客室車門系統2 (1)課件講解

地鐵車輛構造與檢修深圳地鐵車門任務四：客室車門系統(2)地鐵車輛結構與檢修復習舊課要點1.深圳地鐵一號線列車選用了上海法維萊公司制造的客室車門系統，其結構為對開式電動塞拉門。2007-12-2地鐵車輛構造與維修在司機室的TMS-MMI顯示屏上，有一組車門圖標，顯示車門當時的工作狀態(tài)，當車門關閉時，車門圖標為藍色;

當車門打開或正在打開、正在關閉時，藍色的車門圖標閃爍;

當車門發(fā)生故障時，圖標顯示紅色;

當車門的緊急開門裝置手柄被拉下時，圖標顯示黑色;

當車門被切除時，圖標顯示黃色。2007-12-2地鐵車輛構造與維修3.客室車門主要由門驅機構、協調桿組成、緊急開門裝置、門頁、密封門框5大部件組成.4.EED、EDCU、DCS、DLS、VTCU各代表什么意思？2007-12-2地鐵車輛構造與維修第三節(jié)工作原理一、工作原理框圖司機發(fā)出的開關門指令通過列車控制系統的信號線向車門控制單元輸入符合其工作要求的環(huán)境信號，使車門電機在EDCU的控制下驅動車門動作，其工作原理框圖見圖4-16。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-16客室車門原理框圖檢測車門狀態(tài)列車發(fā)出開關門指令EDCU電機轉動驅動連桿機構驅動同步皮帶連桿結構帶動車門做塞拉運動同步皮帶帶動車門做平移運動EDCU發(fā)出信號使電機電路接通2007-12-2地鐵車輛構造與維修車門打開需要具備兩個條件：一是列車發(fā)出開門指令，二是列車處于停止狀態(tài)，即列車速度為零。

EDCU負責檢測列車司機室發(fā)出的指令，當司機室發(fā)出“開門”指令，則控制電路會給出一個高電平的信號給EDCU，EDCU在得到一個高電平的開門指令以及列車零速的高電平信號，則EDCU就執(zhí)行開門命令，只要兩個信號的其中一個是低電平，則EDCU配置的繼電器就會阻止車門打開。

EDCU原理參見圖4-17。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-17EDCU原理圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修二、開門步驟及工作原理車門打開分3個步驟完成：開門第一步：車門解鎖（圖4-18和圖4-19）2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-19開門第一步（車門鎖閉狀態(tài)）連桿機構示意圖圖4-18開門第一步（車門解鎖）示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修2007-12-2地鐵車輛構造與維修

EDCU接到開門指令，給電機通電，門機構上導軌端部被協調桿上滾輪鎖定，平移運動受阻，造成電機齒輪無法帶動同步皮帶運動，電機產生的力使電機體轉動并驅動連桿傳動機構，使懸掛裝置及門頁向外塞出運動，車門解鎖。2007-12-2地鐵車輛構造與維修（二）開門第二步：塞出+平移混合運動（圖4-20和圖4-21）伴隨著懸掛裝置及門頁的塞出運動，協調桿上臂開始繞著它的軸轉動；協調桿上臂滾輪離開門頁導軌的端部，塞出運動結束，電機體鎖定,電機齒輪轉動，驅動同步皮帶沿著開門方向運動，門頁在協調桿上下滾輪的導向作用下以較高的速度做平移運動。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-21開門第二步連桿機構工作原理圖圖4-20開門第二步（塞出+平移混合運動）示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修（三）開門第三步：平移運動（圖4-22和圖4-23）當鎖定桿到達并壓迫塞拉止擋時，懸掛裝置及門頁的塞出運動完成，電機體轉動停止，只有電機齒輪逆時針轉動，驅動同步皮帶運動，并通過驅動臂帶動門頁在伸縮滑道及協調桿滾輪的導向下做平移運動；當開門止擋碰到門框時，電機電流增大，EDCU根據開門時間和電機電流值判斷車門開到位，于是切斷電機電源，開門運動結束。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-22開門第三步（平移運動）示意圖圖4-23開門第三步（平移運動）連桿機構示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修三、關門步驟及工作原理車門關閉分3個步驟完成：（一）第一步：平移運動（圖4-24和圖4-25）

