第二屆安徽省大學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大賽賽項規(guī)程

第二屆安徽省大學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大賽賽項規(guī)程一、賽項名稱項目名稱：安徽省大學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大賽英文名稱：AnhuiCollegeStudentsIndustrialRobotApplicationCompetition二、競賽組織機(jī)構(gòu)第二屆安徽省大學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大賽由安徽省教育廳主辦、安徽工程大學(xué)承辦、蕪湖安普機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司協(xié)辦。大賽設(shè)立第二屆安徽省大學(xué)生工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用大賽組織委員會、秘書處、專家委員會、仲裁委員會等機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)大賽的領(lǐng)導(dǎo)與組織工作，秘書處設(shè)在安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院。（一）組織委員會 主任委員： 儲常連 安徽省教育廳副廳長 副主任委員： 梁祥君 安徽省教育廳高教處處長王紹武 安徽工程大學(xué)黨委副書記、副校長 委員： 葉常林 安徽工程大學(xué)副校長 全省各高校分管教學(xué)或創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作校領(lǐng)導(dǎo)（二）秘書處 秘書長： 鳳權(quán)安徽工程大學(xué)教務(wù)處處長 許德章安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院院長 副秘書長： 朱協(xié)彬安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院副院長 秘 書： 江本赤 安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 方明 安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 李凱 安徽工程大學(xué)教務(wù)處實踐教學(xué)管理科大賽秘書處設(shè)在安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，負(fù)責(zé)大賽的組織實施。（三）專家委員會由行業(yè)企業(yè)、高校、科研院所等單位專家組成，負(fù)責(zé)大賽技術(shù)咨詢等事宜。具體名單如下：訾斌 合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 教授 院長楊洪濤 安徽理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 教授 副院長王孝義 安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 教授 院長許德章 安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院 教授 院長曹成茂 安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院 教授 院長張潤梅 安徽建筑大學(xué)機(jī)械與電氣工程學(xué)院 教授 院長陳豐 安徽科技學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 教授 院長呂剛 合肥學(xué)院機(jī)械工程系 教授 主任王洪新 皖西學(xué)院 教授 副院長（四）仲裁委員會由行業(yè)企業(yè)、高校、科研院所等單位專家組成，具體名單如下：主任委員： 張東速 安徽理工大學(xué) 教授委員： 訾斌 合肥工業(yè)大學(xué) 教授 李成 埃夫特智能裝備股份有限公司 技術(shù)專家三、競賽目的貫徹落實國務(wù)院、省政府關(guān)于深化高等學(xué)校創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革的有關(guān)要求，推動我省機(jī)器人領(lǐng)域的人才培養(yǎng)，打造安徽省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技能交流平臺。