作機(jī)動力學(xué)方程中，其主要作用的是(

)。(D)

A.哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)

B.重力項(xiàng)和向心項(xiàng)

C.慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)

D

.慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)[單選題][2分][難度2]155.對于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。(D)

A.

優(yōu)化算法

B.平滑算法

C

.預(yù)測算法

D.插補(bǔ)算法

[單選題][2分][難度2]156.

所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿(運(yùn)動時出現(xiàn)。(B)

A.平面圓弧

B.直線

C.平面曲線

D

.空間曲線[單選題][2分][難度2]157.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是()。(B)

A.完成一次正向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

B.完成一次逆向運(yùn)動學(xué)計(jì)算的時間

C.完成一次正向動力學(xué)計(jì)算的時間

D.完成一次逆向動力學(xué)計(jì)算的時間[單選題][2分][難度2]158.

為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時：()。(A)

A.

速度為零，加速度為零

B.速度為零，加速度恒定

C.速度恒定，加速度為零

D.速度恒定，加速度恒定

[單選題][2分][難度2]159.

應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。(B)

A.物性型

B.

結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

[單選題][2分][難度2]160.

利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。(A)

A.物性型

B.

結(jié)構(gòu)型

C.一次儀表

D.二次儀表

[單選題][2分][難度2]161.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離，應(yīng)該采用改變(）的方式。(C)

A.極間物質(zhì)介電系數(shù)B.極板面積C.極板距離D.電壓

[單選題][2分][難度2]162.壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。(C)

A.電壓

B.亮度

C.力和力矩

D.距離

[單選題][2分][難度2]163.測速發(fā)電機(jī)的輸出信號為（）。(A)

A.模擬量

B

.數(shù)字量

C.開關(guān)量

D.脈沖量

[單選題][2分][難度2]164.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。(A)

A.柔順控制

B.PID

控制

C

.模糊控制

D.最優(yōu)控制

[單選題][2分][難度2]165.

示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是()。(B)

A.操作人員勞動強(qiáng)度大

B.占用生產(chǎn)時間C.操作人員安全問題

D.容易產(chǎn)生廢品

[單選題][2分][難度2]166.

CCD

(Charge

Coupled

Device)攝像頭輸出信號為()幀/秒。(B)

A

.20

B.

25

C.

30

D

.50

[單選題][2分][難度2]167.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由(

)場構(gòu)成。(B)

A.1

B.2

C.3

D.

4

[單選題][2分][難度2]168.

FMC是(

)的簡稱。(D)

A.加工中心

B.

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

C.永磁式伺服系統(tǒng)

D.柔性制造單元。[單選題][2分][難度2]169.工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)()所能承受的最大負(fù)載允許值(A)

A.手腕機(jī)械接口處

B.手臂

C

.末端執(zhí)行器

D.

機(jī)座[單選題][2分][難度2]170.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（

）。(C)

A.滾輪

B

.履帶

C.連桿機(jī)構(gòu)

D.齒輪機(jī)構(gòu)

[單選題][2分][難度2]171.自人20世紀(jì)(

)年代初人類制造了第一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人就顯示出了極強(qiáng)的生命力。(B)

A

.50

B

.60

C

.70

D.

80

[單選題][2分][難度2]172.

根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人定義為“其操作機(jī)是自動控制的，可重復(fù)編程、多用途，并可對（

)個以上軸進(jìn)行編程。(A)

A

.3個

B.

4個C.

5個

D.

6個

[單選題][2分][難度2]173.

1951年，美國麻省理工學(xué)院(MIT)成功開發(fā)了第一代(

)，從而開辟了機(jī)械與電子相結(jié)合的新紀(jì)元。(D)

A.步行機(jī)器人

B.

工業(yè)機(jī)器人

C.

數(shù)控機(jī)床

D

.數(shù)控鐵床[單選題][2分][難度2]174.1954年，（）首次提出了“示教-再現(xiàn)機(jī)器人”的概念。(B)

A.英格伯格

B

.美國人George

C.

Devol

C

喬治亞羅

D

.克拉尼

[單選題][2分][難度2]175.我國的工業(yè)機(jī)器人研究始于20世紀(jì)

）年代，由于受當(dāng)時經(jīng)濟(jì)體制等因素的制約，發(fā)展比較緩慢，研究和應(yīng)用水平也比較低。(C)

A

.50

B.

