項(xiàng)目4：交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置故障診斷與維修 (1)講解

1數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修淄博職業(yè)學(xué)院智能制造學(xué)院趙仁瀚任務(wù)1伺服參數(shù)初始化及伺服畫(huà)面介紹任務(wù)2任務(wù)3任務(wù)4任務(wù)5伺服驅(qū)動(dòng)器的LED數(shù)碼管顯示伺服單元報(bào)警與故障排查伺服位置檢測(cè)器及報(bào)警處理參考點(diǎn)的建立與調(diào)整任務(wù)6軟限位與硬限位的調(diào)整任務(wù)1伺服參數(shù)初始化及伺服畫(huà)面介紹伺服參數(shù)初始化設(shè)定伺服監(jiān)控畫(huà)面41.伺服參數(shù)初始化設(shè)定準(zhǔn)備（1）選擇MDI模式或?qū)C設(shè)定為急停狀態(tài)。（2）設(shè)定寫(xiě)參數(shù)（PWE=1）。（3）檢查No1023是否為非0和負(fù)值，確認(rèn)沒(méi)有執(zhí)行伺服軸屏蔽設(shè)定操作52.伺服參數(shù)的初始設(shè)定（1）按MDI面板上的【SYSTEM】鍵數(shù)次，直至顯示參數(shù)設(shè)定支援畫(huà)面。62.伺服參數(shù)的初始設(shè)定（2）按MDI面板上的【↓】將光標(biāo)指向“伺服設(shè)定”位置，按下軟鍵[操作]，再按下軟鍵[選擇]，進(jìn)入伺服設(shè)定畫(huà)面。72.伺服參數(shù)的初始設(shè)定（3）需執(zhí)行初始化時(shí)，移動(dòng)光標(biāo)至“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)讀入”欄，設(shè)定數(shù)值為0輸入，系統(tǒng)提示關(guān)機(jī)，進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)載入。82.伺服參數(shù)的初始設(shè)定（4）如果還有其它軸需要同時(shí)進(jìn)行伺服初始化，按下[操作]-[軸改變]軟鍵，可以切換到另一個(gè)軸的設(shè)定畫(huà)面，如圖所示，同樣執(zhí)行“標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)”設(shè)定為0的操作。（5）斷電重啟后，初始化設(shè)定完成。92.伺服參數(shù)的初始設(shè)定在上述伺服設(shè)定畫(huà)面中下按軟鍵[>]，再按軟鍵[切換]，也可以切換到如圖所示伺服參數(shù)設(shè)定畫(huà)面。（6）在該畫(huà)面下設(shè)定初始化設(shè)定位為0，并執(zhí)行關(guān)開(kāi)機(jī)操作，同樣可以執(zhí)行伺服參數(shù)初始化。103.更換不同電機(jī)的初始化操作（1）電機(jī)規(guī)格銘牌確認(rèn)113.更換不同電機(jī)的初始化操作（2）根據(jù)說(shuō)明書(shū)B(niǎo)-65270伺服電機(jī)參數(shù)表，查詢(xún)型號(hào)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)代碼為265。123.更換不同電機(jī)的初始化操作（3）進(jìn)入前述的伺服設(shè)定畫(huà)面，在電機(jī)代碼欄輸入查詢(xún)到的電機(jī)代碼“265”，并確認(rèn)下方顯示的電機(jī)規(guī)格是否一致,如圖所示。（4）將標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定為“0”，關(guān)開(kāi)機(jī)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)載入。133.更換不同電機(jī)的初始化操作（5）SV0417故障報(bào)警在發(fā)生SV417報(bào)警時(shí)，根據(jù)診斷No.203#4來(lái)做診斷，當(dāng)診斷No.203#4=0時(shí)，參考診斷No.280當(dāng)診斷No.203#4=1時(shí)，參考診斷No.352143.更換不同電機(jī)的初始化操作153.更換不同電機(jī)的初始化操作161.畫(huà)面進(jìn)入方法按MDI面板上【SYSTEM】鍵->按擴(kuò)展鍵【>】->按【伺服設(shè)定】軟鍵->按【伺服調(diào)整】軟鍵，進(jìn)入伺服監(jiān)控畫(huà)面。注：未顯示伺服界面時(shí)，設(shè)定參數(shù)NO.3111#0=1，斷電重啟生效。172.伺服監(jiān)控畫(huà)面伺服監(jiān)控畫(huà)面分成左右兩部分，左邊為伺服常用的調(diào)整參數(shù)。伺服調(diào)整參數(shù)調(diào)整參數(shù)對(duì)應(yīng)參數(shù)號(hào)功能位No2003位置增益No1825積分增益No2043比例增益No2044濾波No2067速度增益No2021182.伺服監(jiān)控畫(huà)面例如，機(jī)床運(yùn)行中出現(xiàn)振動(dòng)時(shí)，可以調(diào)整濾波參數(shù)，按照下表選擇當(dāng)前振動(dòng)的頻率（大致判斷下），如振動(dòng)頻率為200，振動(dòng)的截至頻率需設(shè)定100，100對(duì)應(yīng)的數(shù)值為2185，則設(shè)定為當(dāng)前值。轉(zhuǎn)矩指令濾波器設(shè)定值192.伺服監(jiān)控畫(huà)面伺服監(jiān)控畫(huà)面右邊可以監(jiān)控伺服電機(jī)運(yùn)行的轉(zhuǎn)臺(tái)，以及報(bào)警對(duì)應(yīng)的診斷號(hào)。①診斷號(hào)報(bào)警1：診斷號(hào)200號(hào)報(bào)警2：診斷號(hào)201號(hào)報(bào)警3：診斷號(hào)202號(hào)報(bào)警4：診斷號(hào)203號(hào)報(bào)警5：診斷號(hào)204號(hào)報(bào)警1到報(bào)警5所顯示的診斷位，對(duì)應(yīng)串行脈沖編碼器報(bào)警細(xì)節(jié)或有伺服軟件檢測(cè)編碼器反饋數(shù)據(jù)所分析出的斷線(xiàn)、過(guò)載等報(bào)警原因。（詳細(xì)的診斷位說(shuō)明其參考B-64695數(shù)控系統(tǒng)維修說(shuō)明書(shū)）。202.伺服監(jiān)控畫(huà)面串行脈沖編碼器報(bào)警位診斷圖：

