工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)模擬習(xí)題及參考答案

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X中級(jí)模擬習(xí)題及參考答案一、單選題（共50題，每題1分，共50分）1、RFID的英文縮寫(xiě)是RadioFrequencyIdentification，關(guān)于一個(gè)RFID系統(tǒng)的組成部分，不準(zhǔn)確的一項(xiàng)是（）。A、電子標(biāo)簽B、讀寫(xiě)器C、計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)D、CPU正確答案：D2、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中一種最基本的機(jī)器人工作站仿真的是（）。A、PalletPROTPB、OlpcPROC、HandlingPROD、WeldPRO正確答案：B3、要?jiǎng)h除所有的報(bào)警履歷，要按下（）。A、CLEARB、PREVC、SHIFTD、VIEW正確答案：B4、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)8位數(shù)據(jù)流從機(jī)器人的GO[2]傳輸?shù)絇LC的IB0，則下列（）操作是錯(cuò)誤的或多余的。A、將DO[101-108]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1B、將GO[2]分配在機(jī)架48，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1，長(zhǎng)度為8C、將CRMA15/CRMA16I/O板對(duì)應(yīng)DO[101-108]的接口連接8根信號(hào)線到PLC的I0.0~I0.7接口D、將CRMA15I/O板上的DORSC1必須接+24V正確答案：A5、在執(zhí)行下面程序第3行指令時(shí)，DI[1]=ON，機(jī)器人將()。1:SKIPCONDITONDI[1]=ON2:JP[1]100%FINE3:JP[2]1000mm/secFINESkip，LBL[1]4:JP[3]50%FINE5:LBL[1]6:JP[4]50%FINEA、中止執(zhí)行第3指令，跳轉(zhuǎn)到第5行B、中止執(zhí)行第3指令，執(zhí)行第4行指令C、執(zhí)行完第3行指令，跳轉(zhuǎn)到第5行D、執(zhí)行完第3指令，執(zhí)行第4行指令正確答案：B6、Solidworks是市面上主流三維建模軟件之一，能夠與絕大多數(shù)CAD軟件進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換，以下各種格式，不能轉(zhuǎn)換的是（）。A、EXBB、IGESC、DWGD、STP正確答案：A7、一個(gè)典型機(jī)器視覺(jué)的圖像獲取系統(tǒng)不包括（）。A、鏡頭B、相機(jī)C、圖像采集卡D、圖像處理軟件正確答案：D8、通用(I/O)是可由用戶自定義而使用的I/O，而專(zhuān)用I/O是用途已經(jīng)確定的I/O。下列各項(xiàng)，屬于通用I/O的是（）。A、UI/UOB、RI/ROC、SI/SOD、GI/GO正確答案：D9、以一定的較大批量集中于一個(gè)場(chǎng)所中的倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)，被稱(chēng)為（）。A、零庫(kù)存B、租賃倉(cāng)儲(chǔ)C、集中倉(cāng)儲(chǔ)D、智能倉(cāng)儲(chǔ)正確答案：C10、FANUC工業(yè)機(jī)器人示敎器背景顏色設(shè)置是在（）頁(yè)面中完成。A、iPendant設(shè)置B、HMI設(shè)置C、DISP設(shè)置D、COORD設(shè)置正確答案：A11、指令為1OFFSETCONDITONPR［1］2LP［1］1000mm/secFINEOFFSET3LP［2］500mm/secFINEOFFSET,PR［2］4LP［3］800mm/secFINEOFFSET當(dāng)程序執(zhí)行到第4行時(shí)，偏移量是哪個(gè)寄存器中數(shù)據(jù)（）。A、PR[1]B、PR[2]C、PR[3]D、P[3]正確答案：A12、不同群（組）的機(jī)器人由同一個(gè)控制器控制，下列各項(xiàng)，不能共用的是（）。A、程序B、ToolingsC、MachinesD、Parts正確答案：B13、FANUC工業(yè)機(jī)器人指令中，用于查找所指定的程序質(zhì)量要素的是（）。A、COMMENTB、REPLACEC、RENUMBERD、FIND正確答案：D14、Solidworks是（）原創(chuàng)的三維實(shí)體建模軟件。A、UNIXB、WINDOWSC、LINUXD、EDS正確答案：B15、在FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真環(huán)境中，修改物料part1的顏色和透明度的步驟如下，正確的順序是（）。①雙擊物料part1；②點(diǎn)擊color旁邊的小圓球，更改part1的顏色；③點(diǎn)擊透明度狀態(tài)條，往Transparent一端拖動(dòng)，修改物料part1的透明度；④點(diǎn)擊General標(biāo)簽；⑤單擊APPLY——OK。