60

C

.70

D.

80

[單選題][2分][難度2]176.第(

)機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。(A)

A

.一代

B.二代

C.三代

D

.四代

[單選題][2分][難度2]177.（

)機(jī)器人主要指只能以“示教-再現(xiàn)”方式工作的工業(yè)機(jī)器人，稱為示教再現(xiàn)型。(A)

A.第一代

B.第二代

C.

第三代

D.第四代

[單選題][2分][難度2]178.

第()機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。(C)一代

.B

二.代

C

.三代

D.

四代

[單選題][2分][難度2]179.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力和（

)是其重要的指標(biāo)之一。(D)

A.速度

B.定位精度

C.大小

D.工作空間

[單選題][2分][難度2]180.

超大型機(jī)器人的負(fù)載能力為

)以上，最大工作范圍可達(dá)3.2m以上，大多為搬運(yùn)機(jī)器人及碼垛機(jī)器人。(C)

A

.100kg

B.

300kg

C.

500kg

D

.1000kg

[單選題][2分][難度2]181.

大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為()左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。(C)

A

.2m

B.2.2m

C.

2.6m

D

.3m

[單選題][2分][難度2]182.

中型機(jī)器人的負(fù)載能力為10～100kg，最大工作范圍為()左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人、澆鑄機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人。(A)

A.

2m

B

.3m

C.

4m

D

.5m

[單選題][2分][難度2]183.

小型機(jī)器人的負(fù)載能力為1～10kg，最大工作范圍為()左右，主要包括弧焊機(jī)器人、點(diǎn)膠機(jī)器人和裝配機(jī)器人。(B)

A.

1m

B.

1.6m

C.

3m

D.4.6m

[單選題][2分][難度2]184.

超小型機(jī)器人的負(fù)載能力為1kg，最大工作范圍為()左右，包括潔凈機(jī)器人、裝配機(jī)器人和精密操作機(jī)器人。(B)

A

.0.5m

B

.1m

C.

2.5m

D.4m

[單選題][2分][難度2]185.非關(guān)節(jié)型機(jī)器人包括直角坐標(biāo)機(jī)器人和(

）機(jī)器人等。(C)

A.球型

B.圓柱

C

.并聯(lián)

D.串聯(lián)

[單選題][2分][難度2]186.直角坐標(biāo)型機(jī)器人手部空間位置的改變通過沿（

）互相垂直的軸線的移動來實(shí)現(xiàn)。(B)

A

.2個

B.

3個

C.4個

D.

5個

[單選題][2分][難度2]187.

球坐標(biāo)型機(jī)器人，(

)是其典型代表。(D)

A.VERSATRAN機(jī)器人

B.數(shù)控機(jī)床

C

.STEWART

機(jī)器人

D.

UNIMATE機(jī)器人[單選題][2分][難度2]188.在點(diǎn)位控制的機(jī)器人中，所能控制點(diǎn)數(shù)的多少取決于（

的性能擴(kuò)展程度。(A)

A.

控制系統(tǒng)

B.本體結(jié)構(gòu)

C.負(fù)載大小

D

.控制任務(wù)

[單選題][2分][難度2]189.

氣力驅(qū)動式是機(jī)器人以(

)來驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。(B)

A.氫氣

B.壓縮空氣

C.

氮?dú)?/p>

D

.惰性氣體

[單選題][2分][難度2]190.搬運(yùn)機(jī)器人的最大負(fù)載可以達(dá)到（

）以上。(B)

A

.200kg

B

.500kg

C

.2000kg

D

.3500kg

[單選題][2分][難度2]191.

AGV系統(tǒng)通過(

)協(xié)議易與管理系統(tǒng)相連，是建立無人化車間、自動動化倉庫及實(shí)現(xiàn)物流自動化的最佳選擇。(A)

A

.TCP/IP

B.

Modbus

TCP

C.

PROFINET

D.

DHCP[單選題][2分][難度2]192.控制系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，機(jī)器人已由過去控制標(biāo)準(zhǔn)的6軸發(fā)展到現(xiàn)在能夠控制21軸甚至（

）軸，并且實(shí)現(xiàn)了軟件伺服和全數(shù)字控制。(C)

A

.25

B

.26

C.