212.伺服監(jiān)控畫(huà)面串行脈沖編碼器報(bào)警處理表格：222.伺服監(jiān)控畫(huà)面②位置環(huán)增益：表示實(shí)際環(huán)路增益。③位置誤差：表示實(shí)際位置誤差值(診斷號(hào)300)。④電流（%）：以相對(duì)于電機(jī)額定值的百分比表示電流值⑤電流(A)：以A表示實(shí)際采樣一定周期內(nèi)的平均電流值。⑥速度(RPM)：表示電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。

23伺服參數(shù)初始化及伺服畫(huà)面介紹任務(wù)實(shí)施：1.串行編碼器故障

2.位置環(huán)增益的調(diào)試 任務(wù)2伺服驅(qū)動(dòng)器的LED數(shù)碼管顯示伺服驅(qū)動(dòng)器作用伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示αi伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管報(bào)警代碼檢索βi伺服驅(qū)動(dòng)器LED顯示25αi-B系列伺服PSM+SPM+SVMβiSVPM-BβiSVM-BβiSVM2-B26αi系列伺服驅(qū)動(dòng)器FSSB光纖通訊控制電源&通訊編碼器反饋電機(jī)動(dòng)力電源27αi伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示位置αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到的報(bào)警可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的，圈出的位置為一位的七段LED數(shù)碼管，在伺服驅(qū)動(dòng)器具備控制電源情況下，可以顯示一位的數(shù)字（0～9）或字符（A、B、C等）。28伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示作用在伺服系統(tǒng)維修過(guò)程中，CNC出現(xiàn)伺服報(bào)警的同時(shí)，需要結(jié)合伺服數(shù)碼管狀態(tài)顯示去分析故障原因。伺服報(bào)警的出現(xiàn)，檢測(cè)的出發(fā)點(diǎn)是伺服本體檢測(cè)，觀察數(shù)碼管狀態(tài)在很多報(bào)警場(chǎng)合，會(huì)顯得更加直觀和準(zhǔn)確。CNC本體報(bào)警（比如涉及與伺服通訊類(lèi)的報(bào)警）出現(xiàn)時(shí)，伺服數(shù)碼管的狀態(tài)也能給報(bào)警故障的排查提供重要的信息。29伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示與狀態(tài)判斷伺服LED數(shù)碼管在控制電源施加且電源回路正常時(shí)顯示為“-”（由伺服軟件檢測(cè)的報(bào)警時(shí)，數(shù)碼管也顯示為“-”），代表伺服處于等待與CNC進(jìn)行通訊的狀態(tài)，當(dāng)CNC系統(tǒng)上電與伺服建立通訊后，數(shù)碼管顯示為“0”，如果出現(xiàn)數(shù)字，則代表伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)出異常狀態(tài)，伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示狀態(tài)如下表所示。30當(dāng)出現(xiàn)伺服報(bào)警時(shí)，可以通過(guò)αi伺服/主軸維修說(shuō)明書(shū)（書(shū)號(hào)：B-65285CM/XX）進(jìn)行報(bào)警故障原因下查詢(xún)，例如：伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示數(shù)字為“2”，CNC報(bào)警為SV434。首先檢測(cè)目錄章節(jié)II”故障排除和處理方法”的第2.2小節(jié)”報(bào)警顯示及其內(nèi)容-Series16i…”。31從右圖報(bào)警列表中檢索出數(shù)字2的報(bào)警為變頻器（即為伺服驅(qū)動(dòng)器）控制電源電壓低，對(duì)應(yīng)到CNC顯示的報(bào)警為SV434,報(bào)警原因分析的參閱3.2小節(jié)，進(jìn)入3.2小節(jié)檢測(cè)出報(bào)警原因如圖所示。32βi伺服驅(qū)動(dòng)器中有伺服與主軸一體的βiSVSP模塊和單軸、雙軸的SVM伺服模塊，βiSVSP模塊帶有兩個(gè)數(shù)碼管顯示，單位數(shù)碼管顯示伺服的狀態(tài)，雙位數(shù)碼管顯示主軸狀態(tài)，如圖所示。33單軸（4A/20A左側(cè)驅(qū)動(dòng)器、40A/80A右側(cè)驅(qū)動(dòng)器）或雙軸的βiSVM配備的是LED狀態(tài)指示燈34通過(guò)βi伺服/主軸維修說(shuō)明書(shū)(書(shū)號(hào)：B-65325CM/XX)檢索故障報(bào)警原因。35伺服驅(qū)動(dòng)器的LED數(shù)碼管顯示任務(wù)實(shí)施：正確識(shí)別伺服驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)

