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文檔簡介

---工業(yè)機器人應(yīng)用基礎(chǔ)工業(yè)機器人發(fā)展及應(yīng)用教學(xué)內(nèi)容一、工業(yè)機器人的發(fā)展背景及定義二、工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展歷程一、工業(yè)機器人的發(fā)展背景及定義工業(yè)機器人由以下幾個部分組成：操作機、控制器、伺服系統(tǒng)、檢測傳感裝置、以及末端執(zhí)行器等機構(gòu)組成。操作機

檢測傳感裝置末端執(zhí)行器控制器及伺服系統(tǒng)示教器一、工業(yè)機器人的發(fā)展背景及定義中國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到近60億美元，工業(yè)機器人將成為未來中國制造業(yè)產(chǎn)線上的重要設(shè)備。二、工業(yè)機器人的應(yīng)用及發(fā)展歷程1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用在線工件檢測碼垛視覺分揀裝配焊接機床上下料1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用機床上下料需要將原料放入機床內(nèi)加工，待加工完畢后需要將加工完成后的產(chǎn)品放入存放架；機器人操作，大大提升了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力資源成本。1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用在線工件檢測可通過機器人將將加工好的元件放入相應(yīng)的檢測裝置進行檢測。1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用碼垛

碼垛應(yīng)用是將多個物品按照特定的擺放要求進行擺放，擺放完成后由執(zhí)行機構(gòu)放到下一道工序中。1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用視覺分揀通過視覺系統(tǒng)與機器人進行連接，將視覺系統(tǒng)檢測出來的結(jié)果發(fā)送給機器人，由機器人根據(jù)檢測結(jié)果執(zhí)行分揀任務(wù)。1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用裝配機器人裝配操作是將特定的元件裝入特定的位置。1.工業(yè)機器人的典型應(yīng)用焊接機器人焊接應(yīng)用是機器人的一種典型應(yīng)用，主要有點焊和弧焊應(yīng)用兩種。2.工業(yè)機器人的發(fā)展歷程總結(jié)本次課介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展背景及定義，以及工業(yè)的典型應(yīng)用場合。隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人作為中國制造2025戰(zhàn)

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