27

D..

28

[單選題][2分][難度2]193.

為了提高工作效率，并使工業(yè)機(jī)器人能用盡可能短的時間完成其特定任務(wù)，工業(yè)機(jī)器人必須有合理的（

)。(C)

A

.運(yùn)動路線

B

.定位精度

C

.運(yùn)動規(guī)劃

D

.程序控制[單選題][2分][難度2]194.機(jī)器人動力學(xué)反映了運(yùn)動和（

)的映射關(guān)系，是研究機(jī)器人動力特性的基礎(chǔ)。(D)

A.路徑

B.時間

C.坐標(biāo)

D.受力

[單選題][2分][難度2]195.機(jī)械手的每一連桿需建立一個坐標(biāo)系，并用(

)來描述這些坐標(biāo)系間的相對位置和姿態(tài)。(A)

A.齊次變換

B.歐拉變換

C.RPY變換

D.

平移變換[單選題][2分][難度2]196.

通常把描述一個連桿與下一個連桿間相對關(guān)系的齊次變換叫作(

）。(B)

A

.逆矩陣

B

.A矩陣

C.

T矩陣

D.

陣列

[單選題][2分][難度2]197.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其

)個元素的數(shù)值來決定。(D)

A.

13

B.

14

C.

15

D

.16

[單選題][2分][難度2]198.機(jī)械手的運(yùn)動姿態(tài)往往由一個繞軸x、y或2的旋轉(zhuǎn)序列來規(guī)定。這種轉(zhuǎn)角的序列稱為(

)。(A)

A.歐拉角

B.轉(zhuǎn)角

C.法角

D

.平移角

[單選題][2分][難度2]199.機(jī)器人機(jī)械手上(

的配置取決于機(jī)械手連桿連接的類型。(A)

A.坐標(biāo)系

B

.關(guān)節(jié)

C.受力

D

.運(yùn)動參數(shù)

[單選題][2分][難度2]200.當(dāng)機(jī)械手處于零位置時，能夠規(guī)定轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的正旋轉(zhuǎn)方向或棱柱聯(lián)軸節(jié)的正位移方向，并確定(

）軸的正方向。(C)

A

.X

B.

Y

C.

ZD.

正

[單選題][2分][難度2]201.在機(jī)械手的端部，最后的位移d6或旋轉(zhuǎn)角06是相對于(

)而言的。(C)

A.

X5

B.

Y5

C.

Z5

D.05

[單選題][2分][難度2]202.

絕大多數(shù)機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)語言，是用某個

(

）坐標(biāo)系來指定其機(jī)械手末端位置的。(A)

A.笛卡爾

B.世界

C.

工具

D

.三維

[單選題][2分][難度2]203.求解機(jī)器人運(yùn)動方程時，從（

)開始求解關(guān)節(jié)位置。(A)

A

.T6

B.

Z5

C

.Z6

D.

T5

[單選題][2分][難度2]204.

若末端連桿的位姿已經(jīng)給定，即n，0，

a和p為已知，則求關(guān)節(jié)變量01，0

2,…，06的值稱為(

)。(B)

A.正運(yùn)動解

B

.運(yùn)動反解

C.

運(yùn)動解

D.

連桿位姿

[單選題][2分][難度2]205.

公式dX=荒dq，式中跟為(

）。(C)

A.訊維矩陣

B.運(yùn)動反解

C

.雅克比矩陣

D.

海森矩陣

[單選題][2分][難度2]206.

機(jī)器人的末端運(yùn)動速度和機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動速度是由(

）決定的。(C)

A.控制程序

B

.控制任務(wù)

C.雅克比矩陣

D.

海森矩陣

[單選題][2分][難度2]207.在機(jī)器人的動力學(xué)研究中，目前主要應(yīng)用(

）方程建立機(jī)器人的動力學(xué)模型。(A)拉格朗日

B.歐拉

C雅克比

D

.笛卡爾[單選題][2分][難度2]208.(

)是用來連接工業(yè)機(jī)器人手部與臂部，確定手部工作位置工作位置并擴(kuò)大臂部動作范圍的部件。(C)

A.關(guān)節(jié)

B.手部

C

.腕部

D.臂部

[單選題][2分][難度2]209.(

)是工業(yè)機(jī)器人用來支撐腕部和手部，以實(shí)現(xiàn)較大運(yùn)動范圍的部件。(B)A

.關(guān)節(jié)

B.