任務(wù)2伺服單元報(bào)警與故障排查伺服驅(qū)動(dòng)器硬件連接伺服驅(qū)動(dòng)器故障排查371.伺服模塊上電382.伺服驅(qū)動(dòng)器電源的連接控制電源來(lái)自與電源單元和伺服驅(qū)動(dòng)器,另外一路電源就是伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的主回路電源。393.通訊通訊回路，一條來(lái)自與CNC控制器的光纖通訊回路404.電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接，有動(dòng)力線(xiàn)連接和編碼器反饋連接414.電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)如果是多軸伺服驅(qū)動(dòng)器，第1軸到第3軸動(dòng)力線(xiàn)端口分別定義為CZ2L/2M/2N，并且動(dòng)力插頭導(dǎo)向鍵槽有區(qū)別如下表所示。動(dòng)力插頭規(guī)格表鍵規(guī)格適用范圍XX單軸、雙軸、三軸驅(qū)動(dòng)器的L軸（第1軸）XY雙軸、三軸驅(qū)動(dòng)器的M軸（第2軸）YY三軸驅(qū)動(dòng)器的N軸（第3軸）425.電機(jī)編碼器反饋伺服電機(jī)的編碼器反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器的JFx端口，x為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的軸號(hào)，例如：JF2為第2軸編碼器反饋。如果電機(jī)編碼器為絕對(duì)位置編碼器時(shí)，還需要在伺服驅(qū)動(dòng)器上加裝6V電池給編碼器供電。JF1/JF2/JF3電機(jī)反饋線(xiàn)接口435.電機(jī)編碼器反饋（1）外置電池連接方式外置電池盒安裝4節(jié)1.5V堿性干電池，給所有的驅(qū)動(dòng)器連接的編碼器供電。445.電機(jī)編碼器反饋（2）內(nèi)置電池連接方式在驅(qū)動(dòng)器上安裝6V的鋰電池，給該驅(qū)動(dòng)器所連接的編碼器供電。456.連接總圖以雙軸驅(qū)動(dòng)器為例，作為βi驅(qū)動(dòng)器的硬件端口與αi的基本一致461.伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管不亮（1）故障現(xiàn)象伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管不亮，CNC系統(tǒng)上電后，通訊檢測(cè)異常SV1067FSSB通訊報(bào)警。（2）故障排查1）確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器前級(jí)連接的設(shè)備，如電源單元或主軸、伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管是否點(diǎn)亮，如果不亮，檢查前級(jí)設(shè)備電源回路，如果點(diǎn)亮，拔下CXA2電纜，并測(cè)量端口控制電壓確認(rèn)輸入電壓是否正常，跨接電纜線(xiàn)是否完好。故障點(diǎn)471.伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管不亮（2）故障排查2）按住伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)板上下鎖扣拔出伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)板，檢查電路板FU1(3.2A)保險(xiǎn)。3）如果輸入電源和保險(xiǎn)沒(méi)有問(wèn)題，則應(yīng)該為短路造成的故障，拔下伺服驅(qū)動(dòng)器上的反饋電纜以及電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，確認(rèn)數(shù)碼管是否點(diǎn)亮。4)如果數(shù)碼管點(diǎn)亮，則為外部短路引起，確認(rèn)伺服電機(jī)繞組對(duì)地，以及編碼器是否存在短路。5）反之則為伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電源故障，嘗試更換伺服驅(qū)動(dòng)器。482.控制電源降低（1）故障現(xiàn)象伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示“2”，CNC畫(huà)面顯示SV434報(bào)警。（2）故障排查

1)確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器CXA2B端口+24V輸入電壓。

2）更換CXA2A-CXA2B跨接電纜。

3）更換伺服驅(qū)動(dòng)器。493.DCLINK電壓低（主回路電源）（1）故障現(xiàn)象伺服驅(qū)動(dòng)器數(shù)碼管顯示“5”，CNC畫(huà)面顯示SV435報(bào)警。（2）故障排查

1）確認(rèn)直流母線(xiàn)螺釘是否擰緊。

2）如果報(bào)警發(fā)生在多個(gè)軸上時(shí)，參照電源單元DCLINK電壓低報(bào)警處理方法。

3）確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板是否接插牢固。

4）嘗試更換伺服驅(qū)動(dòng)器。504.伺服電機(jī)過(guò)電流（1）故障現(xiàn)象伺服驅(qū)動(dòng)器顯示“b”（第2、3軸顯示“c”、“d”），CNC畫(huà)面顯示SV438（2）故障排查

1）確認(rèn)伺服參數(shù)電流檢測(cè)以下參數(shù)是否正確，或嘗試執(zhí)行伺服參數(shù)初始化，載入標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)確認(rèn)。

2）確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器側(cè)板是否插接牢固。

3）如果降低速度過(guò)流報(bào)警消失，嘗試加大加減速時(shí)間。

4）拆下電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)，測(cè)量電機(jī)三相繞組對(duì)地以及動(dòng)力線(xiàn)絕緣，標(biāo)準(zhǔn)參照下表和下圖。

5）外部絕緣沒(méi)有問(wèn)題，嘗試更換伺服驅(qū)動(dòng)器。0i-D/F、31i-BNo2004No2040No204151電機(jī)絕緣測(cè)量環(huán)境惡劣及防護(hù)不當(dāng)電路板或電機(jī)絕緣下降產(chǎn)生過(guò)載、短路報(bào)警兆歐表絕緣電阻值電機(jī)三相動(dòng)力絕緣性100兆歐絕緣性能良好10~100兆歐開(kāi)始老化，定期檢查1~10兆歐老化加劇，定期檢查，并注意使用1兆歐以下不良，更換電機(jī)放大器上拆下動(dòng)力線(xiàn)，進(jìn)行絕緣測(cè)量，不要使用搖表測(cè)量放大器絕緣，以防燒毀放大器。X525.伺服電機(jī)異常電流（1）故障現(xiàn)象數(shù)碼管顯示“-”，CNC控制器顯示SV0011伺服電機(jī)異常電流。（2）故障排查區(qū)別于過(guò)電流，該異常電流檢測(cè)來(lái)自于伺服軟件檢測(cè)。

1）確認(rèn)伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)是否缺相、錯(cuò)相或未連接。

2）按照伺服電機(jī)過(guò)電流SV438檢查步驟進(jìn)行。536.風(fēng)扇報(bào)警（αi伺服驅(qū)動(dòng)器）（1）故障現(xiàn)象數(shù)碼管顯示“1”或“F”閃爍，CNC控制器顯示SV444（內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)）和SV601（散熱器風(fēng)扇停轉(zhuǎn)）。（2）故障排查首先在硬件上要區(qū)別內(nèi)部和散熱器風(fēng)扇，如圖：1）確認(rèn)風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，如果不轉(zhuǎn)，拆下風(fēng)扇進(jìn)行清潔，確認(rèn)是否為機(jī)械堵轉(zhuǎn)。2）更換風(fēng)扇，確認(rèn)是否為風(fēng)扇本體故障。3）嘗試更換驅(qū)動(dòng)器。內(nèi)冷風(fēng)扇散熱器54伺服單元報(bào)警與故障排查任務(wù)實(shí)施：1.報(bào)警SV601散熱器風(fēng)扇停轉(zhuǎn)2.報(bào)警SV1067FSSB：設(shè)定錯(cuò)誤任務(wù)4伺服位置檢測(cè)器及報(bào)警處理位置檢測(cè)器內(nèi)置編碼器外置編碼器位置檢測(cè)及反饋報(bào)警56位置檢測(cè)器主要作用是采集機(jī)械移動(dòng)的位置信息和速度信息，并將這些信息反饋至控制器的軸卡中進(jìn)行控制，其種類(lèi)根據(jù)反饋形式和對(duì)位置的記憶功能有所不同。按安裝的位置分為內(nèi)置編碼器和外置編碼器。57內(nèi)置脈沖編碼器就是來(lái)檢測(cè)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)精度的檢測(cè)儀器，安裝在電機(jī)后方，包括了位置、速度檢測(cè)、磁極位置檢測(cè)。58絕對(duì)位置編碼器可以用于斷電時(shí)記憶機(jī)床位置，在其編碼器內(nèi)部有個(gè)計(jì)數(shù)器，可以記錄當(dāng)前位置，并通過(guò)電池?cái)嚯娋S持，開(kāi)機(jī)后可以直接進(jìn)行加工。59內(nèi)置編碼器參數(shù)設(shè)定參數(shù)1815#50：增量編碼器1：絕對(duì)編碼器參數(shù)1815#10：不使用SDU1：使用SDU內(nèi)置編碼器結(jié)構(gòu)與工作原理當(dāng)前的伺服編碼器（encoder）采用的串行通訊方式，將編碼器中的信號(hào)處理后傳送給數(shù)字伺服進(jìn)行處理。60FANUC編碼器內(nèi)部器件與外形（ａ）光碼盤(pán)

