華測電力塔施工安全監(jiān)控方案書

華測電力塔施工安全監(jiān)控方案書上海華測導航技術有限公司2023年1月

目錄一、系統(tǒng)概述 21.1背景介紹 21.2重要功能及特點 31.2.1系統(tǒng)功能 31.2.2應用特點 31.3系統(tǒng)關鍵技術 31.3.1GNSS定位技術 31.3.2RTK技術 4二、系統(tǒng)介紹 42.1系統(tǒng)拓撲圖 42.2軟件介紹 52.2.1服務端監(jiān)控軟件 52.2.2 解算軟件 62.2.3移動APP 6三、硬件介紹 73.1GNSS接受機 73.2工業(yè)級平板 11四、服務體系 134.1保修、維修和升級服務 134.2技術培訓 144.3技術服務 15一、系統(tǒng)概述1.1背景介紹在電力線輸送線路施工過程中，電力塔的施工尤為重要。傳統(tǒng)的電力塔施工中，以全站儀、經(jīng)緯儀等方式來監(jiān)控電力塔的傾斜度，保證電力塔嚴格垂直。這種方式作業(yè)速度比較慢，人員成本比較高，施工周期會延長，帶來很多附帶的不穩(wěn)定因素，比如政策變化帶來成本增長等。上海華測導航技術有限公司運用自身GNSS方面的優(yōu)勢，推出了一套集合北斗系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、Glonass系統(tǒng)的高精度監(jiān)控方案，可以非常高效準確地提供立柱的平面位移和高程，從而加快進度、解放人力資源。1.2重要功能及特點1.2.1系統(tǒng)功能系統(tǒng)重要由基站、監(jiān)測點、無線網(wǎng)絡、監(jiān)控終端四部分組成。其中基站是提供一個監(jiān)測基準，監(jiān)測點實時輸出坐標信息，監(jiān)控終端進行顯示，無線局域網(wǎng)將所有硬件進行聯(lián)通。GNSS重要運用多星座RTK解算技術，實時精度水平1cm，高程2cm，后方監(jiān)控系統(tǒng)采用GIS引擎的平臺，積極推送信息進入平板顯示。監(jiān)控電力塔的傾角。GNSS接受機實時監(jiān)測得到頂端的三維坐標，傳送到中心服務器，與起始點校核后得出偏移量和偏移傾角。監(jiān)控電力塔的高程。實時報警。1.2.2應用特點■高精度。水平1cm，高程2cm的監(jiān)控精度；■實時性好。1HZ的更新頻率?！龉?jié)省人力。只需要1人即可作業(yè)；■適應野外運營環(huán)境；■動態(tài)圖形顯示；■易于集成1.3系統(tǒng)關鍵技術1.3.1GNSS定位技術全球定位系統(tǒng)（GlobalPositioningSystem-GPS）是美國國防部為滿足海、陸、空三軍對運動目的的實時三維精密導航規(guī)定而發(fā)展起來的，它可以向用戶提供高精度的三維坐標、速度和時間等信息，具有全球性、全天候、連續(xù)性和實時性的導航、定位功能的特點。GPS衛(wèi)星發(fā)射測距信號和導航電文，導航電文中具有衛(wèi)星的位置信息。用戶用GPS接受機在某一時刻同時接受4顆以上的GPS衛(wèi)星信號，測量出測站點P至4顆以上GPS衛(wèi)星的距離并解算出該時刻GPS衛(wèi)星的空間坐標，據(jù)此運用距離交會法解算出測站P的位置。1.3.2RTK技術RTK（Real-timekinematic）實時動態(tài)差分法。這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才干獲得厘米級的精度，而RTK是可以在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。