手部

C.

腕部

D.臂部

[單選題][2分][難度2]210.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來支撐（

)的部件，并安裝驅(qū)動裝置及其他裝置的部件。(C)

關(guān)節(jié)

B

.手部

C.

腕部

D.

手臂

[單選題][2分][難度2]211.(

)是向執(zhí)行系統(tǒng)的各個運(yùn)動部件提供動力的裝置。(C)

A.電源

B

.控制器

C.

驅(qū)動系統(tǒng)

D.

本體

[單選題][2分][難度2]212.J1軸利用電機(jī)的旋轉(zhuǎn)輸入通過一級齒輪傳動到（

），減速器輸出部分驅(qū)動腰座的轉(zhuǎn)動。(D)

A.

RV減速器

B.齒輪器

C

.變速箱

D.

控制器[單選題][2分][難度2]213.機(jī)器人(

)要承擔(dān)機(jī)器人本體的小臂、腕部和末端負(fù)載，所受力及力矩最大，要求其有較高的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。(A)

A

.大臂

B.機(jī)身

C

.機(jī)座

D

.關(guān)節(jié)

[單選題][2分][難度1]214.(

)由桿件和連接它們的關(guān)節(jié)構(gòu)成(B)

A

.關(guān)節(jié)

B.手臂

C.

腕部

D.臂部

[單選題][2分][難度9]215.所謂（

)，是表示機(jī)器人運(yùn)動靈活性的尺度，意味著獨(dú)立的單獨(dú)運(yùn)動的數(shù)量。(C)運(yùn)動精度

B.