（ｂ）接口電路

（ｃ）外觀61FANUC伺服系統(tǒng)的控制框圖電機(jī)1/4圈(b)誤差圖(c)磁極檢測(cè)圖(d)編碼器脈沖圖62①位置、速度、方向、基準(zhǔn)的檢測(cè)②磁極位置檢測(cè)③伺服電機(jī)溫度檢測(cè)熱敏電阻連接器63內(nèi)置編碼器與放大器的連接64脈沖編碼器電纜的傳輸信號(hào)65內(nèi)置編碼器的安裝與調(diào)整由于脈沖編碼器及電機(jī)屬精密設(shè)備，操作時(shí)請(qǐng)輕拿輕放，按照時(shí)避免敲擊。要注意不要使脈沖編碼器上附著粉塵與垃圾。①在電機(jī)上安裝脈沖編碼器和歐氏聯(lián)軸節(jié)。順著歐氏聯(lián)軸節(jié)接頭與歐氏聯(lián)軸節(jié)的方向使其嚙合。66②用4根M4內(nèi)六角螺栓固定脈沖編碼器。67由于外置編碼器安裝在床身和工作臺(tái)之間，這種數(shù)控機(jī)床精度和穩(wěn)定性最好。從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量，具有很高的位置控制精度，屬于全閉環(huán)控制。68光柵尺，也稱(chēng)為光柵尺位移傳感器（光柵尺傳感器），是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中，可用作直線(xiàn)位移或者角位移的檢測(cè)。69外置編碼器參數(shù)設(shè)定參數(shù)1815#50：增量編碼器1：絕對(duì)編碼器參數(shù)1815#10：不使用SDU1：使用SDU光柵尺（1）光柵尺結(jié)構(gòu)LC183封閉式直線(xiàn)光柵尺結(jié)構(gòu)70光柵尺結(jié)構(gòu)71光柵尺（2）光柵尺工作原理1)讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)——讀數(shù)頭的結(jié)構(gòu)即發(fā)光板、光信號(hào)接收板和信號(hào)放大轉(zhuǎn)換板。信號(hào)放大轉(zhuǎn)換板72光柵尺（2）光柵尺工作原理1)讀數(shù)頭的讀數(shù)原理

①光源——由一組發(fā)光二極管組成的光源。

②光柵尺——標(biāo)尺光柵和指示光柵統(tǒng)稱(chēng)為光柵尺。

③光敏二極管——也稱(chēng)光敏元件，是一種將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的元件，而且是光敏元件，能根據(jù)光強(qiáng)不同感應(yīng)出不同幅值的電壓信號(hào)。73光柵尺（3）光柵尺的安裝與調(diào)整光柵尺線(xiàn)位移傳感器的安裝比較靈活，可安裝在機(jī)床的不同部位。光柵尺的安裝，可以采用兩種方式，一種是定尺固定在機(jī)床床身靜止位置，動(dòng)尺安裝在工作臺(tái)上，隨著工作臺(tái)的移動(dòng)而移動(dòng)。另外一種為定尺隨工作臺(tái)的移動(dòng)而動(dòng)，動(dòng)尺安裝在機(jī)床床身靜止位置。74緊湊外殼直線(xiàn)光柵尺75①標(biāo)準(zhǔn)安裝方法兩個(gè)M8螺栓將直線(xiàn)光柵尺固定在平表面位置。②用安裝板安裝用安裝板安裝緊湊外殼直線(xiàn)光柵尺有突出優(yōu)點(diǎn)?？稍诮M裝機(jī)床時(shí)將它固定在機(jī)床上。最后安裝時(shí)，只需將光柵尺夾緊即可。因此，可以很容易地更換光柵尺，便于檢修，如圖所示。用安裝板安裝緊湊外殼直線(xiàn)光柵尺76③用壓緊元件安裝LC4x3直線(xiàn)光柵尺在兩端固定。此外，也可以用壓緊元件將其固定在安裝面處。這種在測(cè)量長(zhǎng)度中心位置處固定的方法比較容易而且可靠。而且這使得測(cè)量長(zhǎng)度大于1240mm的直線(xiàn)光柵尺可以不用安裝板進(jìn)行安裝，如圖所示。用壓緊元件安裝緊湊外殼直線(xiàn)光柵尺77分離型檢測(cè)器接口單元SDU位置檢測(cè)器接口單元A02B-0323-C205