二、系統(tǒng)介紹2.1系統(tǒng)拓撲圖系統(tǒng)拓撲圖基準站、監(jiān)測站通過無線網(wǎng)絡覆蓋，將數(shù)據(jù)發(fā)送到指揮部。指揮部的服務器將解決好的數(shù)據(jù)存儲到數(shù)據(jù)庫，現(xiàn)場的工程師用平板電腦連接的服務器上，實時獲取監(jiān)測點的偏移信息，并顯示。2.2軟件介紹2.2.1服務端監(jiān)控軟件在底圖上，監(jiān)控多個工地的工況。顯示每一個工地電力塔的偏移情況，發(fā)現(xiàn)偏移情況，實時報警。實時數(shù)據(jù)查看；可接入視頻信息；24小時不間斷運營；服務式架構(gòu)；積極推送；電子報表是記錄工況的一個重要依據(jù)，自動生成一個時間段的報表。解算軟件HCMonitor是上海華測為滿足自動化監(jiān)測應用的最新需求，充足利GNSS（GPS/BDS/GLONASS）最新發(fā)展而研發(fā)的第二代自動化形變監(jiān)測服務軟件，涉及核心解算軟件HCMonitor、數(shù)據(jù)分流軟件Cstream、完整性檢查軟件。1接受各種原始數(shù)據(jù)并解析2原始數(shù)據(jù)存儲管理3星歷管理4解算引擎（RTK、Static、Post）5濾波及檢核6解算數(shù)據(jù)輸出（CSV文獻、txt、網(wǎng)絡輸出）7天線管理、坐標系統(tǒng)管理、坐標轉(zhuǎn)換8曲線圖、基線等顯示、運營日記、軟件注冊2.2.3移動APP實時顯示塔頂?shù)钠魄闆r，查看歷史數(shù)據(jù)，可以報警，內(nèi)置指南針。三、硬件介紹3.1GNSS接受機N71是一款技術先進、精度高、工業(yè)級監(jiān)測專業(yè)接受機，其堅固的外型結(jié)構(gòu)和通用的技術性能適合在任何情況下長時間連續(xù)工作。B80M與大地測量型天線或扼流圈設備集成在一起，并配合核心解算軟件，可以滿足機械控制監(jiān)測的需要。

重要特點：高穩(wěn)定性工業(yè)級設計，合用于不同環(huán)境下長時間連續(xù)工作；分體式天線、接受機設計，保證GNSS信號質(zhì)量更加可靠；支持以太網(wǎng)、GSM/GPRS通訊；GPS信號為L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號；1PPS實時同步輸出；電源系統(tǒng)為抗雷擊設計；可跟蹤GPS、GLONASS、GPSL5、GalileoGIOVE-A和GIOVE-B信號.采用BD970主板，超強的解算引擎220個超級通用通道，可所有接受GPSL1C/A、L2E、L2C、L1/L2/L5全周載波，支持GLONASSL1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L1/L2全周載波、SBAS（MSAS/WAAS/EGNOS）信道、伽利略、北斗等衛(wèi)星信號通道。全面兼容北斗信號支持四星系統(tǒng)采用進口四星主板，全面兼容北斗系統(tǒng)信號，支持三星解算，預留伽利略信號通道。初始化時間縮短1/3，固定速度更快，抗干擾能力更強，測量精度更高，杰出適應各種惡劣環(huán)境，提高您的工作效率，節(jié)省您的資金投入。Maxwell6多比特技術B80M采用了Maxwell結(jié)構(gòu)32位元解決器，主板解決速度更快、更穩(wěn)定。整個板載結(jié)構(gòu)更加集成、體積更小、功耗更低、信號增益更強。Supertrack超跟蹤技術B80M采用此技術可以大大提高接受機抗RF射頻信號功能，增長了捕獲衛(wèi)星信號的能力，即使在強射頻信號干擾或衛(wèi)星信號比較薄弱和有遮擋時，仍能穩(wěn)定地跟蹤并接受和解決衛(wèi)星信號，使在有效時間內(nèi)達成不間斷信號跟蹤，徹底實現(xiàn)了跟蹤速度快，不容易失鎖，重捕時間短的效果。智能GPRS天線技術B80M采用IntelliGain技術對GPRS無線信號進行解決，實時調(diào)整無線信號的傳輸，提供優(yōu)質(zhì)的上行鏈路和下行鏈路信號，即使在充滿噪音和干擾的環(huán)境中，也能保持穩(wěn)定的通信連接。與普通GPRS天線相比，性能提高3倍。

