GBT 41603.2-2022 自走式農(nóng)業(yè)機械 穩(wěn)定性評價 第2部分：靜態(tài)穩(wěn)定性的測定與試驗程序

Determinationofstaticstabilityandtestp 國家市場監(jiān)督管理總局國家標準化管理委員會I本文件為GB/T41603《自走式農(nóng)業(yè)機械穩(wěn)定性評價》的第2部分。GB/T本文件等同采用ISO16231-2:2015《自走式農(nóng)業(yè)機械穩(wěn)定性評價第2部分：靜態(tài)穩(wěn)定性的測定Ⅱ11范圍本文件規(guī)定了空載自走式農(nóng)業(yè)機械質(zhì)心的測定方法，滿載機器和帶附件聯(lián)合作業(yè)機器質(zhì)心的測定下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文ISO789-6農(nóng)業(yè)拖拉機試驗規(guī)程第6部分：質(zhì)心(Agriculturaltractors—Testprocedures—ISO16231-1自走式農(nóng)業(yè)機械穩(wěn)定性評價第1部分：原則(Self-propelledagriculturalma-chinery—Assessmentofstability—Part1:Principles)4.1空載機器質(zhì)心(COG)的測定和計算方法2GB/T41603.2—2022/ISO表1用于質(zhì)心(COG)計算的輸入?yún)?shù)車輪固定軸靜態(tài)載荷半徑(見圖2)R車輪轉(zhuǎn)向軸靜態(tài)載荷半徑(提升軸)(見圖2)r軸距(見圖1俯視圖)W固定軸的左輪在水平位置上的載荷(見圖1后/主視圖)固定軸的右輪在水平位置上的載荷(見圖1后/主視圖)轉(zhuǎn)向軸在水平位置上的載荷(見圖1后/主視圖)固定軸在提升位置的載荷(轉(zhuǎn)向軸支撐在輪架上)(見圖3)F輪架高度(見圖3)L固定軸上輪胎外邊緣間的距離(見圖1俯視圖)0固定軸輪胎寬度(見圖1俯視圖)p轉(zhuǎn)向軸支點的橫向偏移(向右偏移為+)(見圖1俯視圖)a固定軸輪距T從固定軸的中心向右，見圖1)y質(zhì)心的縱向位置(相對于旋轉(zhuǎn)輪軸的中心線)質(zhì)心的縱向位置(相對于固定軸的中心線)工w前后車輪中心連線與穿過固定軸輪中心水平線之間形成的夾角a中心水平線形成的夾角β提升角0c用于計算的輔助線(見圖3)b23RWFWW圖2機器位于水平位置側(cè)視圖4圖3機器位于提升位置側(cè)視圖54.3滿載或帶有附件機器質(zhì)心(COG)的測定方法示例空載機器質(zhì)心谷物質(zhì)心割臺質(zhì)心空載機器和谷物的共同質(zhì)心空載機器和割臺的共同質(zhì)心空載機器、割臺和谷物的共同質(zhì)心 cog.和cog.之間的距離kcog.和cog.之間的距離n圖4帶附件的機器側(cè)視圖6GB/T41603.2—2022/ISO示例空載機器和谷物共同cog。和cog?之間的距離空載機器和割臺共同cog.和cog.之間的距離'n空載機器、谷物和割臺共同cog。和cog.之間的距離t圖中測量獲得cog.和cog之間的距離4.3.2數(shù)學(xué)方法注：/iso/16231-2/ed-1/網(wǎng)站上給出了共同質(zhì)心(COG)、靜態(tài)翻滾角(SOA)和必需的靜態(tài)穩(wěn)定角(RSSA)的計算表。 (1) (2) (3)表5質(zhì)心的確定通過計算確定符號示例空載機器重量從前軸中心至cog.的水平距離從前軸中心至cogb的水平距離X從前軸中心至cog.的水平距離從前軸中心至cog.的垂直距離從前軸中心至cogs的垂直距離Z從前軸中心至cog.的垂直距離Mm.十mp十m。前軸中心到cog:的水平距離前軸中心到cog:的垂直距離Z7圖5整體質(zhì)心通過計算確定穩(wěn)定性三角形由AB、BC和AC組成(圖6)。當機器被放置于傾斜平面上時，達到而后超出靜態(tài)翻滾角(SOA),并當質(zhì)心(COG)的垂直投影落在三角形ABC組成的平面之外時機器翻滾：——A和C是固定軸輪胎下方的翻滾點，由AB和BC線的交點以及固定軸中心線的垂直投影———B是質(zhì)心(COG)與轉(zhuǎn)向軸縱向水平軸中心的連線與地面的交點。機器在傾斜平臺上翻滾最不利的方向是質(zhì)心(COG)和AB線之間距離最小的方向。該方向為與AB線垂直的平面，傾斜過程中質(zhì)心(COG)在該平面上運動。