31i-B、0i-F系列適用分離型檢測(cè)器接口單元附加4軸A02B-0323-C204

31i-B\0i-F系列適用模擬輸入分離型檢測(cè)器接口單元基本4軸A06B-6061-C202大于4軸時(shí)，直接增加基本單元

78分離型檢測(cè)器接口單元的連接電源以及光纖的連接電源以及光纖的連接79分離型檢測(cè)器接口單元的連接②

反饋線(xiàn)與分離型檢測(cè)器的連接與分離型檢測(cè)器的連接（并行接口）與分離型檢出器的連接（串行接口）80分離型檢測(cè)器接口單元的連接分離型檢測(cè)器接口單元的連接圖③絕對(duì)位置檢測(cè)器用電池的連接④基本單元和附加單元之間的連接81內(nèi)置編碼器常見(jiàn)報(bào)警列表報(bào)警號(hào)報(bào)警信息報(bào)警內(nèi)容SV360脈沖編碼器代碼和檢查錯(cuò)誤在內(nèi)裝編碼器中產(chǎn)生檢查和報(bào)警SV361脈沖編碼器相位異常在內(nèi)裝編碼器中產(chǎn)生相位異常報(bào)警SV362REV.數(shù)據(jù)異常在內(nèi)裝編程器中產(chǎn)生轉(zhuǎn)速計(jì)數(shù)異常報(bào)警SV363時(shí)鐘異常在內(nèi)裝編碼器中產(chǎn)生時(shí)鐘異常報(bào)警SV364軟相位報(bào)警數(shù)字伺服軟件在編碼器中檢測(cè)出異常SV365LED異常內(nèi)裝編碼器的LED異常SV366脈沖丟失在內(nèi)裝編碼器中產(chǎn)生脈沖丟失SV367計(jì)數(shù)值丟失在內(nèi)裝編碼器中產(chǎn)生計(jì)數(shù)值丟失SV368串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受內(nèi)裝編碼器的通訊數(shù)據(jù)SV369數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤在接受內(nèi)裝編碼器數(shù)據(jù)時(shí)產(chǎn)生CRC錯(cuò)誤82故障排查思路在進(jìn)行內(nèi)置編碼器故障維修的時(shí)候，首先確定故障現(xiàn)象，比如說(shuō)發(fā)生的頻率，系統(tǒng)顯示的報(bào)警信息，系統(tǒng)、伺服及主軸放大器LED顯示信息等，除此之外還可以查詢(xún)?cè)\斷號(hào)200~203，通過(guò)診斷號(hào)信息可以對(duì)故障部位的確定有一定幫助。83故障排查思路內(nèi)置編碼器交換法注意：如果是半閉環(huán)系統(tǒng)，更換編碼器后要重新找零。84故障排查思路

措施強(qiáng)電回路

①加裝隔離變壓器或噪音濾波器。②接觸器、電磁閥、繼電器加裝滅弧器或續(xù)流二_極管(直流)。③動(dòng)力線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn),屏蔽層接地。弱電回路①信號(hào)線(xiàn)屏蔽側(cè)接地。②信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力線(xiàn)布線(xiàn)分開(kāi)。接地機(jī)床地+信號(hào)地+機(jī)殼地抗干擾措施85外置編碼器常見(jiàn)報(bào)警列表報(bào)警號(hào)報(bào)警信息報(bào)警內(nèi)容SV380LED異常外置編碼器錯(cuò)誤SV381編碼器相位異常外置直線(xiàn)尺上發(fā)生位置異常錯(cuò)誤SV382計(jì)數(shù)值丟失外置編碼器上發(fā)生計(jì)數(shù)值丟失SV383脈沖丟失外置編碼器上發(fā)生脈沖丟失SV384軟相位報(bào)警數(shù)字伺服軟件在外置編碼器中檢測(cè)出異常SV385串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤不能接受來(lái)自外置編碼器中的數(shù)據(jù)SV386數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤在接受外置編碼器數(shù)據(jù)通訊中，產(chǎn)生CRC錯(cuò)誤SV387編碼器異常外置編碼器發(fā)生異常，與制造商聯(lián)系SV380LED異常外置編碼器錯(cuò)誤SV381編碼器相位異常外置直線(xiàn)尺上發(fā)生位置異常錯(cuò)誤86故障排查思路在進(jìn)行外置編碼器故障維修的時(shí)候，首先也要確定故障現(xiàn)象，比如說(shuō)發(fā)生的頻率等。在故障排除過(guò)程中可以查詢(xún)?cè)\斷號(hào)205、206，通過(guò)診斷號(hào)信息可以對(duì)故障部位的確定有一定幫助。87故障排查思路88伺服超差報(bào)警（1）動(dòng)態(tài)超差（SV411）：NC發(fā)出移動(dòng)指令，檢測(cè)指令脈沖和反饋脈沖之差，超過(guò)No1828設(shè)定值。（2）靜態(tài)超差（SV410）：NC沒(méi)有移動(dòng)指令發(fā)出時(shí)，檢測(cè)出反饋脈沖超過(guò)No1829設(shè)值。（3）故障排查思路：89案例分析案例1：有一臺(tái)臥式加工中心控制系統(tǒng)為FANUC0i-MD，X軸移動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生X軸軟斷線(xiàn)報(bào)警(SV445)。90案例分析案例2：某公司有一臺(tái)立式加工中心控制系統(tǒng)采用FANUC0i-MD，Z軸運(yùn)行過(guò)程中頻出SV410和SV411報(bào)警。91伺服位置檢測(cè)器及報(bào)警處理任務(wù)實(shí)施：1.光柵尺的拆卸和清理2.光柵尺的安裝調(diào)整 任務(wù)5參考點(diǎn)的建立與調(diào)整數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的認(rèn)知數(shù)控機(jī)床參考點(diǎn)的分類(lèi)與建立方法參考點(diǎn)報(bào)警與故障排查第二、第三參考點(diǎn)的使用93建立參考點(diǎn)的目的把機(jī)械移動(dòng)到機(jī)床的固定點(diǎn)（參考點(diǎn)：原點(diǎn)），使機(jī)床位置與CNC的機(jī)械坐標(biāo)位置重合的操作，稱(chēng)為參考點(diǎn)設(shè)定。增量式脈沖編碼器，檢測(cè)CNC電源接通后的移動(dòng)量。由于CNC電源切斷時(shí)機(jī)械位置丟失，因此電源接通后需進(jìn)行回參考點(diǎn)。絕對(duì)式脈沖編碼器，即使CNC電源切斷也仍能用電池工作。因此，只要裝機(jī)調(diào)試時(shí)設(shè)定好參考點(diǎn)，就不會(huì)丟失機(jī)械位置，所以可省去電源接通后回參考點(diǎn)的操作。94參考點(diǎn)設(shè)定的方式參考點(diǎn)設(shè)定的方式通稱(chēng)為柵格方式，它是通過(guò)基于位置檢測(cè)器的一轉(zhuǎn)信號(hào)的電氣晶格（柵格）來(lái)確定參考點(diǎn)的一種方式。返回參考點(diǎn)的方法減速擋塊脈沖編碼器絕對(duì)式增量式柵格方式無(wú)擋塊參考點(diǎn)的設(shè)定無(wú)△◎有擋塊方式參考點(diǎn)返回必須◎○非柵格方式對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記設(shè)定參考點(diǎn)無(wú)△X注

