微型多旋翼無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量系統(tǒng)一般要求

1微型多旋翼無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量系統(tǒng)一般要求本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了微型多旋翼無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量系統(tǒng)基本構(gòu)成、功能和性能的一般要求。本標(biāo)準(zhǔn)適用于微型多旋翼無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量系統(tǒng)的選型、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)以及應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。與本規(guī)范相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)主要有：CHZ3002-2010無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求GJB6703-2009無人機(jī)測(cè)控系統(tǒng)通用要求CH/Z3005-2010低空數(shù)字航空攝影規(guī)范GB/T17626電磁兼容3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1無人機(jī)unmannedaerialvehicle（UAV）利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。注：無人機(jī)全稱無人駕駛飛機(jī)，英文縮寫為“UAV”。3.2多旋翼無人機(jī)multi-rotorUAV具有三個(gè)及三個(gè)以上的旋轉(zhuǎn)翼，能垂直起降、自由懸停的飛行器。3.3微型多旋翼無人機(jī)micromulti-rotorUAV空機(jī)質(zhì)量小于等于7千克的多旋翼無人機(jī)。3.4航空攝影測(cè)量aerophotogrammetry；aerialphotogrammetry利用航空飛行器所獲取的影像進(jìn)行的攝影測(cè)量。3.5KML一種文件格式，用于在地球?yàn)g覽器中顯示地理數(shù)據(jù)。KML是由開放地理空間聯(lián)盟（OpenGeospatialConsortium,Inc.，簡(jiǎn)稱OGC）維護(hù)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。3.6禁飛區(qū)no-flyzone某一領(lǐng)地的上空禁止任何未經(jīng)特別申請(qǐng)?jiān)S可的飛行器飛入或飛越的空域。23.7離線地圖數(shù)據(jù)Offlinemapdata通過在線下載離線數(shù)據(jù)接口，下載符合規(guī)范的離線地圖數(shù)據(jù)，可以提供在離線狀態(tài)調(diào)用，以提供地圖服務(wù)。4系統(tǒng)基本構(gòu)成及要求4.1系統(tǒng)基本構(gòu)成微型多旋翼無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量系統(tǒng)由微型多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)、飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱飛控系統(tǒng)）、任務(wù)載荷、通信系統(tǒng)和地面控制終端組成。4.2系統(tǒng)一般要求4.2.1可靠性可靠性應(yīng)符合規(guī)定型號(hào)的要求，正常使用下，系統(tǒng)平均無故障工作時(shí)間應(yīng)大于200h。4.2.2維護(hù)性系統(tǒng)各部件應(yīng)便于檢查和維護(hù)。4.2.3互換性相同型號(hào)的系統(tǒng)，系統(tǒng)部件應(yīng)具有互換性。4.2.4環(huán)境適應(yīng)性1）系統(tǒng)應(yīng)滿足在-10℃-55℃溫度環(huán)境中運(yùn)輸、存儲(chǔ)、工作的使用要求。2）系統(tǒng)應(yīng)滿足在70％濕度環(huán)境中運(yùn)輸、存儲(chǔ)、工作的使用要求。4.2.5電磁兼容性除另有規(guī)定外，系統(tǒng)電磁兼容性要求應(yīng)按照GB/T17626確定。5微型多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)5.1組成微型多旋翼無人機(jī)飛行平臺(tái)主要包括機(jī)身、動(dòng)力系統(tǒng)、及其他保證飛行平臺(tái)正常工作的設(shè)備和部件。