智能化的基準站設計自啟動式的基準站設計、自由設站的測量模式、基站雙模式供電技術、UHF或GPRS/CDMA通訊模式任意切換，體現(xiàn)了目前國產(chǎn)GNSS產(chǎn)品最高技術水平。航空級鍍金氣密性接插件B80M內(nèi)部電子元器件之間采用了航空級鍍金氣密性接插件，并采用冷壓接方式連接，保證儀器內(nèi)部器件穩(wěn)固緊密，各模塊之間數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，同時減少了電磁干擾，大大提高儀器性能。一鍵切換，輕松便捷接受機工作模式、通訊模式一鍵切換，傻瓜式操作，方便快捷，無論多么惡劣的作業(yè)環(huán)境，總有一種工作模式第一時間滿足您的所需，保證各種作業(yè)距離的精擬定位。隨時隨地的技術服務所有華測的產(chǎn)品，都提供終身免費軟件升級服務，24小時實時技術支持，讓您的儀器隨時隨地保持最佳工作狀態(tài)。右旋極化天線技術具有精密微帶天線，內(nèi)置電子多途徑克制板，有效克制多途徑效應帶來的誤差實時動態(tài)（RTK）·水平精度：±（10+1×10-6×D）mm·垂直精度：±（20+1×10-6×D）mm·初始化時間：10s碼差分定位（RTD）·水平精度：±（0.25+1×10-6×D）m·垂直精度：±（0.25+1×10-6×D）m靜態(tài)·水平精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm·垂直精度：±（5+0.5×10-6×D）mm數(shù)據(jù)格式·導出格式：HCN、DAT、RINEX電氣參數(shù)·主機功耗：2.5W·外接電源：9-13.8VDC·內(nèi)置收發(fā)雙功電臺，基準站與流動站互換,內(nèi)置電臺：≤2W，外置發(fā)射：≥20W環(huán)境·工作溫度：-45℃—+75℃·存儲溫度：-55℃—+85℃·濕度：100%無冷凝·防水：IP67標準·沖擊和振動：抗3米跌落性能參數(shù)·通道：220通道·按鍵/顯示：2按鍵/4LED顯示·I/O：RS232、USB、藍牙數(shù)據(jù)鏈·功率（UHF）：1W-35W可據(jù)需要任意調(diào)節(jié)·作用距離（UHF）：0-30km·頻寬：220-240MHz/410-430MHz/450-470MHz可選·網(wǎng)絡RTK距離＞70km物理參數(shù)：·體積（W×H）：（180×80）mm·重量：1.2kg3.2工業(yè)級平板T7Q移動數(shù)據(jù)采集終端是一種符合人體工程學設計的輕巧型、多功能性產(chǎn)品，通過了美國國防部制定的MIL-STD-810G跌落和振動標準，并達成IP65等級。T7Q移動數(shù)據(jù)采集終端具有合用于苛刻環(huán)境應用的最佳性能，專為滿足各種工業(yè)和應用的獨特技術需求而設計。產(chǎn)品優(yōu)勢全加固型野外移動數(shù)據(jù)采集終端7”WSVGATFTLCD電阻式觸摸屏，陽光下清楚可視集成1D/2D條形碼掃描儀、RFID讀寫器（可選）自帶MicrosoftWindows7系統(tǒng)500萬像素攝像頭，帶閃光燈藍牙4.0、WLAN802.11a/b/g/n集成專業(yè)的GPS模塊大容量5200mAh的電池，支持熱插拔電池數(shù)據(jù)采集能力條形碼掃描儀集成1D/2D條形碼掃描儀是可選的，可支持水平角38.9°垂直角25.4°﹐速率高達一流的6次掃描/秒（2D）和200次掃描/秒（1D）。