△：不建議采用；

◎：建議采用。951005：DLZ=0，有擋塊回參考點(diǎn)方式1815：OPT=0，不使用外置檢測(cè)器APZ=1，絕對(duì)檢測(cè)零點(diǎn)已經(jīng)建立APC=1，使用絕對(duì)檢測(cè)器參數(shù)號(hào)#7#6#5#4#3#2#1#01005DLZx1815APCxAPZxOPTx1850每個(gè)軸的柵格偏移量/參考點(diǎn)偏移量回零相關(guān)參數(shù)96手動(dòng)參考點(diǎn)返回與如下信號(hào)相關(guān)。97參考點(diǎn)返回用減速信號(hào)：*DECx由減速開(kāi)關(guān)發(fā)出，CNC直接讀取該信號(hào)，無(wú)需PMC的處理。地址#7#6#5#4#3#2#1#0X009*DEC8*DEC7*DEC6*DEC5*DEC4*DEC3*DEC2*DEC1參考點(diǎn)建立信號(hào)：ZRFx（ZeroReference）建立參考點(diǎn)過(guò)程中，當(dāng)顯示的位置坐標(biāo)和機(jī)械原點(diǎn)位置一致時(shí)，此信號(hào)變?yōu)?。注：地址#7#6#5#4#3#2#1#0F120ZRF8ZRF7ZRF6ZRF5ZRF4ZRF3ZRF2ZRF1使用增量脈沖編碼器時(shí)，電源接通后進(jìn)行1次返回參考點(diǎn)后就變?yōu)?，

并且在切斷電源之前（除了脈沖編碼器報(bào)警等情況）均為1；使用絕對(duì)脈沖編碼器時(shí)，建立參考點(diǎn)（參數(shù)1815#4：APZ為1）后，就變?yōu)?。98參考點(diǎn)返回完成信號(hào)：ZPx（ZeroPosition）ZPnA：n=參考點(diǎn)號(hào) A=軸號(hào)地址#7#6#5#4#3#2#1#0F094ZP8ZP7ZP6ZP5ZP4ZP3ZP2ZP1F096ZP28ZP27ZP26ZP25ZP24ZP23ZP22ZP21F098ZP38ZP37ZP36ZP35ZP34ZP33ZP32ZP31F100ZP48ZP47ZP46ZP45ZP44ZP43ZP42ZP41手動(dòng)返回參考點(diǎn)或自動(dòng)返回參考點(diǎn)（G28）完畢時(shí)，

返回參考點(diǎn)完成信號(hào)（ZPx）變?yōu)?；用手動(dòng)進(jìn)給或自動(dòng)運(yùn)行從參考點(diǎn)開(kāi)始移動(dòng)，或者按急停按鈕等，