運(yùn)動范圍

C

.自由度

D

.運(yùn)動度[單選題][2分][難度]216.(

）及其自由度的構(gòu)成方法將極大地影響機(jī)器人的運(yùn)動范圍和可操作性等性能指標(biāo)。［單選題］［2分］［難度3］217.機(jī)器人中連接運(yùn)動部分的機(jī)構(gòu)稱為(A)。A.關(guān)節(jié)B.手部C.腕部D.臂部［單選題］［2分］［難度3］218.直線運(yùn)動導(dǎo)軌的作用是用來支撐和引導(dǎo)運(yùn)動部件，按給定的方向做(B)直線運(yùn)動。A.上下B.往復(fù)C.旋轉(zhuǎn)D.間歇［單選題］［2分］［難度3］219.直線導(dǎo)軌的移動元件和固定元件之間不用中間介質(zhì)，而用(C)。A.潤滑劑B.鏈條C.滾動鋼球D.齒輪［單選題］［2分］［難度3］220.直線導(dǎo)軌副使用鋼珠作為滾動體的額定壽命，基本動額定負(fù)荷下為(C)。A.30KmB.40KmC.50KmD.60Km［單選題］［2分］［難度3］221.(B)是指運(yùn)動構(gòu)件沿導(dǎo)軌導(dǎo)面運(yùn)動時其運(yùn)動軌跡的準(zhǔn)確水平。A.水平精度B.導(dǎo)向精度C.重復(fù)精度D.定位精度［單選題］［2分］［難度3］222.(D)是指運(yùn)動構(gòu)件能實(shí)現(xiàn)的最小行程。A.定位精度B.平穩(wěn)精度C.重復(fù)精度D.運(yùn)動靈敏度［單選題］［2分］［難度3］223.傳動機(jī)構(gòu)用業(yè)把驅(qū)動器的運(yùn)動傳遞到(A)和動作部位。A.關(guān)節(jié)B.手部C.腕部D.末端執(zhí)行器［單選題］［2分］［難度3］224.RV傳動是在(B)傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動，它具有體積小、質(zhì)量輕、傳動比范圍大、傳動效率高等優(yōu)點(diǎn)。A.行星齒輪B.擺線針輪C.諧波齒輪D.鋼帶齒輪［單選題］［2分］［難度3］225.諧波傳動是利用(D)元件可控的變形來傳遞運(yùn)動和動力。A.磁性B.柔性C.鋼性D.彈性［單選題］［2分］［難度3］226.(A)在運(yùn)動學(xué)上是一種具有柔性齒圈的行星傳動，但是，它在機(jī)器人上獲得比行星齒輪傳動更加廣泛的應(yīng)用。A.諧波傳動B.絲桿傳動C.鏈條D.帶傳動［單選題］［2分］［難度3］227.發(fā)生器波數(shù)表示諧波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周時，(B)某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)。A.齒輪B.柔輪C.凸輪D.軸輪［單選題］［2分］［難度3］228.(A)的傳動面上有與帶輪嚙合的梯形齒。A.同步帶B.鏈傳動C.繩傳動D.鋼帶傳動［單選題］［2分］［難度3］229.(B)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人的手瓜開合傳動，特別適合有限行程的運(yùn)動傳遞。A.鏈傳動B.繩傳動C.電傳動D.電機(jī)傳動［單選題］［2分］［難度3］230.(C)是整個工業(yè)機(jī)器人本體中一個很重要的零件，它的剛度直接影響著整個機(jī)器人的精度。A.機(jī)身B.機(jī)座C.大臂D.小臂［單選題］［2分］［難度3］231.工業(yè)機(jī)器人的單軸工作范圍由機(jī)械部分保證，在建立機(jī)器人坐標(biāo)系后各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍可以在(A)下測試得到。A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B.直角坐標(biāo)系C.世界坐標(biāo)系D.工具坐標(biāo)系［單選題］［2分］［難度3］232.工業(yè)機(jī)器人的各軸的最大速度由電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速及各軸減速比保證，各軸減速比由(B)保證。A.電機(jī)部分B.機(jī)械部分C.控制部分D.電氣部分［單選題］［2分］［難度3］233.工業(yè)機(jī)器人的單軸額定速度測試方法，在這額定負(fù)載條件下，使被測(C)進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A.整機(jī)B.系統(tǒng)C.關(guān)節(jié)D.控制系統(tǒng)［單選題］［2分］［難度3］234.工業(yè)機(jī)器人的位置準(zhǔn)確度是指令(D)的位置與實(shí)到位置集群中心之差。A.移動B.旋轉(zhuǎn)C.角度D.位姿［單選題］［2分］［難度3］235.