A、①②③④⑤B、①④②③⑤C、①④②⑤③D、②③①④⑤正確答案：B16、Solidworks的主要建模技術(shù)是（）。A、參數(shù)建模B、基礎(chǔ)特征建模C、附加特征建模D、特征建模正確答案：D17、下列各項(xiàng)，不能重新分配I/O地址的是（）A、RI/ROB、UI/UOC、DI/DOD、GI/GO正確答案：A18、康耐視is2000相機(jī)，配套In-Sight視覺(jué)軟件采集圖像時(shí)，采集狀態(tài)反饋寄存器的狀態(tài)不包含（）。A、相機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)B、圖像上傳完成狀態(tài)C、相機(jī)脫機(jī)原因代碼D、相機(jī)拍照完成狀態(tài)正確答案：B19、Roboguide中查看機(jī)器人工作范圍的菜單名稱(chēng)是（）。A、Show/HideTeachQuickBarB、Show/HideWorkEnvelopeC、B.Show/HideRobotAlarmsD、B.Show/HideTeachPendant正確答案：B20、當(dāng)示教操作盤(pán)有效時(shí)，停止信號(hào)畫(huà)面顯示為（）A、FenceOpenTRUEB、TPDeadmanTRUEC、BeltBrokenTRUED、TPEnableTRUE正確答案：D21、ROBOGUIDE軟件中導(dǎo)入已有的IGES格式的模型作為Part的方法，正確的是（）。A、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——SingleCADFile進(jìn)行添加。B、在cellbrowser中右擊parts,選擇addpart——CADLibrary進(jìn)行添加。C、在File菜單中選擇Import——CADFile進(jìn)行添加D、在File菜單中選擇Import——CADLibrary進(jìn)行添加正確答案：A22、數(shù)值寄存器指令R[i]=(VAL1)MOD(VAL2)含義是將VAL1與VAL兩個(gè)數(shù)的（）代入數(shù)值寄存器。A、商B、余數(shù)C、成績(jī)D、差正確答案：B23、在工具坐標(biāo)設(shè)定前，機(jī)器人的TCP其實(shí)是指（）。A、J6法蘭的中心點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、J5軸中心點(diǎn)D、HOME點(diǎn)正確答案：A24、下列有關(guān)機(jī)器人軸范圍或關(guān)節(jié)范圍設(shè)定的說(shuō)法，有誤的一項(xiàng)是（）。A、可變軸范圍設(shè)定的上下限值必須設(shè)定在關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍以內(nèi)。B、當(dāng)關(guān)節(jié)范圍設(shè)定值超出可變軸行程極限時(shí)，機(jī)器人將產(chǎn)生報(bào)警。C、FANUC工業(yè)機(jī)器人也可以通過(guò)可變軸范圍設(shè)定附加軸的運(yùn)動(dòng)范圍。D、要使設(shè)定有效，需暫時(shí)斷開(kāi)電源，重啟后才生效。正確答案：B25、下列ES（安全信號(hào)），表示機(jī)械手?jǐn)嗔研盘?hào)的是（）。A、BRKHLDB、FENCEC、HBKD、ROT正確答案：C26、下列機(jī)器人指令中，用于讀取外部模擬量信號(hào)的是（）。A、AO[1]=R[1]B、R[1]=AO[1]C、R[1]=AI[1]D、AI[1]=R[1]正確答案：C27、ROBOGUIDE軟件中，操縱鼠標(biāo)可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人TCP點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)面、點(diǎn)、邊或中心。下列各項(xiàng)，能使TCP快速運(yùn)動(dòng)到中心的是（）。A、Ctrl+Shift+左鍵B、Ctrl+Alt+左鍵C、Alt+Shift+左鍵D、Ctrl+Shift+Alt+左鍵正確答案：C28、ROBOGUIDE軟件中，查看仿真環(huán)境的視圖主要由5種，缺少（）。A、仰視圖B、俯視圖C、前視圖D、后視圖正確答案：A29、ROBOGUIDE軟件的Tools菜單主要提供了仿真系統(tǒng)各種工具使用的操作。下列各項(xiàng)，用于創(chuàng)建組合件圖庫(kù)模型的是（）。A、PlugInManagerB、ModelerC、RailUnitCreatorMenuD、SetInterlock正確答案：B30、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)想要過(guò)濾掉包裝上的紅色文字，宜選用的光源是（）。A、紅光B、藍(lán)光C、紫外光D、白光正確答案：A31、碼垛指令PALLETIZING-B表示碼垛類(lèi)型為（）。A、工件姿勢(shì)恒定的單路徑模式B、工件姿勢(shì)恒定的多路徑模式C、工件姿勢(shì)改變的單路徑模式D、工件姿勢(shì)改變的多路徑模式正確答案：A32、如果出現(xiàn)錯(cuò)誤代碼“SRVO-277PanelE-Stop”，應(yīng)對(duì)辦法為可能需要更換急停板，或者（）。