將使返回參考點(diǎn)完成信號(hào)（ZPx）變?yōu)?。注：991.基準(zhǔn)點(diǎn)式參考點(diǎn)此設(shè)定方法必須使用絕對(duì)位置編碼器進(jìn)行控制，通過(guò)在機(jī)床上特定位置設(shè)定原點(diǎn)標(biāo)記，使移動(dòng)工作臺(tái)上的標(biāo)記點(diǎn)與之重合來(lái)建立參考點(diǎn)。PRM1005#1=1無(wú)擋塊參考點(diǎn)PRM1815#5=1絕對(duì)位置控制操作：電機(jī)旋轉(zhuǎn)兩圈以上遠(yuǎn)離參考點(diǎn)，關(guān)機(jī)；開(kāi)機(jī)手動(dòng)移動(dòng)工作臺(tái)，使之與機(jī)床的參考點(diǎn)標(biāo)記重合；手動(dòng)設(shè)定PRM1815#4=1，關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后參考點(diǎn)建立；參考點(diǎn)建立后再執(zhí)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，則系統(tǒng)自動(dòng)判斷返回方向，并以快速速度進(jìn)行定位。注：不執(zhí)行第一步操作，有時(shí)會(huì)造成原點(diǎn)不能正常設(shè)定。100基準(zhǔn)點(diǎn)式參考點(diǎn)，是一種使機(jī)床移動(dòng)到標(biāo)記的位置，從而簡(jiǎn)單設(shè)定參考點(diǎn)的方法。工作臺(tái)電機(jī)遠(yuǎn)離參考點(diǎn)方向移動(dòng)兩圈以上，關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)，按照設(shè)定的回零方向移動(dòng)機(jī)床即將到達(dá)期望的參考點(diǎn)位置時(shí)，使用手輪進(jìn)行位置微調(diào)通過(guò)MDI工作模式，手動(dòng)將參數(shù)1815#4設(shè)定為1。當(dāng)前位置將記憶為參考點(diǎn)位置。1.基準(zhǔn)點(diǎn)式參考點(diǎn)1012.擋塊式參考點(diǎn)通過(guò)在機(jī)械上某一固定點(diǎn)安裝減速開(kāi)關(guān)，通過(guò)和工作臺(tái)上的擋塊進(jìn)行碰壓來(lái)確定參考點(diǎn)的位置。PRM1005#1=0有擋塊參考點(diǎn)PRM1815#5=0增量位置控制102使用減速擋塊回參考點(diǎn)使用CNC內(nèi)部設(shè)計(jì)的柵格（每隔一定距離的信號(hào)）進(jìn)行停止，也稱(chēng)為柵格方式。1個(gè)柵格的距離，等于檢測(cè)單位×參考計(jì)數(shù)器容量。選擇手動(dòng)進(jìn)給方式按照參考點(diǎn)方向的反方向移動(dòng)，離開(kāi)參考點(diǎn)選擇REF回零方式選擇返回參考點(diǎn)的軸按照參數(shù)設(shè)定回零方向，軸以快速進(jìn)給的速度移動(dòng)。返回參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）變?yōu)?后，軸繼續(xù)移動(dòng)，停在脫開(kāi)減速擋塊后的第一個(gè)柵格位置。擋塊動(dòng)作，參考點(diǎn)減速信號(hào)（*DEC）變?yōu)?，軸開(kāi)始以參數(shù)1425的FL速度減速移動(dòng)。工作臺(tái)2.擋塊式參考點(diǎn)103改變No1850參數(shù)，可以在No1821設(shè)定的柵格范圍內(nèi)進(jìn)行柵格的偏移，從而調(diào)整原點(diǎn)。例：參考點(diǎn)向正方向調(diào)整2.5mm，則No1850=2500（u）因機(jī)械上不能保證每次對(duì)減速擋塊的碰壓和彈起時(shí)間的一致，所以如何調(diào)整脫開(kāi)擋塊距離原點(diǎn)的位置（脫開(kāi)擋塊的第一個(gè)柵格）就變得非常關(guān)鍵。該調(diào)整不當(dāng)時(shí)，會(huì)發(fā)生參考點(diǎn)偏差在一個(gè)螺距的現(xiàn)象。確認(rèn)減速擋塊的位置104調(diào)整方法a）參考點(diǎn)建立后，觀察診斷No302數(shù)值，該值為脫開(kāi)擋塊到第一個(gè)柵格的距離，正確位置應(yīng)該為No1821設(shè)定值的一半左右；b）如果診斷No302數(shù)值過(guò)小或過(guò)大，例：No1821=10000診斷No302=500或9000，則需要調(diào)整脫開(kāi)擋塊的位置；c）通過(guò)移動(dòng)擋塊（安裝位置有調(diào)整余量）或調(diào)整No1850后再次回零，確認(rèn)No302數(shù)值是否正確；1053.無(wú)擋塊式參考點(diǎn)參數(shù)設(shè)定：PRM1005#1=1無(wú)擋塊參考點(diǎn)設(shè)定PRM1815#5=1絕對(duì)位置控制在JOG進(jìn)給下朝著參考點(diǎn)返回方向移動(dòng)（電機(jī)兩轉(zhuǎn)以上），停在緊靠參考點(diǎn)的附近位置選擇手動(dòng)參考點(diǎn)返回方式，按照參數(shù)1006#5（ZMIx）中所設(shè)定的參考點(diǎn)返回方向按下回零點(diǎn)軸選按鍵軸向參考點(diǎn)返回方向移動(dòng)，基于位置檢測(cè)器的一轉(zhuǎn)信號(hào)的電氣柵格位置將該點(diǎn)作為參考點(diǎn)確認(rèn)已經(jīng)到位后，參考點(diǎn)返回完成信號(hào)(ZP1)和參考點(diǎn)建立信號(hào)(ZRF1)即被設(shè)定為’1’。1063.無(wú)擋塊式參考點(diǎn)工作臺(tái)按參考點(diǎn)反方向移動(dòng)，離開(kāi)參考點(diǎn)，關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)，按照設(shè)定的回零方向手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床。把軸移動(dòng)到欲設(shè)定為參考點(diǎn)位置之前大概1/2柵格的距離。切換到REF回零方式，并選擇對(duì)應(yīng)的回零軸，選擇回零+按鈕，機(jī)床以參數(shù)1425速度向零點(diǎn)方向移動(dòng)到達(dá)柵格位置時(shí)，軸停止移動(dòng)，返回參考點(diǎn)完成信號(hào)ZPx變?yōu)?。參考點(diǎn)建立后，參數(shù)1815#4自動(dòng)變?yōu)?。用手動(dòng)進(jìn)給或手輪進(jìn)給，使機(jī)床電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)以上，切斷電源，重新接通。該環(huán)節(jié)速度和方向不受限制，如沒(méi)有進(jìn)行此項(xiàng)操作直接回零，出現(xiàn)PS90號(hào)報(bào)警。1071.DS300：APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)。（1）故障現(xiàn)象0iMF系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床（伺服電機(jī)：αi絕對(duì)位置編碼器），在開(kāi)機(jī)后，顯示DS0300APC報(bào)警：Y軸須回參考點(diǎn)和DS0306APC報(bào)警：電池電壓0。（2）故障原因