工業(yè)機(jī)器人的位置(A)是指在指定時間內(nèi)位置準(zhǔn)確度的變化。A.特性漂移B.旋轉(zhuǎn)角度C.移動范圍D.特性移動［單選題］［2分］［難度3］236.工業(yè)機(jī)器人的復(fù)合運(yùn)動速度是指機(jī)器人在(B)運(yùn)動和直線運(yùn)動時的最大運(yùn)行速度，由機(jī)器人結(jié)構(gòu)尺寸和單軸運(yùn)動速度決定。A.插補(bǔ)B.圓弧C.旋轉(zhuǎn)D.點(diǎn)位［單選題］［2分］［難度3］237.工業(yè)機(jī)器人的軌跡準(zhǔn)確度表示機(jī)器人在同一方向上沿指令軌跡(D)移動，指令軌跡的位置與各實(shí)際軌跡位置集群的中心線之間的偏差。A.100次B.1000次C.10000次D.n次［單選題］［2分］［難度3］238.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是機(jī)器人的一-項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時的指標(biāo)要求重復(fù)定位精度為(A)。A.士0.1mmB.士0.2mmC.士0.15mmD.士0.01mm［單選題］［2分］［難度3］239.工業(yè)機(jī)器人的軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為(C)。A.0.01mmB.0.1mmC.0.2mmD.0.5mm［單選題］［2分］［難度3］240.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)以稱(D)，主要任務(wù)是按照控制命令，對控制信號進(jìn)行放大、轉(zhuǎn)換調(diào)控等處理，最終將給定指令變成期望的機(jī)構(gòu)運(yùn)動。A.控制系統(tǒng)B.核心系統(tǒng)C.指令系統(tǒng)D.隨動系統(tǒng)［單選題］［2分］［難度3］241.(A)轉(zhuǎn)動直接驅(qū)動電機(jī)的結(jié)構(gòu)與變通電機(jī)不同，電機(jī)的內(nèi)側(cè)為定子，外側(cè)為轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。A.HR型B.VR型C.HV型D.RV型［單選題］［2分］［難度3］242.(B)直接驅(qū)動電機(jī)能夠在精確定位的自動機(jī)械中代替減速器加伺服電機(jī)的傳動系統(tǒng)。A.直線型B.轉(zhuǎn)動型C.移動型D.回轉(zhuǎn)型［單選題］［2分］［難度3］243.平面型直接驅(qū)動電機(jī)。在多數(shù)情況下，人們將兩個直線型直接驅(qū)動電機(jī)以直角形式組合起來，并且用三軸(C)位置傳感器組成全閉環(huán)控制的超高精度平面直接驅(qū)動電機(jī)。A.(z,Y,X)B.(X，Y,Z)C.(X,Y,Q)D.(X,Q,Y)［單選題］［2分］［難度3］244.(D)主要應(yīng)用在重負(fù)載下具有高速和快速響應(yīng)，同時要求體積小、質(zhì)量輕的場合。A.氣動傳動B.電動傳動C.電氣傳動D.液壓傳動［單選題］［2分］［難度3］245.示教盒采用(A)操作系統(tǒng)，應(yīng)用程序應(yīng)盡量簡單，功能應(yīng)足夠強(qiáng)大。A.開源B.開放C.特定D.專業(yè)［單選題］［2分］［難度3］246.(B)控制系統(tǒng)也自動跟蹤系統(tǒng)，輸入信號的變化規(guī)律是未知的，并且要求被控量迅速、精確、平穩(wěn)地跟蹤輸入量的變化。A.自動B.隨動C.閉環(huán)D.開環(huán)［單選題］［2分］［難度3］247.連續(xù)控制系統(tǒng)中所有信號的變化均為時間的連續(xù)函數(shù)，系統(tǒng)中傳遞的信號都是模擬信號，系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律可(C)描述。A.離散方程B.積分方程C.微分方程D.PID方程［單選題］［2分］［難度3］248.離散控制系統(tǒng)中至少有一處信號是脈沖序列或數(shù)字量，系統(tǒng)中傳遞的信號都是數(shù)字信號，計(jì)算機(jī)作為該系統(tǒng)的控制器，系統(tǒng)的運(yùn)動規(guī)律必須用(D)描述。A.PID方程B.積分方程C.微分方程D.差分方程［單選題］［2分］［難度3］249.(A)系統(tǒng)中所有參數(shù)不隨時間變化而變化，其輸入輸出關(guān)系可以用常系數(shù)的數(shù)學(xué)模型描述。A.定常控制B.時變控制C.連續(xù)控制D.恒值控制［單選題］［2分］［難度3］250.(B)系統(tǒng)中部分或者全部參數(shù)隨時間變化，要用變系數(shù)微分方程描述其運(yùn)動規(guī)律，系統(tǒng)的性質(zhì)也會隨時間變化。A程序控制B.