A、確認(rèn)連線B、更換6軸伺服放大器C、更換示教操作盤(pán)電纜D、更換端子臺(tái)正確答案：B33、對(duì)于T2方式，在JOG動(dòng)作時(shí)的機(jī)器人速度，其工具中心點(diǎn)和法蘭盤(pán)的最高速度是（）。A、250mm/secB、A.500mm/secC、2000mm/secD、1000mm/sec正確答案：A34、ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于顯示機(jī)器人各關(guān)節(jié)工作范圍的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正確答案：D35、工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的智能倉(cāng)儲(chǔ)模塊一般由機(jī)械倉(cāng)庫(kù)架、光電傳感器和通信I/O模塊組成。某倉(cāng)儲(chǔ)模塊有6個(gè)倉(cāng)位，每個(gè)倉(cāng)位安裝有光電傳感器，傳感器與以太網(wǎng)IO模塊低六位連接(1號(hào)倉(cāng)位接最低位)。若PLC讀取到物料檢測(cè)寄存器數(shù)值為21，則下列（）倉(cāng)位無(wú)物料。A、1號(hào)B、2號(hào)C、3號(hào)D、5號(hào)正確答案：B36、如需通過(guò)按用戶鍵tool1來(lái)運(yùn)行名為T(mén)EST1的程序，應(yīng)將該程序分配在設(shè)備（）上。A、SPB、MFC、SUD、UK正確答案：D37、圖像采集卡的主要功能是（）。A、圖像處理與傳輸B、圖像過(guò)濾C、圖像獲取D、檢測(cè)結(jié)果輸出正確答案：A38、下列各項(xiàng)，給CRMA15板接口分配一個(gè)DO地址，正確的一項(xiàng)是（）。A、機(jī)架81，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1B、機(jī)架80，槽號(hào)12，開(kāi)始點(diǎn)1C、機(jī)架48，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1D、機(jī)架89，槽號(hào)1，開(kāi)始點(diǎn)1正確答案：C39、ROBOGUIDE軟件中，用于添加機(jī)器人及周?chē)O(shè)備、更改屬性、配置不同設(shè)備通信信號(hào)配置的菜單是（）。A、RobotB、ProjectC、ToolsD、Cell正確答案：A40、工業(yè)機(jī)器人性能測(cè)試包括靜態(tài)特性測(cè)試和動(dòng)態(tài)特性測(cè)試，下列屬于靜態(tài)特性測(cè)試的是（）。A、位置穩(wěn)定時(shí)間B、重復(fù)定向軌跡準(zhǔn)確度C、位置超調(diào)量D、位姿準(zhǔn)確度和位姿重復(fù)性正確答案：D41、一個(gè)成熟的智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案可具有（）功能。①動(dòng)態(tài)盤(pán)點(diǎn)，②動(dòng)態(tài)庫(kù)存，③單據(jù)確認(rèn)，④RFID手持機(jī)管理，⑤庫(kù)位管理，⑥質(zhì)檢管理，⑦文檔資料管理，⑧全生命周期管理，⑨人力資源管理。A、①②③④⑤⑥B、①②③⑤⑥⑦C、①②③④⑤⑥⑧D、①②③④⑤⑥⑦⑧⑨正確答案：C42、Roboguide是一款核心應(yīng)用軟件，它包含了許多不同的應(yīng)用模塊用于創(chuàng)建所需的機(jī)器人工作站，其中用于打磨的是（）。A、HandlingPROB、ChamferingPROC、PalletPROTPD、WeldPRO正確答案：B43、如果示敎器面板上出現(xiàn)報(bào)警信息SRVO-002TeachPendantE-stop，那么首要的排故辦法是（）。A、更換模式開(kāi)關(guān)B、確認(rèn)模式開(kāi)關(guān)的連接和動(dòng)作C、解除示教操作盤(pán)的急停按鈕D、更換急停板正確答案：C44、ROBOGUIDE軟件的Robot菜單中，用于打開(kāi)或隱藏模擬示敎器的是（）。A、LockTeachToolSelectionB、ShowWorkEnvelopeC、TeachPendantD、ShowJointJogTool正確答案：C45、FANUC工業(yè)機(jī)器人插入空白行的指令是（）。A、DELETEB、REPLACEC、INSERTD、COPY正確答案：C46、在所有的工件抓取位置應(yīng)使用()定位形式。A、CNTB、FINEC、SETD、ACC正確答案：B47、一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的與人類(lèi)的視覺(jué)環(huán)境相似，()可類(lèi)比人類(lèi)的視網(wǎng)膜。A、相機(jī)B、圖像采集卡C、鏡頭D、輸入輸出單元正確答案：A48、機(jī)架系指I/O模塊的種類(lèi)，R-30iBMate的主板(CRMA15，CRMA16)的機(jī)架號(hào)為（）。A、0B、32C、48D、81~84正確答案：C49、FANUC工業(yè)機(jī)器人常用的配套仿真軟件是（）。A、RoboguideB、RobotStudioC、SimPROD、MotoSimEG正確答案：A50、在設(shè)置附加軸參數(shù)時(shí)，設(shè)置齒輪轉(zhuǎn)速比的是（）。