APC報(bào)警是絕對(duì)編碼器相關(guān)的報(bào)警，DS0300報(bào)警需要進(jìn)行絕對(duì)位置檢測(cè)器的原點(diǎn)設(shè)定（參考點(diǎn)與絕對(duì)位置檢測(cè)器的計(jì)數(shù)器值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系）。請(qǐng)執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作。DS306APC報(bào)警：電池電壓0。說(shuō)明了保持?jǐn)?shù)據(jù)的電池故障。具體的故障原因有：1）絕對(duì)位置編碼器電池電壓不足導(dǎo)致的機(jī)床位置絕對(duì)位置丟失；2）絕對(duì)位置編碼器反饋電纜松動(dòng)或破損；3）伺服驅(qū)動(dòng)器故障；4）絕對(duì)位置編碼器故障。1081.DS300：APC報(bào)警，須回參考點(diǎn)。（3）故障處理1）用萬(wàn)用表測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器上電池，若為3.5V以上，說(shuō)明該電池還可以使用，若3.5V以下，說(shuō)明了電池電壓低，更換電池并重新建立參考點(diǎn)。2）若電池在3.5V以上，說(shuō)明該報(bào)警不是真正的電池低報(bào)警，而是由于其它問(wèn)題；3）檢查編碼器反饋連接是否松動(dòng)以及破損，若電池若反饋線(xiàn)松動(dòng)和破損應(yīng)重新插好或更換。4）若是電纜反饋線(xiàn)是完好的，就要考慮是伺服驅(qū)動(dòng)器控制模塊是否損壞，可以采用比較或更換法處理。5）若伺服驅(qū)動(dòng)器都是完好的情況下，就要考慮絕對(duì)位置編碼器本身是否有故障。1092.PS0090：參考點(diǎn)返回位置異常（1）故障現(xiàn)象擋塊式執(zhí)行參考點(diǎn)返回時(shí)，碰壓擋塊時(shí)出現(xiàn)PS0090報(bào)警（2）故障原因1）執(zhí)行回零速度太低2）在碰壓減速開(kāi)關(guān)位置執(zhí)行尋找零點(diǎn)（也是速度太低原因）3）移動(dòng)距離少于1轉(zhuǎn)4）編碼器故障（3）故障處理1)檢查No1420和No1424參數(shù)設(shè)定值，以及快速移動(dòng)倍率開(kāi)關(guān)是否為快速擋位；2)確認(rèn)減速開(kāi)關(guān)信號(hào)是否為正常狀態(tài)；3)反方向移動(dòng)一段距離，確保脫開(kāi)擋塊后，再次執(zhí)行參考點(diǎn)返回；4)以上確認(rèn)后故障依舊，更換電機(jī)編碼器；110功能概述回“參考點(diǎn)”一般指得是第一參考點(diǎn)，主要作用是建立機(jī)床坐標(biāo)系。數(shù)控機(jī)床上有自動(dòng)換刀、自動(dòng)拖盤(pán)交換器等需要設(shè)定第二、第三參考點(diǎn)。設(shè)定方法通過(guò)G30的指令,在所指令的軸方向經(jīng)過(guò)刀具所指令的中間點(diǎn),將刀具定位在第二、第三參考點(diǎn)。定位完成后,返回第二、第三參考點(diǎn)完成信號(hào)會(huì)成為“1”。第二、第三、第四參考點(diǎn)的位置,預(yù)先通過(guò)參數(shù)(No.1241~1243)用機(jī)械坐標(biāo)系的坐標(biāo)值進(jìn)行設(shè)定。參數(shù)1241第二參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值參數(shù)1242第三參考點(diǎn)在機(jī)械坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值111

返回第二、第三參考點(diǎn)(G30)的刀具路徑,通過(guò)中間點(diǎn)向參考點(diǎn)的定位,在各軸快速移動(dòng)速度下移通過(guò)參數(shù)LRP(No.1401#1),即可與自動(dòng)返回參考點(diǎn)(G28)一樣,將返回第二、第三參考點(diǎn)(G30)的直至中間點(diǎn)的刀具路徑設(shè)定為非直線(xiàn)插補(bǔ)型定位,或者設(shè)定為直線(xiàn)插補(bǔ)型定位。

此外,在將參數(shù)LRP(No.1401#1)設(shè)定為1而選擇了直線(xiàn)插補(bǔ)型定位的情況下,可通過(guò)參數(shù)ZRL(No.1015#4)來(lái)將返回第二、第三參考點(diǎn)(G30)的從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的刀具路徑設(shè)定為直線(xiàn)插補(bǔ)型定位。示例：（G91/G90）G30P2IP第二參考點(diǎn)返回(G91/G90)G30P3IP第三參考點(diǎn)返回注：采用G91增量方式返回參考點(diǎn)時(shí)，由該點(diǎn)直接返回而不經(jīng)過(guò)中間點(diǎn)112參考點(diǎn)的建立與調(diào)整任務(wù)實(shí)施：1.擋塊式建立參考點(diǎn)與調(diào)整

2.無(wú)擋塊式建立參考點(diǎn)與調(diào)整任務(wù)6軟限位與硬限位的調(diào)整數(shù)控機(jī)床的行程限位形式軟限位調(diào)整硬限位調(diào)整軟硬限位報(bào)警與故障排查114數(shù)控機(jī)床限位保護(hù)的配置與工作原理不管是軟限位報(bào)警或硬限位報(bào)警，都是為了保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行安全，數(shù)控機(jī)床直線(xiàn)軸的兩端要進(jìn)行限位控制，這是數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸必備的安全保護(hù)措施之一，其主要功能是將數(shù)控機(jī)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)限制在安全合理的范圍內(nèi)。數(shù)控機(jī)床的的限位分為軟限位、硬限位。軟限位其實(shí)是以機(jī)床參考點(diǎn)為基準(zhǔn),用機(jī)床參數(shù)設(shè)定軸的運(yùn)動(dòng)范圍。硬限位控制是數(shù)控機(jī)床的外部安全措施，硬限位是利用行程開(kāi)關(guān)(或接近開(kāi)關(guān))等硬件條件限定機(jī)床進(jìn)給軸極限位置。115軟限位、硬限位的關(guān)系在數(shù)控機(jī)床上軟、硬兩種限位方式均有應(yīng)用或一起使用。合理設(shè)置的軟限位一般應(yīng)該在機(jī)床硬限位之前，即軟限位先起作用，硬限位是在其之后的第二道限位保護(hù)，以機(jī)床進(jìn)給軸的軟硬限位為例來(lái)說(shuō)明兩者限位關(guān)系。116

軟限位是利用機(jī)床參數(shù)設(shè)定機(jī)床進(jìn)給軸極限位置。117數(shù)控機(jī)床與存儲(chǔ)行程檢測(cè)相關(guān)的參數(shù)

在回參考點(diǎn)之前，設(shè)定最大值（參數(shù)1320=99999999）最小值（參數(shù)1321=-99999999）參數(shù)1320的設(shè)定值小于參數(shù)1321的設(shè)定值時(shí)，行程無(wú)限大。參數(shù)1320各軸移動(dòng)范圍正極限參數(shù)1321各軸移動(dòng)范圍負(fù)極限118軟限位調(diào)整注意點(diǎn)回參考點(diǎn)后才能建立。設(shè)置調(diào)整方法是回零后手動(dòng)JOG移動(dòng)軸，記錄軟限位機(jī)械坐標(biāo)值。設(shè)置1320和1321軟限位參數(shù)。機(jī)床限位保護(hù)時(shí)往往是軟限位先起作用。先調(diào)整好硬限位后再設(shè)定好軟限位。設(shè)置時(shí)應(yīng)該離硬限位一段距離，留有一定的機(jī)械余量。軟限位調(diào)整方法因?yàn)檐浻蚕尬灰话阋黄鹫{(diào)整，軟限位點(diǎn)在硬限位之前，所以硬限位調(diào)整也可以參考以下詳細(xì)步驟。1)