時變控制C.連續(xù)控制D.隨動控制［單選題］［2分］［難度3］251.機(jī)器人通常是由多外關(guān)節(jié)構(gòu)成的，而機(jī)器人的控制必須基于系統(tǒng)的(C)。A.給定任務(wù)B.伺服控制C.動力學(xué)模型D.PID控制器［單選題］［2分］［難度3］252.PID控制器--般放在(D)系統(tǒng)的前向通道，與被控制對象串聯(lián)，可以看作是一種串聯(lián)校正裝置。A.輸入控制B.輸出控制C.正反饋D.負(fù)反饋［單選題］［2分］［難度3］253.(A)作為機(jī)器人的底層控制器，主要用來控制機(jī)器人電機(jī)轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動。A.伺服控制B.PLC控制C.示教控制D.電機(jī)控制［單選題］［2分］［難度3］254.自校正控制和模型參考自適應(yīng)控制相似，都是(B)。A.單環(huán)結(jié)構(gòu)B.雙環(huán)結(jié)構(gòu)C.閉環(huán)結(jié)構(gòu)D.開環(huán)結(jié)構(gòu)［單選題］［2分］［難度3］255.采用(C)方式使得機(jī)器人各控制部件間可以穩(wěn)定地連接，方便了安裝和調(diào)試，提高了控制系統(tǒng)的可可靠性。A.CAN控制B.PROFIBUS控制C.總線控制D.網(wǎng)絡(luò)控制［單選題］［2分］［難度3］256.(D)是機(jī)器人結(jié)構(gòu)優(yōu)化的最低階層次，因此在這一層次的優(yōu)化研究也比較多，相關(guān)理論也比較成熟。A.程序優(yōu)化B.形狀優(yōu)化C.拓?fù)鋬?yōu)化D.尺寸優(yōu)化［單選題］［2分］［難度3］257.(A)拓?fù)鋬?yōu)化原理就是將機(jī)器人部件的質(zhì)量分布作為優(yōu)化變量，優(yōu)化目標(biāo)是便整體的剛度達(dá)到最大。A.ANSYSB.SSPSC.NBQRD.SSDYS［單選題］［2分］［難度3］258.提高系統(tǒng)(B)對提高機(jī)器人作業(yè)速度和質(zhì)量有著直接的作用。A.高階頻率B.低階頻率C.定位精度D.動態(tài)性能［單選題］［2分］［難度3］259.機(jī)器人(C)是指不考慮機(jī)器人的整體頻率，以機(jī)器人機(jī)構(gòu)剛度和降低機(jī)器人自重比指標(biāo)為主要依據(jù)進(jìn)行機(jī)器人的機(jī)構(gòu)優(yōu)化。A.程序優(yōu)化B.路徑優(yōu)化C.靜態(tài)優(yōu)化D.動態(tài)優(yōu)化［單選題］［2分］［難度3］260.機(jī)器人(D)是在符合最低階模態(tài)頻率約束條件的基礎(chǔ)上，使機(jī)器人的質(zhì)量盡量降低，或者是在符合機(jī)器人質(zhì)量約束條件的基礎(chǔ)上，使機(jī)器人的最低模態(tài)頻率盡量提高。A.路徑優(yōu)化B.結(jié)構(gòu)優(yōu)化C.靜態(tài)優(yōu)化D.動態(tài)優(yōu)化［單選題］［2分］［難度3］261.分析機(jī)器人動態(tài)性能，實(shí)際上可歸結(jié)為多自由度系統(tǒng)的(A)問題。A.振動B.驅(qū)動C.控制D.運(yùn)動［單選題］［2分］［難度3］262.(B)算法是對連續(xù)變量遺傳算法的擴(kuò)展，可有效地解決整數(shù)和混合整數(shù)約束優(yōu)化問題。A.粒子群B.MI-LXPMC.魚群D.NP-HARD［單選題］［2分］［難度3］263.(C)是指用機(jī)器人程序語言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而不是用示教方式編程。A.模擬編程B.在線編程C.離線編程D.計(jì)算機(jī)編程［單選題］［2分］［難度3］264.(D)是指機(jī)器人借助外部傳感設(shè)備對工作軌跡自動生成或自主調(diào)整的編程方式。A.示教編程B.在線編程C.離線編程D.自主編程［單選題］［2分］［難度3］265.已知各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，求取機(jī)器人工具QT的姿態(tài)和位置，即為機(jī)器人的(A)。A.正解B.逆解C.運(yùn)動解D.DH解［單選題］［2分］［難度3］266.(B)是機(jī)器人的位置變量和邏輯變量的管理部分。A.運(yùn)動模塊B.數(shù)據(jù)模塊C.初始化模塊D.程序模塊［單選題］［2分］［難度3］267.機(jī)器人的(C)內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。A.檢修區(qū)域B.操作區(qū)域C.安裝區(qū)域D.保養(yǎng)區(qū)域［單選題］［2分］［難度3］268.