5.2一般要求用于搭載任務(wù)設(shè)備并執(zhí)行數(shù)字航空攝影測(cè)量飛行任務(wù)，一般要求如下：1）最大水平飛行速度≥5m/s;2）最大飛行時(shí)間≥20分鐘；3）最大可承受風(fēng)速大于等于4級(jí)；4）具備4）具備RTK定位模式。6飛控系統(tǒng)36.1組成飛控系統(tǒng)主要包括飛控板、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS接收機(jī)、轉(zhuǎn)速傳感器等部件組成。6.2一般要求用于無人機(jī)的導(dǎo)航、定位和飛行控制，一般要求如下：1）系統(tǒng)應(yīng)具備自檢功能；2）能采集電池電壓、GPS導(dǎo)航定位、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信息；3）具備GPS慣性導(dǎo)航功能；4）能實(shí)現(xiàn)飛行姿態(tài)、飛行高度、飛行速度的穩(wěn)定控制；5）支持預(yù)設(shè)航線，能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行軌跡的控制；6）外部接口和任務(wù)功能靈活且可定制。7任務(wù)載荷7.1組成——任務(wù)載荷主要包括數(shù)碼相機(jī)、數(shù)碼相機(jī)控制系統(tǒng)及有關(guān)附屬裝置。7.2一般要求——用于數(shù)字航空攝影測(cè)量的影像獲取與存儲(chǔ)，其要求參照CH/Z3005執(zhí)行，需經(jīng)過檢校，一般要求如下：——1）面陣傳感器，有像素應(yīng)≥2000萬；——2）最小快門速度應(yīng)快于1/1000s；——3）具備電子快門；——4）機(jī)身與鏡頭之間應(yīng)固定安裝；——5）能記錄數(shù)碼相機(jī)曝光時(shí)刻影像的經(jīng)度、緯度、高度、云臺(tái)角度等數(shù)據(jù)。8無人機(jī)通訊系統(tǒng)8.1組成——無人機(jī)通訊系統(tǒng)包括圖像傳輸系統(tǒng)和信號(hào)傳輸系統(tǒng)。無人機(jī)通訊系統(tǒng)按照傳輸方向分為上行鏈路和下行鏈路。上行鏈路主要完成地面控制終端到無人機(jī)的指令發(fā)送和接收，下行鏈路主要完成無人機(jī)到地面控制終端的數(shù)字航空攝影測(cè)量數(shù)據(jù)以及視頻圖像的發(fā)送和接收。8.2一般要求——用于地面控制終端和無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制指令傳輸，一般要求如下：——1）數(shù)據(jù)傳輸距離不應(yīng)低于100m；——2）傳輸速率不低于2400bit/s；等協(xié)議之一。9地面控制終端49.1組成——地面控制終端主要包括無線電遙控器、智能移動(dòng)終端、地面控制軟件等。9.2一般要求——用于對(duì)微型多旋翼無人機(jī)數(shù)字航空攝影測(cè)量作業(yè)進(jìn)行控制和監(jiān)控，一般要求如下：9.2.1地圖緩存——具備互聯(lián)網(wǎng)主流地圖下載功能，支持通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行更新和緩存離線地圖的功能，提供影像和2D標(biāo)準(zhǔn)平面路網(wǎng)地圖的切換功能。9.2.2KML文件加載——支持KML本地文件加載功能，可實(shí)現(xiàn)KML與地圖的疊加顯示。9.2.3航線規(guī)劃——支持航飛區(qū)域繪制和航線自動(dòng)規(guī)劃功能，可根據(jù)加載的KML文件進(jìn)行航線規(guī)劃，具備飛行區(qū)域大小提示功能。針對(duì)不同的航空攝影測(cè)量場(chǎng)景，可提供不同的航線規(guī)劃方式。9.2.4航線參數(shù)設(shè)置——不同的數(shù)據(jù)采集模式，應(yīng)具有不同的參數(shù)設(shè)置界面，可靈活進(jìn)行配置。9.2.5飛行參數(shù)顯示——1）提供GPS信號(hào)強(qiáng)度、衛(wèi)星數(shù)量、圖傳信號(hào)強(qiáng)度、遙控器信號(hào)強(qiáng)度、電量的顯示功——2）提供云臺(tái)角度、飛行高度、水平距離、水平速度、垂直速度、飛行時(shí)長(zhǎng)、曝光數(shù)量、曝光補(bǔ)償、相機(jī)模式等參數(shù)的顯示功能。9.2.6飛行參數(shù)配置——支持飛行限高、曝光數(shù)量、曝光補(bǔ)償、相機(jī)模式等參數(shù)的設(shè)置；9.2.7飛行記錄——可顯示每次飛行任務(wù)的時(shí)間、里程、起飛點(diǎn)位置、用時(shí)、最大高度及所有任務(wù)的總飛行時(shí)間、總飛行里程、總飛行次數(shù)和最長(zhǎng)里程信息。同時(shí)，可回放每次任務(wù)的飛行軌跡。9.2.8任務(wù)管理——支持顯示所有飛行任務(wù)的名稱、航飛日期以及完成情