展示安徽省工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)新發(fā)展，發(fā)掘和推薦優(yōu)秀人才，促進(jìn)安徽高校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用教育與企業(yè)的產(chǎn)、學(xué)、研合作。四、競賽內(nèi)容及方案針對滾動軸承自動化裝配關(guān)鍵環(huán)節(jié)，利用承辦方提供的“滾動軸承自動裝配工業(yè)機(jī)器人作業(yè)平臺”（圖1），通過參賽隊員對軸承裝配生產(chǎn)線的理解，實現(xiàn)軸承自動裝配單元的裝調(diào)；通過工業(yè)機(jī)器人示教編程和隊員協(xié)作，完成軸承自動裝配的工序動作。具體包括：（1）端口分配與接線；（2）軸承裝配機(jī)器人示教編程；（3）軸承裝配自動功能測試。本次比賽總時長2.5小時。圖1滾動軸承自動裝配工業(yè)機(jī)器人作業(yè)平臺五、競賽時間、流程競賽時間：2019年9月20-22日競賽流程：詳見大賽網(wǎng)站日程安排六、競賽規(guī)則（一）報名資格全省各高等院校機(jī)械類、自動化類等相關(guān)專業(yè)在校本科生，參賽選手不受性別、年齡、國籍和民族限制。（二）報名要求組隊要求：每支參賽隊由2-3名同學(xué)組成，可設(shè)指導(dǎo)教師1-2名或無指導(dǎo)教師。同一教師指導(dǎo)的參賽隊總數(shù)不得超過4項（第一指導(dǎo)老師2項，第二指導(dǎo)教師2項）。為保證競賽公平公正，競賽組委會、專家委員會、仲裁委員會成員及競賽相關(guān)工作人員不得作為參賽指導(dǎo)教師。報名方式：各高校根據(jù)選拔推薦指標(biāo)統(tǒng)一選拔、推薦，不接受個人單獨報名，由參賽聯(lián)絡(luò)人將參賽報名匯總表電子檔、蓋章掃描件，發(fā)至郵箱：ahrobot@126.com。參賽報名匯總表詳見大賽網(wǎng)站。報名截止時間：2019年7月31日（三）比賽費用比賽不收取任何報名費用。參賽師生的交通、食宿費用自理，各高校負(fù)責(zé)購買參賽選手和指導(dǎo)教師的保險，保障參賽師生的安全。（四）賽前準(zhǔn)備（1）各高校積極動員學(xué)生查閱競賽資料，鼓勵有條件的高校增設(shè)預(yù)賽，做好參賽隊的遴選工作。（2）大賽承辦單位將按各校集中組織的原則，為參賽選手提供設(shè)備練習(xí)條件。競賽資料及后續(xù)工作安排將通過大賽官方網(wǎng)站、QQ群另行發(fā)布。（3）賽前進(jìn)行比賽規(guī)則解讀，各參賽隊伍師生依據(jù)比賽規(guī)則做賽前準(zhǔn)備。（五）比賽期間（1）各參賽隊嚴(yán)格遵守競賽規(guī)則，提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域，抽取比賽上場序號，接受賽前檢查和裁判員的檢錄，如有違反規(guī)定的當(dāng)場取消比賽資格。（2）比賽期間，嚴(yán)格遵守賽場紀(jì)錄，服從裁判員指令，按安全操作規(guī)范進(jìn)行操作。（3）比賽期間嚴(yán)禁攜帶手機(jī)，禁止一切拍照行為。（4）比賽過程中，嚴(yán)禁咨詢比賽涉及的技術(shù)問題。（5）比賽規(guī)則：選手進(jìn)場后，先在成績評定表上完整填寫個人信息，并簽字；賽場統(tǒng)一發(fā)出“比賽開始”指令，比賽開始；裁判員【秒表1】開始計比賽總耗時；選手開始“自動功能測試”時，必須舉手向裁判申請，裁判員【秒表2】計自動功能測試耗時。在比賽總時間內(nèi)，選手最多可申請3次自動功能測試，每次成績均記錄，取最好成績。（6）比賽時長2.5小時，賽場統(tǒng)一發(fā)出“比賽結(jié)束”指令，立即停止比賽，裁判員【秒表1】結(jié)束計時。選手將機(jī)器復(fù)位，離開比賽現(xiàn)場。大賽組委會將對比賽過程進(jìn)行技術(shù)檢查和全程監(jiān)控。如存在違反比賽規(guī)則的禁止事項或比賽過程中出現(xiàn)下列情況之一，組委會有權(quán)取消該隊的參賽資格和成績。①參賽選手破壞比賽場地或設(shè)備，或者妨礙其他參賽隊比賽；②在比賽過程中，參賽隊員未按安全規(guī)程操作。（六）成績公布比賽結(jié)束后，獲獎名單通過大賽官網(wǎng)進(jìn)行公示，公示無異議后，上報安徽省教育廳高等教育處，并在安徽省高教網(wǎng)再次公示。待公示期滿后，由安徽省教育廳發(fā)文公布獲獎名單。七、競賽環(huán)境競賽場地設(shè)置在安徽工程大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院，利用承辦方提供的“滾動軸承自動裝配工業(yè)機(jī)器人作業(yè)平臺”（圖1）。