A、MAXspeedB、GearRatioC、UpperLimitD、MotionSign正確答案：B二、判斷題（共50題，每題1分，共50分）1、在仿真環(huán)境中，如果需要將正對(duì)著機(jī)器人的PART1變成使PART1背對(duì)著機(jī)器人，應(yīng)使Part1的W值=180°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2、Parts可以被設(shè)置為允許被抓取或者被放置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、典型的讀寫(xiě)器終端一般由天線、調(diào)制器、編碼發(fā)生器、時(shí)鐘、存儲(chǔ)電路組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、速度倍率100%，表示機(jī)器人在該設(shè)定下可以運(yùn)動(dòng)的最大速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、依次按鍵操作：【MENU】（菜單）→【SETUP】（設(shè)定）→F1【Type】（類(lèi)型）→【Frames】（坐標(biāo)系）進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、切換3方式開(kāi)關(guān)T1,T2和AUTO的操作方式是松開(kāi)安全開(kāi)關(guān)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、在仿真環(huán)境中，更改模型或?qū)ο蟪叽绲姆椒ㄊ请p擊對(duì)象，打開(kāi)屬性對(duì)話框后，更改對(duì)象的X\Y\Z值，從而改變它在各個(gè)方向上尺寸的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8、機(jī)器人程序中，為了提高運(yùn)行效率，應(yīng)盡量少使用WAIT(time)固定等待時(shí)間的指令，而是利用運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，再通過(guò)WAITDI/RI指令，當(dāng)輸入信號(hào)DI/RI滿足條件時(shí)，就可以執(zhí)行后續(xù)操作了。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、SVOFF信號(hào)是伺服開(kāi)啟信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、依靠關(guān)節(jié)可動(dòng)范圍功能來(lái)控制機(jī)器人的動(dòng)作范圍時(shí)，應(yīng)同時(shí)使用極限開(kāi)關(guān)和機(jī)械式制動(dòng)器，否則，恐會(huì)導(dǎo)致人員受傷或損壞裝置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、FANUC工業(yè)機(jī)器人仿真工具更換或修改屬性時(shí)，可以通過(guò)雙擊機(jī)器人原有的工具來(lái)打開(kāi)工具屬性對(duì)話框，從而完成工具的修改。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、在FANUC工業(yè)機(jī)器人控制器中，若要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人GI/GO與PLC的IB/QB之間的數(shù)據(jù)傳輸，只需進(jìn)行正確的硬件連線和軟件編程即可。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、在機(jī)器人仿真工作站中，F(xiàn)ixture可以是一個(gè)靜止不動(dòng)的物體，在它上面可以放置Part。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間的雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、大多數(shù)傳感器的輸出為非線性，現(xiàn)在多采用計(jì)算機(jī)來(lái)糾正檢測(cè)系統(tǒng)的非線性誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16、模擬量信號(hào)可用于反饋一些連續(xù)變化的信號(hào)，如溫度，壓力，流量等，使用溫度變送器、壓力變送器等可以將一些變化的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為0-10V的模擬量電壓或者4~20mA的模擬量電流，機(jī)器人控制器通過(guò)識(shí)別模擬電壓或者模擬電流就可以知道當(dāng)前的溫度、壓力大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17、機(jī)器人模擬輸入輸出功能的設(shè)定，通過(guò)設(shè)置模擬標(biāo)記S/U來(lái)完成，其中，U表示設(shè)定為仿真模擬輸入/輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B18、相機(jī)配置時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)連接，必須將配置電腦的本地IP改為與相機(jī)、PLC、機(jī)器人都處于同一網(wǎng)段，不同地址