焊接機(jī)器人主要包括(D)和焊接設(shè)備兩部分。A.控制器B.本體C.控制柜D.機(jī)器人［單選題］［2分］［難度3］269.世界各國生產(chǎn)的焊接機(jī)器人基本上都屬于(A)機(jī)器人，絕大部分有6軸。A.關(guān)節(jié)式B.旋轉(zhuǎn)式C.直線式D.移動式［單選題］［2分］［難度3］270.2014年在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款(C)輕型靈敏機(jī)器人LBRiwa,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時代。A.5軸B.6軸C.7軸D.8軸［單選題］［2分］［難度3］271.圖像采集單元將光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為(D)，然后再輸出至圖像處理單元。A.模擬圖像B.二維圖像C.圖片圖像D.數(shù)字圖像［單選題］［2分］［難度3］272.阻抗控制的概念是由(A)在1985年提出的，他利用Norton等效網(wǎng)絡(luò)概念。A.NHognaB.MATSLC.EulerD.Jacobian［單選題］［2分］［難度3］273.機(jī)器人系統(tǒng)操作之前，機(jī)器人(B)應(yīng)使用機(jī)器人制造商提供的位置補(bǔ)償特性進(jìn)行調(diào)整。A.作業(yè)坐標(biāo)點(diǎn)B.工具中心點(diǎn)C.本體中心點(diǎn)D.大地坐標(biāo)點(diǎn)［單選題］［2分］［難度3］274.移動站任一固定元件(如機(jī)器零件、防護(hù)裝置等)之間的間隙，包括附加的保護(hù)措施，不應(yīng)超過(C)。A.100mmB.110mmC.120mmD.130mm［單選題］［2分］［難度3］275.靜態(tài)柔順性應(yīng)在機(jī)座坐標(biāo)系下以(A)每牛頓為單位來表示。A.毫米B.厘米C.分米D.米［單選題］［2分］［難度3］276.激光加工機(jī)器人的操作機(jī)、控制裝置在受到頻率為5Hz~55Hz,振幅為(A)的振動時，工作應(yīng)正常。A.0.15mmB.0.20mmC.0.25mmD.0.30mm［單選題］［2分］［難度3］277.機(jī)器人RobBUS(B)規(guī)定了節(jié)點(diǎn)信息、模塊間的控制命令和數(shù)據(jù)傳輸格式等，允許針對機(jī)器人控制需求進(jìn)行修改。A.控制層B.應(yīng)用層C.鏈路層D.數(shù)據(jù)層［單選題］［2分］［難度3］278.服務(wù)機(jī)器人的模塊化體系結(jié)構(gòu)的(C)通過協(xié)調(diào)組織各應(yīng)用軟件功能構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)滿足用戶需求的機(jī)器人感知、行動、思維、人機(jī)交互等基本功能。A.服務(wù)層B.驅(qū)動層C.應(yīng)用層D.中間件層［單選題］［2分］［難度3］279.教育機(jī)器人的主要執(zhí)行器功率超過(D)或超過扭矩超過0.2N●m的，應(yīng)具備緊急停機(jī)按鈕或具有緊急停機(jī)功能的操作手柄。A.1WB.2WC.5WD.10W［單選題］［2分］［難度3］280.采用電池組供電的教育機(jī)器人，其功率輸出不應(yīng)該超過(A)電池容量。A.2倍B.3倍C.4倍D.5倍［單選題］［2分］［難度3］281.采用電源適配器供電的教育機(jī)器人，其功率輸出不應(yīng)該超過其額定功率輸入的(C)，且需具備短路保護(hù)功能。A.80%B.100%C.120%D.150%［單選題］［2分］［難度3］282.教育機(jī)器人被組裝(固定)后，在最薄弱的外殼上，每個點(diǎn)經(jīng)過(B)沖擊能為0.7J的擊打后，外殼不能產(chǎn)生不可恢復(fù)的形變。A.5次B.6次C.8次D.10次［單選題］［2分］［難度3］283.教育機(jī)器人連續(xù)正常運(yùn)行10h后，過熱檢測裝置應(yīng)確保:機(jī)器人的可被手或身體其他部位接觸到的外殼溫度不超過(B)。A.40°CB.50°CC.60°CD.70°C［單選題］［2分］［難度3］284.教育機(jī)器人對于容量大于(C)的電池組，如果化學(xué)成分為鈷酸鋰離子電池，不得使用可能導(dǎo)致噴射電解或爆炸的硬質(zhì)金屬外殼。A.50WhB.100WhC.200WhD.300Wh［單選題］［2分］［難度3］285.機(jī)器人的高速通信總線控制權(quán)的仲裁方式可以為主站管理從站、多主站協(xié)調(diào)管理多從站、(D)管理多站點(diǎn)搶占等方式。A.從站B.無從站C.主站D.無主站［單選題］［2分］［難度3］286.機(jī)器人的仿真開發(fā)環(huán)境包括功能模塊和(A)。A.應(yīng)用接口模塊B.本體C.電源模塊