RFID讀寫器T7QRFID讀寫器支持ISO15693，14443A/B標準的數(shù)據(jù)采集和辨認。LCD顯示電阻式觸摸屏T7Q配備7”WSVGATFTLCD電阻式觸摸屏，可用戴著手套的手指﹑赤裸的手指和觸控筆操作。環(huán)境光傳感器隨著LCD亮度的自動調(diào)節(jié)，T7Q可以提供最佳的LCD清楚度并提高電池效率。數(shù)字轉(zhuǎn)換器T7Q裝備數(shù)字轉(zhuǎn)換器提供做精確的草圖或直接在屏幕上簽署電子文獻的能力。系統(tǒng)配置操作系統(tǒng)：Windows7ProfessionalCPU:IntelAtomProcessorN2600(1.6GHz)內(nèi)存：2GBDDRIISODIMM硬盤：mSATASSD32GB/64GB/128GB，支持擴展卡顯示：7”WSVGA（1024*600）TFTLCD液晶顯示屏攝像頭：500萬，自動對焦，帶閃光燈GPS性能48個并行通道高靈敏度全向天線支持SBAS差分（WAAS/EGONS/MSAS/GAGAN）更新率：1Hz單點定位：<3米差分定位：<2米通信WIFI：Intel?Centrino?Wireless-N6235(802.11a/b/g/n)藍牙：V4.03G通訊RFID（可選）條碼掃描（1D/2D可選）I/O接口USB×1RJ45×1RS232×1DC接口×1輸入鍵背光式輸入鍵、數(shù)字鍵盤4個方向鍵、可編程鍵、SAS鍵其他：Power、Function、Enter、Tab、Backspace電池2塊5200mAH高容量電池可連續(xù)使用12小時以上物理特性等級：IP65跌落：抗1.5米水泥地面跌落尺寸：225*145*40.8mm重量：1.3kg（含電池）工作溫度：-20℃~55℃儲存溫度：-55℃~75℃濕度：5%~95%四、服務體系4.1保修、維修和升級服務所有產(chǎn)品保修期為一年。保修期內(nèi)，非因用戶人為因素導致的產(chǎn)品故障，公司均有義務免費維修，并在維修期間向用戶免費提供備用產(chǎn)品，以保證不延誤用戶生產(chǎn)和科研。保修期自公司開具發(fā)票之日起計算，保修期滿，用戶仍享受免費維修服務，如需更換元器件，用戶需支付元器件成本費。免費保修期內(nèi)，由于軟硬件質(zhì)量問題導致的自然損壞和故障，維修所發(fā)生的一切費用由華測負責。對于所投標的產(chǎn)品，提供終身維修服務，保修期內(nèi)的維修（假如非人為的因素）提供免費維修。如保修期內(nèi)設備出現(xiàn)故障，華測將在4小時內(nèi)通過電話、傳真進行技術維修支持，如無法排除，華測在24小時內(nèi)將派遣工程師赴現(xiàn)場，進行故障排除。對超過保修期的設備,廠家提供維修或提供響應的維修備件,收費僅限于基本材料費及相應雜費。對于用戶要進行二次功能開發(fā)，我們公司提供全面的技術支持。用戶享有終生免費軟件升級權利，軟件升級指廠方為改善和完善產(chǎn)品的系統(tǒng)和操作而進行的版本升級。4.2技術培訓設備安裝所在地為用戶方人員提供技術培訓，培訓人員的人數(shù)和培訓時間用戶方擬定。培訓計劃應涉及以下內(nèi)容：1）設備的工作原理和技術性能；2）設備安裝、測試；3）設備維護、操作等；華測培訓效果及提供以下必要的培訓資料、文獻和設施：1）華測負責對用戶進行全面的技術培訓，使用戶達成能獨立進行管理、維護和故障解決等工作，以便用戶所使