號(hào)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、系統(tǒng)誤差反映了測(cè)量值偏離真值的程度，它是不可避免的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、位置寄存器在兩個(gè)程序之間共用時(shí)，兩個(gè)程序不需要具有相同的工具和用戶坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、FANUC工業(yè)機(jī)器人搭建仿真環(huán)境時(shí)，通過(guò)Moderler工具直接創(chuàng)建了多種組件，當(dāng)如要組合成一個(gè)組合模型時(shí)，可通過(guò)選擇一個(gè)組件作為母件，其余組件作為子件，通過(guò)AttachComponent完成組件黏合。使用該方法，如有需要，可以拆除一個(gè)或多個(gè)子件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、用戶坐標(biāo)四點(diǎn)法比三點(diǎn)法多了一個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制整個(gè)程序時(shí)，可以采用程序復(fù)制的方式實(shí)現(xiàn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、若清除I/O分配，接通機(jī)器人控制裝置的電源，則所連接I/O模塊將不會(huì)被識(shí)別。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、FANUC工業(yè)機(jī)器人編程時(shí)，INSERT指令既可以實(shí)現(xiàn)單行插入，也可以實(shí)現(xiàn)多行插入。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26、PLC主要由CPU模塊、存儲(chǔ)器模塊、電源模塊和輸入/輸出接口模塊五部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、用位置檢出開(kāi)關(guān)確認(rèn)氣缸活塞的移動(dòng)情況，常作為外部設(shè)備的一個(gè)模擬輸入量AI接入機(jī)器人，作為執(zhí)行到位的反饋信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、常用的寄存器類(lèi)型有R[i]、D[i]。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、機(jī)器人的UI/UO信號(hào)與外部信號(hào)的映射是通過(guò)分配在同一物理地址來(lái)實(shí)現(xiàn)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30、由于空氣具有很強(qiáng)的可壓縮性，氣動(dòng)執(zhí)行元件的工作速度穩(wěn)定性和定位性較差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31、需要導(dǎo)入到roboguide仿真環(huán)境中的設(shè)備，在用UG或SOLIDWORKS建模時(shí)，必須采用1:1的比例進(jìn)行創(chuàng)建，否則沒(méi)法再改變仿真模型的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32、FANUC工業(yè)機(jī)器人當(dāng)需要復(fù)制一段程序代碼時(shí)，既能在本程序內(nèi)部復(fù)制與粘貼，也能實(shí)現(xiàn)不同程序之間的代碼復(fù)制與粘貼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34、碼垛動(dòng)作指令是以使用具有趨近點(diǎn)、堆疊點(diǎn)、回退點(diǎn)的路徑點(diǎn)作為位置數(shù)據(jù)的動(dòng)作指令，是碼垛專(zhuān)用的動(dòng)作指令。該位置數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)在當(dāng)前碼垛完成前，都不會(huì)改變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B35、數(shù)值寄存器指令R[i]=(值)MOD(值)含義是將2個(gè)值的余數(shù)代入數(shù)值寄存器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36、由兩臺(tái)控制器控制三臺(tái)機(jī)器人的情況下，應(yīng)按照控制器的數(shù)量來(lái)配置I/O端口數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、TON是接通延時(shí)定時(shí)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、機(jī)器人的移轉(zhuǎn)功能是指已經(jīng)示教程序的某一范圍的動(dòng)作語(yǔ)句，使示教位置移轉(zhuǎn)并變換到別的位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、六點(diǎn)法能設(shè)置新的