整車CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計規(guī)范

整車CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計規(guī)范目次1 范圍 12 規(guī)范性引用文件 13 定義和術(shù)語 14 總體設(shè)計要求 1CAN總線架構(gòu)詳見圖1。 15 總線拓?fù)?26 導(dǎo)線 36.1 導(dǎo)線的參數(shù) 36.2 雙絞線在連接器處的絞纏要求 37 整車供電要求 38 總線故障管理 38.1 節(jié)點故障 38.2 開路和短路故障 49 周期型消息和混合型消息的周期偏差 5

整車CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)計規(guī)范范圍本范規(guī)覆蓋整車CAN網(wǎng)絡(luò)蓋物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、交互層的相關(guān)要求。本規(guī)范適用于汽車各車型。規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。ISO11898-1:道路車輛－電控單元局域網(wǎng)（CAN）—第一部分：數(shù)據(jù)鏈路層和物理信號ISO11898-2:道路車輛－電控單元局域網(wǎng)（CAN）—第二部分：高速介質(zhì)訪問單元ISO11898-5:道路車輛－電控單元局域網(wǎng)（CAN）—第五部分：低功耗模式的高速介質(zhì)訪問單元SAEJ2284-3：500Kbps下車輛用高速CANISO15765-4:道路車輛－控制局域網(wǎng)絡(luò)診斷（CAN）—第四部分：排放相關(guān)系統(tǒng)要求定義和術(shù)語下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1術(shù)語的用法如下：“要求”：表示一種必須/強制的需求?！皯?yīng)當(dāng)”：表示一種推薦或建議?！氨仨殹保罕硎疽环N合法或標(biāo)準(zhǔn)的需求?！皩保罕硎疽环N預(yù)計的考慮情況，或者一種附加或可選的特性?！翱梢浴保罕磉_一種被允許的行為或方法，并不認(rèn)定為需求。3.2縮寫,縮寫詞、定義和符號縮寫含義ACKAcknowledgment，應(yīng)答ECUElectronicControlUnit，電子控制單元CANControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng)TBDToBeDefined，待定TPTwistedPairofWires，雙絞線UTPUnshieldedTwistedPairofWires，非屏蔽雙絞線CMXCommunicationMatrix，通信矩陣IGN_ON點火開關(guān)位于ON檔位置IGN_OFF點火開關(guān)不位于ON檔位置總體設(shè)計要求CAN總線架構(gòu)詳見圖1。C圖1CAN總線架構(gòu)以下章節(jié)詳細(xì)描述了物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和交互層的參數(shù)：物理層要求基于ISO11898-2/ISO11898-5/ISO15765-4；數(shù)據(jù)鏈路層要求基于ISO11898-1/ISO15765-4；交互層要求基于OSEK/VDX和AUTOSAR?？偩€拓?fù)淦囍辉试S使用圖2所示的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，不允許使用星型拓?fù)?。ECU1和ECUn處于總線末端的節(jié)點應(yīng)具有終端電阻。ECU1和ECUn通常是總線電纜長度最長的兩個節(jié)點。所有其它節(jié)點應(yīng)與主干線連接，以減少駐波，網(wǎng)絡(luò)上的各節(jié)點到主干線的距離不應(yīng)相等。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞膮?shù)詳見表1。圖2：總線拓?fù)浔?：總線拓?fù)鋮?shù)ParameterSymbolUnitMinNominalMaxCommentsECU之間的距離dm0.1-30ECU到主干線的距離L1m0-1診斷接口到主干線的距離L2m0-1診斷設(shè)備到診斷接口的最大長度L3m0-5各分支線與主干線連接點的距離L4m0.1--導(dǎo)線導(dǎo)線的參數(shù)導(dǎo)線的相關(guān)參數(shù)詳見表2。表2：雙絞線的參數(shù)ParameterSymbolUnitMinNomMax阻抗Z?108120132導(dǎo)線電阻率RLENGTHm?/m70單位導(dǎo)線延遲TDELAYns/m5.5雙絞線絞距RATETWISTTwist/m3350雙絞線在連接器處的絞纏要求構(gòu)成CAN網(wǎng)絡(luò)的雙絞線應(yīng)全部絞纏貫穿整個車身，只允許在連接器和導(dǎo)線接點附近存在最大不超過50mm的解絞。在CANH和CANL導(dǎo)線接點附近允許有額外的50mm解絞，但總的解絞長度不應(yīng)超過150mm，詳見圖3。圖3導(dǎo)線連接點整車供電要求整車正常供電電壓應(yīng)在6.5V-18V之間,即供電電壓大于等于6.5V，小于等于18V,為CAN總線正常工作電壓。各節(jié)點之間的地電壓偏離不應(yīng)超過1V?？偩€故障管理節(jié)點故障節(jié)點故障不應(yīng)妨礙其他節(jié)點通訊，當(dāng)故障消除后，通信應(yīng)當(dāng)恢復(fù)，詳見表3。表3節(jié)點故障管理No.BusFailureBehaviorofnetwork1一個非終端節(jié)點與總線脫離其它節(jié)點應(yīng)繼續(xù)保持通信2一個終端節(jié)點與總線脫離信噪比降低后，數(shù)據(jù)通信有可能繼續(xù)進行3一個節(jié)點電源斷開其它節(jié)點應(yīng)繼續(xù)保持通信4一個節(jié)點地線斷開其它節(jié)點應(yīng)繼續(xù)保持通信開路和短路故障開路、短路故障（如圖4所示）不應(yīng)損壞ECU，當(dāng)故障解除后，通信應(yīng)當(dāng)恢復(fù)?？偩€出現(xiàn)開路、短路故障時的ECU行為詳見表4。表4開路、短路故障清單No.BusFailureBehaviorofnetwork1CAN_H斷路不要求斷點兩側(cè)的節(jié)點能進行通信，但斷點同側(cè)節(jié)點在信噪比降低的情況下是可以進行通信的2CAN_L斷路不要求斷點兩側(cè)的節(jié)點能進行通信，但斷點同側(cè)節(jié)點在信噪比降低的情況下是可以進行通信的3CAN_H對電源短路如果電源電壓大于最大共模電壓，則不要求節(jié)點能夠進行通信4CAN_L對地短路節(jié)點在信噪比降低的情況下有可能進行通信的5CAN_H對地短路不要求節(jié)點能夠進行數(shù)據(jù)通信6CAN_L對電源短路不要求節(jié)點能夠進行數(shù)據(jù)通信7CAN_L和CAN_H短路不要求節(jié)點能夠進行數(shù)據(jù)通信8CAN_L和CAN_H在同一位置斷路不要求斷點兩側(cè)的節(jié)點能進行通信，但斷點同側(cè)節(jié)點在信噪比降低的情況下是可以進行通信的圖4總線開路、短路故障示意圖周期型消息和混合型消息的周期偏差所有節(jié)點連接