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任務(wù)六PLC盒子的繪制任務(wù)目標(biāo)01任務(wù)目標(biāo)01了解如何更改項(xiàng)目的PLC屬性掌握PLC盒子繪制方法掌握PLC輸入/輸出點(diǎn)繪制方法030201知識(shí)目標(biāo)04掌握PLC卡電源和連接點(diǎn)電源繪制方法任務(wù)目標(biāo)01學(xué)會(huì)設(shè)置PLC盒子屬性學(xué)會(huì)繪制PLC盒子0201技能目標(biāo)任務(wù)布置02任務(wù)布置根據(jù)表6-1所示I/O表和圖6-1所示PLC供電繪制PLC的供電部分至“2主電路2”頁(yè),根據(jù)表6-1將PLC輸入輸出按組繪制到各頁(yè)。如圖6-1至圖6-302任務(wù)布置02任務(wù)布置02任務(wù)布置02CPU1215CINPUT
6ES7215-1AG40-0XB0CPU1215COUTPUT
6ES7215-1AG40-0XB0I0.0A相Q0.0PUL+I0.1B相Q0.1DIR+I0.2伺服軸原點(diǎn)Q0.2變頻器啟動(dòng)I0.3伺服軸左極限Q0.3變頻器正轉(zhuǎn)I0.4伺服軸右極限Q0.4變頻器低速I0.5入料檢測(cè)Q0.5變頻器中速I0.6推料檢測(cè)紅色Q0.6變頻器高速任務(wù)布置02CPU1215CINPUT
6ES7215-1AG40-0XB0CPU1215COUTPUT
6ES7215-1AG40-0XB0I0.7推料檢測(cè)綠色Q0.7三色燈綠燈I1.0推料檢測(cè)藍(lán)色Q1.0三色燈黃燈I1.1紅色物料推料氣缸Q1.1三色燈紅燈I1.2綠色物料推料氣缸I1.3藍(lán)色物料推料氣缸I1.4取料定位原點(diǎn)感應(yīng)I1.5取料推料原點(diǎn)感應(yīng)任務(wù)布置02擴(kuò)展模塊1--SM1221DI8x24VDC
6ES7221-1BF32-0XB0I2.0取料補(bǔ)料光電開關(guān)I2.1取料下料光電開關(guān)I2.2移載夾爪舉升原點(diǎn)感應(yīng)I2.3取料有料檢測(cè)I2.4裝配定料原點(diǎn)感應(yīng)I2.5裝配放料原點(diǎn)感應(yīng)I2.6裝配補(bǔ)料感應(yīng)I2.7裝配有料感應(yīng)擴(kuò)展模塊2--SM1221DI8x24VDC
6ES7221-1BF32-0XB0I3.0裝配轉(zhuǎn)盤有料檢測(cè)I3.1裝配轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)1I3.2裝配轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)2I3.3裝配夾爪前后原點(diǎn)感應(yīng)I3.4裝配夾爪上下原點(diǎn)感應(yīng)I3.5裝配夾爪夾放原點(diǎn)感應(yīng)I3.6裝配治具有料檢測(cè)I3.7移栽?shī)A爪原點(diǎn)感應(yīng)任務(wù)布置02擴(kuò)展模塊3--SM1221DI8x24VDC
6ES7221-1BF32-0XB0I4.0移載夾爪伸長(zhǎng)原點(diǎn)感應(yīng)I4.1移載夾爪旋轉(zhuǎn)原點(diǎn)感應(yīng)I4.2移載夾爪旋轉(zhuǎn)定點(diǎn)感應(yīng)任務(wù)布置02擴(kuò)展模塊4--SM1222DQ8x24VDC
6ES7222-1BF30-0XB0Q2.0末端推料氣缸1Q2.1末端推料氣缸2Q2.2末端推料氣缸3Q2.3取料定位氣缸出Q2.4取料推料氣缸出Q2.5裝配定料氣缸出Q2.6裝配放料氣缸出Q2.7裝配旋轉(zhuǎn)氣缸出擴(kuò)展模塊5--SM1222DQ8x24VDC
6ES7222-1BF32-0XB0Q3.0裝配夾爪前后氣缸出Q3.1裝配夾爪上下氣缸出Q3.2裝配夾爪氣缸出Q3.3移載夾爪氣缸出Q3.4移載夾爪伸長(zhǎng)氣缸出Q3.5移載夾爪旋轉(zhuǎn)氣缸出Q3.6移載夾爪舉升氣缸出任務(wù)分析03任務(wù)分析
在項(xiàng)目數(shù)據(jù)中可以進(jìn)行PLC的設(shè)置(如:西門子PLC輸入輸出為I/Q;三菱PLC輸入輸出為X/Y),PLC的連接點(diǎn)分為:PLC卡電源,PLC連接點(diǎn)電源,數(shù)字輸入,數(shù)字輸出,模擬量輸入,模擬量輸出。根據(jù)提供的IO表選擇對(duì)應(yīng)的PLC連接點(diǎn)。PLC盒子外圍電路根據(jù)I/O表添加相應(yīng)符號(hào),并連接到PLC電路中。
03任務(wù)實(shí)施04任務(wù)實(shí)施1.修改項(xiàng)目屬性2.繪制PLC盒子(電源部分)3.繪制PLC盒子(輸入部分)4.繪制PLC盒子(輸出部分)04任務(wù)總結(jié)05任務(wù)總結(jié)1.預(yù)先設(shè)置好PLC的屬性,在繪圖時(shí)更方便。2.注意PLC各模塊之間的關(guān)聯(lián)參考和PLC主功能的設(shè)置。3.繪圖布局要清晰明了,調(diào)整好其間隔和每頁(yè)的內(nèi)容,可按其類型、位置、作用等屬性分配繪圖位置。
05每課寄語06每
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