EDCU接到關門指令，電機通電，電機齒輪順時針轉動，并通過驅動臂帶動同步皮帶運動，門頁在伸縮滑道及協調桿滾輪導向作用下，向著關門方向以較高的速度平移運動。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-24關門第一步（平移運動）示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-25關門第一步（平移運動）連桿機構示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修（二）第二步：平移+塞入運動（圖4-26和圖4-27）門頁平移運動直到協調桿上滾輪到達導軌端部，單純的平移運動結束，門頁運動速度減慢，門頁隨著協調桿上臂滾輪開始繞著協調桿軸心向車廂內轉動，電機體開始轉動,同時該運動驅動桿件系統運動，并帶動懸掛裝置以及門頁做塞入運動。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-27關門第二步（平移+塞入運動）連桿機構示意圖圖4-26關門第二步（平移+塞入運動）示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修（三）第三步：塞入運動，車門鎖閉（圖4-28和圖4-29）門頁前端的密封膠條彼此緊密接觸，協調桿上臂滾輪緊靠門頁導軌端部，DCS被激活，門頁的平移運動變得不可能，這個結果導致電機體轉動，并驅動鎖定桿超過死點位置；電機體凸緣與鎖閉止擋之間還有3mm距離時，DLS被激活，電機體繼續(xù)轉動，電機體凸緣壓迫鎖閉止擋，電機電流增大，EDCU根據關門時間、DLS狀態(tài)以及電機電流值判斷車門關閉好，切斷電機電源，關門完成。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-29關門第三步（塞入運動）連桿機構示意圖圖4-28關門第三步（塞入運動）示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修第四節(jié)客室車門功能一、基本功能（一）自動開關門功能。（二）車門參數調整功能。（三）提示功能。2007-12-2地鐵車輛構造與維修在車門關閉之前，每個車門自動發(fā)出自動警示信號以提示乘客。警示信號分聽覺信號和視覺信號兩種：

1.聽覺警告信號在關門前1-4秒（可調）響起，車門關閉后至少持續(xù)2秒。

2.視覺信號：在開關門時，車門內部上方設有一只橘黃色燈，該燈閃爍時表示關門指令已發(fā)出，該門尚未關上或未鎖閉，用以提示乘客。另外，在車門上設有一只紅色燈。紅燈亮時，表示該門已切除，暫不能使用。2007-12-2地鐵車輛構造與維修二、安全功能障礙物檢測功能在兩個門頁之間距離地板500mm處放置一個30mmx60mm的測試塊(長邊在垂直方向，測試塊的中心線距離地板面高度為500mm，參見圖4-30)，車門關閉過程檢測到障礙物時，停頓約1秒鐘，然后打開約200mm（EDCU預先設定，可調），在EDCU預設的時間內車門自動再關閉。這個循環(huán)重復3次（預先設定，可調）。2007-12-2地鐵車輛構造與維修如果障礙物不被移走，在嘗試第3次關門后，該車門將完全打開，并保持開門狀態(tài)。要關閉該門，需要在司機室重新給出一個開門指令，同側車門全部打開后，然后再給出一個關門指令，同側車門全部關閉。產生過防夾功能的車門在撤出障礙物后，前2次關門過程，會比別的車門稍慢一些，開關門2次后，車門恢復正常狀態(tài)。2007-12-2地鐵車輛構造與維修圖4-30障礙物檢測高度示意圖2007-12-2地鐵車輛構造與維修（二）緊急開門功能在每個客室車門的左側安裝有一個緊急開門裝置，在危急情況下，乘客可以拉下緊急開門手柄，自行打開車門。緊急手柄被拉動后，車門機械結構解鎖，車門安全環(huán)路斷開，在人工駕駛模式下列車惰行，在ATO模式下，列車產生緊急制動，列車TMS-MMI顯示車門緊急拉手被拉下信息，車門圖標為黑色。2007-12-2地鐵車輛構造與維修（三）門切除功能：在每個客室車門的門驅機構上均安裝有一個門切除裝置，門切除裝置具有將