這意味著傾斜平臺上的機器應(yīng)安裝在AB線與傾斜平質(zhì)心(COG)的高度和轉(zhuǎn)向軸中點的高度定義了B點的位置。隨著中點高度的增加或質(zhì)心的8a)畫出BA線。e)繪制通過D點長度等于COG高度z,且平行于AB的線，通過該方法在垂直于AB線的視圖中找到QD點。9f)旋轉(zhuǎn)AQ線并找到與AB線的相交點F。SOA可通過表7給出的公式和圖7計算得出。Wu固定軸上輪胎總寬度0固定軸上輪胎寬度p'p轉(zhuǎn)向軸水平方向和擺動終點之間的最大夾角8COG的縱向位置(相對于固定軸)TCOG的橫向位置(右側(cè)為正值=十)yz轉(zhuǎn)向軸縱向水平軸中心的偏移(為簡單起見，計算時取a)符號固定軸輪胎內(nèi)邊緣與滾動點之間的距離5穩(wěn)定性三角形基線的側(cè)視圖距離AB和BM形成的夾角βyEaa%限制轉(zhuǎn)向軸的進一步擺動。固定軸上的車輪，正對著AB線(見圖6),與地面失去接觸并抬起。機身圍位裝置只有在轉(zhuǎn)向軸的角度保持垂直投影在由輪胎形成的穩(wěn)定線的內(nèi)側(cè)時才有效，目的是吸收繞AS盡管采用了新的穩(wěn)定線，但現(xiàn)有技術(shù)水平無法評估由于繞AS線旋轉(zhuǎn)引起的機器慣性是否達到導(dǎo)致完全傾倒的水平。每個制造商應(yīng)評估限位裝置是否能有本例中，假定存在1.25的余量，或者換句話說，限位裝置距輪胎形成的穩(wěn)定線小于80%,其他情況SOA等于a。圖8顯示了角度α,σ和8(在同一橫向平面中的所有角度)的簡化配置。a6A圖8在AS線周圍翻滾時質(zhì)心(COG)的移動圖——2D視圖表8靜態(tài)旋轉(zhuǎn)角的計算(σ值)符號前輪胎與后輪胎之間的軌道寬度差圍繞輪胎形成的穩(wěn)定線滾動時SOA值0%圍繞輪胎形成的穩(wěn)定線滾動時SOA值σ% σ-a<1.25×8:SOA=a 穩(wěn)定性三角形與機器的履帶無關(guān)，因為翻轉(zhuǎn)軸線是履帶支重輪的邊緣。在這種情況下，靜態(tài)翻滾角(SOA)(%)是質(zhì)心(COG)側(cè)向位置(o/2-y)和質(zhì)心高度(z)之間的比率。當質(zhì)心COG沿重力方向垂直投影落在翻轉(zhuǎn)軸線之外時，機器達到然后超過靜態(tài)翻滾角SOA。SOA(%)=(o/2-y)/z(%)其中鋼質(zhì)履帶的“o”是履帶板的外邊緣，橡膠履帶的“o”是支重輪的外邊緣。SOA(%)=x/z(%) (9)GB/T41603.2—2022/ISO162——聲音或視覺警告裝置，當機器在側(cè)向或上下坡度大于MOS的80%上移動時，向操作者發(fā)出警報當達到或超過坡度參考值達3s時，應(yīng)促發(fā)警報；—一個可連續(xù)顯示坡度值的設(shè)備。(資料性)質(zhì)心計算示例(見第4章)質(zhì)心計算示例見表A.1。表A.1質(zhì)心計算計算值(斜體)符號RrWFFFL0pa000Ty[(F?×T)+((T/2+a)×F.w)]/F,一T/2W×(F?十Fa)/mTW一r'WaβWcb2偏差[mm]:42%偏差[%]:1.5靜態(tài)翻滾角計算示例見表B.1。表B.1(資料性)靜態(tài)翻滾角計算示例靜態(tài)翻滾角計算示例(見第5章)符號Wu0p'p8工y2a0符號5[o-2×(p一s)]/2βyeaa%表B.1靜態(tài)翻滾角計算示例(見第5章)(續(xù))σ角計算(當圍繞由輪胎形成的線滾動時)00%%%(規(guī)范性)RSSA計算根據(jù)表C.1計算RSSA時，應(yīng)根據(jù)任意操作配置中提供最高質(zhì)心的條件對作業(yè)機器進行裝配、調(diào)表C.1自走式農(nóng)業(yè)機械MOS、SF和RSSA值向前/向后翻倒%%%%牧草收獲機(玉米和草)綠色蔬菜收獲機(豌豆，豆子，菠菜)割草機調(diào)節(jié)器(與飼料收獲機相同)自走式攪拌喂料機自走式撿草車GB/T41603.2—2022/ISO1623(資料性)D.1概述動態(tài)效應(yīng)可能會對機器的翻轉(zhuǎn)或傾倒行為產(chǎn)生明顯的負面影響。負面的動態(tài)效應(yīng)可能由行車速D.3由地形引起的動態(tài)效應(yīng)第6章中的安全系數(shù)(SF)考慮了適當?shù)陌踩嗔?。評估所有動態(tài)效應(yīng)的個體影響是比較困難的。自走式農(nóng)業(yè)機械穩(wěn)定性評價第2部分：靜態(tài)穩(wěn)定性的測定與試驗程序中國標準出版社出版