八、成績評定（一）評分標(biāo)準(zhǔn)評價項目評價內(nèi)容評分細(xì)則分值端口分配、接線【15分】機(jī)器人I/O口分配、電纜連接I/O口分配正確15分電纜連接正確，工作正常。自動功能測試【50分】說明：（1）選手開始自動功能測試時，必須舉手向裁判申請；（2）在比賽總時間內(nèi)，選手最多可申請3次自動功能測試，每次成績均記錄，取最好成績。抓取與放置外圈完成外圈抓取，放置至裝配工位5分抓取與放置內(nèi)圈固定器完成內(nèi)圈固定器抓取，放置至裝配工位5分抓取與放置內(nèi)圈完成內(nèi)圈抓取，放置至裝配工位5分抓取與放置灌珠器完成灌珠器抓取，放置至裝配工位5分灌注滾珠，取回灌珠器、內(nèi)圈固定器完成灌珠動作，完成灌珠器和內(nèi)圈固定器取回動作5分抓取與放置定珠器完成定珠器抓取，放置至裝配工位5分抓取與放置分珠器完成分珠器抓取，放置至裝配工位5分分珠、定珠完成分珠器分珠、定珠器固定滾珠動作5分取回分珠器、取回定珠器完成分珠器取回動作、手爪抓取軸承、取回定珠器動作5分取出軸承，放至存放臺從裝配位置取出裝配完成的軸承，放置于存放臺。5分自動作業(yè)效率【20分】1個工作節(jié)拍耗時自動功能測試模式下，1分鐘內(nèi)完成全部動作，得20分；每缺少1步，扣4分；每多用10秒，扣1分，扣完為止。20分總作業(yè)效率【10分】比賽總耗時1小時內(nèi)完成全部比賽內(nèi)容，得10分；每多用20分鐘，扣1分，扣完為止；比賽總時間內(nèi)，未完成全部內(nèi)容，此項得0分。10分操作安全性【5分】操作規(guī)范性，異常情況比賽過程中，出現(xiàn)碰撞、請求技術(shù)支援、自動測試時手動干預(yù)，每次扣1分，扣完為止。5分（二）評分方法根據(jù)評分標(biāo)準(zhǔn)，裁判員現(xiàn)場評分。九、獎項設(shè)定競賽設(shè)立一、二、三等獎和優(yōu)秀組織獎，一、二、三等獎設(shè)置比例不超過參賽隊數(shù)的10%、20%、30%，優(yōu)秀組織獎不超過參賽高校數(shù)量的20%，一等獎參賽隊頒發(fā)優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎。十、賽項安全承辦方在賽事組織委員會的領(lǐng)導(dǎo)下設(shè)立技術(shù)保障組、后勤保障組、安全保衛(wèi)工作組，按照賽事組織委員會的要求，圍繞“保安全、保暢通、保穩(wěn)定”的總目標(biāo)，制定詳細(xì)的應(yīng)急預(yù)案，保障賽程的秩序、電力、消防、醫(yī)療、救護(hù)等，確保比賽順利進(jìn)行。十一、競賽須知（一）參賽隊須知1．所有參賽隊員必須憑有效證件進(jìn)入賽場，按規(guī)定配合做好安檢工作。2．所有人員不準(zhǔn)在比賽場所和會議場所吸煙。3．參賽選手除按賽項規(guī)程規(guī)定的比賽用具外，不能攜帶與參賽無關(guān)的物品入場，禁止使用通訊工具，不得將比賽承辦單位提供的工具、材料等物品帶出賽場。4．服從命令，聽從指揮，在規(guī)定區(qū)域活動。5．選手必須按照安全操作規(guī)程正確操作儀器設(shè)備。6．選手對比賽過程安排或比賽結(jié)果有異議，須通過帶隊教師向仲裁委員會反映。對于違反賽場紀(jì)律、擾亂賽場秩序者，將視情節(jié)給予處理，直至終止比賽、取消比賽資格和成績。7．比賽期間如發(fā)生特殊情況，要保持鎮(zhèn)靜，服從現(xiàn)場工作人員指揮。遇緊急情況，服從安保人員統(tǒng)一指揮，有序撤離。8．所有人員要妥善保管好自身攜帶的物品，貴重物品（含錢款）妥善存放。（二）工作人員須知1．大賽全體工作人員必須服從大賽組委會統(tǒng)一指揮，認(rèn)真履行職責(zé)，做好比賽服務(wù)工作。2．全體工作人員要按分工準(zhǔn)時到崗，盡職盡責(zé)做好各項本職工作，保證比賽順利進(jìn)行。3．認(rèn)真檢查、核準(zhǔn)證件，非參賽選手不準(zhǔn)進(jìn)入賽場。4．如遇突發(fā)事件，要及時向總工作組報告，同時做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保大賽圓滿成功。5．工作組人員，要堅守崗位，對比賽技術(shù)操作的全過程負(fù)責(zé)。當(dāng)比賽出現(xiàn)技術(shù)問題（包括設(shè)備、器材等）時，應(yīng)及時處理；如需重新比賽，須得到專家委員會和仲裁委員會同意后方可進(jìn)行。6．工作人員不得在賽場內(nèi)接聽或打電話，評委在比賽期間一律關(guān)閉手機(jī)。十二、競賽錄像全程拍攝大賽開幕式、評審會和閉幕式等環(huán)節(jié)，賽場內(nèi)部署無盲點錄像設(shè)備，全程實時錄制賽場情況。十三、申訴與仲裁競賽設(shè)立仲裁組，在比賽過程中若出現(xiàn)有失公正或有關(guān)人員違規(guī)等現(xiàn)象，代表隊領(lǐng)隊可在比賽結(jié)束后2小時之內(nèi)向仲裁組提出書面申訴